PLC的特殊功能模块

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#16~#19 #20 #21 #22
保留 复位到缺省值预设，缺省值为0。 禁止调整偏移量、增益值，缺省值为0。 偏移、增益调整： G4O4G3O3G2O2G1O1 偏移值，缺省值为0。 增益值，缺省值为5000。 保留 错误状态 识别码：K2010 不能使用
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#23 #24 #25~#28 #29 #30 #31
第7章第24页 EXIT
2、 串行通讯指令
串行通讯指令是利用RS (FUN80)与PLC的通讯适配器FX232ADP进行通讯控制的，实现PLC与外围设备的数据传送与接 受。指令形式如图所示。其中[S]和[D]的操作数为D，m的操作数 为K、H、D, n的操作数为K、H。
7.2.3 FX2N与其他设备的通讯
PLC与计算机联接,构成PLC和计算机的综合系统，可使PLC与计
算机互补功能上的不足。 许多小型PLC都设有通讯模块用于与其它PLC或计算机的通讯。 如FX系列中有FX－232ADP、FX－232AW，A系列中有AJ71C24、 AD51E、AOJ2－C214可用于此种通讯功能。 FX2系列PLC与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器D8120的 内容指定，交换数据的点数、地址用RS指令设置，并通过PLC的数 据寄存器和文件寄存器实现数据交换。
（５）总体精度1%。
（６）转换速度6~15ms。
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４．BFM内容含义 0# #1~#4
#5~#8
通道初始化，缺省值为H0000 存放通道#1~#4的采样值，用于求平均值
存放四个通道的平均输入采样值
#9~#12 每个输入通道当前值存放 #13~#14 保留 #15 用于选择AD转换速度：0为正常速度， 15ms；如为1，则选择高速，6ms。
经常采用7位或8位数据传送。当数据位为0时，收发线为低电平，
反之为高电平。 奇偶校验位:用于检查在传送过程中是否发生错误。若选 择偶校验，则各位数据位加上校验位使字符数据中为“1” 的位为偶数；若选择奇校验，其和将是奇数。奇偶校验位 可有可无，可奇可偶。 停止位:停止位是低电平，表示一个字符数据传送的结 束。停止位可以是一位、一位半或两位。
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５、调整偏移量与增益值
●当BFM#20 被设置为1时，FX2n -4AD模块所有的设置将 复位为缺省值。
●如果BFM#21的（b1,b0）被设置为（1，0），则偏移量
与增益值被保护，为了设置偏移量与增益值，（b1,b0）必 须设为（1，0），缺省值为（0，1）。
●BFM#23和BFM#24的偏移量与增益值送入指定单元，用
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7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
电 压 信 号
电 流 信 号
图1 FX2n-4AD与外部信号接线图
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7.1.3 FX2n-4AD的性能指标
1.电源
FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超 过2.4V,电流为55mA。
2.转换特性
电压量转换 图2
电流量转换 图模拟量与数字量对应曲线
RS485通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示逻 辑1和逻辑0的，这样， RS485接口仅需两根传输线就可完成信号的 接收和发送任务。 传输线也采用差动接收、差动发送的工作方式，而且输出阻抗 低、无接地回路问题，所以它的干扰抑制性很好，传输距离可达
1200m，传输速率达l0Mbps。
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对BFM表的说明
1、表中咖啡色的缓冲寄存器（BFM）中的数据可通过TO 指令改写。其它BFM内的数据可以使用PLC的FROM指令读写。 2、在BFM#0中写入十六进制4位数字H××××进行 A/D模块通道初始化，最低位数字控制CH1，最高位控制 CH4。 3、× =0时设定输入范围为-10~10V，× =1时，设定输入 范围为4m A~20mA,×=2时，设定输入范围为-20~20mA，× =3时关断通道。例如BFM#0=H3310则说明CH1设定输入范围为 -10V~+10V，CH2设定输入范围为4~20mA，CH3、CH4两通道 关闭。
MARK
数据 异步串行通信方式的信息格式
数据
MARK
起始位：标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时， 首先发送一个低电平信号，起始位通过通信线传向接收设备，接 收设备检测到这个逻辑低电平后就开始准备接收数据位信号。
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7.2.1 串行通信的数据传送方式

数据位：起始位之后就是5、6、7或8位数据位，IBM PC机中
数 字 量 1000 模拟量 负偏移 小 零 大 数 字 量 0偏移 正偏移
模拟量
FX2n-4AD增益与偏移状态示意图
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7.1．4 编程及应用
第7章第13页
FX2n-4AD的设置步骤
校对BFM30中的识别 码 K2010 设置通道工作方式
设置平均值次数 判断转换是否出错
输出转换结果
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b1：偏移量与增 益值错误
b2：电源不正常 b3：硬件错误 b10： 数字范围 错误
偏移量与增益值修正错误
24VDC错误 A/D或其它硬件错误 数字输出值小于-2048或大于+2047
偏移量与增益值 正常
电源正常 硬件正常 数字输出正常 平均值正常 #21的（b1,b0） （0，1）
b11：平均值错误 数字平均采样值大于4096或小于0 b12：偏移量与增 #21缓冲器的禁止位（b1 ，b0）设置 益修正禁止 为（1，0）
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1、通讯参数的设置
在两个串行通讯设备进行任意通讯前，必须设置相
互可以辨认的参数，这些参数是指如前所述的传送数据
的信息格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止 位和波特率等。只有通讯双方设置一致，才可进行可靠 通讯。在FX2N系列PLC中通过D8120的位组合方式选 择，其具体规定如表所示。
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7.2.2异步串行通信接口
RS232C是电子工业协会EIA(Electronics Industries
Association)l962年公布的一种标准化接口。
它采用按位串行的方式，传递的波特率规定为19200、9600、
4800、2400、1200、 600、300等。
在通信距离较近，波特率要求不高的场合可以直接采用，既简单
又方便。但是，由于RS232C接口采用单端发送、单端接收，所 以，在使用中有数据通信速率低、通信距离近(15m)、抗共模干
扰能力差等缺点。
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7.2.2异步串行通信接口
RS422接口采用差动发送、差动接收的工作方式，发送器、接 收器仅使用＋5V电源，因此，在通信速率、通信距离、抗共模干扰 能力等方面，较RS232C接口都有了很大提高。 使用 RS422接口，最大数据通信速率可达l0Mbps(对应通信距离 为12m)，最大通信距离1200m (对应通信速率为l0Kbps)。
于指定通道。输入通道的偏移量与增益值由BFM#22适当的 G-O（增益-偏移）位确定。
●BFM#23和BFM#24中的增益值和偏移量的单位是mV（或
µA）。FX2n-4AD分辨率为5mV（或20µA）,为最小刻度。
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６、 BFM#29 的状态信息设置含义
#29缓冲器位 b0：错误 ON OFF 当b1~ b4为ON时，b0=ON，如果b2~ 无错误 b4任意一位为ON，通道停止
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３．模拟量模块的性能说明:
（１）4个输入点可同时使用。 （２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对 单元造成损坏。 （３）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047， 最小值-2048。 （４）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。
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通讯模式设置
D8102 的位
b0 b1 b2
含
义
位 0 （ OFF ） 7位
状
态 1 （ ON ） 8位
数据长度 校验位 （b2 b1）
(00)： 无校验 (01)： 奇校验 (11)： 偶校验
b3
停止位
1位
(0011): (0100): (0101): (0110): (0111): (1000): (1001): 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps
第7章 可编程控制器的特殊功能模块
7.1 模拟量输入模块及应用 7.2 通信模块及应用
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7.1 模拟Βιβλιοθήκη Baidu输入模块FX2n-4AD的使用
7.1.1 概述
FX2n-4AD是FX2n系列PLC的模拟量输入模块，有 CH1~CH4四个通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为 12位，采集信号电压为-10V~+10V，分辩率5mV。电流输入 时，为4~20mA或-20~20mA，分辩率20uA。 FX2n-4AD内 部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据。 FX2n-4AD占用FX2n扩展总线的8个点， 耗电为5V，30mA。
第7章第15页 EXIT
7.2.1 串行通信的数据传送方式
在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信方式。所谓 异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，在异步 串行通信中，收发的每一个字符数据是由四个部分按顺序组成的， 如图所示。 停止位 起始位 校验位 停止位 起始位 校验位 停止位
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7.2.1 串行通信的数据传送方式
在异步数据传送中，CPU与外设之间必须有两项规定：字符 数据格式：即前述的字符信息编码形式。 例如起始位占用一位，数据位为7位，一个奇偶校验位，加 上停止位，于是一个字符数据就由10个位构成；也可以采用数 据位为8位，无奇偶校验位等格式。 波特率：即在异步数据传送中单位时间内传送二进制数的位 数。假如数据传送的格式是7位字符，加上奇校验位、一个起始位以 及一个停止位，共10个数据位， 而数据传送的速率是 960字符／s， 则传送的波特率为： l0×960=9600位/s=9600bps 每一位的传送时间即为波特率的倒数： Td=l/9600bps≈O.104ms 要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。
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6、BFM#30为缓冲器确认码，可用FROM指令读出特殊 功能块的认别号。FX2n-4AD单元的确认码为K2010。
7、增益值与偏移量 增益与偏移是使用FX2n-4AD要设定的两个重要参数， 可使用输入终端上的下压按钮开关来调整FX2n-4AD的增 益与偏移，也可通过PLC的软件进行调整。
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7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的 外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。 应注意以下几点： 1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与 模块V+和VI-相连。 2.若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。 3.如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n4AD的接地端相连。
2位
b4 b5 b6 b7
波特率（b7 b6 b5 b4）
b8
b9
起始字符
结束字符
无
无
D8124
D8125
b10
b11 b12
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对接信号类型 1
模式（控制线） 对接信号类型 2
无
常规 无
EXIT 可取代 b8～b12 用于 FX— 458 网络
H/W1
单控 H/W2
b13～b15
有关使用说明如下：
7.2 通信模块及应用
7.2.1 串行通信的数据传送方式
串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，A 站可作为发
送 端，B站作为接收端，也可以A站作为接受端，而B站作为发送 端，串行通信可根据要求分为单工(Simplex)、半双工(HalfDuplex) 和全双工(Full DupIeX)三种传送方式。 单工: 半双工: 数据只按一个固定的方向传送。 每次只能有一个站发送，即只能是由A发送到 B，或是由B发送到A，不能A和B同时发送。 全双工: 两个站同时都能发送。
例如：
D8120=0F9E H，其中0F9E是数据，H表示是16进制的数。则 对应的参数选择如下。
E=1110，即选择7位数据、偶校验、2位停止
9=1001，即选择波特率为19200bps F=1110, 即选择起始字符、结束字符、硬件1型（H/W1）对接 信号、单线模式控制 0表示b12为0， 即硬件2型（H/W2）对接信号为OFF 在通讯参数设定时，起始字符和结束字符可以根据用户的需要自行 设定，但必须注意的是将接受缓冲区的长度与所要接受的最长数 据的长度设定一致。