PLC第七章第一节S7-200系列PLC新
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开始第二个和后边更多的从逻辑块。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 应用举例
《电气控制与PLC应用技术》
例 组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后 ，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无 效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。
接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。
当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值 设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预 设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且 停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时 ，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通 到断开的跳变启动计时。
《电气控制与PLC应用技术》
LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令
《电气控制与PLC应用技术》
执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out 指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。
bit
梯
（S ）
形
N
符
bit
号
（R ）
N
《电气控制与PLC应用技术》
《电气控制与PLC应用技术》
4、正、负跳变指令—— EU、ED
正跳变触点： P
在检测到每一次正跳变（从OFF到
ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 栈装载或指令 OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联
连接。 ◆ 栈装载与指令ALD （与块）
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联 连接。
《电气控制与PLC应用技术》
例栈装载或指令OLD 示例， 其程序如下图所示。 例栈装载或指令ALD示例， 其程序如下图所示。
《电气控制与PLC应用技术》
（2）常闭触点的与、或——AN、ON
例：
LD I0.0 AN I0.1
= Q0.0
LD I0.0 A I0.1 ON I0.2
= Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
三、逻辑堆栈指令
▪ 栈装载与指令 ▪ 栈装载或指令 ▪ 逻辑弹出栈指令 ▪ 逻辑读栈指令 ▪ 装入堆栈指令
电气控制与PLC应用技术
第7章 S7-200系列PLC的基本指令
▪ §7-1 基本逻辑指令 ▪ §7-2 算数、逻辑运算指令 ▪ §7-3 数据处理指令 ▪ §7-4 程序控制指令
《电气控制与PLC应用技术》
§7-1 基本逻辑指令-梯形图
一、标准触点的位逻辑指令
标准触点：
bit 常开触点
bit 常闭触点
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将
LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS 成对出现。
◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，
负跳变触点： N
在检测到每一次负跳变（从ON 到
OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。
《电气控制与PLC应用技术》
《电气控制与PLC应用技术》
5、定时器指令
S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有 记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
◆ TON和TONR的工作
1、装载与非装载指令——LD、LDN
当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。
I0.0
例：
I0.1
Q0.0 （） Q0.1 （）
LD I0.0 LDN I0.1
2、与、或及输出指令 （ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1）常开触点的与、或——A、O
《电气控制与PLC应用技术》
例：
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生
成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从 逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
输入触点
功能说明
I0.1
第一组抢答按钮
I0.2
第二组抢答按钮
I0.3
第三组抢答按钮
I0.4
第四组抢答按钮
I0.5
复位按钮
输出线圈
功能说明
Q0.1
第一组抢答指示灯
Q0.2
第二组抢答指示灯
Q0.3
第三组抢答指示灯
Q0.4
第四组抢答指示灯
《电气控制与PLC应用技术》
(3) 要点说明。 ① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输 出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。 ② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制 线路中串联本组输入触点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。
《电气控制与PLC应用技术》
1、取非指令—— NOT
I0.0
NOT
Q0.0 （）
时序：
I0.0
Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
2、空操作指令—— NOP
空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个 0—255之间的数。
N （ NOP ）
NOP N
《电气控制与PLC应用技术》
3、置位和复位（N位）指令—— S、R
《电气控制与PLC应用技术》
梯 形 符 号
注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。
《电气控制与PLC应用技术》
TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与 定时器号有关。
《电气控制与PLC应用技术》
通电延时定时器举例：
《电气控制与PLC应用技术》
有记忆通电延迟型（TONR）
当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时 定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设
值时时定，时该器定的时当§器前位值5-被，3置 而定位对。于时当有器使记/能忆计输接数入通断延器开时简时定单，时清器电除，接其通当延前 值保持不变。可以用有记忆接路通编延程时定时器累计输入信号的
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◆ 应用举例
《电气控制与PLC应用技术》
例 组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢先按下抢答按钮后 ，对应指示灯指示抢答结果，同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无 效。在按下复位开关后，可重新开始抢答。 (1) I/O分配：I/O分配表见表。
接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。
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◆ TOF的工作 TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。
当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值 设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预 设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且 停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时 ，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通 到断开的跳变启动计时。
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LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令
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执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out 指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。
bit
梯
（S ）
形
N
符
bit
号
（R ）
N
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4、正、负跳变指令—— EU、ED
正跳变触点： P
在检测到每一次正跳变（从OFF到
ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 栈装载或指令 OLD （或块） 栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联
连接。 ◆ 栈装载与指令ALD （与块）
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联 连接。
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例栈装载或指令OLD 示例， 其程序如下图所示。 例栈装载或指令ALD示例， 其程序如下图所示。
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（2）常闭触点的与、或——AN、ON
例：
LD I0.0 AN I0.1
= Q0.0
LD I0.0 A I0.1 ON I0.2
= Q0.0
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三、逻辑堆栈指令
▪ 栈装载与指令 ▪ 栈装载或指令 ▪ 逻辑弹出栈指令 ▪ 逻辑读栈指令 ▪ 装入堆栈指令
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▪ §7-1 基本逻辑指令 ▪ §7-2 算数、逻辑运算指令 ▪ §7-3 数据处理指令 ▪ §7-4 程序控制指令
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§7-1 基本逻辑指令-梯形图
一、标准触点的位逻辑指令
标准触点：
bit 常开触点
bit 常闭触点
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑弹出栈指令 LPP （分支结束或主控复位指令） 逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将
LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS 成对出现。
◆ 逻辑读栈指令 LRD 在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，
负跳变触点： N
在检测到每一次负跳变（从ON 到
OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。
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5、定时器指令
S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有 记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
◆ TON和TONR的工作
1、装载与非装载指令——LD、LDN
当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用 以上命令。
I0.0
例：
I0.1
Q0.0 （） Q0.1 （）
LD I0.0 LDN I0.1
2、与、或及输出指令 （ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1）常开触点的与、或——A、O
《电气控制与PLC应用技术》
例：
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
《电气控制与PLC应用技术》
◆ 逻辑推入栈指令 LPS （分支或主控指令） 逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生
成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从 逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
输入触点
功能说明
I0.1
第一组抢答按钮
I0.2
第二组抢答按钮
I0.3
第三组抢答按钮
I0.4
第四组抢答按钮
I0.5
复位按钮
输出线圈
功能说明
Q0.1
第一组抢答指示灯
Q0.2
第二组抢答指示灯
Q0.3
第三组抢答指示灯
Q0.4
第四组抢答指示灯
《电气控制与PLC应用技术》
(3) 要点说明。 ① 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保持抢答输出结果，就需要输 出线圈所带触点并联在输入触点上，实现自锁功能。 ② 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的功能，就需要在其他组控制 线路中串联本组输入触点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。
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1、取非指令—— NOT
I0.0
NOT
Q0.0 （）
时序：
I0.0
Q0.0
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2、空操作指令—— NOP
空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个 0—255之间的数。
N （ NOP ）
NOP N
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3、置位和复位（N位）指令—— S、R
《电气控制与PLC应用技术》
梯 形 符 号
注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。
《电气控制与PLC应用技术》
TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与 定时器号有关。
《电气控制与PLC应用技术》
通电延时定时器举例：
《电气控制与PLC应用技术》
有记忆通电延迟型（TONR）
当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时 定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设
值时时定，时该器定的时当§器前位值5-被，3置 而定位对。于时当有器使记/能忆计输接数入通断延器开时简时定单，时清器电除，接其通当延前 值保持不变。可以用有记忆接路通编延程时定时器累计输入信号的