第七章 PLC特殊功能模块的编程及应用

（2）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM FX-10GM o 是1轴定位单元， o 有4个通用输入和6点通用输出 o 最高输出为100kbit/s, FX-20GM， E-20GM o 是2轴定位单元， o 内置EEPROM，E-20GM可单独使用，可执行直线插补， 圆弧插补，或独立的2轴控制， o 最高输出为200kbit/s, 占用8点I/O FX-10GM和FX-20GM须通过FX-CNV-IF变换器与FX相连。
（5）若BFM#21的b1b0=10,则增益和零点的设定 值禁止改动。若b1b0=01，允许改动零点和增益 的设定值， 零点：数字量输出为0时的输入值； 增益：数字量输出为+1000时的输入值。 （6）BFM#23，#24内的增益和零点设定值会被送 到指定输入通道的增益和零点寄存器中，而需要 调整的输入通道由BFM#22的G，O（增益-零点） 位的状态来指定。 如：BFM#22内G1O1（b1b0）=11,则BFM#23， 24的设定值送入通道1的增益和零点寄存器。 各通道的增益和零点可统一调整，也可单独调整。
•带*号的BFM中的数 据可通过TO指令改 写，改变模块的运行 参数； •从指定的模拟量输 入模块读入数据前应 先写入设定值，否则 按缺省设定值执行。 •用FROM指令将不 带*号的BFM内数据 读入。
FX-4AD的BFM：
（1） BFM#0，写入十六进制4位数字H0000，使各 通道初始化，最低位数字控制通道1，最高位控制 通道4；各位数字意义： 0：设定输入范围-10~+10V； 1：设定输入范围+4~+20mA; 2：设定输入范围-20~+20mA; 3：关闭该通道。 如：BFM#0=H3310，则4个输通道，CH1：设定 输入范围-10~+10V ；CH2：设定输入范围 +4~+20mA ；CH3，CH4：关闭。 （2）输入的当前值送到BFM#9~12，输入的平均值 送到BFM#5~8。 （3）各通道平均值取样次数分别由BFM#1~4指定， 取样次数范围1~4096，若设定值超范围，按缺省 值8次处理。
二、高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限 制，只有几十Hz； 工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可 能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。 高速计数模块： • 可对几十K Hz，甚至上MHz的脉冲计数， • 有一个或几个开关量输出点， • 当计数器当前值≥预置值时，输出被驱动， • 与扫描周期无关，可保证负载被及时驱动；
属于运动控制模块的有： （1）FX-1PG脉冲输出模块 （2）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM （3）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET
（1）FX-1PG脉冲输出模块 可作1轴控制， 用FROM/TO指令设定各种参数，读出定位值和 运行速度， 占用PLC 8点I/O 一台FX可接8块FX-1PG
（3）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET • 在机械控制系统中，常通过检测角度位置来接通或断开外部 负载，过去常用机械式凸轮开关 • 但机械式凸轮开关，要求加工精度高，易磨损， • PLC可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET可实现高精度角度位 置检测 可单独使用，也可与FX联用， 使用与它构成一体的数据设定组件，可进行动作角度设定和 监视， 内置EEPROM，可存放8种不同程序， 配套，无刷转角传感器，电缆最长达100m， FX可接3块FX-1RM-SET，占用8点输入输出点， 用光电耦合器隔离，响应时间为3ms。
第七章 特殊功能模块
• 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O 模块来解决，一方面在硬件方面的费用高， 软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任 务甚至无法用通用I/O来完成。 • 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增 强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为 PLC的智能化，网络化，专业化提供了基 础。
三、运动控制模块
• 模块带有微处理器，控制运动物体的位置、速度 和加速度，可控制直线运动或旋转运动，单轴或 多轴运动。 • 使运动控制与PLC顺序控制功能有机结合，用于 机床，装配机械等场合。 • 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱 动装置. 如：用步进电动机作驱动装置，可采用开环控制， 也可采用闭环控制。
一、模拟量输入模块FX-4AD
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
二、模拟量输出模块FX-2DA
1、基本技术指标 • 2通道12位模拟量输出模块 • 各通道可指定为电流输出（4mA~+20mA）或电压输出 （-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为9ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8 个FX0N-2DA模块。
• [例2] 若FX－2DA模拟量输出模块连接在2号模块的位置， CH1设定为电压输出，CH2设定为电流输出。当PLC从 RUN转为STOP状态，最后的输出值保持不变，其梯形图 程序如图4－6所示。
第二节 其它特殊I/O模块
一、中断输入模块与快速响应模块 • 适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号 后，暂停正在进行的主程序，转去执行中断程序，执行 完后返回来继续执行主程序； • A系列中断输入模块有16个中断输入点，响应时间小于 0.2ms,可在输入脉冲前沿或后沿起动； • 有的整体式PLC集成了中断输入模块的功能，如FX有6 点中断输入X0~5； • PLC输入/输出间存在着因扫描工作方式引起的延迟，可 达到两个扫描周期的延迟。但快速模块可快速地响应输 入脉冲，或监控很窄的输入脉冲。 • 模块的输出与PLC扫描过程无关，由输入量直接控制， 输出量同时还受到用户程序的控制。
几种模拟量输入输出模块：
• • • • • 模拟量输入输出模块FX-3A 模拟量输入模块FX-4AD 模拟量输出模块FX-2DA 温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT 热电偶温度传感器模拟量输入模块FX4AD-TC
一、模拟量输入模块FX-4AD
1、基本技术指标 • 4通道12位模拟量输入模块 • 各通道可指定为电流输入（-20mA~+20mA）或电压输入 （-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mA，综合精度为1%， • 转换速度最高为6ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8 个FX0N-4AD模块。
如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－ 4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传 感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连， 可省去温度变送器。
FX系列PLC的一般性能指标： • 小型PLC一般没有模拟量I/O模块或只有通道数 有限的8位A/D或D/A模块； • 大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且 一般是12位的； • 模拟量输入、输出信号可以是电压或电流信号； 可以是单极性信号，如 0~5V,0~10V,1~5V,4~20mA；也可以是双极性 信号，如±50mV, ±5V, ±10V, ±20mA,可以 输入多种量程的电压或电流。
二、模拟量输出模块FX-2DA
2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。
三、FX-4AD和FX-2DA的使用
• 每一个I/O模块，都要掌握其BFM的分配 • 再用FROM/TO对各BFM寄存器进行读写
如：H10：表示CH1为电压输出，CH2为电流输出； （2）输出数据写入BFM#1，2；BFM#1为CH1数据，BFM#2 为CH2数据，缺省值为0； （3）PLC由RUN→STOP后，FX-2DA输出是保持最后的输出 值还是回零点，取决于BFM#5中的十六进制数值。BFM#5中： H00：CH2保持，CH1保持；
例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检 测，温度变送器将温度信号转换为标准电 流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后 送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到温 度成比例的数字量，CPU将它与温度设定 值比较，并按某种控制规律对差值进行运 算，将结果（数字量）送给输出模块，经 D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制 电动调节阀的开度，通过控制天然气的流 量实现对温度的闭环控制。
分类： 模拟量输入输出模块 PID过程控制模块
中断输入模块与快速响应模块
高速计数模块
运动控制模块
通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块
第一节 模拟量输入输出模块
工业控制中，某些输入量（如压力、温度、 流量、转速等）是模拟量，某些执行机构 （如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要 求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只 能处理数字量； 传感器和变送器的模拟量为标准的电流或 电压，如4~20mA,1~5V,0~10V，PLC可有 A/D转换器将模拟量转换为数字量； 带正负号的电流或电压信号在A/D转换后用 二进制的原码或补码表示。
• 模拟量I/O，每块可能有2,4,8,16个通道， 有的模块有输入通道和输出通道。 • A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的 分辨率，位数越多，分辨率越高，如8位 A/D转换器分辨率为1/28＝0.38%； • 另一个重要指标是转换时间； • 各模块都是用光电耦合器和DC/DC转换器 来隔离输入/输出信号和PLC的电源。
（7）BFM#23，24的设定值单位为mV,μA，但受 分辨率影响，实际响应步距为5mV/20 μA。 （8）BFM#30中存放特殊功能模块的识别码，PLC 用FROM指令读入，FX-4AD识别码为K2010，用 户可在程序中利用识别码，在传送数据前先确认 模块。 （9）BFM#29中各位的状态是FX-4AD运行正常否 的信息， 如：b2=0,表示DC24V电源正常，b2=1则电源有故 障。 用FROM指令读取BFM#29，可作响应处理。