丹佛斯FC302变频器网络设置

Danfoss变频器设置参数及说明及网络拓扑

Danfoss变频器的设置参数及说明
Danfoss VLT5000系列变频器采用DP-Profbus总线控制方式，即所有的控制命令和状态反馈都是通过网络传送的。在系统中，5000系列变频器总是作为从站。每一台变频器具有唯一的DP地址。
5000系列变频器的相关知识请参考随机手册。在次主要对一些重要的参数设置进行一下说明，如果更换到变频器，请注意这些参数：
7
505
START SELECT
启动选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
8
508
PRES.REF. SELECT
速度选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
9
512
TELEGRAM PROFILE
电报行规
SERIALPORT
总线控制
需更改
10
804
RESPONSE AFTER BUS ERROR
断网功能
序号
参代码
功能
设定
备注
1
002
OPERATION SITE
本地/远程控制
REMOTE
远程
默认值
2
200
OUT FREQ RNG/ROT
输出频率范围/方向
132 HZ BOTH DIRECT
132 HZ双向
需更改
3
205
MAX REFERENCE
最大参考点
50.00
默认值
此值必须和上位设置的最大值相对应。
302变频器的设置参数及说明
序号
参代码
功能
设定
备注
1
0-02
电动机速度单位
1
需更改
2

车库中FC302系列变频器的设置

车库中FC302系列变频器的使用FC302系列变频器是丹佛斯FC300系列中高性能产品，在我们设备中主要用在小惯量非提升的场合，如进出口的旋转、中跑车的旋转、中跑车的行走或中跑车的侧移等。

下面对该款变频器的在车库中的应用进行详细介绍。

车库系统中FC302变频器使用前的设置1）变频器的外围接线都已正确完成；2）给变频器上电3）按下面板上Main Menu按钮进入主菜单，开始参数设置参数1-00 配置模式如果变频器接有电机尾部编码器的回馈信号则选择【1】闭环速度模式，否则选择【0】开环速度模式参数1-01电动控制原理如果参数1-00选择的是【1】则选【3】磁通矢量带反馈，否则如果是一拖一则选择【1】电压矢量控制，一拖二则选择【0】普通的U/F控制参数1-02磁通矢量电动机反馈源如果参数1-00选择的是【1】速度闭环模式则选择【1】24V 编码器，否则该参数不用管参数1-03转矩特性请设置为【0】恒转矩参数1-04过载模式请设置为【0】高转矩模式参数1-05本地模式配置请设置为【2】模式选择参数1-00参数1-10电动机结构请设置为【0】异步电机参数1-20 电动机功率如果是一拖一则直接输入电机上的额定功率，如果是一拖二则将两台电机的额定功率之和输入至此该台变频器的设置完毕，其它未修改的参数保持其默认值不变；自动控制变频器运转前必须先按下面板上的Auto on 按钮，让变频器处于自动运行模式下。

FC302变频器常见报警介绍及处理方法警告、报警3 ：无电动机变频器的输出端子上没有连接电动机。

警告、报警4 ：主电源缺相检查变频器的供电电源和供电电流。

警告、报警5 ：直流回路电压高检查变频器的制动电阻回路连接是否有松动或断路情况，检查制动电阻器的电阻值是否跟自身标识的值一致。

警告、报警14 ：接地故障输出相通过电动机与变频器之间的电缆或电动机本身向大地放电，请关闭变频器然后排除接地故障。

警告、报警16 ：短路电动机或电动机端子发生短路，请关闭变频器然后排除短路故障。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示:1JUKAO19 1JStatus1234rpm 10^A~~^3,5Hz43,5^图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能3. 导航键和指示灯（LED）4. 操作键和指示灯（LED）所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示［Status］（状态）时，最R-nOK多可以显示5项操作数据。

显示行： a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b.第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按［Status ］（状态）键，最多可以再增加一行。

c.状态行：用于显示文本的状态信息。

二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18电气接线图(Li)~~ ---------------------------- Swilch Mode PowerSupply10Vdc 1如岛24Vdc+二:J77Z7/77768+1OVdc 0/4-205-0040咖缶>(N P N )(PNP)M/OUT)DN^TflFmlnalMdH/OUT)RS-4U)r(NPh) (PNP)aN/l = 0-20m^OFF/d=0-1DV(NPh) fPNP)Brake resis tor-1OVdc +1OVdc(o IN)powsr Input(COM RS-4S5)18 (D57 (D IN)二1OYdt+lOVdc 0/4-2052 [D-C mA54 (A IN):l?S-4fl5 * Inferf UCBS8D1 o庙PE ③£可二’：Analag OutpLtJLHJ 0/4-20 mAHE"㈣抽 (W) M百eFFSi三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面,设定完成。

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置1. 介绍丹佛斯变频器是一种能够调节电机转速和输出频率的装置，广泛应用于各种工业领域。

为了实现最佳性能和运行效果，合理的参数设置是非常重要的。

本文档将介绍丹佛斯变频器的参数设置方法，帮助用户正确配置变频器，以实现预期的控制效果。

2. 参数设置步骤2.1. 进入参数设置界面首先，您需要进入丹佛斯变频器的参数设置界面。

您可以通过以下步骤进行操作：1.打开变频器控制面板，通常位于变频器的前面板。

2.寻找“参数设置”按钮，并点击进入参数设置界面。

2.2. 基本参数设置在参数设置界面中，您将看到各种参数选项。

以下是一些基本参数的设置建议：•频率（Frequency）：设置输出频率，通常以赫兹（Hz）为单位。

根据您的应用需求，选择适当的频率范围。

•电压（Voltage）：设置输出电压，通常以伏特（V）为单位。

确保电压设定与电机额定电压一致。

•过载保护（Overload Protection）：设置变频器的过载保护功能，以保护电机免受过载损坏。

根据电机的额定功率和负载情况，设置适当的过载保护参数。

2.3. 控制参数设置控制参数设置是影响变频器控制性能的重要因素。

以下是一些常见的控制参数设置：•加速时间（Acceleration Time）：设置电机从启动到达设定频率所需的时间。

较短的加速时间可提高启动速度，但可能会对电机和机械系统造成冲击和损坏。

•减速时间（Deceleration Time）：设置电机从运行状态减速到停止所需的时间。

适当的减速时间可以减少机械系统的损坏风险。

•PID控制参数：PID控制是一种常用的闭环控制方法，可以提高电机的响应速度和稳定性。

根据具体的应用需求，设置适当的PID控制参数，如比例（P）、积分（I）和微分（D）增益。

2.4. 保护参数设置保护参数设置是用来保护变频器和电机免受损坏的重要措施。

以下是一些常见的保护参数设置：•过流保护（Overcurrent Protection）：设置电机的过流保护值，当电机电流超过这个值时，变频器将采取相应的保护措施，如降低输出频率或停机。

丹佛斯FC302变频器网络设置[精品文档]

丹佛斯FC302变频器网络设置1。

必设的参数：8_10：ProfiDrive/FCProfile。

将其设置为ProfiDrive；9_18：DP站号——使用DP网卡时需设置；3_41：加速上升时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；3_42：减速下降时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；5_12:设置27号端子：缺省为[2]，将其改为[0]——无功能；1_20：电机额定功率（KW），按电动机铭牌实际数值填写；1_24：电机额定电流（A），按电动机铭牌实际数值填写；1_25: 电机额定转速（rpm），按电动机铭牌实际数值填写；3_03：最大参考值（rpm）：缺省为1500rpm，将其改为3000rpm；标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz，使变频器具备超频到100.0Hz的能力；2。

双向控制必设的参数：4_10：方向选择，缺省值为Clockwise，将其改为Bothdirection[2]；3。

风机、泵类应用需设置的参数：1_03：转矩特性，缺省为[0]——恒转矩，将其改为[1]——变转矩；3_40：加减速的类型，缺省值为线性加减速，将其改为S加减速；4。

ProfiNet网卡12_00 ip address assignment设置为[0]manual；12_01 ip address 如：192.168.101.240；12_02 subnet mask 如：255.255.255.0；12_03 default gateway 如：192.168.101.240（需与ip地址相同）；12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称；5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数；使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数；使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数；需读取的变频器参数要在9_16中进行组态；9_16:[2]------16_14电机电流[3]------16_14电机电流[4]------16_34散热器温度[5]------0[6]------15_02千瓦时计数器[7]------15_02千瓦时计数器从上述设置可见：对32位的数据，需占用2个PCD的空间，1WORD/1PCD；注意：只需要采集变频器的电流时，将变频器组态为PPO6通讯类型即可；此时只需设置9_16[2]和9_16[3]；当变频器被组态为PPO7时，还可以读出；PCD1 2 3 4 5 6 7 8 9 10STW MAV PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD9_16 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]PPO3PPO6 16_14 16_14PPO7 16_14 16_14 16_34 15_02 15_02上图表明了在我们常用的3种PPO通讯类型中，变频器的9_16参数中的各项需要设定的参数及其内容，注意：对32位的数据需占用2个连续的PCD。

丹佛斯FC302调试笔记

FC302调试笔记XX项目临时使用的FC302变频器使用端子控制，只用来做单向运行控制无变速；只需要将12和37短接，PLC运行输出接到继电器线圈，继电器常开触点接变频器端子12和端子18。

参数设置简单说明1,基本设置0-01语言设置10中文0-02电机速度显示单位[0] RPM选择是以电动机速度（RPM）方式显示电动机速度变量和参数（即参考值、反馈和极限）。

0-20 1600显示当前控制字1603当前状态字2,电机参数1-01 2 对于可以有效抵抗负载突然变化的简单系统，可以选择磁通矢量无编码器反馈。

仅限FC 3021-29电机自学习，正常情况下选择工启用完整AMA,部分电机学习时会报错AMA学习超时,就选择2启用精简AMA,大功率提升电机一定要做自学习，洛阳项目出现过电机没学习过流和过转矩。

1-90电机热保护4 ETR跳闸当菜单1活动时，计算负载，并在电动机过载时停止变频器（使其跳闸）。

可以通过某个数字输出来设置警告信号。

一旦发生警告或变频器跳闸（热警告），就会产生相应信号。

制动项目未使用抱闸）4,参考值与加减速（梅州项目未使用加减速）3-00参考值范围0MIN-MAX3-02下限0下限频率3-03上限50上限频率3-05单位3HZ3-10060%分段速度1根据运行状态调整115%分段速度2根据运行状态调整3-10为预设参考值。

要设置为0,不然减速会没效果。

4,极限与警告4-10电动机速度方向2 双向4-19 输出频率的最大极限50Hz8-01通讯设置[0]使用数字输入和控制字进行控制。

[1]仅使用数字输入进行控制。

[2]仅使用控制字进行控制。

（DP时）8-03控制字超时时间0.38-04总线超时功能2停止5-10端子18数字输入设置百分比（间接控制频率或者说是速度），梅州项目一般设置在85%左右，100%变频器容易报警。

5-40继电器1的功能（梅州项目未使用）32选择机械制动控制。

选择后，参数组2-2*中的参数将被激活。

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置丹佛斯变频器参数设置丹佛斯变频器是一种能够调节电机运行频率的设备，它能够实现电机的无级调速，使其按照不同的负载需求运行，达到节能降耗、提高生产效率的目的。

要想丹佛斯变频器达到最佳的运行效果，需要对其参数进行适当的设置。

本文将就丹佛斯变频器的参数设置进行详细介绍。

1.基本参数设置（1）工作/停止方式：选择工作方式时，需根据实际需要进行选择，一般有V/F控制、向量控制和直接转矩控制三种方式可选。

停止方式的设置也需根据实际需求确定，有自由停机、减速停机、急停等多种方式可选。

（2）电源输入：输入电压需与电机额定电压相同，同时还需进行频率设置。

（3）最大频率设置：最大频率设置应根据具体负载情况选择，通常应不大于电机额定转速。

（4）最小频率设置：最小频率的设置需考虑电机低速时的转矩输出，应根据实际负载和逆变器能力进行确定。

丹佛斯变频器支持多种通信协议，如MODBUS、PROFIBUS-DP、CANOPEN等。

通信参数主要包括通信地址、波特率、校验位等。

（1）加速时间和减速时间：加速时间和减速时间的设置需根据实际负载情况选择，不能过快或过慢，以免对电机造成损害。

（2）PID调节：在向量控制模式下，需进行PID（比例、积分、微分）参数的设置，以实现快速响应、精确控制的目的。

（3）倍率设置：可根据实际负载情况进行倍率设置，常见的倍率包括电压倍率和转矩倍率。

为了保护丹佛斯变频器和电机的安全运行，需对保护参数进行设置。

（1）过电流保护：可设置电机最大输出电流，以避免因负载过大而损坏电机。

（3）过压保护：当输入电压超过预设范围时，需自动停机以防止对电机造成伤害。

（5）过热保护：当丹佛斯变频器发生过热时，需自动停机，以避免设备损坏。

综上所述，丹佛斯变频器的参数设置需根据具体负载情况而定，需要谨慎选择和调整，以确保设备能够正常、安全、高效地运行。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：1JUKAO19 1JStatus1234rpm 10^A~~^3,5Hz43,5^图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能3. 导航键和指示灯（LED）。

4. 操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示［Status］（状态）时，最R-nOK多可以显示5项操作数据。

显示行：a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b.第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按［Status ］（状态）键，最多可以再增加一行。

c.状态行：用于显示文本的状态信息。

二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18电气接线图(Li)~~ -------------------------- Swilch Mode PowerSupply10Vdc 1如岛24Vdc+二:J77Z7 /77768+1OVdc 0/4-205-0040咖缶>(N P N )(PNP)M/OUT)DN^TflFmlnalMdH/OUT)RS-4U)r(NPh) (PNP)aN/l = 0-20m^ OFF/d=0-10V(NPh) fPNP)Brake resis tor-1OVdc +1OVdc(o IN)powsr Input(COM RS-4S5)18 (D57 (D IN)二1OYdt+lOVdc 0/4-2052 [D-C mA54 (A IN):l?S-4fl5 * Inferf UCBS8D1 o庙PE ③£可二’：Analag OutpLtJLHJ 0/4-20 mAHE"㈣抽(W) M 百 eFFSi三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面,设定完成。

丹佛斯变频器一般开环、端子控制方式参数设置

丹佛斯丹佛斯变频器变频器变频器一般开环一般开环一般开环、、端子控制方式参数设置——以FC302为范例运行设置0-01 语言中文[10]0-02 电动机速度单位 Hz[1]3-00 参考值范围最小-最大[0]电机铭牌设置1-20 电动机功率[kw]1-22 电动机电压[v]1-24 电动机电流[A]1-25 电动机额定转速[RMP] 如果有必要进行AMA，也要设置这些基本的电动机参数数字输入5-12 端子27数字输入无功能[0] 也可以将12于27端子短接数字输出5-40 继电器功能：继电器1、继电器2（FC302） VLT 正在运行[5] 或者报警[9] 模拟输入S201（AI53）、S202(AI54)开关默认OFF（V:0-10v）,ON(I:0-20mA) 6-12 端子53低电流 4.14mA 默认值0.146-14 53端参考/反馈低 0Hz6-15 53端参考/反馈高 50Hz模拟输出6-50 端子42输出输出频率4-20mA[130] 或者电动机电流4-20mA[133] 6-51 端子42的输出最小标定 *0%6-52 端子42输出最大比例 *100% 可通过6-51、6-52调整输出偏差数据读取16-50 外部参考值 %16-60 数字输入 000000000000 二进制16-62 模拟输入端53 [v]16-65 模拟输出端42 [mA]可能用得上的参数0-50 LCP 复制所有参数到LCP[1] 或者从LCP 传所有参数[2]14-22 工作模式初始化[2] 选择初始化，按下OK 键，断电重新上电，按下复位Reset 键cindylee_ocean@2008-2-15。

DanfossFC302变频器的使用

1.初始化：14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值0—01: 10 语言选择为中文。

注意：端子27默认值位惯性停车，在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。

2.本地控制：①按面板Hand on键切换到本地②使用面板上向左向右键调节光标，使用向上向下键调节转速。

③按Off键停止3.自学习：1-00 选择电机配置模式 0：开环控制1：闭环控制1-01 电机控制原理 0：V/F1：VV Cplus电压矢量控制1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：1-20 电机功率1-22 电机电压1-23 电机频率1-24 电机电流1-25 电机转速1-29启动电机调整AMA1：启用完整型AMA（对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2和主电抗 Xh 执行 AMA。

如果在变频器和电动机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。

）2：启用简单型AMA（仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。

）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。

4.端子控制端子控制参数：1-00 选择电机配置模式 0：开环控制1：闭环控制1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：（同电机自学习 1—20至1—25 ）4-10 双向18号端子：启动 5-10：819号端子：反向 5-11：1027号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1）29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2）多段速频率设定：注意：反向运行时由启动信号和反向信号共同控制端子图：数字输入功能表：（将数字量输入端子设置不同的值实现对应功能）5.通讯控制PRIFIBUS通讯电缆接线方法：通讯站号设置：拨码设置：指示灯状态：硬件通讯正常时：NS灯常绿硬件设置：（以ORMON CS1GCPU C200H PRM21与FC302变频器）此例中我们添加PPO1注意：使用CX--PROFIBUS硬件配置时要将变频器的DPV1项下的Enable DPV1 选项不选，然后下载,若不修改此选项，硬件通讯不上。

丹佛斯 FC302上网设置

DONFOSS FC302上网设置参数
变频器配置PPO4形式
一．基本参数设置
0-01语言设为中文
8-50 设为总线方式选择（1）
8-51 设为总线方式选择（1）
8-52 设为总线方式选择（1）
8-53 设为总线方式选择（1）
8-54 设为总线方式选择（1）
8-55 设为总线方式选择（1）
8-56 设为总线方式选择（1）
（（9-18 站址设置
9-16 （2）设置电流1614（当程序要读电流时需设置）（3）设置温度1634（当程序要读温度时需设置）））二．启动惯量大的设备还需要的参数：（风机水泵等）
1-03 设为变转矩方式选择（2）
1-04 设为正常转矩方式选择（2）
2-17 设为启用方式选择（2）
3-41 加速时间选择设为较长时间，单位秒（50秒以上）
3-42 减速时间选择设为较长时间，单位秒（200秒以上）三．高级设置（可选）
1-25 额定转速设置
1-39 电机级数设置
四．恢复出厂值
状态键+主菜单键+ok键或1422参数。

FC302参数设置

DANFOSS FC302 变频器参数设置说明参数号参数说明参数值1-00 控制方式 0 开环 1 闭环3-00 参考值范围 0 最小~最大，1 –最小~ +最大3-01 参考值单位默认转速3-02 最小参考值默认值，单位跟3-01 相同3-03 最大参考值根据输出频率上限需要设置3-15 参考值来源1 11 本地控制总线3-41 加速时间1 0.01—3600 s3-42 减速时间1 0.01—3600 s4-10 电机方向 0 顺时针，1 逆时针，2 双向 5-10 18 号端子功能 0 无功能5-11 19 号端子功能 0 无功能5-12 27 号端子功能 0 无功能5-13 29 号端子功能 0 无功能8-01 控制地点 0 数字和总线8-04 控制字超时功能 2 停止8-50 惯性停车选择 3 逻辑或8-51 快速停止选择 3 逻辑或8-52 直流制动选择 3 逻辑或8-53 启动选择 3 逻辑或8-54 反向选择 3 逻辑或8-55 菜单选择 3 逻辑或8-56 预置参考值选择 3 逻辑或9-16 PCD过程数据读取配置 16组参数里面根据需要任意选择 9-18 站点地址 0-126(软件设置)9-22 通信配置 PPO1-PPO810-00 CAN Profile 1 DEVICENET10-01 波特率选择 0 125kbps,1 250kbps,2 500kbps 10-02 站址选择 0~63 硬件拨码优先，波特率也一样10-10 过程数据类型选择 0 100/150, 1 101/151 , 2 20/70 10-12 过程数据配置读取(10-10 参数选择1) 16组参数里面根据需要任意选择9组参数为Profibus网络参数选择10组参数为DEVICENET网络参数选择对于10-12号参数，只有10-10 配置成101/151 通信协议时可用，电机正向启动控制字为1148，反向启动控制字为33916，停止控制字为1084，频率字最大为16384，电机状态反馈字里面第7 位为故障位（1 为故障），第8位为达速位（变频器达到设定频率），第11 位为运行位。

DanfossFC302过程闭环参数1

0 bar
303最大参考值
10 bar
310设定压力值
50%根据实际需求
313参考值位置
0连接到手自动
341加速时间
根据电机功率来设定加速时间
342减速时间
根据电机功率来设定减速பைடு நூலகம்间
413电动机转速上限
1500
419最大输出频率
50
510端子18号数字输入
8启动
512端子27号
0无功能
614反馈最小值
0bar
615反馈最大值
10bar
720过程CL1的反馈源
1模拟输入53
730过程PID正/反向控制
1反向
732过程PID启动速度
0
733比例增益
0.5这个数值，具体设置取决负载及应用
734积分时间
10这个数值，具体设置取决负载及应用
这是正常用的恒压供水DanfossFC302变频器参数设置，至于休眠的话可以通过SLC来实现。
FC302恒压供水闭环参数设置
这里以53号端子作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。基本参数设置如表
参数
设定值
100配置方式
3过程
120电动机功率
120到125按照电机铭牌实际设定
125额定转速
120到125按照电机铭牌实际设定
301参考值反馈单位
71bar
302最小参考值

S7 300与丹佛斯FCD302 Profinet通信调试说明20130401

丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 1S7-300与丹佛斯FCD302 PROFINET 通信2013年4月1日Contents一：系统配置及调试说明 (2)1.1 系统构成 ............................................................................................................................................... 2 1.2 PLC 调试步骤 (3)1.2.1导入FCD302 GSD 文件 .......................................................................................................... 3 1.2.2硬件组态 .................................................................................................................................... 4 1.2.3 PLC 程序编写 ............................................................................................................................ 8 1.2.4 控制及数据采集 ...................................................................................................................... 10 1.3 Profinet 通讯数据说明 . (12)丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 2一：系统配置及调试系统配置及调试说明说明1.1 系统系统构成构成丹佛斯分布式变频器FCD302：型号：FCD302PK37T4B66H1S1FMFCFXXXXALBXXXXXXDX 功率：0.37KW 电压：380V AC PLC 模块：型号：S7-300 CPU 315-2DP/PN 电机：额定功率：0.37KW 额定电压：380V AC 抱闸线圈电压：180V DC （要求电机制动电压为380VAC ）附件：2根RJ45网线，1根USB 通讯线；软件：Step 7 V5.5， MCT10（变频器调试软件，免费提供）丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 31.2 PLC 调试步骤1.2.1导入FCD302 GSD文件丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 4只有正确导入GSD 文件后，才能从PROFINET IO 硬件配置里找到FCD3021.2.2硬件组态PLC 硬件组态画面，新建Profinet 网络为PLC CPU 分配IP 地址为192.168.0.1子网掩码为255.255.255.0，变频器的IP 地址为192.168.0.3 子网掩码为255.255.255.0，PC 电脑网卡的IP 地址为192.168.0.10子网掩码为255.255.255.0；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 5通过MCT10软件手动设置变频器的IP地址为192.168.0.3 子网掩码为255.255.255.0 保证与PLC 硬件组态里一致；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 6丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 7通过Step 7软件搜索Profinet 网络上的节点，并为FCD302变频器分配Device Name （变频器内显示为Host Name ），本实验里设为“AA ”，分配成功后，给变频器重新上电，此时可以观察到变频器参数1208为AA ；确认变频器上的指示灯，通讯成功后，MS ，NS1，NS2均为常绿！如果闪烁表示通讯异常，需检查配置及接线（MS ：Profinet 通讯模块灯，NS1：网口1通讯灯，NS2：网口2通讯灯）；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 81.2.3 PLC程序编写插入以上的OB 块，避免CPU 因为故障停止运行；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 9建立DB 块，并注意地址的数据类型为WORD ；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 10调用SFC14，SFC15通讯功能块，这里注意RECORD 地址的指针偏移长度要与PLC 硬件组态里配置的PPO 长度一致，如BYTE12（选择不同的PPO ，这里长度不一样）；建立变量监控表VAT1，以便后续可以非常方便的发送和接受数据；1.2.4 控制及数据采集可以通过总线控制变频器速度，加减速时间，能够读取电流，频率和故障代码等；第一步：修改变频器与PLC 需要交换的数据，参数915是指从PLC 发送给变频器的命令，比如，控制字，速度设定，加减速时间修改等，参数916是指变频器发送给PLC 的数据，比如，状态字，实际速度，电流，频率，报警代码，数字输入状态等，这里和PPO 的数据长度有关，它决定了能传送的数据量；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 11备注：如果读取的实际电流超过327A ，那么Motor current 将占用2个连续字，且注意起始位置为偶数，比如916.2，916.4；因为第二步：通过变量表直接发命令及监控数据；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 121.3 Profinet 通讯数据说明PPO 类型说明：[FC 格式]控制字功能说明，047C表示正向加速启动，043C 表示减速停止，847C 表示反向加速启动；丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司蒋涛Page 13[FC格式]状态字功能说明，稳定运行后状态字为0F07速度主给定说明，0—4000H（0—16384十进制）对应变频器参数303最大参考值的0%--100%。

丹佛斯FC302变频器网络设置

丹佛斯FC302变频器网络设置1。

必设的参数：8_10：ProfiDrive/FCProfile。

将其设置为ProfiDrive；9_18：DP站号——使用DP网卡时需设置；3_41：加速上升时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；3_42：减速下降时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；5_12:设置27号端子：缺省为[2]，将其改为[0]——无功能；1_20：电机额定功率（KW），按电动机铭牌实际数值填写；1_24：电机额定电流（A），按电动机铭牌实际数值填写；1_25: 电机额定转速（rpm），按电动机铭牌实际数值填写；3_03：最大参考值（rpm）：缺省为1500rpm，将其改为3000rpm；标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz，使变频器具备超频到100.0Hz的能力；2。

双向控制必设的参数：4_10：方向选择，缺省值为Clockwise，将其改为Bothdirection[2]；3。

风机、泵类应用需设置的参数：1_03：转矩特性，缺省为[0]——恒转矩，将其改为[1]——变转矩；3_40：加减速的类型，缺省值为线性加减速，将其改为S加减速；4。

ProfiNet网卡12_00 ip address assignment设置为[0]manual；12_01 ip address 如：192.168.101.240；12_02 subnet mask 如：255.255.255.0；12_03 default gateway 如：192.168.101.240（需与ip地址相同）；12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称；5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数；使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数；使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数；需读取的变频器参数要在9_16中进行组态；9_16:[2]------16_14电机电流[3]------16_14电机电流[4]------16_34散热器温度[5]------0[6]------15_02千瓦时计数器[7]------15_02千瓦时计数器从上述设置可见：对32位的数据，需占用2个PCD的空间，1WORD/1PCD；注意：只需要采集变频器的电流时，将变频器组态为PPO6通讯类型即可；此时只需设置9_16[2]和9_16[3]；当变频器被组态为PPO7时，还可以读出；PCD1 2 3 4 5 6 7 8 9 10STW MAV PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD9_16 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]PPO3PPO6 16_14 16_14PPO7 16_14 16_14 16_34 15_02 15_02上图表明了在我们常用的3种PPO通讯类型中，变频器的9_16参数中的各项需要设定的参数及其内容，注意：对32位的数据需占用2个连续的PCD。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSSFC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1．带有状态行的图形显示器。

2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3．导航键和指示灯（LED）。

4．操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最多可以显示5项操作数据。

显示行：a．状态行：显示图形和图形的状态信息b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c．状态行：用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSSFC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图18电气接线图三、DANFOSSFC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-**负载/电动机”，按键，通过或键选择“1-2*电动机数据”，按键，通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”；将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01[10]中文语言选择0-02[1]hz0-23[1613]hz0-24[1601]hz1-20[kw]电动机gonglvWORD格式DANFOSS变频器设置说明3-00单向min—max双向–max--+max3-02minhz3-03maxhz3-41加速时间3-42减速时间4-10[0]顺时针[2]双向4-1950hz4-12电动机速度下限4-14电动机速度上限8-01控制点[2]仅控制字8-03[3]8-04[2]停止B、3-**参考值/加减速将“3-0*参考值极限”中的“3-00参考值范围”设为“min-max”；将“3-4*加减速1”中的“3-41加减速1加速时间”设为“15”；将“3-4*加减速1”中的“3-42斜坡1减速时间”设为“15”。

车库中FC302系列变频器的设置

车库中FC302系列变频器的使用FC302系列变频器是丹佛斯FC300系列中高性能产品，在我们设备中主要用在小惯量非提升的场合，如进出口的旋转、中跑车的旋转、中跑车的行走或中跑车的侧移等。

下面对该款变频器的在车库中的应用进行详细介绍。

车库系统中FC302变频器使用前的设置1）变频器的外围接线都已正确完成；2）给变频器上电3）按下面板上Main Menu按钮进入主菜单，开始参数设置参数1-00 配置模式如果变频器接有电机尾部编码器的回馈信号则选择【1】闭环速度模式，否则选择【0】开环速度模式参数1-01电动控制原理如果参数1-00选择的是【1】则选【3】磁通矢量带反馈，否则如果是一拖一则选择【1】电压矢量控制，一拖二则选择【0】普通的U/F控制参数1-02磁通矢量电动机反馈源如果参数1-00选择的是【1】速度闭环模式则选择【1】24V 编码器，否则该参数不用管参数1-03转矩特性请设置为【0】恒转矩参数1-04过载模式请设置为【0】高转矩模式参数1-05本地模式配置请设置为【2】模式选择参数1-00参数1-10电动机结构请设置为【0】异步电机参数1-20 电动机功率如果是一拖一则直接输入电机上的额定功率，如果是一拖二则将两台电机的额定功率之和输入至此该台变频器的设置完毕，其它未修改的参数保持其默认值不变；自动控制变频器运转前必须先按下面板上的Auto on 按钮，让变频器处于自动运行模式下。

FC302变频器常见报警介绍及处理方法警告、报警3 ：无电动机变频器的输出端子上没有连接电动机。

警告、报警4 ：主电源缺相检查变频器的供电电源和供电电流。

警告、报警5 ：直流回路电压高检查变频器的制动电阻回路连接是否有松动或断路情况，检查制动电阻器的电阻值是否跟自身标识的值一致。

警告、报警14 ：接地故障输出相通过电动机与变频器之间的电缆或电动机本身向大地放电，请关闭变频器然后排除接地故障。

警告、报警16 ：短路电动机或电动机端子发生短路，请关闭变频器然后排除短路故障。

丹佛斯变频器恒压供水设置资料(fc302)

按电机铭牌
按传感器最大量程,如1MPa,设为1000就可模拟输入端53 参数号为（1）设定压力根据电机功率设置根据电机功率设置根据需要,一般设10-15Hz 50Hz 4mA 和参数3-03相同
模拟输入端54 参数号为（2）
0.5~0.8 10秒
1~2秒
经验值
调之前先把参数1422设为初始化,参数号为（2），存储,对所有参数出厂化,断电,待灯灭后一会再上电, 开其始他调均试为出厂设置，不用改变
在面板下有54端子的开关，将开关由电压侧调到电流侧
参数号意义设定为备注002电动机速度单位020022100配置模式103转矩特性104过载模式电机参数按电机铭牌303最大参考值315参考值来源设定压力341加速时间根据电机功率设置342减速时间根据电机功率设置412电动机速度下限414电动机速度上限50hz6224ma6257207330508经验值734626其他均为出厂设置不用改变到电流侧hz参数号为1显示行11小根据现场需要定义一般定义为参考值1601显示行13小根据现场需要定义一般定义为反馈1652过程参数号为3可变转矩参数号为1正常过载模式1120到125按传感器最大量程如1mpa设为1000就可模拟输入端53参数号为1根据需要一般设1015hz端子54低电流54端参考反馈高和参数303相同过程cl反馈源模拟输入端54参数号为2工艺pid比例增益工艺pid积分时间10秒54端滤波时间调之前先把参数1422设为初始化参数号为2存储对所有参数出厂化断电待灯灭后一会再上电开始调试
54端参考/反馈高
7-20
过程CL反馈源
7-33
工艺PID比例增益
7-34
工艺PID积分时间
6-26

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3. 导航键和指示灯（LED ）。

4. 操作键和指示灯（LED ）。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中，显示[Status]（状态）时，最多可以显示 5 项操作数据。

显示行：a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b. 第1-2 行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c. 状态行：用于显示文本的状态信息。

二、D ANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图18 电气接线图三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-** 负载/电动机”，按键，通过或键选择“1-2* 电动机数据”，按键，通过或键选择“1-20 电动机功率[kW] ”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-22 电动机电压”设为“ 380”；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01 [10] 中文语言选择0-02 [1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机gonglv3-00 单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值/加减速将“3-0* 参考值极限”中的“ 3-00 参考值范围”设为“ min-max”；将“3-4* 加减速1”中的“3-41 加减速1 加速时间” 设为“ 15”；将“3-4* 加减速1”中的“ 3-42 斜坡1 减速时间”设为“ 15”。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS 变频器设置说明一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图 17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1．带有状态行的图形显示器。

2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3．导航键和指示灯（LED）。

4．操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中，显示 [Status]（状态）时，最1/5多可以显示 5 项操作数据。

显示行：a．状态行：显示图形和图形的状态信息b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c．状态行：用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图 18 电气接线图2/5三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载 /电动机在本地控制面板（ LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-** 负载 /电动机”，按键，通过或键选择“1-2* 电动机数据”，按键，通过或键选择“ 1-20 电动机功率 [kW] ”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“1-22 电动机电压”设为“380”；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数 :0-01 [10] 中文语言选择0-02[1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机 gonglv3/53-00单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值 /加减速将“3-0* 参考值极限”中的“3-00 参考值范围”设为“min-max”；将“3-4* 加减速 1”中的“3-41 加减速 1 加速时间” 设为“15”；将“ 3-4* 加减速 1”中的“ 3-42 斜坡 1 减速时间”设为“ 15”。