《理论力学 动力学》 第一讲 学习本课程的意义

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绪论

曾凡林

哈尔滨工业大学理论力学教研组

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学机械运动相互作用

1、学习本课程的意义

1、学习理论力学课程的意义•力学的技术科学属性

自然科学

工程技术Array

各种力学理论

|许多工程领域,如机械、土木、航空航天、交通、建筑、

能源动力等,其核心技术问题往往归结为力学问题。

|力学是相关工程领域进行创新研发的理论基础与技术手段。

|动力学是其中最广泛、最普遍的力学问题。

|把各种具有相似性质的动力学问题提取出来,深入研究其

内在的性质与规律——形成动力学专题理论。

第一阶段

Ø飞船发射及入轨:变质量动力学;轨道动力学(质点动力学);

振动力学

Ø对接位置控制:

第二阶段

轨道动力学(质点动力学)

Ø对接姿态控制:

第三阶段

姿态动力学(自由刚体动力学)

Ø对接过程控制:

第四阶段

碰撞动力学

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