FANUC对刀宏程序
Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍
主题：Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍[技巧] [转载]Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offs et界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2. 用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3. 用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
FANUC数控车床宏程序
数控车床宏程序程序段为宏程序语句:术或逻辑运算(=)的程序段.制语句的程序段程序调用指令的程序段程序以外的任何程序段都为NC语句.与NC语句的不同使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,止.刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.序语句有相同性质的NC语句有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.移和循环中,使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;循环----------GOTO语句(无条件转移)语句(条件转移)语句（当…时循环）无条件转移(GOTO语句)标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定.n:顺序号(1到99999)条件转移(IF)语句后指定条件表达式.件表达式>]GOTOn如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达足,执行下个程序段.件表达式>]THEN如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句.达式达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使号.含义于等于于于或等于于于或等于序:程序计算数值1-10的总和最新教案FANUC数控车床宏程序FANUC系统宏程序编程教案车工实习教学教案数控加工与编程实训教案数控编程与操作教案数控宏程序加工斜椭圆CAXA数控车实例教案CAXA数控车教案数控车床实训教案—G73加工国蜗杆车削教案热门教案数控电火花线切割加工教案40多种电子产品制作电路图红外线遥控电子制实例教案.do 自制音响遥控电路教案汽车驾驶教案金属材料教案FLASH相册制作教案微机ATX电源电路的工作原理与钳工常用工具的介绍及使用教案单片机原理及应用教案(附教学推荐教案SQL实验教案.rar计算机组装与维修实验教案模拟电子技术教案.rar数控车床工艺品图纸—印章数控车床工艺品图纸—葫芦数字电子技术实验教案.rar跆拳道教案.doc体育课教案(田径).doc建筑材料教案.rar机械制图期中试卷.doc存储和数变量的初值被加数变量的初值2GT10]GOTO2;当被加数大于10时转移到N2#2;计算和数#1;下一个被加数;转到N1程序结束循环(WHILE语句)E后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段.的条件满足时,执行WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适F语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产报警NO.126.END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警.环当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.间当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE 现循环可减少处理时间.的变量在使用EQ或NE的条件表达式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,<空>被当序下面的程序计算数值1到10的总和.#2LE10]DO1;#2;1;案名称:FANUC数控车床宏程序大小：84K时间：2010-11-3 23:04:19次数统计：： 2： 6：22221 使用快车下载。
发那科三点寻圆宏程序
#107=#130+#131 #108=2*#101-2*#103 #109=#107/#108 #110=#102-#104 #111=#101-#103 #112=#110/#111 #132=#101*#101-#105*#105 #133=#102*#102-#106*#106 #113=#132+#133 #114=2*#101-2*#105 #115=#113/#114 #116=#102-#106 #117=#101-#105 #118=#116/#117 #119=#109-#115 #120=#112-#118 #121=#119/#120 #122=#119*#118 #123=#122/#120 #124=#115-#123 IF[#1EQ54]GOTO101 IF[#1EQ55]GOTO102
IF[#1EQ56]GOTO103 IF[#1EQ57]GOTO104 IF[#1EQ58]GOTO105 IF[#1EQ59]GOTO106 GOTO107 N101 #5221=#124 #5222=#121 GOTO107 N102 #5241=#124 #5242=#121 GOTO107 N103 #5261=#124 #5262=#121 GOTO107 N104 #5281=#124 #5282=#121 GOTO107 N105
#5301=#124 #5302=#121 GOTO107 N106 #5321=#124 #5322=#121 GOTO107 N107 M99 % （说明：#5021 是当前坐标值 X 值#5022 是当前坐标值 y 值 后面还有一些 5000 以上的#值都是系统参数，每个系统版本都不 太一样，我这个仅限于发那科 0imb 和 mc 上，其他系统的参数 请自行查阅，但整体编程思路和计算方法都是一样的。） 这样这个三点寻圆心的程序就完成了，
对刀宏程序的编制
Ｍ： Ｉ
岱■ ２ １ Leabharlann 第 １ 期 ００ ９ＷＷＷ． ｍｅｔ ｗｏｒ ｉ ９１ ５０ ｃｏｍ ａ１ ｋｎ ９ ．
参磊 工冷 工 加
Ｇ Ｚ １； ０ 一．
Ｇ Ｇ １． ２０ ９ｘ一 ２ ０ ； Ｆ
Ｇ ８ ． ．： ２ Ｗ０
用刨削来加工的槽 ，不能太宽也不 能太 深 ，这种方
法不但 可以加 工端 面槽
，
而且 可 以用来 加 工外 径上 的
槽。对那些有 Ｃ轴的机床可以实现多槽加工 。 ＭＷ
（ 收稿 日期 ：２ １０ ０ ） ０ ０７ ５
位置 为 ０ ，接着输入 一１ ０按软键 即可完 成对刀 。如果对
＃ ｌ＝＃０ ３ （ ４ ０ 读取 Ｇ ０ Ｇ １方式） ９／ ９ 舵 ＝＃０ ３ （ ５ ２ 读取 Ｚ轴机械坐标值 ）
＃ ３＝＃ １０ （ 取 刀 具 号 值 ） ４２ 读 Ｇ ０ ０ １Ｐ ３ ＃ （ 入 到刀 具 偏 置 ） ９ Ｇ１Ｌ ０ ＃ Ｒ ２ 输
（ 收稿 日 ： ００６２ 期 ２ １０２ ）
／１ ＼！ ． 、０ ． ／ 、 ・ ＼ ・ ＝／・ ・ ・ ： ・ ＝ ・＼ ・ ＝／・ ／ ・＼ ／・＼ ・ ＼ ＼： ＼＝ ＼ ＼ ＝ ＼ ＼＿ 二 一
（ 就这样 以此类推每次进 给 ０ １ ｍ） ．ｍ
（ 省略精车螺纹和切断程序）
刀之前相对坐标值与机床坐标值不符 ， 么对刀之后 的 那
坐标位置就会出现偏差 ，运行程序时出现撞刀事故。
Ｇ １ ０ ＩＰ ３ ９ Ｇ１Ｌ Ｏ ＃ Ｒ一＃６ （ Ｚ （ ２ ）累加到刀具偏置） ２ 将 ＃６
Ｇ９ Ｇ４ Ｈ鹕 Ｇ ＃ ６ Ｏ ３ ＯＺ ２
Ｍｌ
Ｇ ３ ９ Ｇ Ｚ （ 回机 械 原 点 ） ５Ｇ ０ Ｏ０ 返
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）
Fanuc用户宏程序基础（NC车床）Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。
的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。
这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。
本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。
到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。
说到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。
所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。
不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。
另外，本资料针对的是FANUC 18T, 16T, 15T, 11T, 10T, 0T(用户宏程序B), Y ASNUC作为说明对象的。
２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。
（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。
主程序宏程序（３）宏调用及变量指定G65 P9000 Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。
像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。
这些常数都是分配给局部变量的。
与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。
如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。
Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍
Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2. 用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3. 用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4. 用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1. 外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
运用宏程序实现经济型数控铣床自动对刀
２５０±０．５０ ２２０
１ ． 固 定 板 ；２ ． 角 铁 ；３ ． 夹 具 座 ；４ ． 螺 钉 连 接 ；５ ． 压 盖 ；６ ． 轴 套 图 2 镗内孔夹具图
盘 ，并 且 应 成 对 使 用 ，分 别 连 接 在 磨 床 的 头 架 和 尾 架 上 ， 中心距由磨床上的调整工装按曲轴的偏心距调整。 ３．２ 磨外圆夹具
参考文献
[1] 陈养 元 ，钟 启 茂 . 数 控 车 床 对 刀 仪 传 感 器 的 设 计 [J] . 新 技 术 新 工 艺 ，2007（12）.
[2] 左 家 圣 ，左 旭 坤 . 数 控 机 床 自 动 对 刀 仪 的 设 计 [J] . 中 国 设 备 工 程 ，2006（12）.
[3] 北 京 发 那 科 机 电 有 限 公 司 .BEIJING- FANUC 0i- MA 系 统 操 作 说明书 [M] . 2002.
[4] 陈 俊 . 数 控 机 床 编 程 及 应 用 [M] . 北 京 ：北 京 理 工 大 学 出 版 社 ，2008 .
Using Macr o Pr ogr am to Realize Economical CNC Milling Machine Automatic Tool Setting
术是通过在 ２ 道重要 工 序（内 孔 与 外 圆）中 使 用 自 制 专 用 夹具。实践证明，夹具成 本 低 （每 套 生 产 成 本 不 到 １０００ 元）、操作简便，既保 证了工件的加工质 量 ，不 易 发 生 引 偏 和振动，又极大的提 高 工 作 效 率 ，以 较 小 的 成 本 取 得 满 意 的经济效益。
工艺与装备
47
运用宏程序实现经济型数控铣床自动对刀
唐红春 周丹江
FANUC对刀功能
第1章
概述
145-101-132-04 P-1 第 1 章 概述
自动刀具长度测量和刀具破损检测功能可用于注册作为补偿值的主轴安装刀具的长度，通过执行控制装置内已 注册的宏程序并利用工作台上安装的刀具检测器自动检测刀具破损。
此规格包括以下功能。
< 硬件 >
(1) 刀具检测器
< 软件 >
(1) 跳步功能 (2) 用户宏 (3) 工作坐标系选择 (G54~G59)
(BREAKAGE ALLOWANCE)
#114=153
(DRY RUN SWITCH INVALID M-CODE)
#115=154
(DRY RUN SWITCH VALID M-CODE)
#116=155
(TOOL CHECKER VALID M-CODE)
#117=54
(TOOL CHECKER AIR-BLOW ON M-CODE)
O8600(QM3-715-10-007 1/5, TOOL-CHECKER DATA SETTING)
#110=520
(MACRO VALIAVLE BASE NUMBER)
#111=180.0
(MEASUREMENT SPEED)
#112=2000.0
(RAPID SPEED)
#113=0.25
第 2章
使用自动刀具长度测量和刀具破损检测功能之前 ........................................ 2
1. 初始设定程序 .............................................................................................................................. 2
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
数控FANUC系统宏程序及教程
宏程序设计宏程序与子程序类似，对编制相同加工的操作可以使程序简化•同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。
使相同加工操作的程序更方便，更灵活。
本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。
变量可分为四种类型。
1.空变量#0为空变量，该变量不能赋值。
2.局部变量#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
局部变量的数值范围10-29~1047或-10 47~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3.公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。
当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。
全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111 o4.系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。
5.变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。
表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
I G L0N P I J K顺序无要求。
举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K符合顺序要求）在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1,把6赋给#7，把7赋给#5,把8赋给#6举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K不符合顺序要求）II A B C 1I J K 10系统能够自动识别自变量指定I 和自变量指定II 并赋给宏程序中相应的变量号。
最新FANUC宏程序详解
BEIJING-FANUC
2. 条件转移（IF语句）
IF [<条件表达式>] GOTO n；
若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序 段号为n的程序段去。
若不满足，执行下个程序段。 IF [<条件表达式>] THEN … ；
若满足<条件表达式>，执行THEN后的宏程 序语句，只执行一个语句。
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
#2 GT #1
#2 LT #1
#2 GE #1
FANUC宏程序详 解
#2 LE #1
意思 #2=#1 #2≠#1 #2>#1 #2<#1 #2≥#1 #2≤#1
BEIJING-FANUC
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
FANUC宏程序详 解
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
FANUC宏程序详 解
BEIJING-FANUC
计算相应的变量值#1
运算指令 #1= FIX[ #2 ] #1= FUP[ #2 ] #1=ROUND[ #2 ] #1=ABS[ #2 ]
#2=1.234时 1.0 2.0 1.0 1.234
1
#1
0
#1
1
#1 123.000
#1 123.000
BEIJING-FANUC
其它函数
种类 平方根 自然对数 指数函数
函数名 SQRT
LN EXP
#2=2; #1=SQRT[#2];
格式 #i = SQRT[ #k ]
数控编程实例：FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变功能量类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
FANUC系统宏程序编程
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量初始化为0.目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在G91方式下,#450变量为-1.#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区.变量值的范围局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术运算和逻辑运算置换#I=#j算术运算加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。
加工中心宏程序编程讲解
• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体 注：以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
3. 【突球】铣SR20半球体（突球），Φ10球刀：（角度编程）
• 方法一：（球刀）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
FANUC宏程序大全实例讲解
FANUC宏程序大全实例讲解FANUC宏程序大全+实例讲解一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
(b) 运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
Fanuc系统宏程序教程
15．用户宏程序用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。
可将相同加工操作编为通用程序，使用时，加工程序可用一条简单指令调出宏程序，和调用子程序完全一样。
15.1变量变量值可用程序或MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100；G01 X#1 F300;说明：➢变量的表示变量用符号（#）和后面的变量号指定，例如：#1表达式可以用于指定变量号，例如：#[#1+#2-12]➢变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1—#33 局部变量只能用于宏程序存储数据，断电后初始化为空#100—#199 #500—#999 公共变量在不同的宏程序中意义相同，断电为空，断电保存#1000—系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，如刀具的当前位置和补偿值➢~-10或~10如果计算结果超出则发出P/S报警No.111 ➢小数点的省略#1=123 相当于#1=123.000➢变量的引用G01 X[#1+#2] F#3G00 X-#1当引用未定义的变量时，变量及地址号都被忽略，如#1=0，#2为空时，G00 X#1 Y#2; == G00 X0;➢限制程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
如下面情况不能使用变量：O#1; 1#2 G00 X100.0; N#3 Y200.015.2系统变量（略）15.3算术和逻辑运算表算术和逻辑运算说明：➢角度单位函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN，ATAN的角度单位是度。
➢ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT位设为0时，270°~90°当参数（No.6004#0）NA T位设为0时，-90°~90°当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111常数可替代变量#j➢ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时，发出P/S报警No.111常数可替代变量#j➢运算次序 1.函数 2.乘除运算 3.加碱运算➢括号嵌套括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。