机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)

方案一

机构的运动简图如图：

1.曲柄

2.带轮

3.脱模推杆

4.终镦模

5.齿轮

6.初镦模

7.下模

8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮

传动方案综述：

一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构

的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理：

1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆

动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮

作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送

到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上

滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角

度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，

从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就

可以控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上

的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模

的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上

运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模

返回。

5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度

可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦

模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模

的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲

击。

缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉

减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有

两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，

所以下模的加速度还是较大，

五、方案的运动循环图如下图：

方案二

机构运动简图如图

1，曲柄 2，棘轮 3。送料滚筒 4活动夹口5，内缘棘轮转盘 6。凸轮 7，棘爪8工作台9终镦模10。初镦模11，盘轮12，带轮

传动方案综述：

一、机构组成：回转式传动机构，送料机构，活动夹口截料机构，由

五杆机构组成的初、终镦机构。

二、机构的功能：通过凸轮机构推动活动夹口截料，活动夹口又是下

模，它通过回转传动机构分别转到初，终镦模的下面进行初镦和终镦，回转传动机构转回时，活动夹口在凸轮松开的情况下也松开，镦好的镙钉从下模中自动脱出。

三、工作原理：

1、送料机构：主轴上的回转曲柄带动棘轮2上的摇杆来回摆动，当

摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转

动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。棘轮

的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘

轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角

度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：主轴上的回转曲柄拉动连轴摇杆2摆动，使与其相连

的凸轮5作一定角度的往复转动，当凸轮作逆时针转动时，凸轮推动活

动夹口，使其夹紧原料，夹口上的刀口同时将坯料截下。当凸轮顺时针

转动时，由于凸轮上带有棘爪，棘爪就推动带有内缘棘齿的回转盘4顺

时针转动，将坯料分别送到初镦模和终镦模的下面，然后初镦模和终镦

模分别对坯料进行初镦和终镦，镦好的镙钉又被回转传动机构带到工作

台和前台，同时凸轮对活动夹口的推压松开，弹簧将夹口推开，镦好的

镙钉自动从下模中脱落。

3、初、终镦机构：主轴上皮轮带动固定在盘轮上的曲柄9回转，然

后通过五杆机构将曲柄的回转转变为初、终镦模的上下往复运动，从而

达到往复镦镙钉头的目的。

四、方案的优缺点：

优点：由曲柄摇杆机构带动棘轮机构送料，送料长度精确，

而且可憎调节送料的长度；活动夹口可以在凸轮机构的转下松开和

闭合，闭合时夹料，松开时放料，同时夹口上有刀口，闭合时又可

以截料，这样，活动夹口既是截料机构，又是脱料机构，另外，

活动夹口还是下模夹紧坯料后在回转工作台的回转带动下转到初镦

模和终镦模的下面，分别由初镦模和终镦模对其初镦和终镦。

缺点：由于生产周期小，机构必须在一个周期（1秒）内完成两次循环，虽然棘轮机构的传动精确可靠，但在一秒内循环两次难以控制，

五、方案的运动循环图如下图：

方案三机构的运动简图如图：

1，脱模推杆2，凸轮 3，圆柱凸轮 4，带轮 5，齿轮 6，初镦模7，终镦模

8，棘轮9，送料滚筒 10，剪料机构11，回转工作台12槽轮13，曲柄

传动方案综述：

一、机构组成：送料机构由皮带轮，曲柄摇杆机构，棘轮机构组成，

截料机构由曲柄摇杆机构组成，回转工作台由槽轮机构组成，顶料机构由平底凸轮机枪组成。

二、机构的功能：送料机构间歇送料到回转工作台，回转工作台又间

歇将料分别送到初镦模和终镦模的下面，然后由初、终镦模分别对其初镦和终镦，当回转工作台将料送到顶料机构处时，顶料机构将镦好的镙钉从下模中顶出，回转工作台继续回转，起先下一个循环的伟料。

三、工作原理：

1、送料机构：主轴上的皮带轮带动皮带轮4与皮带轮4同轴的齿轮