Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312

Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定

1. 光栅尺相关参数

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2. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为

LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。

● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2

指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。 检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。

● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse

机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192

● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）

=1250 Pulse P2024=1250

● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5

● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 020

4. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。

● CMR=2

● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse

机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.

● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）

=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040