FD-103 全自动前照灯检测仪(屏幕法) 使用说明书 V1.0

目录
一、仪器结构 (1)
1.仪器外形 (1)
2.台架结构 (2)
3.仪器台架说明： (3)
二、设备使用方法 (3)
1.地基图与设备 (3)
2.操作使用步骤 (5)
三、设备维护 (25)
1.日常维护 (25)
2.日常维护简单故障处理 (26)
四、设备参数和主要指标 (27)
1.主要技术指标 (27)
五、仪器与上位机通信协议 (28)
1.仪器发送的命令格式 (28)
2.仪器应答的命令格式： (29)
3.命令说明： (30)
六、附录（装箱清单） (35)
一、 仪器结构
1. 仪器外形
见图一
2.台架结构
见图二
图二1.工控机柜
2.显示器
3.键盘、鼠标
4.图像采集系统
5.工控主机
6.工控机柜门
3.仪器台架说明：
FD-103 全自动前照灯检测仪（屏幕法）主要由采光板、工控机柜、工控主机、控制系统、图像采集
系统等组成。

（见图一）
（1）控制系统组成结构
控制系统主要由工控主机、显示器、键盘、鼠标，控制电路电器等部分组成。

（见图二） （2）图像采集系统组成结构
图像采集系统主要由摄像设备、图像采集设备等部分组成。

二、 设备使用方法
1.地基图与设备
(1)布局的准备：
前照灯检测仪的布局对检测仪的测试结果有很大的影响，为保证安装后设备正常工作、达到预期的测 试效果，请务必按照布局图安装。

（见图三）
图三设备布局平面图
(2)设备的安装：
设备安装的精度高低，直接影响设备的正常运行和测试精度。

因此，对设备台架的安装，必须严格执行安装标准、安装要求；
(3)确定采光屏的摆放位置，标出检测线的中轴线；
(4)检测距离：3m；
(5)摄像头与采光屏距离：3.2m，与检测线中轴线垂直距离500mm，摄像头高度离地800mm；
(6)按(5)的要求摆放好主机柜；
(7)在采光屏和主机柜的底板上4个φ10孔下的地板打上标记，移开设备，用冲击钻打4个深度为90mm
的孔；
(8)在上述的孔中，用安装附件中所带拉爆螺钉M8×80，在保证(5)的要求下，将设备固定在地面上。

2.操作使用步骤
(1)功能简介：
A.运行环境：
硬件：工控机PIII 800/HD2G/RAM256M，或以上；
软件：操作系统WIN2000/WINXP ok系列视频卡驱动程序 FD-103 全自动前照灯检测仪（屏幕法）检测程序。

B.车型数据输入
以Excel表格形式输入车型号，远光发光强度范围值、远光偏角度范围值、近光偏角度范围值；
C.远灯发光强度、偏角度测量
根据输入的车型数据及测量值范围，测量车灯光发光强度及偏角度并判断其测量值是否合格，并在屏
幕左上角显示是否合格；
D.近灯偏角度测量
根据输入的车型数据及测量值范围，测量车灯光偏角度并判断其测量值是否合格，并在屏幕左上角显示是否合格；
E.上位机联网控制测量
通过RS-232/RS-485通迅口与上位机联网，控制灯光测量；
F.参数设置
用户可通过此功能设置通信口、图像参数及远近灯光切换时间等；
G.标定
此功能应用于远灯光发光强度、偏角度和近灯光偏角度。

(2)操作说明
A.参数设备
双击“Test”图标,启动软件，点击<系统设置>选项，进入<参数设置>选择项，(见图四)。

图四 参数设置
设置串口通信设备，摄像头CCD增益调整通信口（RS-232），上位机通信口（RS-485）、地址码及波特率，光斑图像通道（视频采集卡共有4 个通道），远近灯光切换时间（单位：s）。

出厂默认值，(见图五)。

图五 通信口设置
B.灯光光强度及角度标定
a)远灯发光强度标定设置
首先输入灯高度（单位：mm），然后选择灯光标定模式为远光，点击<进入标定状态>按钮，进入远光标定模式，(见图六)。

图六 远光标定设置
设置标准灯设备为远灯灯光光强度为50*100cd，点击选择相应的发光强度档位<50*100cd>按钮，（见图七）。

图七 远光发光强度标定
它档位标定80*100cd、100*100cd、150*100cd等发光强度标定操作方法与（图七操作相同）。

把标准灯设备保持远光光强度为200*100cd，并调节左右、上下角度分别为（0°，0°），点击<左右0°上下0°>按钮,（见图八）。

图八 远光角度标定
注：远灯灯光角度标定时，发光强度必须保持不变，标完（左右0°上下0°）后才能标其它方位角度标定（左2°上下0°）、（右2°上下0°）、（左右0°上2°）和（左右0°下2°）。

首先输入灯高度（单位：mm），然后选择灯光标定模式为近光灯，点击<进入标定状态>按钮，进入近光标定模式，(见图九)。

图九 近光角度标定设置
设置标准灯设备为近光灯，并调节左右、上下角度分别为（0°，0°），点击<左右0°上下0°>按钮,（见图十）。

图十 近光角度标定
其它角度标定（左2°上下0°）、（右2°上下0°）、（左右0°上2°）和（左右0°下2°）等角度标定操作方法与（图十）操作相同。

C.灯光标定值测量
a)测量
把标准灯设备调节到任一光强度档位，并调节偏角度，点击<测量>按钮，（见图十一）。

图十一 测量
b)连续测量
同样把标准灯设备调节到任一光强度档位，并调节偏角度，点击<连续测量>按钮，（见图十二）
图十二 连续测量
D.车型信息及测量值范围设置
a)添加车型信息
双击“ScreenLampDetect”图标,启动软件，点击<设置>按钮，(见图十三)。

图十三 车型信息设置
点击<添加>按钮，进入添加车型信息模式，(见图十四）。

在相应的文本框内输入数据，点击<保存>按钮，(见图十五)。

图十四 添加车型信息 图十五 保存添加车型信息
b)修改车型信息
在车型信息表中点击要修改的车型，选择车型后，文本框会显示该车型信息内容，点击<修改>按钮，进入修改模式，(见图十六)。

图十六 修改车型信息
车型信息修改完成后，点击<更新>按钮，(见图十七)。

图十七 更新修改车型信息图 图十八 警告提示
c)车型信息重复警告提示
由于添加或修改车型信息时，若输入的车型与现有的车型信息相同，则弹出警告提示，点击<是（Y）>按钮,则覆盖原有的车型，点击<否（N）>按钮,则取消添加或修改状态，(见图十八)。

d)查找车型信息
在搜索车型文本框输入要查找的车型，点击<查找>按钮，(见图十九)。

图十九 查找车型信息
若查找成功，则在车型信息框会显示该车型信息及测量值范围信息，点击<修改>按钮，则进入修改当前车型信息模式，查找成功并显示该信息，(见图二十)。

若查找不成功，则弹出警告提示，(见图二十一)。

图二十 查找并显示车型信息 图二十一 没有找到车型信息
E.车型灯光测量模式
a)手动模式测量车灯光强度及偏角度
单击<测量远光>或<测量近光>按钮时可测量，点击<自动>按钮后自动锁定当前车型，并测量当前车型的发光强度及偏角度，近光偏角。

点击<测试远光>按钮，进入测试车型远、近光模式，若测试的结果合格，则在屏幕显左上角提示为合格，(见图二十二)。

图二十二 车型远光测试
b) 自动模式测量指定车型灯光
首先在车型文件框里输入要测试的车型信息，点击<自动>按钮，若输入错误车型,则提示重新输入
车型，(见图二十三)。

否则，进入自动测试车型模式，测量模式为远灯—近灯，若测试的结果合格，则在屏幕显左上角
提示为合格，(见图二十四)。

图二十四 自动测量模式
图二十三 重新输入车型
在自动测量模式，首先测量远灯，然后自动切换成测量近灯模式，提示用户用标准灯设备切换成近灯模式，系统不断闪烁提示倒计时间为（单位：s），（见图二十五\图二十六）。

图二十五 车灯切换近光时间还剩3s 图二十六 车灯切换近光时间还剩2s
三、 设备维护
1.日常维护
(1)日常维护
A.经常保持采光板及摄像头滤光片表面清洁、干燥并无油污。

B.在天气潮湿时（如湿度大于90%），最好先对电气部件打开箱盖用风筒进行烘干，以降低关键部位
的局部湿度，并坚决避免用电部位凝结水滴、结霜，以避免发生短路或烧坏电气元件等故障
(2)每周保养
A.检查CCD摄像头连接件处的螺栓是否松动，如松动则紧固之。

B.检查采光板架座固螺母是否松动，如松动则紧固之。

C.检查工控机框固螺母是否松动，如松动则紧固之。

(3)每月保养
A.清理设备周围的杂物，检查软件的稳定性。

2.日常维护简单故障处理
故障现象 可能原因 解决方法
上位机已发送检测命令，但没有任何反应。

检查串口插头是否松动。

检查串口线是否断路。

重新插好串口插头。

重新焊接串口线。

上位机发送检测命令后，应答不正确。

确认指令是否正确。

确认波特率是否正确重
发送正确的检测命令。

重新设置波特率。

没有拍照图像 检查CCD摄像头电源线、增益线是否松动。

检查CCD摄像头电源线、增益线是否断路。

检查视频卡是否接触不良。

检查视频卡驱动程序是否有文件丢失。

重新插好电源线、增益线。

重新焊接电源线、增益线。

重新安装视频卡。

重新安装视频卡驱动程序。

灯光检测完毕，但数据不正确。

操作员是否严格按显示屏的提示进行操作。

需要重新标定。

操作员严格按提示操作。

重新标定灯光检试仪发光强度及偏角度。

四、设备参数和主要指标
1.主要技术指标
(1)测量范围：
A.发光强度：（0～40000）cd
B.远光光轴偏移量：
垂直方向：上1°30′～下2°30′
水平方向：左2°30′～右2°30′
C.近光光轴偏移量：：
垂直方向：上1°30′～下2°30′
水平方向：左2°30′～右2°30′
(2)发光强度示值误差：±12%（相对误差）
(3)远光光轴偏移量示值误差：±15′
(4)近光光轴偏移量示值误差：±15′
(5)灯高测量范围：（600～1100）mm
(6)检测距离：3m
(7)消耗功率：600W
(8)质量：
A.主机：50kg
B.采光屏:30kg
(9)输出: RS-232或RS-485串行口输出
(10)环境温度：5℃～40℃
(11)相对湿度：0～90%
(12)电源电压：AC 220V ± 22V
(13)电源频率：50 Hz ±0.5Hz
五、仪器与上位机通信协议
仪器与上位机采用RS-232或RS-485通信，仅当采用RS-485通信时，协议中的地址位才有效；波特率19200；检验位：1；停止位：1；无奇偶校验，如未特别说明，通信协议中的所有数据均采用十六进制表示。

1.仪器发送的命令格式
<Head> <LB> <ID> <CMD> <P0> <P1> … <P n> <CS> <END>
<Head>： 起始位，一个字节，为固定十六进制数值：0x55；
<LB>： 长度字节，一个字节，十六进制；
<ID>： 地址字节，一个字节，十六进制；
<CMD> 命令字节，一个字节；
<P0>…<P n> 参数字节，根据<CMD>不同而不同，可无参数字节；
<CS> 检验和字节，一个字节；
<END> 结尾表字位，一个字节，为固定十六进制数值：0xAA；
2.仪器应答的命令格式：
<Head> <LB> <ID> <CMD> <P0> <P1> … <P n> <CS> <END>
<Head>： 起始位，一个字节，为固定十六进制数值：0x80；
<LB>： 长度字节，一个字节，十六进制；
<ID>： 地址字节，一个字节，十六进制；
<CMD> 命令字节，一个字节；
<P0>…<P n> 参数字节，根据<CMD>不同而不同，可无参数字节；
<CS> 检验和字节，一个字节；
<END> 结尾表字位，一个字节，为固定十六进制数值：0xAA；
说明：
长度字节大小：从起始位到检验和字节（不包括起始位和检验和字节）的所有字节的个数；
检验和计算方法：从起始位到检验和字节（不包括起始位和校验位）的所有字节累加后取模。

小提示：如无特别说明参数字节中的数据类型为短整型，包含两个字节，低位在前，高位在后。

3.命令说明：
(1)0x05远光测量控制命令
发送： 55 03 05 05 0D AA
返回： 80 03 05 05 0D AA
(2)0x06近光测量控制命令
发送： 55 03 05 06 0E AA
返回： 80 03 05 06 0E AA
(3)0x41自动控制命令
发送： 55 03 05 41 49 AA
返回： 80 03 05 41 49 AA
(4)0x90取远灯灯数据控制命令
发送： 55 03 05 90 98 AA
返回： 80 0B 05 90 <光强低位> <光强高位> <左右偏角低位> <左右偏角高位> <上下偏角低位> <上下偏角高位> <灯光高度低位> <灯光高度高位> <检验和> AA
(5)0x95取近光左灯数据控制命令
发送： 55 03 05 95 9D AA
返回： 80 0B 05 95 <光强低位> <光强高位> <左右偏角低位> <左右偏角高位> <上下偏角低位> <上下偏角高位> <灯光高度低位> <灯光高度高位> <检验和> AA
(6)0xA9取测量状态
发送： 55 03 05 A9 B1 AA
返回： 80 04 05 A9 <状态位> <检验和> AA
说明：状态位各Bit位编号如下表：
取值 0 0 or 1 0 or 10 or 10 or 10 or 10 or 10 or 1 0 or 1
编号 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
各位代表的意义如下：
A.D7：1表示本次测量非正常终止，自动测量过程中用户干扰或其它原因；
B.D6：保留位；
C.D5：1表示仪器已完成远光灯测量，可以取远光灯的测量数据；
D.D4：1表示仪器已完成近光灯测量，可以取近光灯的测量数据；
E.D3：1表示仪器正处于自动测量状态，0表示仪器处于待命状态；
F.D2：0表示仪器处于远光测量模式，1表示仪器处于近光测量模式；
G.D1：1表示仪器处于测量状态；
H.D0：保留位。

(7)0xC5设置车型信息7、
发送： 55 35 05 C5 （车型信息） <检验和> AA
有该车型返回：80 03 05 C5 CD AA
无该车型返回：80 03 05 FF 07 AA
说明：
（车型信息）：“车型信息字符串”在内存表示的十六进制数据，以‘\0’表示结束位，包含‘\0’位在内最长不超过32个字节，可支持中文字体。

(8)0xC6导入车型信息
发送： 55 35 05 C6 （车型信息）
<车灯高度低位> <车灯高度高位> <光强下限低位> <光强下限高位>
<光强上限低位> <光强上限高位>
<远光下偏角低位> <远光下偏角高位> <远光上偏角低位> <远光上偏角高位>
<远光右偏角低位> <远光右偏角高位> <远光左偏角低位> <远光左偏角高位>
<近光下偏角低位> <近光下偏角高位> <近光上偏角低位> <近光上偏角高位>
<近光右偏角低位> <近光右偏角高位> <近光左偏角低位> <近光左偏角高位>
<检验和> AA
返回： 80 03 05 C6 CE AA
说明：
（车型信息）：同上。

(9)0xC7导出当前设置车型信息
发送： 55 03 05 C7 CF AA
返回： 80 35 05 C7 （车型信息）
<车灯高度低位> <车灯高度高位> <光强下限低位> <光强下限高位>
<光强上限低位> <光强上限高位>
<远光下偏角低位> <远光下偏角高位> <远光上偏角低位> <远光上偏角高位> <远光右偏角低位> <远光右偏角高位> <远光左偏角低位> <远光左偏角高位> <近光下偏角低位> <近光下偏角高位> <近光上偏角低位> <近光上偏角高位> <近光右偏角低位> <近光右偏角高位> <近光左偏角低位> <近光左偏角高位> <检验和> AA
说明：
（车型信息）：同上。

(10)0xC8 导出全部数据
发送： 55 03 05 C8 D0 AA
返回： 应答分两部分
第一部分是：
80 04 05 C8 <车型数据个数> <检验和> AA
第二部分是：
80 36 05 C8 <当前车型信息序号，从1开始> （车型信息）
<车灯高度低位> <车灯高度高位> <光强下限低位> <光强下限高位>
<光强上限低位> <光强上限高位>
<远光下偏角低位> <远光下偏角高位> <远光上偏角低位> <远光上偏角高位> <远光右偏角低位> <远光右偏角高位> <远光左偏角低位> <远光左偏角高位>
<近光下偏角低位> <近光下偏角高位> <近光上偏角低位> <近光上偏角高位>
<近光右偏角低位> <近光右偏角高位> <近光左偏角低位> <近光左偏角高位>
<检验和>AA
说明：
（车型信息）：同上。

第二部分返回说明：依次返回仪器中所有保存的车型信息，直至返回最后一条车型信息为止。

六、附录（装箱清单）
序号 货 物 名 称 数量 备 注
1 主机柜1台 含主控机和摄
像头
2 采光屏1台
3 工业控制计算机 1台 标配
4 FD-103(屏幕法)附件 1套
5 产品合格证 1份
6 使用说明书 1本
注：本说明书中的附录清单仅供参考，以随机装箱清单为准。

参考文献 1. GB 7258—2004 《机动车运行安全技术条件》。