无人机发烧友 2.12.室内编队飞行表演介绍
无人机发烧友 3.1.室内编队飞行软件操作界面介绍
教师姓名
授课名称
室内编程飞行软件操作界面介绍
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查、森林防火的基本技能
教学目的
1.掌握室内编程飞行操作界面
重点难点
重点：室内编程飞行软件操作界面介绍
难点：各操作界面之间的内容。
主要内容
一、室内编程飞行软件操作界面介绍
编队飞行软件一般由三个主要界面组成，他们分别是设置界面，代码界面，控制界面。
来到设置界面
打开文件菜单点击新作品，即可新建一个编程项目，点击从电脑中上传，即可打开您之前所保存的后缀为“Scratch123”的项目文件，点击保存到电脑，即可将当前的项目文件保存到电脑本地。
打开编辑菜单点击恢复即可将您在控制界面删除的上一架无人机编程进行恢复。当编程量较大时，如果软件出现卡顿，您可以打开加速模式来加速软件运行，通常情况无需打开。
编队飞行软件有两种编程模式，分别是对无人机编队中的每台无人机进行单独编程的普通模式和对8台无人机编队进行快速编程的图形模式，您可以通过右上角的按钮进行切换。
来到控制界面
在普通模式下，您可以通过点击加号按钮或删除按钮对无人机进行增删操作，您最多可以添加16架无人机，您还可以通过点击右键对无人机进行如下几种操作。
复制：将所选无人机的编程内容复制给一架新的无人机
导出：将所选无人机的编程内容导出为编程文件保存在电脑中
点击右下角按钮，您可以将导出的后缀名为hg的无人机编程文件重新上传到当前的编程中。
删除：删除所选无人机
重命名：自定义无人机名称。注意，重新命名的无人机必须含有飞机编号。
方法手段讲授法布置业1.分组完成室内编程飞行软件操作界面介绍小组汇报；
无人机发烧友 3.4.室内编队飞行起飞前命令介绍
教案1
一、室内编队飞行起飞前命令介绍
首先我们打开右上角的高级设置，我们可以看到如下界面，共有生成舞步、仿真、基站标定、上传舞步、定桩授时、准备起飞等开关。
生成舞步的意思是将编好的程序文件编译成无人机可识别的舞步文件。
仿真按钮的意思是当生成舞步后，可进行仿真模拟飞行。
仿真成功会自动弹出仿真软件。
基站标定就是对四个基站进行定位标定。
标定成功会弹出对话框，定位成功后，0，1，2，3基站会出现X,Y，Z的坐标数据，且会显示基站的电池电量。
放出图片
上传舞步就是将舞步文件上传至无人机。
点击后界面会显示上传进度状态，舞步按飞机序号逐一进行上传，上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯，上传成功后，最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。
无人机飞行编队表演解说词
无人机飞行编队表演解说词
本届省运会开幕式将会有数百架无人机为大家带来精彩的视觉盛宴。
现在您看到的是由无人机(编队)构成的巨幅“欢迎”字样，它表达了宁德人民对八方体育健儿和来宾朋友热情的欢迎。
无人机编队表演是高新科技在体育文化领域的创新运用，它涉及到多个方面技术的综合，这既是本届省运会开幕式文艺表演的一个亮点，更是一次挑战和创新，相信会带给您全新的观感体验。
无人机表演系统是专为现场演出设计的先进自动化表演系统，使一个人能够控制一个，甚至数千个自主多旋翼无人机或其他小型飞行器。
这些新颖的表演系统使得无人机可以通过在三维空间中编排大量飞行物体，同时运动来扩展传统的光、声、表演者和舞台效果。
这项技术有可能从根本上改变现场演出的体验。
关于这项技术的用例有包括飞行角色动画，飞行照明显示，舞台道具舞台装置元件的运动以及飞行机器人演员和集群飞行的创作。
颤栗之美，操控集群在高空中玩杂技，也是一种艺术追求。
当观众享受绚烂夺目的无人机灯光秀时，背后靠的是定心丸技术的强力支撑。
无人机编队表演的原理
无人机编队表演的原理
无人机编队表演的原理主要是基于程序控制和电磁波的发射与接收。
首先，地面站向空中无人机装订任务，无人机接收任务后，生成群总体移动轨迹。
然后，无序空中无人机开始建立交互通信，开始自主编队，编队飞行，群避障。
在这个过程中，无人机通过电磁波进行通信，地面站可以监测无人机的状态。
对于定位问题，大多数室外无人机编队表演主要运用差分GPS来定位。
由
于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞
机等安全隐患。
在使用RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样就能顺利进行编队了。
但由于差分GPS
的价格不菲，更无法在室内使用，也使得不少厂商和服务方望而止步。
还有一种是室内无人机编队表演，在表演的地面上有着各种明显的标记，这是就是给室内光流定位系“看”的标记点。
一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地面高度，而向下的摄像头可以识别这些地面上的标记点。
这样的室内定位系统在消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低，适用于室内，但是飞行高度有限，一般只有几米高。
此外，为了达到多架无人机协同运动，还需要解决授时、导航、抗干扰及路径协调等诸多难题。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅无人机编队表演相关书籍或咨询专业人士。
无人机飞行表演
无人机飞行表演近年来，无人机技术的快速发展和广泛应用，为人们提供了一种全新的观赏方式——无人机飞行表演。
无人机飞行表演以其独特的魅力和精彩纷呈的舞台效果，吸引了越来越多的观众。
本文将介绍无人机飞行表演的起源、现状以及发展前景。
一、无人机飞行表演的起源无人机飞行表演最早起源于军事领域。
随着无人机技术的不断发展完善，军方开始利用无人机进行各种战术演练和战斗模拟，为士兵提供更真实的战场体验。
随后，民用市场逐渐开始关注并应用无人机技术，其中就包括了无人机飞行表演。
二、无人机飞行表演的现状无人机飞行表演已经成为一种独特的舞台艺术形式，吸引了大批观众前来观赏。
在无人机飞行表演中，通过多架无人机组成的编队、灵活的飞行动作以及各种炫酷的灯光效果，营造出了一个令人叹为观止的视觉盛宴。
无人机飞行表演通常配合音乐或故事情节进行，给观众带来了沉浸式的感官体验。
目前，无人机飞行表演已经广泛应用于各类大型活动和节庆庆典中。
例如，各类体育赛事、文化盛宴、城市灯光秀等都会邀请无人机飞行表演团队进行演出。
这种全新的艺术形式给观众带来了别开生面的视听享受，使得整个活动更加精彩纷呈。
三、无人机飞行表演的发展前景无人机飞行表演作为一种新兴的艺术表演形式，具有广阔的发展前景。
首先，随着无人机技术的不断进步，无人机飞行表演的表现手法也会越来越丰富多样。
未来，我们有理由相信，无人机飞行表演将出现更多创新的舞台效果，进一步提升观赏价值。
其次，无人机飞行表演的商业应用潜力巨大。
随着观众对无人机飞行表演的需求增加，越来越多的企业意识到这一市场的商机。
无人机制造商、无人机飞行表演团队以及相关配套服务商纷纷涌入，推动着整个行业的蓬勃发展。
此外，无人机飞行表演也带来了一系列的经济效益和社会影响。
首先，无人机飞行表演活动的举办，将会为当地带来巨大的经济收益。
其次，吸引了更多观众前来观赏的无人机飞行表演，有助于推动旅游业和相关行业的发展。
总之，无人机飞行表演作为一种新兴的艺术表演形式，正逐渐引起人们的广泛关注与喜爱。
无人机编队表演展示过程
无人机编队表演展示过程
1. 亮灯开幕：所有无人机亮起明亮的LED灯，进入状态待机。
2. 飞行孔雀开屏：由8架无人机组成的一只孔雀，开始慢慢展开屏尾，整个展开过程约持续10秒钟。
3. 神秘图案出现：16架无人机同时起飞，形成一个直径50米的圆形，随着圆心的变化而变化，蓝色和白色的灯光组成了一个神秘的图案，持续约20秒钟。
4. 华格纳舞曲：30架无人机分成三组，在空中模拟华格纳舞曲的音符和舞步，不断地变化和变换，展现出美妙的音乐和舞蹈，持续约3分钟。
5. 火箭升空：80架无人机一起组成一枚火箭的形状，慢慢升空，气氛热烈，持续约20秒钟。
6. 大型社交图案：100架无人机集体组成各种社交图案，例如微笑、拥抱、加油等等，持续约3分钟。
7. 荧光无人机演出：200架无人机各自发出不同颜色的荧光灯光，组成一幅震撼人心的荧光图案，持续约5分钟。
8. 黄河大合唱：500架无人机组成一杆大旗，舞动起来，并演唱《黄河大合唱》的旋律，为观众带来一场强烈的视觉和听觉享受，持续约5分钟。
9. 火花绽放：1000架无人机在夜空中舞动，从机身里喷出各种颜色的火花，形成一个又一个美丽的图案，给现场带来惊人的视觉享受，持续约10分钟。
10. 大爆炸：最后，1000架无人机集中在一起，通过特制烟花和炸弹等特效，以进一步令观众感到惊人的视觉效果，为整个表演画上完美的句号！。
无人机发烧友 3.7.室内编队飞行舞步设计(实操)
实操演示
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成室内编队飞行舞步设计小组汇报；
2.复习所学内容，下次课进行课前测。
教案1
教师姓名
授课名称
室内编队飞行舞步设计
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查、森林防火的基本技能
教学目的
1.掌握室内编队飞行舞步设计。
2.掌握室内编队飞行舞步设计流程。
重点难点
重点：室内编队飞行舞步设计流程
难点：室内编队飞行舞步设计美观
主要内容
首先我们进入到软件后，选择使用普通模式还是图形模式。本次我们主要讲解普通模式下的舞步设计。
然后设置起飞指令，对于指令右边的白框是用来嵌入灯光模块的，如果不做嵌入，将为默认状态。我们来设置一个紫色的灯光，接着我们可以设置几个简单的命令，并为其配上灯光效果，先来设置一个向上飞20厘米，灯光为黄色，然后向前翻滚，灯光为蓝色，并重复执行2次。然后我们在后面再设置一个360°自旋转1圈，这里我们选择顺时针旋转，灯光效果我们使用RGB配色255 218 185。最后我们添加上降落命令，灯光设为白色。这就完成了一架无人机的舞步设计了。
选中我们的UAV0无人机，我们已经了解到在舞步命令中有几个必选项，就是无人机起飞事件模块、起飞指令、降落指令、起飞坐标点。
我们先选择一个无人机起飞事件模块，比如这个当点击绿色小旗无人机起飞，然后我们需要设置无人机的起飞坐标，0号飞机坐标点必须为X=0，Y=0；那么1号飞机的起飞坐标点根据舞步设计来摆放，但两者的最小摆放间距不能小于50cm。
无人机飞行表演的流程及注意事项
无人机飞行表演的流程及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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无人机表演方案
无人机表演方案引言随着科技的不断发展，无人机技术得到了广泛应用和发展。
无人机不仅用于军事侦察和监视，还能用于民用领域，如航拍摄影、物流配送等。
其中，无人机表演逐渐成为大众娱乐的一种新形式。
本文将介绍一个无人机表演方案，包括无人机的数量、编队飞行和表演动作等内容。
方案概述无人机数量：本方案采用15架无人机进行表演，由于数量较多，需要有良好的编队飞行技术和协调能力。
编队飞行：在表演过程中，无人机需要进行编队飞行，保持整齐的形态。
可以采用集中式飞行控制系统，通过预先设定的路径和速度，使得无人机能够同步飞行。
表演动作：无人机表演的内容可以包括编队展示、精确飞行、特技动作等。
例如，无人机可以以各种形式进行编队飞行，如直线编队、圆形编队、心形编队等。
同时，无人机还可以通过精确的定位和调整，完成复杂的表演动作，如快速变换飞行轨迹、旋转、盘旋等。
方案细节无人机选择在无人机表演中，选择合适的无人机非常关键。
应考虑无人机的稳定性、飞行时间、高度控制能力以及动作灵活性等因素。
常用的无人机型号有DJI Phantom、DJI Mavic等，它们具备稳定的飞行性能和较长的续航时间。
编队飞行控制系统为了保证无人机能够完成编队飞行，需要使用合适的飞行控制系统。
目前市面上有很多专门用于编队飞行的系统，如Pixhawk、APM等。
这些系统可以实现无人机之间的通信和协调，确保它们能够在规定的轨迹上同步飞行。
表演动作设计无人机表演的动作设计需要充分考虑观众的视觉冲击力和表演效果。
可以通过舞台灯光、音乐和无人机之间的配合来增强表演效果。
例如，可以在表演过程中配上适当的音乐，并利用无人机的LED灯光系统展示炫目的光影效果。
安全措施无人机表演过程中，安全是首要考虑的因素。
应设置合适的飞行区域，以确保观众和无人机的安全。
同时，为了应对突发情况，应设立紧急降落区，以便无人机在遇到问题时能够及时安全地降落。
配套设备为了实现无人机表演方案，还需要一些必要的配套设备。
空中表演艺术：无人机编队的视觉盛宴
空中表演艺术：无人机编队的视觉盛宴无人机编队表演已经成为现代表演艺术的热门之一。
通过无人机编队的精确控制和高度协同，不仅可以展现出优美的舞蹈和精彩的音乐，还能够制造出令人目不暇接的视觉盛宴。
这种独特的空中表演艺术已经在世界各地引起了广泛的关注和赞誉。
无人机编队表演的魅力在于其独特的创意和技术实现。
通过精确的编程和控制，多架无人机能够在空中实现高度复杂的动作和舞蹈。
无人机的飞行轨迹和动作可以根据特定的音乐节奏和节拍进行精确配合，完成精准的舞蹈动作和变换。
这样的视觉效果不仅令观众惊叹，也为观众带来了全新的艺术体验。
无人机编队表演还具有艺术的表现力和创新性。
通过无人机的编排，可以制造出各种形状和图案，如心形、花朵、五角星等。
这些精确而优雅的图案在空中飞舞，不仅展示了无人机的灵活性和控制能力，还给观众带来了独特的美感。
没有受限于人体的限制，无人机可以完美地呈现出各种复杂而精密的图案，令观众陶醉其中。
此外，无人机编队表演还可以借助灯光和特效来增强艺术表现力。
通过在无人机上装配LED灯光，可以制造出令人震撼的光影效果。
灯光和无人机的配合，可以产生出绚丽多彩的视觉效果，令观众眼前一亮。
这种创新的表现方式，使得无人机编队表演在艺术上的表现力得到了进一步提升。
无人机编队表演的魅力不仅仅在于其精湛的技术和创新的表现方式，还在于其与观众的互动性。
观众可以通过手机或其他设备参与到无人机表演中。
通过特定的应用程序，观众可以控制无人机的运动和动作，体验到与无人机一同舞动的乐趣。
这种互动的体验，增加了观众对表演的投入感和参与感，使整个表演更加生动和有趣。
无人机编队表演在世界各地已经得到了广泛的应用和推广。
无论是大型活动还是小型演出，无人机编队表演都能带给观众独特的艺术体验。
在受到疫情等因素限制下，无人机编队表演成为了一种理想的演出形式，通过数字技术和网络直播，观众可以在家中观赏到精彩的表演。
无人机编队表演是一种融合了技术与艺术的全新表演形式。
描写无人机表演的句子唯美(精选合集2篇)
描写无人机表演的句子唯美(篇一)无人机表演是一种神奇而壮观的视觉盛宴，它带给人们无尽的惊叹与享受。
下面是我为您精心创作的60句描写无人机表演的唯美句子：1. 无人机翩翩起舞，如雪舞者在天空中翩然起舞。
2. 成群的无人机宛若乌云般涌向天空，留下一串美丽的弧线。
3. 无人机飞行轨迹如流水般曼妙，仿佛在演绎着一幅空中的画卷。
4. 它们像精灵一样在天上嬉戏，展示出灵动的舞姿。
5. 无人机的每一次变换都犹如一场空中芭蕾，舞姿优美动人。
6. 多个无人机同时上升，它们如同恒星一般闪耀着璀璨的光芒。
7. 高空中的无人机组成了一个绚烂的星河，仿佛与星辰共舞。
8. 它们在夜空中织就出一道璀璨的光带，像是一幅星光绚烂的画卷。
9. 无人机的飞行轨迹如同一朵盛开的莲花，美丽而神秘。
10. 它们宛若精灵一般在天空中飘移，仿佛世界的守护使者。
11. 每一个精准的编队变换都展现了无人机的高超控制能力。
12. 多个无人机组成的航线如星河银河交织，美不胜收。
13. 无人机飞行轨迹的优美与谐调令人陶醉，仿佛一曲美妙的交响乐。
14. 它们在空中编织出一道绚烂的图案，犹如世界上最美丽的彩虹。
15. 无人机栩栩如生地演绎着一个个精彩绝伦的舞台剧。
16. 高空中的无人机像是在诉说一个悦耳动人的故事。
17. 无人机的姿态变换如同一支摇曳的舞蹈，极富感染力。
18. 无人机的飞行轨迹宛如水波顺畅地流淌在天空中。
19. 它们在空中形成一个完美的图案，展现出精准的飞行技术。
20. 无人机犹如一只巧妙的画笔，在夜空中描绘出一幅绝美的风景画。
21. 它们的舞姿犹如天使在空中翩翩起舞，洋溢着纯美与宁静。
22. 无人机的飞行轨迹恰如一颗心脏的跳动，融入了人类的情感。
23. 在无人机表演中，每一次变换都是一个视觉上的震撼。
24. 它们的舞动宛如芭蕾舞演绎的经典之作，动感而又典雅。
25. 无人机在夜空中交织出的光影，犹如盛开的鲜花般美丽动人。
26. 高空的无人机闪耀着七彩的光芒，如同梦幻的仙境。
无人机编队表演方案解析
⽆⼈机编队表演⽅案解析⽆⼈机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的⼀种传媒⼿段。
许多的节假⽇活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都⽤到了⽆⼈机编队表演⽽更加的聚集⼈⽓。
那⽆⼈机编队表演应⽤到了哪些技术⼿段，⼜如何实现的呢？下⾯介绍的是⽆⼈机编队表演的硬件：1、机架动⼒套装2.⽆⼈机飞控系统，根据⽬前市场的主流，我们选择pixhack作为我们的飞控硬件。
该硬件能同时⽀持ardupilot与PX4的固件，我们编队表演的固件也是基于上述的固件进⾏进⼀步定制开发来实现⽆⼈机编队表演的功能。
3.⽆⼈机集群数传系统4.⽆⼈机集群RTK定位系统5.LED驱动控制系统要进⾏⽆⼈机集群编队表演第⼀个是要解决⽆⼈机定位的问题，传统的GPS定位的误差在3M左右，⽓压计的误差也在⽶级别。
所以要在夜空中呈现出漂亮的图案，需要使⽤到RTK⾼精度定位系统。
主流的RTK定位⽅案采⽤ublox M8P ，最新的采⽤ublox f9p两种⽅案。
但基本原理都是⼀⼀致的。
都是基站发送RTK（RTCM）修正数据给移动站。
基于Ardupilot的MP地⾯站已经能够做到将RTK的修正数据通过飞控的数传系统发送给⽆⼈机，⽆⼈机再发送给移动站。
这样充分的利⽤了飞控的数传系统。
但是呢，我们⽆⼈机编队要实现⼀个地⾯站控制成百上千台⽆⼈机实现集群表演，⾸先要解决的就是通信的问题。
⽬前主流的有xbee，zigbee，lora，3DR⽆线数传，WiFi，4G等通信⽅案。
为了⽅便的接⼊地⾯站管理，我们推荐使⽤wifi和4G这两种⽅案中任选⼀种。
使⽤wifi的优势在于不⽤接⼊互联⽹，整个飞机都在局域⽹中，使⽤⼤功率基站wifi的传输距离半径也可达到400⽶左右，满⾜编队的应⽤场景。
但是缺点在于2.4G的通信容易受⼲扰，我们有⼀次同时和⼿⼯飞了6台飞机，近距离情况下容易被遥控器和2.4G的图传设备⼲扰。
不过拉开距离后问题得以解决。
无人机编队飞行表演给大家带来了不一样的精彩
无人机编队飞行表演给大家带来了不一样的精彩 为庆祝宁夏回族自治区成立60周年，中央广播电视总台心连心艺术团《亲如一家塞上情》文艺演出在宁夏大剧院西广场举行，为宁夏的观众带来了一场宏大壮阔的文艺盛宴。
这一次，我们的无人机编队飞行表演给大家带来了不一样的精彩。
不一样的精彩！多架固定翼编队 文艺汇演中，零度高巨无人机编队团队带来了全新的多架固定翼无人机编队表演，为这场演出添彩。
多架固定翼无人机在广场上空列队高速盘旋，无人机同时挂载彩色烟雾，在歌曲进入到副歌阶段统一进行空中拉烟，五颜六色的彩烟随着整齐飞过的固定翼无人机在空中出现，划出一圈彩虹，给天空留下美丽的色彩。
创新！技术& 艺术 无人机编队已经多次出现在央视的舞台上，并且每一次都会给我们带来耳目一新的感觉。
勇于创新的央视，这一次将固定翼无人机编队表演呈现在我们的面前，为我们带来了一场不同以往的视觉盛宴。
与多旋翼无人机表演不同，固定翼无人机实现编队要困难的多。
多旋翼无人机要想实现编队只需要每架飞机在指定时间到达自己指定的位置就可以了，不需要管别的飞机，是“开环控制”。
而固定翼无人机飞行速度快，每架无人机可达到时速80公里，需要有长机僚机间相互配合，这是一个“闭环控制”，飞机之间的通讯要时刻保持分毫不差，同时做到飞机间相对位置保持零误差。
比起多旋翼无人机编队的炫酷，固定翼无人机编队在整体上气势上更加壮阔，场面更显宏伟。
独家幕后花絮 为了实现这场多架固定翼无人机编队在央视舞台的首秀表演，无人机编队表演团队付出了巨大的努力。
当然，也收获不少来自大自然的“馈赠”。
精彩剧照，独家奉上！ 翱翔的3V，宛如一条巨龙 飞机视角 为了呈现出精彩的表演，团队提前几天就来到了银川做调试工作，负责程序调试的工程师也得到了大自然的“馈赠”——黝黑的皮肤 夕阳下，固定翼无人机编队测试飞行 固定翼无人机编队难度更大，为了与整场文艺汇演完美配合，台前幕后的工作人员丝毫不敢懈怠，图中，央视科技类节目导演傅博紧攥着节目流程单，一边盯着主会场，一遍构思着即将开始的固定翼无人机编队。
无人机发烧友 2.11.编队飞行种类介绍
教案7
一、编队飞行种类
我们听到编队飞行，是不是就会想到那宏伟壮观的超大型无人机编队飞行，像图中这样，在天空中随意变化成各种造型，做到了以前不敢想的空中表演。
随着无人机的快速发展，编队飞行表演作为无人机的一项应用也是市场火爆，但大家关注的更多的都是多旋翼无人机室外编队飞行表演，其实编队飞行表演还有室内编队飞行表演和室外固定翼编队飞行表演等，让我们分别来了解一下他们都是怎样的形式。
室内编队飞行表演，也是使用多旋翼无人机进行编队飞行，不过不像室外多旋翼无人机编队飞行表演一样，依靠组合做出精美的图案，而是依靠无人机的运动和音乐的搭配，再加上特殊的灯光效果实现在室内的一场科技盛宴。
这就是室内编队飞行表演的特殊效果。
我们再看室外固定翼无人机编队飞行表演。
室外固定翼无人机编队飞行表演在很早之前就被使用，利用固定翼无人机的特殊性，进行编队拉烟展示、编队宣传展示等，常出现在大型场所的开幕式上，但由于多旋翼无人机的快速发展，更容易控制和更方便的展示效果，使得固定翼无人机编队飞行表演越来越少。
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教案4
在前面的内容我们了解了无人机编队飞行分为室内编队飞行和室外编队飞行，本节课我们主要进行室内编队飞行表演的相关知识学习。
室内编队飞行表演是使用可以进行集群化编程的多旋翼无人机，在室内进行动作化的配有音乐的表演形式。
主要所应用的设备有：可进行集群化编程的无人机、进行定位的UWB定位系统、辅助定位用的地毯。
那么室内编队飞行表演的工作原理是什么呢？
首先通过先对无人机进行程序的编程，在电脑上进行动作指令的输入，所有无人机的坐标都建立在一个虚拟的坐标系统中；然后依靠UWB基站进行标定原点和活动范围，形成一个小的坐标系统；把无人机中的坐标系统与基站的坐标系统进行对应，再给无人机的动作配上相应的音乐进行表演，这就是无人机室内编队飞行表演。
那么我们能通过室内编队无人机来做什么飞行表演呢？
利用无人机的编队飞行，我们可以配上音乐让无人机进行跳舞，因为无人机可以说是在基站
范围内随意活动的。
当音乐与科技进行融合，无疑是一场精彩的视觉盛宴。
而且，利用无人机的功能，还能实现人与无人机以及音乐的结合，实现人机共舞，如图中展现一样。
室内编队的可能性多种多样，还等我们去发掘。
好了，相信大家已经对无人机室内编队飞行表演已经有了一定的了解。