航测内业基础知识.ppt
航测知识培训
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航测知识培训
1. 航测基础知识 2. GNSS/POS高精度定位定向 3. 基于直接地理参考的航空遥感的原理与发展 4. 轻型无人机低空遥感的主要特点 5. 计算机视觉算法的应用 6. 轻型无人机航摄计划编制
RTK不适合较大范围无人机测图！
2.2 GNSS定位方法-精密单点定位
• 精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）利用高精度的GNSS精密卫星星历和卫 星钟差，以及单台双频GNSS接收机采集的载波相位观测值，采用非差相位模型进行精密单 点定位。
• 优点：观测简单、组织实施方便，数据处理简单 • 缺点：可靠性低（对数据质量要求太高）、精度低（1米）、实时性差（要 • 两到三天才能拿到精密星历）。
2.1 GNSS/POS高精度定位定向-GNSS分类
2.2 GNSS定位方法-实时差分定位
• 实时差分定位（Real-Time Kinematic RTK）：实时处理两个测量站 • 载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐
标。
• 优点：实时处理 • 缺点：工作范围小（1-2公里）、可靠性低（数据链断裂、卫星受到遮挡、 • RTK要初始化）、精度低（需要平滑）、实时性对航测无效
1.2 坐标系统-1980国家大地坐标系
2) 1980国家大地基准： 1960年代末，中国基本完成了全国天文大地网的布设，1972～1982年进行了整体平差。
1978年在西安召开会议，确定重新进行椭球体定位——1980国家大地坐标系。 参考椭球体基本参数：为1975年国际大地测量与地球物理联合会第16届大会推荐的数据。 大地原点：陕西省泾阳县永乐镇（西安市北偏西约60km处），故也称1980年西安坐标
航测知识
航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。
航空摄影测量的作业分外业和内业。
外业包括：①像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点（如道路交叉点等），用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘，在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
③综合法测图，在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
内业包括：①加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。
②测制地形原图。
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
航测外业工作包括：①像片控制点联测。
像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。
②像片调绘。
是图像判读、调查和绘注等工作的总称。
在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。
通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。
调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。
③综合法测图。
主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。
以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。
20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替（见空中三角测量）。
②用各种光学机械仪器测制地形原图。
航测，现在也叫摄影测量与遥感。
航空摄影测量的基本知识课件
对拍摄的影像进行预处理，如去噪、 色彩校正等。
飞行作业
按照规划的航线进行摄影，注意天气 变化和飞行安全。
数据处理与分析
影像匹配与拼接
将不同影像进行匹配和拼接 ，形成完整的地形图。
三维模型构建
利用拼接后的影像进行三维 重建，生成数字高程模型（ DEM）。
测量分析
根据项目需求进行各种测量 分析，如地形坡度、建筑物 高度等。
结果输出与应用
成果输出
生成航空摄影测量成果，如数字高程 模型、正射影像等。
应用领域
广泛应用于城市规划、土地调查、灾 害监测等领域。
04 航空摄影测量的精度与误差来源
精度分析
像片控制点测量精度
01
像片控制点是航空摄影测量的基础，其测量精度直接影响整个
测量成果的精度。
空中三角测量精度
02
空中三角测量是确定像片位置和姿态的关键步骤，其精度对最
合成孔径雷达技术
合成孔径雷达是一种通过飞机或卫星搭载的雷达系统获取地面信息的手段，具有全天候、 全天时、远距离探测等优点，在军事侦察、地形测绘、灾害监测等领域有广泛应用。
智能化与自动化
自动化数据处理
随着计算机技术的发展，航空摄 影测量数据的自动化处理成为可 能，包括自动定位、自动匹配、 自动拼接等，大大提高了数据处
理效率和精度。
智能化目标识别
通过人工智能和机器学习等技术 ，实现对航空影像中各类目标的 自动识别和分类，为后续的数据
分析和应用提供便利。
自动化建模技术
利用自动化建模软件和算法，根 据航空摄影测量数据快速构建三 维模型，为城市规划、建筑设计 和景观分析等领域提供可视化支
持。
多源数据融合与综合应用
航测成图培训教程PPT课件
当调绘片内容与立体模型存在差异时，应分析原因，确 认是外业问题时，应按立体模型测绘，并应在调绘片背 面和图历表中注明。
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的 ，所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
加密计算成果 图历表和元数据文件
基于MapMtrix的立体测图方法
加载空三成果
创建立体像对
批处理立体像对
定向
内定向 相对定向 绝对定向
内定向
内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相 应的摄影机检定值，恢复像片与摄影机的相关 位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标
内定向框标坐标量测误差不应大于影像扫描像 素的1/4像素
平面 mm
1:5000 1:10000
高程 m
1:5000 1:10000
平地 0.3 0.3 — — 0.35 0.35 — — 0.56 0.56 — — 0.70 0.70 — —
丘陵地 0.3 0.3 0.8 0.8 0.35 0.35 1.0 1.0 0.56 0.56 1.6 1.6 0.70 0.70 2.0 2.0
空三成果规范化软件
PATB平差
空三成果文件输出软件 空三成果略图输出软件
PATB空三成果文件输出软件
▪ 输入文件包括：加密点坐标文件 （*.pas）、平差报告文件（*.pri）、 外业控制点文件（*.grd）。
▪ 输出文件包括：外业点坐标、加密点 坐标、大地定向成果、检查点成果和 接边报告，格式均为*.DOC。
航空摄影测量的基本知识课件
02
传感器校准与质量控制
03
大气条件观测与选择合适的时间窗口
新技术与新方法
无人机与航空摄影测量 激光雷达技术 合成孔径雷达技术
智能化与自动化
自动化数据处理
随着计算机技术的发展，航空摄 影测量数据的自动化处理成为可 能，包括自动定位、自动匹配、 自动拼接等，大大提高了数据处
理效率和精度。
智能化目标识别
数据处理与分析
影像匹配与拼接
三维模型构建
测量分析
结果输出与应用
成果输出
应用领域
广泛应用于城市规划、土地调查、灾 害监测等领域。
精度分析
像片控制点测量精度
01
空中三角测量精度
02
数字高程模型（DEM）精度
03
误差来源
摄影平台稳定性误差 摄影传感器误差 大气条件影响误差
误差控制与纠正
01
严格控制摄影平台稳定性
航空摄影的分辨率高，能够清晰 地捕捉地物的细节和特征，为后 续的测量和地图制作提供基础数
据。
航空摄影技术广泛应用于城市规 划、土地调查、资源监测等领域。
测量技术
测量技术是利用航空摄影获取的 影像信息，通过一定的算法和技 术手段，对地物的位置、形状、
大小等进行量测的技术。
测量技术包括像片纠正、像片控 制测量、空中三角测量等，能够 快速准确地获取地物的三维坐标
通过人工智能和机器学习等技术， 实现对航空影像中各类目标的自 动识别和分类，为后续的数据分 析和应用提供便利。
自动化建模技术
利用自动化建模软件和算法，根 据航空摄影测量数据快速构建三 维模型，为城市规划、建筑设计 和景观分析等领域提供可视化支
持。
多源数据融合与综合应用
4、航测基础知识
航测基础知识（内部资料，请勿外传）河南恒旭力创测绘工程有限公司2014年12月目录一、航测术语释义 (3)1.1空三加密 (3)1.2数字线划地图DLG (4)1.3数字栅格地图DRG (5)1.4数字高程模型DEM (6)1.5数字正射影像图DOM (6)1.6数字表面模型DSM (7)1.7真正射影像TDOM (7)二、航测外业操作流程 (8)2.1测区踏勘 (8)2.2基础控制测量 (8)2.3外业航拍 (8)2.4外业像控测量 (12)三、航测内业作业流程说明 (14)3.1 资料准备： (14)3.2空三作业： (14)3.3采集作业： (16)3.4DEM作业： (17)3.5DOM作业： (19)一、航测术语释义现主要航测系列产品有1：500、1：1 000、1：2 000、1：5 000、1：1 0000系列成图比例尺数字地形图和各类工程图、城市规划图、地籍图、房产图、及各类勘测设计用图等，并提供数字地面模型（DSM）、数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)。
1.1空三加密空中三角测量是航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。
空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。
航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。
即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点,以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。
主要用于测地形图。
方法：模拟法空中三角测量用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。
一般只限于在一条航线内进行。
主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。
然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型（见图）。
【干货】航测必备基础知识，看这篇就够了！
【干货】航测必备基础知识，看这篇就够了！无人机相信大家人手一台怎么用无人机把测绘干的更有档次？！在不同的行业中应用测绘技术手段熟练掌握测绘的应用场景理解并掌握大疆测绘类产品的特性并能独立设计开展航测项目现在还没无人机的找我找我找我马上安排上！！！解决方案必备航测基础知识认识测绘测绘：测量、绘图是指自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
测绘装备变革史航测和模型是什么关系？航测的主要成果：传统4D产品：DOM（Digital Ortho Map）:数字正射影像DEM（Digital Elevation Model）:数字高程模型DLG（Digital Line Graphic）：数字线划图DRG（Digital Raster Graphic）：数字栅格图新型测绘成果：DSM（Digital Surface Model）：数字表面模型Point Cloud：密集点云Texture Mesh：实景三维模型（注：红色部分为大疆智图能直接生成的）二维三维模型能够被照片或全景照片代替？模型生产模型生产原理及作业流程（1）模型生产的基本教学模型（2）模型结构密集点云➝不规则三角网➝白模➝三维模型（3）三维模型生产原理如何由照片得到三维模型多视角照片获取➝特征点提取➝三角运算➝位姿校正➝生成点云➝三角构网➝纹理映射➝三维模型（4）二维模型生产原理正射影像如何生成（5）航测的工作流程成果要求中经常提到的概念航测相关基础概念介绍（3）控制点和检查点（4）精度绝对精度：地图上的点坐标与其在世界坐标系下坐标的差异——点的位置相对精度：地图上两个点之间距离与实际具体的差异——两点的距离· 如何提升建模的绝对精度？——把画牢牢的钉在墙上像控点· 如何定量的评价建模的绝对精度？——画挂好后再拿一个钉子去比对，看看会不会没有铺平检查点（5）1：500（6）常见的坐标系与投影为什么需要做投影？照片和全景照片，无法替代三维和二维模型。
航测知识讲解汇总.共84页文档
Байду номын сангаас
航测知识讲解汇总.
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
无人机航测技术与应用课件：基础知识
NX γF
F AFE αFE
AFE=AEF±180°+γF
ɑFE=ɑEF±180°
2.1.7 测图方法简介
测绘地形图的目的是把现势性较好的地形网，提供给不 同用图对象使用。测绘地形图的方法较多，目前常用的 有：全站仪数字测图、 GPS RTK数字测图技术、数字摄 影测量和遥感测图、车载移动测图系统测图。 (1)全站仪数字测图 (2)GPS RTK数字测图
（3）无人机航空摄影测量测图
2.2遥感基础知识
2.2遥感基础知识
• 2.2.1 遥感概述 • 2.2.2 遥感图像处理 • 2.2.3 遥感图像融合 • 2.2.4 遥感图像解译
2.2.1 遥感概述 —（1）遥感和电磁波
• 遥感的定义 遥感（Remote Sensing，RS）是不接触被探测的
波长范围 小于0.01nm 0.01nm—10nm 10nm—0.38μm
0.38μm—0.43μm 0.43μm—0.47μm 0.47μm—0.50μm 0.50μm—0.56μm 0.56μm—0.59μm 0.59μm—0.62μm 062μm—0.76μm
0.76μm—3.0μm
3.0μm—6.0μm
6.0μm—15.0μm
15μm—1000μm 1mm—1m 大于1m
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 太阳辐射 太阳常数是描述太阳辐射能流密度的一个物理量， 它指在平均日地距离处，太阳在单位时间内投射 到地球大气顶外垂直于射线方向的单位面积上的 全部辐射能。太阳常数的数值为1.36×103瓦/米 2(W/m2)。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
航测基础知识ppt课件
内方位元素
s
f
y
x0
o y0
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
20
外方位元素
在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的
空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。
包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向
相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向旋转的一个角度。
1
航摄概述：
国际摄影测量与遥感学会（ ISPRS ）在 1988年对摄影测量与遥感下的定义为：“摄影 测量与遥感乃是对非接触传感器系统获得的影 像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程 获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、 科学和技术”。
2
应用从飞机上对地表面所摄得的像片为基础，根据其 几何特征和物理特征进行量测和分析，从而确定地面 上物体的形状、大小、空间位置及相互关系。
文件时要根据所给的航摄鉴定表来判定。
一般的给定的SSK加密格式的相机文件格式如下：
22
8.1. A)常规相机文件
begin camera_parameters 13412_010406
focal_length:
153.696
；相机的焦距
ppac:
-0.006 0.011
；主点改正参数
ppbs:
在VirtuoZo中创建相机文件的窗口如下：
25
VIRTUOZO创建出的相机文件格式如下：
26
在JX4中创建相机的窗口如下：
27
JX4格式的相机文件如下：
框标个数
框标坐标值
主点改正参数
焦距
28
9、加密点 （内业控制点）
第三章航空摄影测量的基本知识第三四五节
ca = rc
ca = rc tanϕ = yc / xc tanϕ 0 = yc0 / xc0
0 0
在倾斜像片上从等角点出发， 由于 ϕ = ϕ0 在倾斜像片上从等角点出发， 引向任意点的方向线， 引向任意点的方向线，其方向 与水平像片上相应方向线的方 向角恒等
由于摄影物镜的畸变差、大气折光、地球曲率以及底 片变形等因素的影响，使得地面点在像片上的像点位 置发生位移，偏离了三点共线的条件，上述因素引起 的位移称为无论因素引起的像点位移，它们在每张像 片上有相同的影响规律，因此属于一种系统误差。
Z
z
y
Y
a
x
S
u a1 a2 (u, v, w) (x, y,− f ) v = b1 b2 w c1 c2
a3 x x b3 y = R y − f c3 − f
由此得，旋转矩阵的方向元素为：
a 1 = cos ϕ cos k − sin ϕ sin ω sin k a 2 = − cos ϕ sin k − sin ϕ sin ω cos k a 3 = − sin ϕ cos ω b1 = cos ω sin k b 2 = cos ω cos k b 3 = − sin ω c 1 = sin ϕ cos k + cos ϕ sin ω sin k c 2 = − sin ϕ sin k + cos ϕ sin ω cos k c 3 = cos ϕ cos ω
0 0 cos k X cos ϕ 0 − sin ϕ 1 Y = 0 1 0 0 cos ϕ − sin ϕ sin k Z sin ϕ 0 cos ϕ 0 sin ω cos ω 0 x x a1 a2 a3 x = Rϕ Rω Rk y = R y = b1 b2 b3 y − f − f c1 c2 c3 − f − sin k cos k 0 0 x 0 y 1 − f
航测基础知识
35
三数字正射影像图
2020/4/19
数字正射影像图（Digital Orthophoto Map 简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的 数字化的航空相片/遥感相片（单片/彩色）， 经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅 范围裁剪生成的影像数据。一般带有公里格网、 图廓内/外整饰和注记的平面图。
控制点是测图的依据，在测图之前要将控 制点引入矢量文件中。
1、检查控制点点数是否满足定向需求。
2、检查控制点的切准限差是否满足测图精 度要求。
32
二 4D产品介绍
2020/4/19
DLG 、DEM、 DOM 、 DRG各自作为一 种产品历史已经很悠久了。由于受到 计算机的发展的限制，主要受到计算 机处理速度和硬盘容量的限制，发展 的并不十分迅速。90年代计算机技术 的飞速发展，给“4D”技术带来了勃 勃生机。
11
地形图的正射投影
2020/4/19
12
中心投影
2020/4/19
在航摄像片上的地面构像可以认为是由地面各 点指向投影中心的直线投射光线所形成，这样 所得到的影像属于中心投影。
13
2020/4/19
4 投影差纠正
投影差纠正是纠正地面起伏引起的像点位移。
投影差的纠正原理 起伏地区投影转绘：按地面高程分成多个带，
18
2020/4/19
7、内方位元素和外方位元素
内方位元素有3个，分别为航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
航测的外方位元素有6个，分别为ω ψ κ x y z，其中ω ψ κ为角元素，x y z为线 元素，通过六个外方位元素的旋转变化，恢复 摄影时航片的姿态，并将航片上的同名点从像 坐标转换到地面的真实位置坐标。
航测内业数据处理原理和方法(一)
航测内业数据处理原理和方法(一)航测内业数据处理原理和方法1. 引言航测内业数据处理是航空摄影测量中重要的环节，主要涉及数据预处理、数据配准、数据融合等方面。
本文将详细介绍航测内业数据处理的原理和各种方法。
2. 数据预处理数据预处理是航测内业数据处理的第一步，目的是对原始数据进行清洗和校正，以便后续处理的准确性和可靠性。
2.1 数据清洗•去除噪声：通过滤波方法去除数据中的噪声干扰，如中值滤波、均值滤波等。
•异常值处理：对于数据中的异常值，可以通过插值或剔除的方式进行处理。
2.2 数据校正•辐射定标：利用辐射定标板或辐射定标设备对航测仪器进行定标，校正数据中的辐射误差。
•几何校正：对数据进行几何校正，纠正由于航空摄影平台姿态、地形等因素引起的歪曲。
3. 数据配准数据配准是航测内业数据处理的关键步骤，主要是将航测数据与地理坐标系统进行对应，在空间上进行精确对齐，以建立起数据之间的关系。
3.1 影像配准•特征点匹配：通过提取影像中的特征点，利用特征描述子进行匹配，计算出变换矩阵，实现影像之间的配准。
•控制点配准：利用已知的地面控制点坐标，通过最小二乘法计算出待配准影像与地理坐标系的转换关系。
3.2 点云配准•ICP算法：通过迭代最近点匹配、计算变换矩阵，将多个点云数据进行配准，实现点云的精确对齐。
4. 数据融合数据融合是将多源、多时相的航测数据集成为一个统一的数据集合，提高数据的综合利用效率。
4.1 影像融合•多时相影像融合：通过影像拼接和融合算法，将多个时相的影像拼接成无缝、连续的影像。
•多源影像融合：结合多源航测数据及其他辅助数据，利用融合算法实现影像的多尺度、多角度融合。
4.2 数据集成•点云与影像融合：将点云数据与影像数据进行融合，实现三维模型的生成和配准。
5. 结论航测内业数据处理是航空摄影测量中不可或缺的环节，涉及数据预处理、数据配准和数据融合等方面。
通过合理选择和使用各种方法，可以实现航测数据的准确性、精确性和综合利用效率的提高。
航测内业数据处理原理和方法
航测内业数据处理原理和方法航测内业数据处理原理和方法引言航测内业数据处理是航空摄影测量中不可或缺的重要环节。
本文将介绍航测内业数据处理的原理和各种方法，帮助读者更好地了解这一领域。
数据处理原理航测内业数据处理的原理基于摄影测量的基本理论。
通过对航空摄影影片或数字影像进行几何处理和数值计算，可以提取出图像中的空间信息，从而实现地理空间数据的获取与分析。
数据处理方法1.影像预处理–影像校正：对航空影像进行去畸变、去辐射定标等校正操作，使之符合真实几何关系。
–影像配准：将多个航空影像进行配准，消除因飞行姿态、高程差异等原因引起的位置偏移。
–影像增强：通过图像处理技术对航空影像进行增强，提升图像质量和解译能力。
2.特征提取与点位计算–地物解译：利用图像分类和目标识别技术，对航空影像进行地物解译，提取出感兴趣的地物信息。
–特征点提取：采用图像匹配算法，从航空影像中提取出特征点，用于后续的点位计算。
–点位计算：利用光束法平差等方法，根据特征点在影像上的测量值，计算出地面上的点位信息。
3.数字地图生成–数字影像拼接：将多个航空影像拼接成大范围的连续影像，形成高分辨率的数字图像地图。
–高程模型生成：基于航空影像，通过数字摄影测量技术，提取地物的三维坐标信息，生成数字高程模型。
–矢量地图绘制：利用地物解译结果和点位计算结果，生成矢量地图，包括道路、建筑物等。
4.数据精度控制与质量评估–精度控制：通过设置控制点、检查点等进行精度控制，保证数据处理结果的精度和可靠性。
–数据质量评估：利用统计分析和专业评估方法，对处理后的数据进行质量评估，确保满足应用需求。
结论航测内业数据处理是航空摄影测量的重要环节，涉及到影像预处理、特征提取与点位计算、数字地图生成以及数据精度控制与质量评估等多个方面。
通过合理的方法和流程，可以得到高质量的地理空间数据，为地理信息系统和相关应用提供有力支撑。
以上就是航测内业数据处理的原理和方法的详细介绍。
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国际摄影测量与遥感学会（ ISPRS ）在 1988年对摄影测量与遥感下的定义为： “摄影测量与遥感乃是对非接触传感器系 统获得的影像及其数字表达进行记录、量 测和解译的过程获得自然物体和环境的可 靠信息的一门工艺、科学和技术”。
2
航空摄影测量
应用从飞机上对地表面所摄得的像 片为基础，根据其几何特征和物理特征 进行量测和分析，从而确定地面上物体 的形状、大小、空间位置及相互关系。
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内方位元素
s fy
x0
o y0
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
14
航空摄影
航摄比例尺 航高 航向重叠和旁向重叠
15
航摄比例尺
航摄比例尺是指空中摄影计划设计 时的像片比例尺。航摄比例尺的选取要 以成图比例尺、测区地形、摄影测量内 业成图方法和成图精度等因素来考虑选 取，另外还要考虑经济性和摄影资料的 可使用性。
27
投影
用一组假想的直线将物体向几何面射 称为投影，其投射线称为投影射线，投 影的几何面通常取平面称为投影平面， 在投影平面上得到的图形称为该物体在 投影平面上的投影。
28
地形图的正射投影
29
当诸投影射线都平行于某一固定 方向时，这种投影称为平行投影。 平行投影中，当投影射线与投影平 面斜交的称为斜投影；投影射线与 投影平面正交的称为正射投影。
23
像片控制点
像片控制点的分类 平面高程控制点 平面控制点 高程控制点
24
外业控制测量
选点 刺点 施测
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航摄像片与地形图的差别
表示方法的差别
在航片上，地物、地貌是通过影像的形状、大小、色 调来表示的，而地形图石由各种图式符号、注记和等 高线来表示的
投影方式的差别
地形图是正射投影、航片是中心投影
A
38
中心投影作图
水平地面上任一直线的像
S i
a
b
AB
t1
39
水平地面上铅垂线的像
S
p B ba n
A
N t2
40
摄影测量常用的坐标系
像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系 地面摄影测量坐标系 地面坐标系
A10
5
解析摄影测量是用计算的方法在计 算机中建立像点坐标和物点坐标之间的 几何关系，所量测的结果先贮存在电子 计算机中，再通过数控绘图仪绘出图来。
C130
6
数字摄影测量则是解析摄影测量的 进一步发展，包括摄影测量的数字测图 和以数字（化）影像为出发点的全数字 化摄影测量，是摄影测量的发展方向。
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镜箱
承片框：各边线严格处于同一平面，为航摄仪的成像 面 摄影机轴:从摄影机物镜的后节点作框标平面的垂线 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足 像距：物镜中心到承片框的距离，也称镜箱焦距或航 摄仪主距。通常使之等于物镜焦距 相幅：承片框中空部分大小，即物镜的内接像场的正 方形。
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框标
边框标
角框标
航摄比例尺分母的相对误差不超过 5%
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航摄比例尺与成图比例尺的关系
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航高
航高是指摄影飞机在摄影 瞬间相对某一水准面的高度
相对航高
相对航高是指摄影机物镜相对于某 一基准面的高度，常称为摄影航高
绝对航高
它是相对于平均海平面的航高，是 指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高 度
航线图
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重叠度
航向重叠： 航摄像片沿飞行方向上 相邻像片的重叠。航向重叠反映在航摄 像片的影像上是以像幅边长的百分数表 示。
d o P1 a
c
b
S
b
c P2
o
Ba
d
C
A
D
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34
中心投影的特性
空间点在像片上的透视构像仍为一个点 空间直线的透视构像一般是直线
S
p a bc
A
B
C
D
35
像片上主要的点、线
hi
Es
i hi
h0 hc
h0 hc
S 投影中心 P像平面 E水平地面
Es 像地平面（合面） hihi 像地平面（合线）
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摄影测量的分类
可以从不同角度对摄影测量学进行分类： ❖ 按距离远近分有航天摄影测量、航空摄
影测量、地面摄影测量、近景摄影测量 和显微摄影测量； ❖ 按用途分有地形摄影测量与非地形摄影 测量。 ❖ 按技术处理方法分，则有模拟法摄影测 量、解析摄影测量和数字摄影测量。
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模拟法摄影测量是用光学和机械方法 模拟摄影成像过程，通过摄影过程的几 何反转建立缩小了的几何模型，在此模 型上量测便可得到所需的各种图件。
摄影基线 旁向重叠：两相邻航带之间的重叠称 为旁向重叠。 航线间距
航线图
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20
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航带弯曲
航带弯曲度是指航带两端像主点之 间的直线距离与偏离该直线最远的像主 点到该直线垂距的比，一般采用百分数 表示。
航带弯曲度一般规定不得超过3%。
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航摄像片编制的图件
像片索引图 像片略图： 直接利用接触晒印的像片，以某一种方法 排列重叠起来，再把重叠部分以曲折线切开（不允许 割切重要地物），然后依切割的地物镶嵌而成。由于 这种图是未经纠正的航空像片镶嵌而成，故称略图。 像片略图存在的误差： 重复、错开、遗漏。 像片平面图： 利用已经纠正的航片拼接镶嵌而成。 影像地图
VirtuoZo NT
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航测成图的简要过程
航空摄影工作
制定摄影计划 航空摄影 暗室冲洗、晒印 质量评定工作
外业测量工作
测量控制点的平面坐标和高程 像片判读调绘
编制平面图（地形图）
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航摄仪
镜箱 暗箱 物镜
9
航摄仪物镜
A F
H H' B
h h' C s s'
F' D
f
f'
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物镜
像场 光线通过物镜光学中心在物镜的焦平面 上，呈现出一个影像清晰的圆形面积，这个圆 面积成为像场。 像场角 由物镜的光学中心与像场直径端点的 连线所形成的角度，称像场角。 常角 宽角 特宽角 物镜的畸变差 航摄机物镜的构像误差。
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正射投影的特点 1、投影后的图形与实际物体形状相似 2、点的投影与点到投影面的距离无关 3、各部分的比例尺一致
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中心投影
投影中心
a2
a1 p
f
s1s2 S
A1
A2
在航摄像片上 的地面构像可 以认为是由地 面各点指向投 影中心的直线 投射光线所形 成，这样所得 到的影像属于 中心投影。
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航摄像片的中心投影
i 主合点
o像主点
h0h0 主横线
W主垂面
hchc 等比线
SoO摄影机轴
SnN铅垂射线
α 航摄像片倾角
n 像底点
N地底点
c 等角点
VV 主纵线
V。V。 基本方向线
TT 透视轴（迹线）
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合点 空间一组互相平行的直线，其无 穷远点的像汇合于一点，此点称为合点
M3 M1 C M2
m p
S
c
b
a
B