PLC特殊功能模块及其应用
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYRFX2N-16EYT…
三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-16EXFX2N-16EYRFX2N-16EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ERY FX2N-8EYT 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERYFX2N-8EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ER FX2N-8EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERFX2N-8EXFX2N-4DA，三菱PLC模块，三菱模块1、FX2N-4DA模拟特殊模块有四个输出通道。
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
PLC项目模块4 功能指令及其应用
※用字W表示（16位）
如IW0、QW1、MW2、VW3、SW4等。一个字含两个连续的字节，低位字节为高8位 ，高位字节为低8位。其中IW0表示两个字节，IW0=（IB0 IB1），高8位为IB0字节， 低8位为IB1字节。
※用双字D表示（32位）
如ID0、QD1、MD2、VD3、SD4等。一个双字含四个连续的字节。其中ID0表示四个 字节，ID0=（IB0 IB1 IB2 IB3），最高8位为IB0字节，次高8位为IB1字节，低位8位 为IB2字节，最低8位为IB3字节。
*VD、*AC、*LD
D IN/OUT ID、QD、MD、SMD、SD、VD、LD、HC、AC、常数、*VD、*AC、 双字，整型
*LD
R IN/OUT ID、QD、MD、SMD、SD、VD、LD、AC、常数、*VD、*AC、*LD 实数
触点比较指令使用举例说明
2 数据传送指令
数据传送指令的主要作用是将常数或存储器中的数据传 送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两 大类。常用于设定参数、数据处理以及建立参数表等。数据 传送指令按操作数的数据类型可分为字节B（8位）传送 (MOVB)、字W（16位）传送(MOVW)、双字DW（32位） 传送(MOVDW)、和实数R（64位）传送(MOVR)指令四种。 如图3-5所示。
三菱PLCFX2N功能运用
表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD-应用程序
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
TO指令可以在中断程序中使用3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0*K2：传送的点数，只能用数值。
范围：1---32767FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是：从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。
松下PLC教程第5章
二、D/A转换模块
1. 占用通道及编程方法
FP1可扩展两个D/A模块，可用开关设定其单元号，即No.0和
No.1；每个D/A模块有两个输出通道，即CH0和CH1。
当开关置于左边时，该模块设为No.0，其I/O通道分配如下：
CH0：WY9(Y90 ~ Y9F)
CH1：WY10(Y100 ~ Y10F)
注意：FP1对D/A模块写入数据，每个扫描周期只进行一次。
2. D/A的技术参数
项目 模拟输出点数
模拟输出范围
分辨率 总精度 响应时间 输出阻抗 最大输出电流 允许负载电阻 数字输出范围
绝缘方式
连接方式
说明
2通道/单元(CH0 ~ CH1) 电压 0 ~ 5V和0 ~ 10V 电流 0 ~ 20mA
与其它高速计数指令有关的位 0：继续执行F162、F163、164、F165指令 1：清除F162、F163、164、F165指令
选择“复位输入端”X2的可用性控制位 0：复位输入端X2使能 1：复位输入端X2禁止
计数器输入控制位 0：接受计数输入 1：计数输入无效
软件复位控制位 0：不执行软件复位 1：高速计数器的经过值复位
屏蔽 线
负载设备
0 ~ 5V
屏蔽线
负载设备
5 ~ 10V
屏蔽线
负载设备
10 ~ 20mA
图5-13 电压输出接线方式
图5-14 电流输出接线方式
4. 应用举例
三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 ~ CH2输入，求平均值，再 由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所示。
1/1000 满量程的±1% 2.5ms/通道 不大于0.5欧姆(电压输出端) 20mA(电压输出端) 0 ~ 500欧姆(电流输出端) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8) 光耦合：端子与内部电路之间 无绝缘：通道间 端子板(M3.5螺丝)
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
可编程序控制器(PLC)原理及应用
冗余和容错技术
提高系统可靠性和稳定性，确保 在故障发生时系统能够正常运行。
05
PLC系统设计与选型原则
系统设计流程和方法论
需求分析
明确系统控制需求，包括输入/输出信号类型、数量、通 信协议等。
软件编程
使用PLC编程软件编写控制程序，实现系统逻辑控制功 能。
ABCD
硬件设计
根据需求选择合适的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬 件设备，并设计相应的电气连接图。
发展历程
从1960年代末期的初创阶段，到1970 年代中期的成熟阶段，再到1980年代 以后的发展阶段，PLC逐渐从逻辑控 制向数字控制发展，功能不断增强， 应用领域也不断扩展。
PLC基本组成与工作原理
基本组成
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
实例三
使用顺序功能图语言实现一个复杂的自动化生产线控制程 序，包括多个状态之间的转移条件、状态内的动作以及必 要的互锁和联锁功能。
03
PLC在工业自动化领域应用
顺序控制应用
逻辑控制
时间控制
PLC可以实现复杂的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算，用于控制工业 设备的启动、停止、运行等状态。
PLC具有精确的时序控制能力，可以 根据时间设定来控制设备的运行时长、 延迟等。
可编程序控制器(plc)原 理及应用
目录
Contents
• PLC概述与基本原理 • PLC编程语言与指令系统 • PLC在工业自动化领域应用 • PLC通信与网络功能实现 • PLC系统设计与选型原则 • PLC安装调试与故障诊断技巧
模块三 三菱PLC功能指令
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S. D.
MOV K100 D10
（2）、比较指令（CMP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D/V,Z
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. D.
CMP D1 D2 M0 M0
当D1>D2时，M0触点“ON”
操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是终址。仅表示源址和终 址的操作数量或操作位置。m，n在应用中，以常数K、H表示。
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
6、适用软元件
适用软元件是指源址、终址可采用PLC的位元件和字元件。相关字软元件 说明见下表。
适用软元件说明
符 表示 符 表示 内 符 表示 符 表示 符 表示
M1
当D1=D2时，M1触点“ON” M2
当D1<D2时，M2触点“ON”
模块三 三菱PLC功能指令
三、常用功能指令
1、传送与比较指令
（3）、区间比较指令（ZCP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D
/V,Z等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. S. D.
模块三 三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
3、适用机型
FX系列编程手册（JY992D62001）是三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC 的统一编程手册，由于他们之间会稍有不同，手册在这方面给出了说明。 功能指令也随机型不同而有所不同。某些机型并不是所有指令都支持。在 该栏中，凡标有●点的机型均支持该指令，而不标有●号，则说明该机型 不支持该指令（即没有这个指令），在应用时必须注意。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
松下PLC教程FR1特殊功能及高级模块
第五章FP1的特殊功能及高级模块第一节 FP1的特殊功能一、脉冲输出电机电机 驱动高速计数器脉冲FP1 控制 单元图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz 。
这一功能只有晶体管输出方式的PLC 才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。
二、高速计数功能（HSC）在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz；计数范围： K-8388608 ~ K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。
1.占用的输入端子HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。
其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC 复位。
2. 输入模式及设置HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。
如图5-2所示。
1) 加计数模式2) 减计数模式3) 加/减计数模式4) 两相输入方式(a)(b)(c)X04321...计数值 (X13)234...加计数减计数加计数X151234...计数值...X004321...计数值...(d)X004321...计数值...X1...X051234...计数值...X1...图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图3．与HSC相关的寄存器表5-1 系统寄存器No.400控制字说明设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)4．高速计数功能指令1) 高速计数器的控制指令[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
15ms×（1～4）通道
光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输 入端子间不隔离。
DC（24V±2.4V），50mA
39
输入/输出特性(默认)
数字量 2000
-10V
0 模拟量 10V
1000
-2000
数字量 1000
-20mA
0 模拟量 20mA
-1000
数字量
0 4mA 模拟量 20mA 40
0
模拟量 10V 0 4mA 模拟量 20mA
26
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偏移和增益的调节 出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。
需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。
DC
电压源
DC
电流源
+ V -
+A-
VIN FX2N-2AD
IIN
COM
OFFSET 调节旋钮
VIN
读取缓冲
IIN
PLC
V+ I+
VI-
0.1～0.47u/25V
FG
V+ I+
VI-
FG
24V
24+
24-
41
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缓冲存储器的功能 有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。
➢ 10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。 ➢ 10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。 ➢ 12个空置不用。
X010 [ TO
m1 m2 [S∙] n
K1 K17 D0 K1 ]
K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作
FROM ：
BFM#1 →
D20
BFM#2 →
plc的信号模块
PLC的信号模块1. 什么是PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制系统。
它通过编程来控制机械和工艺过程，实现自动化生产和控制。
PLC的核心部件是CPU，它接收输入信号，根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制输出信号，以实现自动化控制。
2. PLC的信号模块在PLC系统中，信号模块是用来接收和发送输入输出信号的设备。
它们通常用于将传感器和执行器与PLC连接起来，实现对机械和工艺过程的控制。
2.1 输入信号模块输入信号模块用于接收外部传感器的信号，并将其转换为数字信号供PLC处理。
常见的输入信号模块包括：•数字输入模块：用于接收开关、按钮等数字输入信号。
•模拟输入模块：用于接收模拟量传感器（如温度传感器、压力传感器）的信号，并将其转换为数字信号。
输入信号模块通常具有防护功能，能够抵御电磁干扰和静电干扰，保证信号的稳定和可靠性。
2.2 输出信号模块输出信号模块用于将PLC处理后的信号发送给执行器，控制机械和工艺过程。
常见的输出信号模块包括：•数字输出模块：用于控制开关、继电器等数字输出信号。
•模拟输出模块：用于控制模拟量执行器（如电机驱动器、变频器）的信号。
输出信号模块通常具有电流和电压隔离功能，以保护PLC和执行器，同时能够输出稳定可靠的信号。
2.3 特殊信号模块除了常见的输入输出信号模块外，PLC还有一些特殊的信号模块，用于满足特殊应用需求。
例如：•高速计数模块：用于高速计数和脉冲控制。
•高速脉冲输出模块：用于驱动步进电机等需要高精度脉冲信号的设备。
•通信模块：用于与其他设备进行数据交换和通信。
这些特殊信号模块扩展了PLC的功能和应用范围，使其能够适应更多的控制需求。
3. PLC的信号模块选择与配置在选择和配置PLC的信号模块时，需要考虑以下几个方面：3.1 输入输出类型和数量根据实际应用需求，确定需要的输入输出类型和数量。
例如，如果需要控制多个开关和按钮，就需要选择足够数量的数字输入模块；如果需要控制多个电机，就需要选择足够数量的数字输出模块。
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Date: 2020/6/18 星期四
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第8章特殊功能模块及其应用
4．增益和偏移
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第8章特殊功能模块及其应用
5．实例程序 （1）基本程序
FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0 号位置，通道CH1和CH2用作电压输入。平 均采样次数设为4，并且用PLC的数据寄存 器D0和D1接收输入的数字值，其基本程序 如图8-4所示。
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第8章特殊功能模块及其应用
4．偏移和增益的调整
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第8章特殊功能模块及其应用
8.1.4 模拟输入/输出模块FX0N-3A（选讲）
8.1.5 模拟输入/输出模块FX2N-5A （选讲）
8.2 通信扩展板 8.3 CC-Link现场总线模块 （选讲） 8.4 其他特殊功能模块 （选讲）
第8章 特殊功能模块及其应用
8.1 模拟量处理模块 8.2 通信扩展板 8.3 CC-Link现场总线模块 8.4 其他特殊功能模块 实训27 FX2N-4AD的应用 实训28 FX2N-2DA的应用 实训29 PLC的1:1通信 实训30 PLC的N:N通信 实训31 触摸屏控制电动机的正、反转
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第8章特殊功能模块及其应用
4．实例程序
图8-7所示的程序中，FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块0的位置（即紧 靠PLC），平均采样次数是4，输入通道CH1～CH4以℃表示的平均温度值 分别保存在数据寄存器D10至D13中。
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第8章特殊功能模块及其应用
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第8章特殊功能模块及其应用
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1．FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道12位A/D转换模块。根
据外部接线方式的不同，可选择电压或电流输入，通过简易 的调整或改变PLC的指令可以改变模拟量输入的范围。它与 PLC之间通过缓冲存储器交换数据，数据的读出和写入通过 FROM/TO指令来进行，其技术指标见表8-1。
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第8章特殊功能模块及其应用
2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换模 块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压 量输入模块，它可以直接与三线的铂电阻PT-100直接 连接。
8.1.3 D/A输出模块
1．FX2N-2DA概述
FX2N-2DA模拟输出模块用于将12位的数字量转换成 2路模拟信号输出（电压输出和电流输出）。根据接线方 式的不同，模拟输出可在电压输出和电流输出中进行选择， 也可以是一个通道为电压输出，另一个通道为电流输出。 PLC可使用FROM/TO指令与它进行数据传输，其技术指标见 表8-8。
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第8章特殊功能模块及其应用
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2．接线
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3．缓冲存储器（BFM）分配
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（2）FX2N-4AD增益和偏移的调整程序
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2．接线图
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第8章特殊功能模块及其应用6/18 星期四
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2．接线
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3．缓冲存储器（BFM）的分配
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8.1.2 温度A/D输入模块
温度A/D模块的功能是把现场的模拟温 度信号转换成相应的数字信号传送给CPU。 FX2N有两类温度A/D输入模块，一种是热电 偶传感器输入型；另一种是铂温度传感器 输入型，但两类模块的基本原理相同。
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第8章特殊功能模块及其应用
模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立 设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有 高精确度的输出模块。
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第8章 特殊功能模块及其应用
学习情景引入：
1、模拟量如何进行控制？ 2、PLC与PLC如何通信？
3、如何组成CC－Link现场总线网络？ 4、如何进行定位控制？ 5、如何实现人机对话？。。。等等
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第8章特殊功能模块及其应用
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第8章特殊功能模块及其应用
3．热电偶温度传感器模拟量输入模块 FX-4AD-TC
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入 模块。
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第8章特殊功能模块及其应用
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第8章特殊功能模块及其应用
1．FX2N-4AD-PT概述
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4个铂温度传感 器（PT100，3线，100W）的输入信号放大，并将数据转 换成12位的可读数据，存储在主处理单元（MPU）中， 摄氏度和华氏度数据都可读取。它与PLC之间通过缓冲存 储器交换数据，数据的读出和写入通过FROM/TO指令来 进行，其技术指标见表8-4。
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第8章特殊功能模块及其应用
8.1 模拟量处理模块
8.1.1 普通A/D输入模块
普通A/D输入模块的功能是把标准的电压信号0～5V 或−10～+10V或电流信号4～20mA或−20～+20mA转换成 相应的数字量，通过FROM指令读入到PLC 的寄存器，然后进行相应的处理。