HEIDENHAIN海德汉光栅尺

海德汉光栅（DOC）

海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。

海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。

名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。

同时还提供增量信号。

它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。

由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。

常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。

同时还提供增量信号。

同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。

常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。

是用于机床的理想选择。

海德汉直线光栅尺产品说明书

用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。

有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。

动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。

海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。

这就是全闭环控制模式。

进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。

因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。

自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。

联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。

光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。

德国HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

海德汉长度计技术参数(HEIDENHAIN)

Dieses Längenmessgerät wurde unter strengen HEIDENHAIN-Qualitätsnormen hergestellt und geprüft. Die Positionsabweichung liegt bei einer Bezugstemperatur von 20 °C innerhalb der Genauigkeitsklasse ± 0,2 μm. Kalibriernormale Jod-stabilisierter He-Ne Laser Wasser-Tripelpunktzelle Gallium-Schmelzpunktzelle Barometer Luftfeuchtemessgerät Kalibrierzeichen 3659 PTB 02 66 PTB 05 67 PTB 05 4945 DKD-K-02301 05-09 01758 DKD-K-00305 05-05
Messparameter Messschritt Erster Referenzimpuls bei Messposition Relative Luftfeuchtigkeit 1000 μm 23 mm max. 50 %
Measurement parameters Measurement step First reference pulse at measured position Relative humidity 1000 μm 23 mm max. 50 %
•
•
°
μ
• • • •
•
47
20.12.2007 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH · 83301 Traunreut, Germany · www.heidenhain.de · Telefon: +49 (86 69) 31-0 · Fax: +49 (86 69) 50 61 Prüfer/Inspected by H. Gawron

HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料

外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dong
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装导轨钢带
Chen dong
安装标尺钢带
Chen dong
穿标尺钢带
输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
Chen dong
安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
拉紧钢带 ---偿---激光干涉仪检测
Chen dong
光栅尺的防护---DA300
Chen dong
技术参数
Chen dong
电气连接图---LB302
Chen dong
输出信号---LB302
Chen dong
电气连接图---LB382C
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
Chen dong
固定密封条（端盖E1)

Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。

● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。

检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。

● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。

● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。

海德汉HEIDENHAIN长度计

26
MT 60 M 11 µAPP MT 60 K 11 µAPP MT 101 M 11 µAPP MT 101 K 11 µAPP

28
ST 1278 TTL ST 1288 1 VPP ST 1277 TTL ST 1287 1 VPP ST 3078 TTL ST 3088 1 VPP ST 3077 TTL ST 3087 1 VPP
7
长度计总揽
精度绝对式位置测量 ± 2 µm
测量范围测量杆的驱动
海德汉ACANTO
由被测对象驱动气动
增量式直线测量 ± 0.1 µm *) ± 0.05 µm ± 0.03 µm*) 海德汉CERTO
电机外连接
± 0.2 µm
海德汉METRO
由线缆提升器或被测对象驱动气动
± 0.5 µm ± 1 µm 海德汉METRO
扫描掩膜与光栅尺的相对运动使第一级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。例如，干涉光栅尺的栅距一般为8 µm、 4 µm甚至更小。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。 MT 1200和MT 2500系列的海德汉CERTO 和海德汉METRO长度计采用干涉扫描原理。
圆晶厚度测量
检查球头
4
量块检定
生产应用
多点检测设备
多点检测设备需要外形小巧、经久耐用的长度计。同时，这些长度计还应具有数毫米的相对较大的测量范围，一致的线性精度，以简化检测设备结构，例如，一台设备就可以测量多个模板。测量范围大还可以减少标准模数量，因此能简化标准模生产。由于体积小巧，海德汉ACANTO绝对式长度计，海德汉SPECTO增量式长度计特别适合用于多点测量站应用。30 mm测量范围的测量精度等级达± 1 µm。而更高 ±0.2 µm的精度要求可由同样紧凑的海德汉METRO长度计满足。与电感式长度计不同，海德汉SPECTO系列长度计的测量精度长期稳定，无需频繁检定。

海德汉光栅尺

海德汉光栅尺•1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。

•2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。

•3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。

•4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。

•5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。

•6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。

光栅尺的应用领域•加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割、加工中心等•测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量.•用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。

它是所有采用闭环控制机床和设备上进给轴的最佳选择。

直线光栅尺动态性能好，运动速度可靠性高，沿测量方向的运动加速度大，这些特性使它不仅能满足常规轴动态性能要求，也能满足直接驱动设备的高动态性能要求。

光栅尺工作原理•光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。

经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。

•莫尔条纹的特点：• 1. 莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一•个条纹。

• 2. 莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2光栅尺的作用•对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。

海德汉光栅尺的安装流程及注意事项

海德汉光栅尺的安装流程及注意事项海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。

其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。

如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。

另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。

1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。

光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。

用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。

千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。

如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。

(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。

另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。

读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。

安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm 左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。

用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。

海德汉光栅尺精度等级 -回复

海德汉光栅尺精度等级-回复海德汉光栅尺（Heidenhain Grating Scale）是一种测量设备，用于测量物体的线性位移。

它由Heidenhain公司生产，广泛应用于机床、数控系统等领域。

海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一，在机床加工中具有重要的作用。

本文将逐步介绍海德汉光栅尺的精度等级及其相关知识。

第一步，我们先了解什么是光栅尺。

光栅尺是一种利用光的干涉原理测量位置的装置，通常由测量头和光栅尺组成。

光栅尺是一块精密加工的玻璃或金属基片，上面有许多等距的光栅条纹，通常分为刻度线和参考线两种。

第二步，我们来了解海德汉光栅尺的精度等级。

海德汉光栅尺根据其测量准确度的不同，分为多个精度等级，常见的有1μm、5μm、10μm等等。

这些精度等级是根据光栅尺的制造工艺和测试标准来确定的，精度等级越高，测量结果越准确。

第三步，我们来分析海德汉光栅尺精度等级的意义。

在机床加工中，测量精度是关键因素之一，直接影响加工零件的尺寸和质量。

光栅尺作为一种测量设备，其精度等级决定了它能够达到的测量精度。

因此，选择适合的精度等级对于确保机床加工的准确性和稳定性至关重要。

第四步，我们来探讨如何选择合适的海德汉光栅尺精度等级。

在选择光栅尺的精度等级时，需要考虑机床加工零件的尺寸和精度要求。

一般来说，加工精度要求高的零件，应选择精度等级较高的光栅尺。

而对于加工精度要求不高的零件，可以选择精度等级较低的光栅尺，以降低成本。

第五步，我们来了解海德汉光栅尺的精度测试方法。

为了验证光栅尺的精度等级是否达到标准要求，可以进行精度测试。

常见的测试方法包括静态测试和动态测试。

静态测试是在停止状态下进行，通过对光栅尺进行连续测量，然后比较测量结果与标准值的差异来判断光栅尺的准确度。

动态测试是在运动状态下进行，通过对光栅尺在运动过程中进行连续测量，然后根据运动轨迹分析测量结果的准确度。

总结起来，海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一。

海德汉直线光栅尺产品说明书

敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。

有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。

典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。

敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。

因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。

我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。

•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。

如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。

在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。

更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。

LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。

更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。

海德汉光栅尺的安装流程及注意事项

海德汉光栅尺的安装流程及注意事项海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。

其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。

如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。

另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。

1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。

光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。

用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。

千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。

如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。

(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。

另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。

读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。

安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm 左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。

用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。

海德汉光栅尺

d
光栅尺安装---外壳和安装块之间的校平
光栅尺
//
mm
mm
LC 181
0.1
0.1
LC 4x1
0.05
-
LF 1x3
0.1
0.1
LF 4x1
0.05
-
LS 1x6
0.1
0.1
LS 4x6
0.05
-
LB 3x2
0.1
0.1
LS 6x3
0.1
0.1
LS 3x3
0.05
-
光栅尺安装---安装块和导轨之间的较直
encoder
用于绝对编码器的单向串口
high resolution, velocity and cable length
高分辨率，高速度和电缆长度长
continually increased resolution 可连续增加分辨率
1986 1990 1995 2000
Year 年
电气接口---增量式信号的比较
海德汉的产品种类概要
封闭式直线光栅尺
2
封闭式直线光栅尺
封闭式光栅尺适Biblioteka 于较为恶略的环境 • 铣床 • 钻床和镗床 • 车床 • 磨床 • 电火花机床
封闭式光栅尺的特点
• 光栅尺和扫描头有防污染外壳 • 扫描头在光栅尺内移动（摩擦力低） • 信号周期最小到4 µm • 精度可达 +/- 2 µm • 测量步距可达0.1 µm • 安装简单 • 抗震动
差分电路驱动 EIA RS 电源 422A
300 kHz
160 kHz
100 m
300 m
1 VPP
0,6 to 1,2 VPP

发格(FAGOR)与海德汉(HEIDENHAIN)光栅尺互换表

Compatibility of Linear Scales Heidenhain -FAGORFagor Automation Compatibility between Heidenhain - FAGORDate:14/02/07Version: 0.00Service / Sales departmentPage 1 de 5Documents objective:Show the compatibility between Heidenhain – FAGOR linear scales, especially to provideinformation for Heidenhain scales replacement with FAGOR.Structure of the compatibility table:1st COLUMN: Heidenhain scales model. The model names in blue have links to mechanical details with a click.2nd COLUMN: Heidenhain scales signal type.3rd COLUMN: Signal period.Sinusoidal signal: Grating pitch = signal period.Square signal: Grating pitch ≠ signal period (interpolation factor ). 4thCOLUMN: Electrically compatibility. (*) Where possible the reason is given according to notes in the key:5th COLUMN: Mechanical compatibility.(*) Where possible the reason is given according to notes in key:6thCOLUMN: FAGOR solution. FAGOR scales or scales + signal adaptors that are able to replace Heidenhain scales. When FAGOR doesn’t have solution: XXXXXXXX.KEY: *1 Necessity to modify the reading heads mechanical support. *2 The FAGOR scales holes don’t coincide with the Heidenhain’s holes. *3 Absolute scale. *4 1mm more separation between extreme holes in FAGOR scales . *5 The Heidenhain scales includes reading heads mechanical support + guides . *6 Necessity to drill new holes *7 Signal period non compatible. *8 18µA intensity signal.TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE TOTALLY COMPATIBLE NON COMPATIBLE PARTIALLY COMPATIBLEHEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 101/C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 103 /C 11uA 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 106 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 107 /C 11uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 176 /C TTL 4 GX/GOXLS 176/C TTL 2 GY/GOYLS 183/C 1Vpp 10 *7 XXXXXXXXXXXXLS 186/C 1Vpp 20 *6 GP/GOPLS 187/C 1Vpp 20 GP/GOPLS 1679/C TTL 100 *7 XXXXXXXXXXXXLS 201/C 11 uA 20 GP/GOP + SA-P-CLS 300/C 11 uA 100 *7 *2XXXXXXXXXXXXLS 303 /C 11 uA 20 *4 MP/MOP + SA-P-CLS 323 /C TTL 40 *7 *1, *4 XXXXXXXXXXXXLS 323 /C TTL 20 *1, *4 MT-MVT/ MOT-MOVTLS 388 /C 1 Vpp 20 *4 MP-MOPLS 476 with mounting support /C TTL 4 *1 SVX- SVOXLS 476with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 476without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 476without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 486 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP-SOVPLS 486 without mounting support/C1Vpp 20 *1 SP-SOPLS 477with mounting support /C TTL 4 *1 SVX -SVOXLS 477 with mounting support /C TTL 2 *1 SVY- SVOYLS 477without mounting support /C TTL 4 *1 SX- SOXLS 477without mounting support /C TTL 2 *1 SY- SOYLS 487 with mounting support /C1Vpp 20 *1 SVP- SVOPLS 487without mounting support /C1Vpp 20 *1 SP-SOPService / Sales department Page 2 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLS 406 /C 11uA 20 *1 SP/SOP + SA-P-CLS 403 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 404 /C 11 uA 20 MP/MOP + SA-P-CLS 405 /C 11 uA 10 *7 *2XXXXXXXXXXXLS 500 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 500D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 501/C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 501D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 503 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 503D /C 18uA 20 *8 XXXXXXXXXXXLS 505 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 507 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXLS 510 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 510D /C TTL 20 CT/COTLS 513 /C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 513D/C TTL 20 CT/COTLS 623/C TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXLS 623/C TTL 20 CT-COTLS 629/C TTL 20 *5 CT-COTLS 603 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 701/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 703/C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 704 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 705 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 707 /C 11 uA 20 CP/COP + SA-P-CLS 774 /C TTL 4 CX/COXLS 800 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 /C 18uA 40*7, *8 XXXXXXXXXXXXLS 803 D /C 18uA 20*7, *8 XXXXXXXXXXXXService / Sales department Page 3 de 5Service / Sales department Page 4 de 5HEIDENHAIN MODEL SIGNAL TYPE SIGNAL PERIOD ELECTRIC. COMP. MECHAN. COMP. FAGOR SOLUTIONLB 101 (very thin) ? 40XXXXXXXXXXXX*7 *1,*2 LB 301/C 11uA 100 FP/FOP + SA-P-CLB 302/C 11uA 40 LP/LOP+ SA-P-CLB 326/C 11uA 100 FP/LOP + SA-P-CLB 381/C 1 Vpp 100 FP/ FOPLB 382/C 1 Vpp 40 LP/ LOPLIM 571 TTL 40 *7 XXXXXXXXXXXXLIM 581 1 Vpp 10,24mm *7 XXXXXXXXXXXXLIDA 325 11uA 100 *7 XXXXXXXXXXXXNOTE: For Heidenhain scales replacement with selectable reference marc( I 0 ), add a “S” to a FAGOR scale order identification in the way explained below:Signal type: P, X, Y, W, ... Accuracy: ±3, ±5µmTYPE OF PROFILE “V” or blank space Blank space, “O” of distance-codedreference mark, o “S” of Selectablereference mark.Example: SV S P 420 - 5Service / Sales department Page 5 de 5。

德国海德汉LC485ML220MM1640MM光栅尺特点

德国海德汉LC485ML220MM/1640MM光栅尺特点德国海德汉LC485ML220MM/1640MM光栅尺德国进口HEIDENHAIN海德汉原装现货优势供应商，常规型号旋转编码器，角度编码器，长度计，读数头仓库现货库存！！德国HEIDENHAIN海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。

它是全部进给轴为伺服掌控环掌控的机器和设备的好的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。

直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。

直线光栅尺优点直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。

用直线光栅尺的位置掌控环中包括全部进给机构。

机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被掌控系统电路修正。

因此它能除去潜在多项误差源。

滚珠丝杠温度特性导致的误差、反向误差、滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是***和高速加工机床的基础技术手段。

NC数控机床用直线光栅尺用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

它是全部进给轴为伺服掌控环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。

直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。

紧凑外壳直线光栅尺紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。

假如测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。

精度等级测量长度ML增量信号信号周期肯定位置值型号高安全性应用的式直线光栅尺5μm3μm70mm至2040mmEnDat2.2/22DQ01LC415LC495S式位置测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmEnDat2.2/22EnDat2.2/02DQ01Fanuc05Mit0304LC415LC485LC495SLC495FLC495M高重复精度的增量式直线测量？钢带光栅尺小信号周期5μm3μm50mm至1220mm1Vpp；4μmLF485增量式直线测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmTTL；至1μmLS487LS477标准外壳直线光栅尺标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振本领强和测量长度大。

海德汉光栅尺主尺的安装步骤

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海德汉光栅尺/
海德汉光栅尺主尺的安装步骤
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海德汉光栅尺主尺的安装步骤
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海德汉光栅尺主尺的安装步骤海德汉光栅尺主尺的安装步骤将光栅主尺用m4螺钉上在机床安装的工作台安装面上但不要上紧把千分表固定在床身上移动工作台主尺与工作台同时移动
海德汉光栅尺主尺的安装步骤
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海德汉光栅尺主尺的安装步骤
• 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量பைடு நூலகம்尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺 M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。 • 在安装光栅主尺时，应注意如下三点： • (1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。