数控技术常用的准备功能指令资料
数控常用准备功能指令
坐标系指令G90、G91、G92 运动方式指令G00、G01、G02、 G平0面3选择指令G17、G18、G19 刀具半径补偿指令G40、G41、G42 刀具长度补偿指令G43、G44、G40 暂停指令G04
一、坐标系指令： G90，G91，G92(G54-G59)(模态指令)
此后编程按轮廓尺寸进行，无需按刀心轨迹进行； 2。可扩展于刀具磨损，吃刀深度改变;粗精加工转换，
可不改变程序。
4-5-7
例4：图示的正方形为刀具半径补偿状态，
其数控程序如下
☆按增量坐标编程
由G17指定
刀补平面
y
N01 G91 G17 G00 M03
N02 G41 x20.0 y12.0 D01 N03 G01 y38.0 F100 N04 x30.0
对刀点
-10
(ii)相对坐标编程
%1001
N01 G92 x-10 y-10
N02 G91 G17 G00 x20 y20
N03 G01 x20 F100
N04 G03 x10 y10 I0 J10
N05 G02 x-10 y10 I0 J10
N06 G01 x-20 y-10
N07 y-10
N08 G00 x-20 y-20 M02
4-5-5
三、平面选择指令 ：G17、G18、G19（模态指令）
格式： G17 x y G18 z x G19 y z
Z
G19
G18
Y
G17
X
注：☆用于指定圆弧插补、刀具补偿平面（水平面可省）
☆所选平面为何平面由后续坐标轴地址定，若后无坐标 轴地址，则分别表示XY、YZ、XZ平面；
常用的准备功能指令讲解材料
Hale Waihona Puke 镜像指令的参数镜像线
定义镜像的对称轴。
原点
定义镜像的原点，即对称轴上的点。
缩放指令的参数
缩放因子
定义缩放的比例因子。
原点
定义缩放的中心点。
旋转指令的参数
旋转角度
定义旋转的角度。
原点
定义旋转的中心点。
04
准备功能指令的应用实例
直线指令的应用实例
总结词：绘制直线
详细描述：直线指令用于在图纸上绘制直线， 可以通过输入起点和终点坐标来定义直线的长
圆指令
总结词
用于绘制完整的圆
详细描述
G02和G03不仅可以用于绘制圆弧，还可以用于绘制完整的圆。要绘制完整的圆，需要指定圆心、半 径和旋转角度。
镜像指令
总结词
用于创建镜像图形
详细描述
G24和G25是镜像指令，用于创建相对于当前坐标系的镜像图形。这些指令可以用来创建对称的图形或复制现 有图形。
缩放指令
详细介绍了指令的基本功能、应 用场景和效果，帮助读者全面了 解指令的作用。
02
指令使用注意事项
03
与其他指令的对比
列举了在指令使用过程中需要注 意的事项，以避免出现错误或问 题。
通过对比其他类似指令，突出本 指令的优势和特点，帮助读者更 好地选择和使用。
展望
未来发展方向
分析当前指令的不足之处，探讨未来可能的发 展方向和改进空间。
G03
逆时针圆弧插补指令。使 机床按给定速度沿逆时针
圆弧加工。
02
准备功能指令的分类
直线指令
总结词
用于绘制直线段
详细描述
G01是数控编程中常用的直线插补指令，用于在两个指定点之间绘制直线段。该 指令需要指定起点和终点坐标，以及进给速度。
常用编程指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
第5章 数控编程常用指令
5.1 概述
一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进
给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能 4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
程序段格式：
Y
G02 X__Y__I__J__F__或
G02 G03
G02 G03
G02 G03
G02 X__Y__R__F__
G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
X
Z
第5章 数控编程常用指令
1、圆弧插补指令
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开 始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
2、M01——计划停止指令 M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按
下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停 止3。、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液 关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
第5章 数控编程常用指令
个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动 作或一组动作。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形 式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定， 各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变 程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变 化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续 效字。
数控编程中常用的指令(G代码、M代码)
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
《数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍》课件
暂停 极坐标取消 极坐标指令 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择 英寸输入 毫米输入 返回参考点检测ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ返回参考点 从参考点返回 刀具补偿注销 刀具补偿——左 刀具补偿——右 刀具长度补偿——正 刀具长度补偿——负 刀具长度补偿注销
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
3、数控系统常用功能 （1）准备功能
准备功能又称G功能或G指令，是数控机床完成某些准备 动作的指令。它由地址符G和后面的两位数字组成，从 G00~G99共100种，如G01、G41等。目前，随着数控系统功 能不断增加等原因，有的系统已采用三位数的功能指令，如 FANUC系统G51.1等。以FANUC系统为例，常用G功能如下 表所示。
在同一程序段中，既有M指令又有其他指 令时，M指令与其他指令执行的先后次序由机 床系统参数设定，因此，为保证程序以正确的 次序执行，有很多M指令如M30、M02、M98 等最好以单独的程序段进行编程。
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
3、数控系统常用功能 （2）辅助功能
M00 无条件暂停
M01 有条件暂停（提前按下选择亭子按钮后起作用）
数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍g功能字fanuc系统为例g0001快速移动点定位g01直线插补g02顺时针圆弧插补g03逆时针圆弧插补g0400暂停g1517极坐标取消g16极坐标指令g1702xy平面选择g18zx平面选择g19yz平面选择g2006英寸输入g21毫米输入g2700返回参考点检测g28返回参考点g29从参考点返回g4007刀具补偿注销g41刀具补偿左g42刀具补偿右g4308刀具长度补偿正g44刀具长度补偿负g49刀具长度补偿注销数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍g5011比例缩放取消g51比例缩放有效g50122可编程镜像取消g511可编程镜像有效g5214局部坐标系设定g53选择机床坐标系g54g59加工坐标系设定g6500用户宏指令g6612用户宏指令g67用户宏指令调用取消g6816坐标旋转指令g69坐标旋转取消g7309深孔钻循环g74攻左旋螺纹循环g76精镗孔循环g80撤销固定循环g81g89孔加工循环g9003绝对值编程g91增量值编程g9200设定工件坐标系g9405每分钟进给量g95每转进给量g9613恒线速控制g97恒线速取消g9810返回起始平面g99返回r平面数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍3数控系统常用功能1准备功能注意
数控编程的功能指令
数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。
G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。
JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。
G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。
模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。
模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。
表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。
对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。
下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。
表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。
3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。
4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。
5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。
（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。
G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。
它们均为续效指令。
注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。
②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。
它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。
G01 直线插补指令。
用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。
G04 暂停指令。
在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。
G28 回参考点指令。
它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。
G30 第二参考点返回指令。
除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。
G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。
可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。
常见的 M 指令有：M00 程序暂停。
当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。
M01 选择暂停。
与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。
数控机床常用准备功能指令的编程方法1
G02 J _ K _ G19 Y _ Z _ F _ G03 R _
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ号说明：
G02 I _ J _ G17 X _ Y _ F _ G03 R _
B
D C
X
相对坐标半径方式编程：
O0001 N100 G92 X0 Y0； N101 G00 X0 Y18 S600 T01 M03； N102 G02 X18 Y0 R18 F100; Y N104 G03 X68 Y0 R25； N106 G02 X88 Y20 R-20； A N108 M05; N110 M02；
常用指令复习
G00,G01,G02,G03; G90,G91,G92; M指令 F指令 ,S指令 T指令
三、刀具半径补偿指令
在零件轮廓铣削加 工时，由于刀具半 径尺寸影响，刀具 的中心轨迹与零件 轮廓往往不一致。 为了避免计算刀具 中心轨迹，直接按 零件图样上的轮廓 尺寸编程，数控系 统提供了刀具半径 补偿功能
注意：
建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动 建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成 撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成
4）刀具半径补偿功能的优点：
（1）只需按零件轮廓编程，不需计算刀 具中心运动轨道；
（2）刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径 变小，只需改动刀具半径补偿值，而不 必须改程序
G04——暂停指令(非模态指令）
功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 P____ 其中：X,P其后的数值表示暂停的时间，单位为s或ms ; 视具体数控系统而定。 用途： 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为 了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序 中插入该指令。
数控编程中g98 g81指令的语法
数控编程中g98 g81指令的语法
在数控编程中，G98和G81是两种常用的G代码（也称为准备功能代码），它们通常用于定义刀具的切削运动。
下面是对这两个指令的详细语法说明：
1. G81 指令
G81是一个钻孔循环指令，用于在工件上钻孔或进行简单的下刀。
其语法如下：
```css
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
X_ 和 Y_ 是钻孔的位置。
Z_ 是钻孔的深度。
R_ 是安全高度，即刀具开始下刀前的位置。
F_ 是进给速率，即刀具移动的速度。
2. G98 指令
G98是一个固定循环的返回平面，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到初始平面。
其语法如下：
```scss
G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ Q_
```
其中：
Q_ 是返回平面的高度，即刀具从钻孔深度返回到初始平面的距离。
需要注意的是，具体的语法可能会根据不同的数控系统和编程习惯有所不同。
因此，在实际编程中，最好参考所使用的数控系统的编程手册或用户指南，以确保正确的使用这些指令。
数控编程中的常用指令解读
数控编程中的常用指令解读数控编程是现代制造业中不可或缺的一环，它通过预先编写程序指令，控制数控机床的运动和加工操作，实现高精度、高效率的加工过程。
在数控编程中，有许多常用的指令，这些指令对于程序员来说非常重要。
本文将对数控编程中的常用指令进行解读，帮助读者更好地理解和应用这些指令。
1. G指令G指令是数控编程中最常见的指令之一，它用于定义数控机床的运动模式。
例如，G01指令表示直线插补，G02和G03指令表示圆弧插补。
通过在程序中使用不同的G指令，可以实现不同的运动轨迹，从而完成各种复杂的加工操作。
2. M指令M指令用于控制数控机床的辅助功能。
例如，M03指令表示启动主轴正转，M05指令表示停止主轴运转。
通过在程序中使用不同的M指令，可以实现切换刀具、冷却液开关等辅助功能的控制。
3. F指令F指令用于设置进给速度。
它定义了数控机床在加工过程中工件的进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。
通过调整F指令的数值，可以控制加工速度，从而实现对加工质量和效率的调节。
4. S指令S指令用于设置主轴转速。
它定义了数控机床主轴的转速，单位通常为转/分钟。
通过调整S指令的数值，可以控制主轴的转速，从而实现对加工材料和工艺的适应。
5. T指令T指令用于选择刀具。
在数控编程中，经常需要切换不同的刀具进行加工。
T指令的作用就是选择程序中所需的刀具编号，使数控机床能够自动切换相应的刀具，从而实现多种加工操作的连续进行。
6. X、Y、Z指令X、Y、Z指令用于定义数控机床的坐标轴位置。
通过在程序中设置X、Y、Z指令的数值，可以控制数控机床在三维空间中的运动轨迹，从而实现对工件的加工。
7. I、J、K指令I、J、K指令用于定义圆弧插补的圆心坐标。
在使用G02或G03指令进行圆弧插补时，需要通过设置I、J、K指令的数值来确定圆弧的圆心位置。
这样可以实现对圆弧形状和半径的控制。
8. N指令N指令用于给程序中的每一行代码编号。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
数控技术常用的准备功能指令
CNC§2.3常用的准备功能指令CNC一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。
用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。
CNC程序段书写格式为G90(或G91)…；在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示；2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
CNC2、工件坐标系设定指令G92编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。
编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。
当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。
G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。
CNC程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。
为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。
车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。
指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。
因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。
CNC铣床：Y120100806020工件坐标系设定指令G92 机床坐标系4080120160200CNC数控车床：G92 X120直径值Z90；CNC3、坐标平面选择指令G17、G18、G19CNC在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工。
在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。
若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。
CNC二、运动控制指令1．快速点定位指令－G00它命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以各轴预先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。
常用的准备功能指令总结
CNC
第二章
数控加工程序编制基础
CNC
第二章
数控加工程序编制基础
习题：综合运用G01、G02、G03等基本指令按照下图编写程序（路径 O-A-B-C-D-E-F-G-O）
CNC
第二章
数控加工程序编制基础
三、刀具补偿指令
刀具半径补偿的目的：
在数控铣床上进行轮廓的铣削加工时，由于刀具半径的存在，刀具 中心轨迹和工件轮廓不重合。如果系统没有半径补偿功能，则只能按刀 心轨迹进行编程，即在编程时事先加上或减去刀具半径，其计算相当复 杂，计算量大，尤其当刀具磨损、重磨或换新刀后，刀具半径发生变化 时，必须从新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不利于保证加 工精度。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮 廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个刀具 半径值，即进行刀具半径补偿。
CNC
第二章
数控加工程序编制基础
• G00指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03 中的任一指令，G00才无效。 • 进给速度指令对G00无效
CNC
第二章
数控加工程序编制基础
2．直线插补指令－G01 • 该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐 标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率 的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。 • 指令格式为： G01 X_ Y_ Z_ F_ ； 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。
数控加工程序编制基础
3、圆弧插补指令－G02/G03
• G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。 • 判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方 向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。
数控车床G代码指令
刀具半径补偿功能（ 刀具半径补偿功能（G40 G41 G42） G42）
编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 如图4.18所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行 所示。 如图 所示 当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时， 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则 会产生少切或过切现象。 会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 G40--取消刀具半径补偿，按程序路径进给。 取消刀具半径补偿， 取消刀具半径补偿 按程序路径进给。 G41--左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 左偏刀具半径补偿， 左偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 G42--右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。 右偏刀具半径补偿， 右偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。
螺纹切削指令（G32） 螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 所示。 基本螺纹切削方法见图 所示 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中： 螺纹切削的终点坐标值； 省略时为圆柱螺纹切削 省略时为圆柱螺纹切削， 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， 、 Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 省略时为端面螺纹切削； 、 均不省略时为锥螺纹切削 均不省略时为锥螺纹切削； 坐标值依据 坐标值依据《 省略时为端面螺纹切削 计手册》查表确定) 螺纹导程。 计手册》查表确定 ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段 和降速退刀段δ2。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 和降速退刀段 。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
数控编程G、M、T、S代码大全
数控机床标准G、M代码一．准备功能字G准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00-G99共100种功能.JB3208-83标准中规定如下表:代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能 G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/— G01 直线插补G51* 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补 G52 ＊刀具偏置-/0G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销 G04 ＊暂停 G54 直线偏移X G05 ＊不指定 G55 直线偏移Y G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z G07 * 不指定 G57 直线偏移XY G08 * 加速 G58 直线偏移XZ G09* 减速G59 直线偏移YZ G10—G16 * 不指定 G60 准确定位（精) G17 XY平面选择 G61 准确定位（中) G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗） G19 YZ平面选择G63 ＊该丝 G20—G32 ＊不指定 G64-G67* 不指定 G33 螺纹切削，等螺距 G68 ＊刀具偏置,内角 G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角 G35螺纹切削，减螺距G70-G79 ＊不指定G36-G39 ＊不指定 G80 固定循环注销 G40刀具补偿/刀具偏置注销G81—G89 固定循环 G41 刀具补偿—-左 G90 绝对尺寸 G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸 G43 ＊刀具偏置—-正 G92 ＊预置寄存G44 ＊刀具偏置-—右 G93 进给率，时间倒数 G45* 刀具偏置+/+G94每分钟进给G46 ＊刀具偏置+/— G95 主轴每转进给 G47 ＊刀具偏置—/- G96 恒线速度 G48 * 刀具偏置—/+ G97 每分钟转数（主轴) G49* 刀具偏置0/+G98-G99＊不指定注：＊表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明二．辅助功能字M辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
数控技术常用的准备功能指令
§2.3常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。
用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。
程序段书写格式为G90(或G91)…；1) 在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示；2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
2、工件坐标系设定指令G92编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。
编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。
当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。
G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。
程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。
G92为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。
车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。
G92指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。
因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。
主要内容工件坐标系设定指令G92 （X 200，Y 20）工件刀具起始点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OO ′X ′Y ′YX铣床：G92X160.0Y-20.0；工件原点指令终点位置实际刀具路径快速进给指令刀具当前位置90612050X Z数控车床：G92 X120Z90；直径值车床：(平面)(平面)（平面）3、坐标平面选择指令G17、G18、G19在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工。
数控技术指令集合
数控铣床常用代码类型及其含义G代码一一准备功能F代码一一加工功能M 代码——辅助功能S代码——主轴功能T代码一一刀具功能N 代码——顺序号G 指令(1) G0 快速移动(定位)指令：格式：G0 X__Y__Z__B__刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为 6 米/ 分)。
G0 指令执行时，主轴可以不转动。
(2) G1 直线移动(线性插补)指令：格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__) 刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。
运动时 4 个坐标同时移动，同时到达终点。
G1 指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M 指令指定。
G1 指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。
在绝对坐标(G90) 下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91 )下，用B1、L1 代表与水平轴的夹角和长度。
也可用X 坐标和B1 表示。
若前面已定了F、S、M ，则此处可省略。
(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令：格式：G2(G3) X__(Y__)Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__) 刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K) 或圆弧半径R,移动到坐标给定的目标点。
若前面已定了F、S、M ，则此处可省略。
刀具坐标使用X—Y 组合或是X—Z 组合，还是Y—Z 组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。
圆心坐标也相应为I —J 、l —K 和 J —K 。
(4) G17、G18、G19工作平面定义指令:(5) G90 、 G91 绝对坐标、相对坐标指令： 格式： G90(G91) 无参数G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标 (相对于工作 坐标系 )，直到遇到 G91 指令取消，机床开机后缺省状态为 G90 (6) G40、 G41、 G42、 G43、 G44 刀具半径补偿指令 ：格式： G40 取消刀具半径补偿G41 刀具半径左补偿 (沿刀具运动方向看，刀具 左边)G42 刀具半径右补偿 (沿刀具运动方向看，刀具 右边)X__(Z__) G18平面 刀具靠近工件表面X__(Y__) G17平面刀具靠近工件表面X__(Z__) G18平面 刀具越过工件表面X__(Y__) G17平面 刀具越过工件表面(7) 格式：G51 机床坐标系零点G52设置工件坐标系零点G53 取消工件坐标系 G54—G59G54--G59设置工件坐标系零点(8) 循环指令对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方便 编程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
§2.3 常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。
用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。
程序段书写格式为G90(或 G91)…；1) 在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示；2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
2、工件坐标系设定指令G92编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。
编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。
当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。
G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。
程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。
G92为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。
车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。
G92指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。
因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。
主要内容工件坐标系设定指令G92（ X 200， Y 20 ） 工件 刀具起始点 工件坐标系机床坐标系200 160 120 80 40 12010080604020 O O ′ X ′ Y ′ YX铣床： G92X160.0Y-20.0；工件原点指令终点位置实际刀具路径快速进给指令刀具当前位置90612050XZ数控车床： G92 X120 Z90；直径值 车床：(平面)(平面)（平面）3、坐标平面选择指令G17、G18、G19第二章数控加工程序编制基础C N C在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工。
在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。
若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。
第二章数控加工程序编制基础C N C二、运动控制指令1．快速点定位指令－G00它命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以各轴预先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。
它只是快速定位，不进行切削加工，一般作空行程运动G00指令程序段格式为G00 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值（绝对/增量）。
第二章数控加工程序编制基础C N CG00指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03中的任一指令，G00才无效。
进给速度指令对G00无效。
不运动的坐标可以省略不写在G00状态下，不同数控机床坐标轴的运动情况可能不同。
编程前应了解机床数控系统的G00指令各坐标轴运动的规律和刀具运动轨迹，避免刀具与工件或夹具碰撞。
第二章数控加工程序编制基础C N C2．直线插补指令－G01该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。
指令格式为：G01X_ Y_ Z_ F_ ；其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。
F指定的进给速度为沿轨迹上或轨迹切线上的合成进给速度。
G01和F指令都是模态代码，F指令可以用G00指令取消。
如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段也没有F指令，则机床不运动。
因此，G01程序段中必须有F指令。
G01指令既可两坐标联动插补运动，又可三坐标联动插补运动，取决于数控系统的功能。
3、圆弧插补指令－G02/G03G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，均为模态指令。
判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。
第二章数控加工程序编制基础C N C第二章数控加工程序编制基础C N C注意：前置刀架车床上圆弧方向与现实相反程序段格式加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。
圆心位置的指定方式有两种。
1）用I 、J 、K 指定圆心位置2）用圆弧半径R 指定圆心位置； F_ K_ J_ I_ Z_Y_ X_03G 02G 19G 18G 17G ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎭⎪⎬⎫；F_ R_ Z_Y_ X_03G 02G 19G 18G 17G ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎭⎪⎬⎫XY平面：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ F～或 G17 G02 X～ Y～ R～ F～G17 G03 X～ Y～ R～ F～圆弧插补说明1）采用绝对值编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；当采用增量值编程时，X、Y、Z为为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。
2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K都为圆弧起点指向圆心坐标的坐标增量值。
3）圆弧所对的圆心角α<=180︒时，用“+R ”表示；当α>180︒时，用“-R ”表示。
但R不能用于描述整圆。
如下图中的圆弧1和圆弧2。
起点终点第二章数控加工程序编制基础C N C4．暂停（延迟）指令－G04该指令可使刀具作短时间的无进给运动，进行光整加工，可用于车槽、镗平面等场合。
该指令为非模态指令。
指令格式为：G04β_ ；其中：β表示地址符，常用的地址符有X、U、P等，后面数字表示暂停时间或表示工件转数，视具体机床而定。
G04指令主要用于：车削环槽，锪孔，钻孔，镗孔。
例：锪孔，对孔底有粗糙度要求%0104N10 G91 G01 Z-7.0 F60；N20 G04 P5000；N30 G00 Z7.0 M02；三、刀具补偿指令刀具补偿分为刀具半径补偿和刀具长度补偿两种。
刀具补偿功能可以保证不同尺寸的刀具能够加工出相同尺寸的零件。
1．刀具半径补偿指令－ G41、G42、G40工件轮廓XY(XZ)坐标参数刀具半径补偿值刀具中心轨迹的XY(XZ)坐标参数自动计算X_ Y_ D_ G00 G41 G01 G42 X_ Z_ G00 G41G01 G42 铣： 车： G41为左刀补指令：沿着刀具前进方向看，刀具在工件的左边。
G42为右刀补指令：沿着刀具前进方向看，刀具在工件的右边。
它们均为模态指令；XY(或XZ)为刀具偏置终点的坐标（绝对/增量）。
刀具半径补偿只能在平面上进行；G41/G42只能与G00/G01配合建立刀补,而不能与G02/G03指令配合建立刀补；铣床中，刀具半径补偿值由由D 指令调用；而车床中的刀具半径补偿值由T 指令调用，补偿值在加工前用MDI 方式输入相应的寄存器中。
G40 X_ Y_ G00 G01G40 X_ Z_G00 G01 铣： 车： G40为取消刀补指令，是模态指令；XY(或XZ)为取消刀具偏置终点的坐标（绝对/增量）。
取消刀具半径补偿只能在平面上进行。
G40只能与G00/G01配合取消刀补,而不能与G02/G03指令配合取消刀补。
刀具半径补偿执行分三步：刀补建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。
刀补进行：刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。
刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。
刀补作用1）简化程编工作2）实现粗、精加工3）实现内外型面的加工ΔΔ第二章数控加工程序编制基础C N C例：刀具直径10mm，起刀点为S，D01=5铣削如图所示矩形的外轮廓。
%0105N1 G92 X-20. Y-20. Z50. ;N2 G01 Z-10. F200 S600 M03 ;N3 G41 X0. Y0. D01 ; 刀补建立N4 Y50. ; 刀补进行N5 X50. ;N6 Y0. ;N7 X0. ;N8 G40 X-20. Y-20. ; 刀补撤销N9 G00 Z50. M05 M30;2．刀具长度补偿指令－ G43、G44、G49刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z）的补偿。
加工一个零件需用几把刀，每把刀长短不一，或者刀具因磨损等原因使刀长发生变化，通过刀长补偿功能，编程者可不必重新编程或重新对刀。
在不知道刀长的情况下，可先按假定的标准长度编程。
当实际刀长与标准刀长不同时，可将其差值作为补偿值，通过修改刀具参数进行刀具长度补偿。
工件轮廓的Z坐标参数刀具长度补偿值刀具中心的Z坐标参数自动计算2．刀具长度补偿指令－ G43、G44、G49Z_ H_ G43 G44 G43为刀具长度正补偿，执行后，实际Z ＝编程Z_＋(H_)， G44为刀具长度负补偿，执行后，实际Z ＝编程Z_－(H_)； Z 是程序中给定的坐标值（绝对/增量)。
刀具长度补偿值由H 指令调用。
给定的程序坐标值（Z_）和输入的补偿值（H_）本身可正可负；用G49 Z_或G43(G44) Z_ H00可撤销刀长补偿，它作与前一长度补偿指令相反的运算。
有些机床G40与G49作用相同。
它们均为模态指令 G49 Z_ G00G01 G00 G01第二章数控加工程序编制基础C N C四、固定循环指令数控加工中，一般一个动作就要编制一个程序段，但在许多情况下，常重复一组固定的动作。
对一些典型的、固定的几个动作，若能用一条固定循环指令去执行，则程序段数会大为减少。
在铣床中，常用G80-G89作固定循环指令，在车床中，常用G33-G35与G71-G76等作为固定循环指令。
固定循环指令一般随机床的种类、生产厂家等而变，不通用的。