PLC第七章第一节S7-200系列PLC新
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S7-200PLC编程及应用课件(new)
KM
电
动 机 的 正 反 转
FR QS FU SB3 SB1 KM 1 SB2 FR M 3～ KM 2 KM 2 KM 1
KM 2
KM 1
具 有 电 气 联 锁 和 机 械 联 锁 的 正 反 转 控 制
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
S7-200系列的位指令
梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点
均可以无限多次地使用，也可以任意串联和 并联连接使用，但各编程元件的线圈之间只 能并联不能串联。而且，线圈必须放在最右 边。 梯形图中的内部继电器、计数器、定时器、 各种寄存器等均不能控制外部负载，其提供 的信号只能作为PLC内部解算梯形图的中间结 果，而不能直接控制负载。只有输出继电器 才能向负载输出控制信号。
KM
输入部分
内部控制电路
输出部分
PLC的工作原理
输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 状 态 寄 存 器 读 读 程 序 执 行 写 输 出 状 态 寄 存 器
输出刷新
输 出 锁 存 器
输 出 端 子
输入采样
程序执行 一个扫描周期
PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。 PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输 出刷新3个阶段，并进行周期性循环。
输入继电器（I）、输出继电器（Q）
在PLC的内部有一个用来存储输入/输出信号的 I/O存储区，称为I/O状态表或I/O暂存器。某个I/O 继电器就是I/O存储区的某一位。 输入继电器用I表示。特点：状态由外部控制现 场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），不受 PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 输出继电器用Q表示。是PLC向外部负载传递控制 信号的器件，特点：受PLC程序的控制；每一个输出 继电器的常开、常闭触点在编程时都可以无限次数的 使用；一个输出继电器对应于输出模块上外接的一个 物理继电器或其它执行元件。
plc第七章7.基本指令及应用
逻辑堆栈指令
S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来 分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆 栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈 操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考 虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插 入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如 表7-1所示。
基本逻辑指令
基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令 及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线 圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这 些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于 逻辑控制类程序中。
位逻辑指令
1.标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、 =指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈 中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、 ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多 一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中 AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作 数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、 VL。
//装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 //与常开触点 //栈装载或，并路结束 //栈装载与，串路结束 //输出触点 //装入常开触点 //逻辑推入栈，主控 //与常开触点 //输出触点 //逻辑读栈，新母线 //装入常开触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点 //逻辑弹出栈，母线复 //装入常开出触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点
5、LRD（逻辑读栈指令）Logic Read LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复 制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但 原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分 支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二 个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第 一个和最后一个从逻辑块不用本指令。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为 操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程 语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的 问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
I0.2 I0.3
I0.2 I0.3 Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
指令表格式
梯形图格式
S bit，N
bit s
N
R bit，N
bit
R N
指 S、R
令
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量 VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
N
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
S7-200 PLC PPT讲座课件
延伸阅读
一、可编程序控制器（PLC）的产生与发展概况
1．PLC的产生
美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求采用新的控制装置取代继电器控 制装置，并提出了十项招标指标，即： ①编程方便，现场可修改程序； ②维修方便采用模块化结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制装置； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制装置竞争； ⑦输入可以是交流115V（美国市电电压标准）； ⑧输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等； ⑨在扩展时原系统只要很小变更；⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 1969 年，美国数字设备公司（DEC）根据上述十项要求，研制出第一台PLC， 型号是PDP-14，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。
7、其他部件 有的PLC根据需要还可以配存储器卡、电池卡等。
二、PLC的工作原理
1、PLC的工作原理 （1）用继电器直接控制的电路
（2）用PLC控制的电路
2、PLC的工作方式
PLC是采用循环扫描工作方式执行程序的。PLC中用户程序按先 后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符号 后又返回第一条，如此重复，不断循环。 PLC工作时的扫描过程可分为5个阶段：内部处理、通信处理、 输入扫描、程序执行、输出处理。
项目1
初步认识PLC
任务一
分析PLC的结构组成与工作原理
知识目标
了解PLC 的硬件组成及各组成部分的功能。 了解PLC 的工作原理、等效电路和特点。 熟悉PLC 的性能指标和分类。
技能目标
熟悉PLC 的结构组成。
教学重点
PLC 的结构组成。 PLC 的工作原理。 S7-200 系列 PLC 编程元件。 PLC 的分类及性能指标。
西门子PLCS7-200教程
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器主机的硬件电路： 由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。
2.1 可编程控制器的基本组成
基本I/O接口电路 可编程控制器输入电路原理图 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。
第2章 可编程控制器构成原理
可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。 输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。
（2）主机I/O及扩展
CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模块数目见表3.2。
S7-200 CPU存储器系统
S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器构成。 系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到EEPROM存储器。
3.1.2 扫描周期及工作方式
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。 立即数寻址：#100 直接寻址：位寻址如上图。 字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
1.4 可编程控制器的分类和发展
1、 分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 2、应用 可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。 通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。 3、发展方向 发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。
可编程控制器主机的硬件电路： 由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。
2.1 可编程控制器的基本组成
基本I/O接口电路 可编程控制器输入电路原理图 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。
第2章 可编程控制器构成原理
可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。 输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。
（2）主机I/O及扩展
CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模块数目见表3.2。
S7-200 CPU存储器系统
S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器构成。 系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到EEPROM存储器。
3.1.2 扫描周期及工作方式
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。 立即数寻址：#100 直接寻址：位寻址如上图。 字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100
3.2.1 数据存储类型及寻址方式
1.4 可编程控制器的分类和发展
1、 分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 2、应用 可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。 通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。 3、发展方向 发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。
s7-200(PLC概述及基本寄存器)
要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口
技
电路等组成。下图为一典型PLC结构简图。
精
于 专
按钮 继电器触点
CPU
输
输
接触器 电磁阀
入 单
存储器
出 单
学
元
元
以
行程开关
致
电源部分
指示灯
用
编程器或其他设备
工程实训中心
PLC概述及s7-200基本寄存器
业
精
中央处理单元CPU
于
勤
中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器
精
它的平均故障间隔时间为3~5万小时以上。
于
专
2. 灵活性
过去，电气工程师必须为每套设备配置专用控制装
学
置。有了可编程控制器，只需编写不同应用软件即
以
可，而且可以用一台可编程控制器控制几台操作方
致 用
式完全不同的设备。
工程实训中心
PLC概述及s7-200基本寄存器
业 3. 便于改进和修正 精 于 相对传统的电气控制线路，可编程控制器为改进和修订原 勤 设计提供了极其方便的手段。以前也许要花费几周的时间，
构成分布式控制系统，成为整个工厂的自动化网络。
工程实训中心
PLC概述及s7-200基本寄存器
业 精
PLC的发展趋势
于
勤
一方面向着大型化的方向发展，一方面则向着小型化的
方向发展。
技 PLC向大型化方向发展，主要表现在大中型PLC高功能 精 、大容量、智能化、网络化发展，使之能与计算机组成集
于 专
成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合的自动控制。
以
➢ 通用性强，扩展方便;
7-西门子S7-200系列PLC应用指令解析
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
电气控制与PLC
6
高速计数器指令
2018/10/14
电气控制与PLC
7
时钟指令
读实时时钟指令（TODR）：从硬件时钟中读取当前日期，并把它装载到一个8字节、 起始地址为T的时间缓冲区。 写实时时钟指令（TODW）：将当前时间和日期写入硬件时钟，当前时钟存储在以地 址T开始的8字节时间缓冲区中。时钟指令见表。 使ENO=0的错误条件：间接寻址（代码：0006）、TOD数据错误（代码：0007，只对 写实时时钟指令有效）、时钟模块不存在（代码：000C）。 时钟指令所有日期和时间值必须按照BCD码的格式编码，如图所示。 时间和日期（TOD）时钟在电源掉电或内存丢失后，初始化日期和时间为：日期01Jan-90、时间00：00：00、星期日。
LAD BGN-ITIME EN ENO OUT FBD BGN-ITIME EN ENO OUT BITIM OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC CITIM IN，OUT STL
时间间隔定时器指令
时间间隔定时器指令：触发时间间隔指令（BITIM）和计算时间间隔指令（CITIM）。 BITIM指令：读内臵的1ms计数器的当前值，并将此值存储到OUT中，双字ms值的最 大定时间隔是2的32次幂或49.7天。 CITIM指令：计算当前时间和IN提供的值之间的时间差，时间差被存储到OUT中，双 字ms值的最大定时间隔是2的32次幂或49.7天。依据BITIM指令执行的时间，CITIM自动 处理在最大间隔内发生的1ms定时器翻转。
2018/10/14
s7200plc课件
• 成绩：平时20%（作业10%、出勤10%）期末80%。
精品课件
目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
概述 PLC硬件结构和工作原理 PLC的程序设计基础 数字量控制系统梯形图设计方法 顺序控制梯形图的设计方法 PLC的功能指令 PLC的通信与自动化通信网络 PLC应用中的一些问题
Cntroller)。简称为PLC • 一、可编程序控制器的历史
• 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 • 优点：结构简单、价格低廉。 • 缺点：灵活性差、可靠性低。
精品课件
•
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽
车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出
了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的
可编程序控制器及应用
精品课件
可编程序控制器及应用
一、课程设置
• 34学时 修)
实验4
学分2
专业方向课(选
二、教学内容
1.了解PLC的硬件结构,工作原理.
2.掌握软件指令系统和控制功能,软件编程技巧.
教材:廖常初.《PLC编程及应用》 2版. 机工出版社
三、教学要求
现代工业控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。
精品课件
• 定义强调了PLC是：
•
1 数字运算操作的电子系统——也是一种计
算机
•
2 专为在工业环境下应用而设计
•
3 面向用户指令——编程方便
•
4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操
作
•
5 数字量或模拟量输入输出控制
•
6 易与控制系统联成一体
•
7 易于扩充
S7-200 SMART PLC 应用教程电子ppt课件
1.2 S7-200 SMART的硬件
1.2.1 CPU模块
5
6
1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。 4点输入中断，2个定时中断。CPU SR60/ST60的用户存储器30KB，用户 数据区20KB，最大数字量I/O 252点。标准型CPU最大模拟量I/O 36点，4点 200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 2．CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后 储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断 电 后 信 息 不 会 丢 失 。 写 入 数 据 的 时 间 比 RAM 长 ， 改 写 的 次 数 有 限 制 。 用 EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。
19
填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为 状态，梯形图 中对应的常开触点 ，常闭触点____。 4) 若梯形图中输出Q的线圈“通电”，对应的输出过程映像寄存器为 状 态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线 圈 ，其常开触点 ，外部负载 。
说明
与编程软件有关的教学内容请在教学时以软件演示为主， 可参考视频教程中的讲法。在教案中仅给出提示。
1.2.1 CPU模块
5
6
1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。 4点输入中断，2个定时中断。CPU SR60/ST60的用户存储器30KB，用户 数据区20KB，最大数字量I/O 252点。标准型CPU最大模拟量I/O 36点，4点 200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 2．CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后 储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断 电 后 信 息 不 会 丢 失 。 写 入 数 据 的 时 间 比 RAM 长 ， 改 写 的 次 数 有 限 制 。 用 EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。
19
填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为 状态，梯形图 中对应的常开触点 ，常闭触点____。 4) 若梯形图中输出Q的线圈“通电”，对应的输出过程映像寄存器为 状 态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线 圈 ，其常开触点 ，外部负载 。
说明
与编程软件有关的教学内容请在教学时以软件演示为主， 可参考视频教程中的讲法。在教案中仅给出提示。
第7章 S7-200系列PLC基本指令
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
3. 边沿触发指令（脉冲生成） 边沿触发指令（脉冲生成） (1) EU（Edge Up）:上升沿微分输出指令。 (2) ED（Edge Down）:下降沿微分输出指令。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
例7-10 断电延时型定时器应用示例
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
7.1.4 定时器指令
应当注意：对于S7-200系列PLC的定时器，时基分别为1ms、 应当注意 10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。1ms时基定时器，每隔 1ms定时器刷新一次当前值，与扫描周期和程序处理无关，扫描周期较 长时，定时器在一个周期内可能多次被刷新，其当前值在一个周期内不 一定保持一致；10ms定时器，在每个扫描周期开始时刷新，在每个扫 描周期内，当前值不变；100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ令
7.1.1 基本位操作指令
基本逻辑指令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数 由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的 定义如下所述： （1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开 触点。 （2）LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连 接常闭触点。 （3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。 （4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。 （5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。 （6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。 （7）=（Out）：置位指令，线圈输出。
西门子S7-200系列PLC及其基本指令
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第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
西门子s7200-PLC-教学课件
I1.4
I1.5
模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。
模块5
AIW8 AIW10 AIW12 AIW14 AQW4
第三部分 编程软件的安装及使用
本章重点： •掌握S7-200编程软件的安装 •对MICRO WIN编程软件的熟练操作
•1.对程序的上传、下载、监控、修改
•2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解 •常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；
L2
KM2
SB3 SB1
KM1
SQ1
KH
M 3~
设KM1得电M正 转, 工作台左移;
KM2得电M反 转, 工作台右移;
KH SQ4
SQ1 SQ3
KM2 KM1
SB2
SQ3 KM1 KM2
KM2
SQ2
通电延时型时间继电器符号
KT KT
常闭
KT
延时闭合的常开触头
KT
线圈
常开
断电延时型时间继电器的符号
KT
CPU224
I/O分配实例
EM221 DI8
EM222 DO8
EM235
EM223
EM235
AI4/AQ1 DI4/DO4 AI4/AQ1
主机
模块1
模块2
模块3
模块4
I0.0 Q0.0 I2.0
Q2.0
AIW0
I3.0 Q3.0
I0.1 Q0.1 I2.1
Q2.1
AIW2
I3.1 Q3.1
I0.2 Q0.2 I2.2
Q
KH
FU
SB2 SB1
KT KM1
KM3
KT
KH
U1 V1
07 SIMATIC S7-200系列PLC基本指令系统
1.2
第7章 SIMATIC S7-200系列 PLC基本指令系统
本章内容
● 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介 ● 7.2 指令及其结构 ● 7.3 位逻辑指令 ● 7.4 定时器与计数器指令 ● 7.5 数据处理功能指令 ● 7.6 数据运算指令 ● 7.7 程序控制指令 ● 7.8 S7系列PLC的顺序控制指令 ● 7.9 其他重要功能指令 ● 思考题与习题
1.8
第7章 SIMATIC S7-200系列 PLC基本指令系统
7.2 指令及其结构
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图7.3所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序 块的注释、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整 个程序的内容和功能。
1.12
第7章 SIMATIC S7-200系列 PLC基本指令系统
7.2 指令及其结构
以下具体介绍的各类存储单元中，前7种的寻址方式可以参照图7.5中变量 存储区的寻址方式。下面就S7-200系列PLC中可以直接寻址的各存储单元的功 能进行说明(名称后面括号中字母为寄存器功能标识)。
V6.3
字节的位号：0～7 字节与地址之间的间隔 字节地址（BYTE） 存储器标识符
第7章 SIMATIC S7-200系列 PLC基本指令系统
SIMATIC S7-200 系列 PLC基本指令系
1.1
统
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第7章 SIMATIC S7-200系列 PLC基本指令系统
SIMATIC S7-200系列PLC可使用STEP7-Micro/WIN 32软件进行程序编 辑，联机调试和在线监控，使用十分方便。在软件编程环境中可使用梯形图 、指令表、功能图等多种语言进行程序设计，而且在一定规约下，可以实现 不同编程语言间的直接转换。SIMATIC S7-200系列PLC可应用西门子公司为 S7-200系列PLC设计的SIMATIC指令集和国际电工委员会(IEC)制定的旨在统 一各PLC生产厂家指令的IEC1131-3指令集，两种指令集在STEP7Micro/WIN 32编程软件中都可以使用。所以本章首先介绍STEP7Micro/WIN32软件的使用。其次介绍SIMATIC S7-200系列PLC的基本指令。 由于指令是PLC的核心内容，只有切实掌握了指令的使用，能够应用指令完 成各种功能，才能充分体现PLC的先进性和实用性，所以后者是本章介绍的 重点。
第七章-S7-200系列可编程序控制器
4 有(内置)
有
2019年12月22日10时49分
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第七章
通信
型号
CPU221 CPU222
CPU223
CPU224
通信口数量 (个)
支持协议
0号口 1号口
1(RS~485)
PPI.DP/自由口 N/A
1(RS~485)
PPI.DP/自由口 N/A
1(RS~485)
图7-2 CPU 224交流/直流/继电器连接端子图
2019年12月22日10时49分
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1．基本单元I/O
第七章
I0.0~I0.7、I1.0~I1.5 14个输入点
Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1 10个输出点
采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择
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第七章
2）块“或”操作指令OLD 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联， 称之为串联电路块的并联连接。
OLD指令的使用
图7-11 OLD指令的使用
2019年12月22日10时49分
2． 基本单元I/O及扩展
主机的输入点数为14点 主机的输出点数为10点 可扩展的模块数目为7
3 ．高速反应性
6个高速计数脉冲输入端：I0.0~I0.5,最快的相应速 度为30kHz
2个高速脉冲输出端:Q0.0 ~Q0.1,输出脉冲频率可达 20kHz
2019年12月22日10时49分
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4）AN(And Not)： 与操作指令，用于常闭触点的串联。
5）O(Or)： 或操作指令，用于常开触点的并联。 6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常闭触点的并联。 7）=(Out)： 置位指令，线圈输出。
有
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第七章
通信
型号
CPU221 CPU222
CPU223
CPU224
通信口数量 (个)
支持协议
0号口 1号口
1(RS~485)
PPI.DP/自由口 N/A
1(RS~485)
PPI.DP/自由口 N/A
1(RS~485)
图7-2 CPU 224交流/直流/继电器连接端子图
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1．基本单元I/O
第七章
I0.0~I0.7、I1.0~I1.5 14个输入点
Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1 10个输出点
采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择
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第七章
2）块“或”操作指令OLD 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联， 称之为串联电路块的并联连接。
OLD指令的使用
图7-11 OLD指令的使用
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2． 基本单元I/O及扩展
主机的输入点数为14点 主机的输出点数为10点 可扩展的模块数目为7
3 ．高速反应性
6个高速计数脉冲输入端：I0.0~I0.5,最快的相应速 度为30kHz
2个高速脉冲输出端:Q0.0 ~Q0.1,输出脉冲频率可达 20kHz
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4）AN(And Not)： 与操作指令，用于常闭触点的串联。
5）O(Or)： 或操作指令，用于常开触点的并联。 6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常闭触点的并联。 7）=(Out)： 置位指令，线圈输出。
PLC第七章第一节 S7-200系列PLC新解读
1、装载与非装载指令——LD、LDN 当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。 例：
I0.0 I0.1 Q0.0 （） Q0.1 （） LD LDN I0.0 I0.1
2、与、或及输出指令 （ 1）常开触点的与、或——A、O
《电气控制与PLC应用技术》
LD I0.0 例： A = I0.1 Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
◆ TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。 当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值 设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预 设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且 停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时 ，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通 到断开的跳变启动计时。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将 LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS 成对出现。
◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时， 开始第二个和后边更多的从逻辑块。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 应用举例
《电气控制与PLC应用技术》
例 组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后 ，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无 效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。
输入触点 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 功能说明 第一组抢答按钮 第二组抢答按钮 第三组抢答按钮 第四组抢答按钮 输出线圈 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 功能说明 第一组抢答指示灯 第二组抢答指示灯 第三组抢答指示灯 第四组抢答指示灯
S7-200_PLC的高速脉冲指令
1）周期和脉冲数 ●周期：单位：μs或ms。周期值为16位无 符号整数。变化范围：50～65535 μs或 2～ 65535 ms。
精选ppt课件
●脉冲数：是一个32位的无符号整数，取 值范围：1～4294967295。
2）高速脉冲串输出中断
PTO 方式下，当输出完指定数量的脉冲后，
产生高速脉冲串输出中断。
冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序
输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定
义) 。
精选ppt课件
14
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
精选ppt课件
21
▲ 停止 PTO 输出的方法
PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的 输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节 中禁止PTO输出，且执行PLS指令。
SMB 67
停止按钮
精选ppt课件
22
【例7-11-2】 多段PTO应用实例
已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点）， 经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点 和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速 过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点） ，其频率特性如图所示。
● 周期增量的计算公式：
周期增量 T终 脉止冲 T起数 始
● 多段PTO操作时，需把包络表的起始地址
装入标志寄存器 SMW168（或SMW178
）中。
● PTO指令执行时，当前输出段的段号由系
统填入 SMB166 精或选pptS课件MB176 中。
精选ppt课件
●脉冲数：是一个32位的无符号整数，取 值范围：1～4294967295。
2）高速脉冲串输出中断
PTO 方式下，当输出完指定数量的脉冲后，
产生高速脉冲串输出中断。
冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序
输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定
义) 。
精选ppt课件
14
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
精选ppt课件
21
▲ 停止 PTO 输出的方法
PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的 输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节 中禁止PTO输出，且执行PLS指令。
SMB 67
停止按钮
精选ppt课件
22
【例7-11-2】 多段PTO应用实例
已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点）， 经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点 和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速 过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点） ，其频率特性如图所示。
● 周期增量的计算公式：
周期增量 T终 脉止冲 T起数 始
● 多段PTO操作时，需把包络表的起始地址
装入标志寄存器 SMW168（或SMW178
）中。
● PTO指令执行时，当前输出段的段号由系
统填入 SMB166 精或选pptS课件MB176 中。
西门子S7-200PLC教程PPT
✓自动和半自动调整步2
✓工位1：
✓工位2：
✓工位3
（2）执行元件函数式
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第7章 应用设计
8. 画梯形图
将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件 做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控 制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到 PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将 系统用于实际。
第7章 应用设计
5
0
(a)
(b)
图7.1 步和初始步
第7章 应用设计
（2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。
图 7 2 转 移
.
第7章 应用设计
（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
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第7章 应用设计
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
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第7章 应用设计
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。
第7章 应用设计
第7章 应用设计
工位2 钻孔
装工件
工位1
退回
卸
料
卸工件
器
退回
工位3
图7.12 工作台示意图
S7-200系列PLC的系统构成与配置
Q1.0、 Q1.1 、Q1.2、 Q1.3、Q1.4、Q1.5、 Q1.6、 Q1.7
2．S7-200的扩展配置
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块 的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基 本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
① CPU 221 无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速
计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；1个RS485通讯／编程口，具 有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数 的控制系统。
② CPU 222 6K字节程序和数据存储空间；4个独立的30kHz高速计数器，2路独立
L+/L继电器隔离，3点和4点 “1信号”：2A “0信号”：0mA
阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W
4．扩展单元的主要技术特性
S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展 功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。
⑴输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于 SC7P-U20单0元PIL/CO系点列时目，前必总须共对提系供统共做5必大要类的扩扩展展模。块C：PU221无I/O扩展能力， 数CP字U量2输22入最扩多展可板连E接M2个21扩；展模块（数字量或模拟量），而CPU224和 数CP字U量2输26出最扩多展可板连E接M72个22扩；展模块。 数字量输入和输出混合扩展板EM223； 模拟量输入扩展板EM231：
4/8/16 3 无 3
输出点 无 8
4/8/16 无 2 1
⑶编程器
2．S7-200的扩展配置
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块 的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基 本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
① CPU 221 无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速
计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；1个RS485通讯／编程口，具 有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数 的控制系统。
② CPU 222 6K字节程序和数据存储空间；4个独立的30kHz高速计数器，2路独立
L+/L继电器隔离，3点和4点 “1信号”：2A “0信号”：0mA
阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W
4．扩展单元的主要技术特性
S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展 功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。
⑴输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于 SC7P-U20单0元PIL/CO系点列时目，前必总须共对提系供统共做5必大要类的扩扩展展模。块C：PU221无I/O扩展能力， 数CP字U量2输22入最扩多展可板连E接M2个21扩；展模块（数字量或模拟量），而CPU224和 数CP字U量2输26出最扩多展可板连E接M72个22扩；展模块。 数字量输入和输出混合扩展板EM223； 模拟量输入扩展板EM231：
4/8/16 3 无 3
输出点 无 8
4/8/16 无 2 1
⑶编程器
PLC-第7章S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
3） 错误的启动停止方式均不起作用。
顺序起停控制梯形图：
• 通电延时定时器实现断电延时的功能：
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下 图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比 鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。
PLC端子I/O分配表：
输入端口
输出端口
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
方案2：
二、有记忆接通延时定时器
TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。 对于保持型通电延时定时器，则当输入IN为“1”时，定时器计时（数 时基脉冲）；当IN为“0”时，其当前值保持（不象TON一样复位）下次IN 再为1时，Txxx当前值从原保持值开始再往上加，将当前值与设定值PT作比 较，当前值大于等于设定值时，则定时器状态置“1”，以后即使IN再为 “0”也不会使定时器复位，要令定时器复位必须用复位指令。 指令格式：TON R Txxx，PT
S7-200系列可编程控制器基本指令
1. 简单逻辑指令 2. 置位/复位和脉冲微分指令 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. PLC循环扫描的工作方式 6. 梯形图程序经验设计法
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1
1. 简单逻辑程序
基本逻辑电路
简单逻辑指令示例
图1 简单逻辑指令程序及时序图
3
2. 置位/复位指令
保持型通电延时定时器程序及时序图：
三、断开延时定时器
TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔 定时。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当 前值达到预设值时，定时器位动作，当前值等于预设值， 停止计数。
指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控引风机比 鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。
顺序起停控制梯形图：
• 通电延时定时器实现断电延时的功能：
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下 图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比 鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。
PLC端子I/O分配表：
输入端口
输出端口
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
方案2：
二、有记忆接通延时定时器
TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。 对于保持型通电延时定时器，则当输入IN为“1”时，定时器计时（数 时基脉冲）；当IN为“0”时，其当前值保持（不象TON一样复位）下次IN 再为1时，Txxx当前值从原保持值开始再往上加，将当前值与设定值PT作比 较，当前值大于等于设定值时，则定时器状态置“1”，以后即使IN再为 “0”也不会使定时器复位，要令定时器复位必须用复位指令。 指令格式：TON R Txxx，PT
S7-200系列可编程控制器基本指令
1. 简单逻辑指令 2. 置位/复位和脉冲微分指令 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. PLC循环扫描的工作方式 6. 梯形图程序经验设计法
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1
1. 简单逻辑程序
基本逻辑电路
简单逻辑指令示例
图1 简单逻辑指令程序及时序图
3
2. 置位/复位指令
保持型通电延时定时器程序及时序图：
三、断开延时定时器
TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔 定时。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当 前值达到预设值时，定时器位动作，当前值等于预设值， 停止计数。
指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控引风机比 鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。
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电气控制与PLC应用技术
第7章 S7-200系列PLC的基本指令
▪ §7-1 基本逻辑指令 ▪ §7-2 算数、逻辑运算指令 ▪ §7-3 数据处理指令 ▪ §7-4 程序控制指令
《电气控制与PLC应用技术》
§7-1 基本逻辑指令-梯形图
一、标准触点的位逻辑指令
标准触用复位指令（R）清除其当前值。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。
当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值 设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预 设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且 停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时 ，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通 到断开的跳变启动计时。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生
成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从 逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
《电气控制与PLC应用技术》
1、取非指令—— NOT
I0.0
NOT
Q0.0 （）
时序：
I0.0
Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
2、空操作指令—— NOP
空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个 0—255之间的数。
N （ NOP ）
NOP N
《电气控制与PLC应用技术》
3、置位和复位（N位）指令—— S、R
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 栈装载或指令 OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联
连接。 ◆ 栈装载与指令ALD （与块）
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联 连接。
《电气控制与PLC应用技术》
例栈装载或指令OLD 示例， 其程序如下图所示。 例栈装载或指令ALD示例， 其程序如下图所示。
《电气控制与PLC应用技术》
LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令
《电气控制与PLC应用技术》
负跳变触点： N
在检测到每一次负跳变（从ON 到
OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。
《电气控制与PLC应用技术》
《电气控制与PLC应用技术》
5、定时器指令
S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有 记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
◆ TON和TONR的工作
开始第二个和后边更多的从逻辑块。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 应用举例
《电气控制与PLC应用技术》
例 组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后 ，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无 效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。
《电气控制与PLC应用技术》
梯 形 符 号
注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。
《电气控制与PLC应用技术》
TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与 定时器号有关。
《电气控制与PLC应用技术》
通电延时定时器举例：
《电气控制与PLC应用技术》
有记忆通电延迟型（TONR）
输入触点
功能说明
I0.1
第一组抢答按钮
I0.2
第二组抢答按钮
I0.3
第三组抢答按钮
I0.4
第四组抢答按钮
I0.5
复位按钮
输出线圈
功能说明
Q0.1
第一组抢答指示灯
Q0.2
第二组抢答指示灯
Q0.3
第三组抢答指示灯
Q0.4
第四组抢答指示灯
《电气控制与PLC应用技术》
(3) 要点说明。 ① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输 出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。 ② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制 线路中串联本组输入触点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。
《电气控制与PLC应用技术》
（2）常闭触点的与、或——AN、ON
例：
LD I0.0 AN I0.1
= Q0.0
LD I0.0 A I0.1 ON I0.2
= Q0.0
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三、逻辑堆栈指令
▪ 栈装载与指令 ▪ 栈装载或指令 ▪ 逻辑弹出栈指令 ▪ 逻辑读栈指令 ▪ 装入堆栈指令
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将
LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS 成对出现。
◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，
执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out 指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。
bit
梯
（S ）
形
N
符
bit
号
（R ）
N
《电气控制与PLC应用技术》
《电气控制与PLC应用技术》
4、正、负跳变指令—— EU、ED
正跳变触点： P
在检测到每一次正跳变（从OFF到
ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时 定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设
值时时定，时该器定的时当§器前位值5-被，3置 而定位对。于时当有器使记/能忆计输接数入通断延器开时简时定单，时清器电除，接其通当延前 值保持不变。可以用有记忆接路通编延程时定时器累计输入信号的
1、装载与非装载指令——LD、LDN
当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。
I0.0
例：
I0.1
Q0.0 （） Q0.1 （）
LD I0.0 LDN I0.1
2、与、或及输出指令 （ 1）常开触点的与、或——A、O
《电气控制与PLC应用技术》
例：
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
第7章 S7-200系列PLC的基本指令
▪ §7-1 基本逻辑指令 ▪ §7-2 算数、逻辑运算指令 ▪ §7-3 数据处理指令 ▪ §7-4 程序控制指令
《电气控制与PLC应用技术》
§7-1 基本逻辑指令-梯形图
一、标准触点的位逻辑指令
标准触用复位指令（R）清除其当前值。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。
当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值 设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预 设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且 停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时 ，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通 到断开的跳变启动计时。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生
成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从 逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
《电气控制与PLC应用技术》
1、取非指令—— NOT
I0.0
NOT
Q0.0 （）
时序：
I0.0
Q0.0
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2、空操作指令—— NOP
空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个 0—255之间的数。
N （ NOP ）
NOP N
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3、置位和复位（N位）指令—— S、R
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 栈装载或指令 OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联
连接。 ◆ 栈装载与指令ALD （与块）
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联 连接。
《电气控制与PLC应用技术》
例栈装载或指令OLD 示例， 其程序如下图所示。 例栈装载或指令ALD示例， 其程序如下图所示。
《电气控制与PLC应用技术》
LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令
《电气控制与PLC应用技术》
负跳变触点： N
在检测到每一次负跳变（从ON 到
OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。
《电气控制与PLC应用技术》
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5、定时器指令
S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有 记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
◆ TON和TONR的工作
开始第二个和后边更多的从逻辑块。
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◆ 应用举例
《电气控制与PLC应用技术》
例 组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后 ，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无 效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。
《电气控制与PLC应用技术》
梯 形 符 号
注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。
《电气控制与PLC应用技术》
TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与 定时器号有关。
《电气控制与PLC应用技术》
通电延时定时器举例：
《电气控制与PLC应用技术》
有记忆通电延迟型（TONR）
输入触点
功能说明
I0.1
第一组抢答按钮
I0.2
第二组抢答按钮
I0.3
第三组抢答按钮
I0.4
第四组抢答按钮
I0.5
复位按钮
输出线圈
功能说明
Q0.1
第一组抢答指示灯
Q0.2
第二组抢答指示灯
Q0.3
第三组抢答指示灯
Q0.4
第四组抢答指示灯
《电气控制与PLC应用技术》
(3) 要点说明。 ① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输 出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。 ② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制 线路中串联本组输入触点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。
《电气控制与PLC应用技术》
（2）常闭触点的与、或——AN、ON
例：
LD I0.0 AN I0.1
= Q0.0
LD I0.0 A I0.1 ON I0.2
= Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
三、逻辑堆栈指令
▪ 栈装载与指令 ▪ 栈装载或指令 ▪ 逻辑弹出栈指令 ▪ 逻辑读栈指令 ▪ 装入堆栈指令
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将
LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS 成对出现。
◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，
执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out 指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。
bit
梯
（S ）
形
N
符
bit
号
（R ）
N
《电气控制与PLC应用技术》
《电气控制与PLC应用技术》
4、正、负跳变指令—— EU、ED
正跳变触点： P
在检测到每一次正跳变（从OFF到
ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时 定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设
值时时定，时该器定的时当§器前位值5-被，3置 而定位对。于时当有器使记/能忆计输接数入通断延器开时简时定单，时清器电除，接其通当延前 值保持不变。可以用有记忆接路通编延程时定时器累计输入信号的
1、装载与非装载指令——LD、LDN
当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。
I0.0
例：
I0.1
Q0.0 （） Q0.1 （）
LD I0.0 LDN I0.1
2、与、或及输出指令 （ 1）常开触点的与、或——A、O
《电气控制与PLC应用技术》
例：
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0