旋变变压器零位
旋转变压器零位置(资料参考)
如何对正旋转变压器与同步电动机的零位置 电动机： 1． 打开电机后盖 2．按下图接好电源和示波器注：信号线1、2端子为旋转变压器SIN 信号输出，11、12端子为旋转变压器COS 信号输出。
10、7端子为旋转变压器电源，需要用1118来给旋转变压器供电。
如电机有抱闸则要把抱闸打开。
3.以每分钟100~200转的的速度顺时针（从输出轴侧看入，非旋转变8 9 1 7 1210 2 E 116 35 4示波器1通道信号输入示波器1通道信号地接1118A 或B 轴编码器接口的11端子接1118A 或B 轴编码器接口的9端子示波器2通道信号地示波器2通道信号输入U+ VW - N示波器3通道信号输入示波器3通道信号地直流24V+直流24V-压器侧看入）旋转电机转子，观察示波器波形是否如下图。
V-W之间的波形SIN波形COS波形此处为幅值按正弦余弦规律变化的正弦和余弦波形此时：V-W波形的谷底应与SIN波形的谷底、COS波形的波峰重合，或者V-W波形的波峰应与SIN波形的波峰、COS波形的谷底重合。
因为SIN脉冲和COS脉冲为旋转变压器同时输出，而且它们的相对位置是不会发生变化的，如果示波器为两通道，只要对正其中一个波形，实际上已经对正了另一个波形。
4.如果不是如图所示，按以下方式调整：a.松开旋转变压器定子两端的固定螺丝（旋转变压器转子和电机转子连接的螺丝不要松开），一边旋转电机转子，一边微微的调整旋转变压器的定子，直到波形如上图所示。
b.此时记录下旋转变压器定子与电机定子之间的相对位置并保持不动。
c.旋转电机转子使旋转变压器转子上的零刻线与旋转变压器定子上的零刻线重合，此时此刻旋转变压器和电机都在自己的零位置上了d.上好旋转变压器定子与电机定子的固定螺丝。
5.重复测量3、4步骤，确认波形是否重合。
6.没的说拉，装好电机后盖，一切就哦拉………………..。
一种永磁同步电机旋转变压器调零方法与流程
一种永磁同步电机旋转变压器调零方法与流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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名词解释旋转变压器的函数误差与零位误差
一、名词解释旋转变压器是一种用于测量电流、电压和功率的传感器，它利用电磁感应原理，通过旋转变压器的感应电动势来得到被测电流、电压和功率的信息。
旋转变压器主要由外壳、铁芯、定子线圈和转子线圈组成，具有体积小、重量轻、线圈电压低、安装方便等特点。
函数误差是指在特定工作条件下，旋转变压器测量输出与被测量真实值之间的差值，通常以百分比来表示。
函数误差直接影响到测量系统的准确性和稳定性。
零位误差是指在零点标定时，旋转变压器输出的偏差值。
零位误差的大小直接影响到测量结果的准确度和可靠性。
二、函数误差的来源1. 线圈参数误差：由于线圈的制造工艺和材料的影响，线圈参数会出现一定的偏差，导致测量输出与真实值之间存在差异。
2. 铁芯非线性：在旋转变压器的工作过程中，铁芯存在一定的非线性特性，使得测量输出难以完全与被测量值匹配。
3. 磁场扭曲：外部磁场的影响会导致旋转变压器内部磁场扭曲，从而产生函数误差。
4. 环境因素：温度、湿度、振动等环境因素对旋转变压器的测量输出会产生一定的影响，导致函数误差的产生。
三、零位误差的来源1. 调零不准确：旋转变压器在安装和使用过程中，可能由于操作不当或者设备老化，导致调零不准确，造成零位误差。
2. 聚磁和偏置：外部磁场对旋转变压器内部磁场的影响，可能造成聚磁和偏置现象，从而产生零位误差。
3. 调零漂移：由于时间和环境因素的作用，旋转变压器的调零状态会发生漂移，导致零位误差的产生。
四、函数误差和零位误差的影响1. 准确性和稳定性：函数误差和零位误差的存在会直接影响旋转变压器的测量准确性和稳定性，降低测量系统的性能。
2. 可靠性和持久性：函数误差和零位误差的存在会影响旋转变压器的使用寿命和可靠性，增加了系统故障的风险。
3. 工作效率和成本控制：函数误差和零位误差的存在会增加误差校正和维护成本，影响到工作效率和成本控制。
五、函数误差和零位误差的校准和修正1. 校准方法：采用标准电流源或电压源对旋转变压器进行校准，根据测量输出和真实值之间的差异，调整旋转变压器的工作状态，使得函数误差尽可能减小。
针对旋转变压器电机找零点的说明
接线方式范例（以一款旋转变压器为例）这边接电源，10-30伏的直流电，先说电源线吧，VIN接电源的正，GND接电源的负旋转变压器跟解码板接线方式（按旋转的接线定义来）多摩川旋转变压器接线方式备注：（以多摩川TS2620N21E11这个型号的为例接线方式：红白色的接OUTEXC+,黄白色的接OUTEXC-，黄色的接SIN+,蓝色的接SIN-,红色的接COS+,黑色的接COS-)电机的接线方式：（注明：R1=R2这个电阻在调零点方法二上也可以不用接上去）调零方法一其实调零简单来说就是找到电机的机械零点并和旋转变压器的零点对齐。
机械调零就是给三相电机其中一项通直流电（电机三相UVW，给U接正，VW短接接负），当然这个电压一般为24伏，电流要加限流，要小于电机的额定电流，另保证电机在通直流电情况下，转子发生转动转到一定角度以后因为堵转力矩的关系不再转，此时理解为是电机的机械零位。
但是旋转到什么位置将旋变固定，这个就要通过DF2031来确定就行了（DF2031显示“0”就是旋变零位，就是0度的地方）电机不动情况下，视方便程度调整旋变转子或旋变定子，把旋转变压器调整的0度，锁定好旋转变压器。
撤销的直流电，手动调整电机到任意位置，再上直流电等电机到机械零点位置，看是否旋转变压器也在零点位置，这样反复多次，如果都在零点位置，调零就结束了。
调零点的方法二三相电机其中一项通直流电（电机三相UVW，给U接正，VW短接接负），当然这个电压一般为24伏，电流要加限流，要小于电机的额定电流，另保证电机在通直流电情况下，转子发生转动转到一定角度以后因为堵转力矩的关系不再转，此时理解为是电机的机械零位。
把这个位置信息记录下来（DF2031模块数码管显示的数值），把位置点不对的电机调到“DF2031”显示的数值就行了。
电机 旋变零位 变化的原因
电机旋变零位变化的原因
电机旋变零位的原因
电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域。
在电机的工作过程中，有时会出现旋变零位的情况，即电机的转子旋转方向发生变化或停止旋转。
下面将探讨电机旋变零位的原因。
电机旋变零位的原因之一是电源供电异常。
电机通常通过外部电源供电，如果电源电压不稳定、电流过载或电源故障，都可能导致电机旋变零位。
例如，当电源电压不足时，电机可能无法正常工作，甚至停止旋转。
此外，电流过载也会使电机无法正常运转，导致旋变零位的发生。
电机旋变零位的原因还与机械部件的故障有关。
电机内部有许多机械部件，如轴承、齿轮等，如果这些部件损坏或磨损严重，会导致电机运转不稳定，进而引发旋变零位的现象。
例如，轴承损坏会导致电机的转子不再平衡，从而使得电机旋转不稳定。
电机旋变零位的原因还与外部环境影响有关。
电机通常工作在各种环境条件下，如温度、湿度等。
如果环境温度过高或过低，会导致电机内部元件的热胀冷缩，进而影响电机的运行稳定性，引发旋变零位。
同样，湿度过高也会导致电机内部的绝缘材料受潮，从而影响电机的正常工作。
电机旋变零位的原因可以归结为电源供电异常、机械部件故障以及
外部环境影响等多方面因素。
为了保证电机的正常运行，我们需要定期检查和维护电机，确保电源供电稳定，机械部件正常运转，同时注意环境条件对电机的影响。
只有这样，才能保证电机的稳定运行，发挥其应有的作用。
基于旋转变压器零位检测的SRM起动策略研究
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｆ ｏ Ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ Ｌ ｉ ａ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ １ １ ６ ０ ２ ４，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ｒ ｅ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｒ ；Ｓ ＲＭ ； ｃ ｕ ｒｅ ｎｔ ｃ ｈ ｏ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
０ 引 言
开关 磁 阻 电 机 （ Ｓ ｗ ｉ ｔ ｃ ｈ ｅ ｄ Ｒ ｅ ｌ ｕ ｃ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ ，
第４ ７卷 第 ３期
２ ０１ ４正
搬＇ ｌ ｝ 机
ＭＩ ＣＲＯＭＯＴＯＲＳ
Ｖｏ １ ． ４ ７ ．Ｎ ｏ ． ３
Ｍａ ｒ ２ ０１ ４
３月
伺服电机旋转变压器调零方法
伺服电机旋转变压器调零方法一、目的伺服电机旋转变压器是一种用于反馈电机位置和速度的高精度传感器。
然而，由于制造误差、安装不准确以及环境因素的影响，旋转变压器可能会存在零点漂移。
这种漂移会导致电机的控制精度降低，因此需要进行调零操作。
二、所需工具和材料1. 伺服电机控制器2. 旋转变压器3. 反馈电缆4. 适合的螺丝刀和扳手5. 参考标记或刻度盘三、步骤1. 断开电源：首先确保伺服电机和其控制器处于关闭状态。
2. 准备工具：使用适合的螺丝刀和扳手松开旋转变压器的安装螺丝。
3. 移除反馈电缆：小心地移除旋转变压器与伺服电机控制器之间的反馈电缆。
4. 对准零点：根据需要，使用参考标记或刻度盘对准旋转变压器的零点。
确保零点对准标记清晰可见。
5. 固定旋转变压器：使用螺丝刀和扳手将旋转变压器固定在正确的位置。
确保旋转变压器不会松动。
6. 连接反馈电缆：小心地将反馈电缆重新连接到伺服电机控制器上。
确保电缆连接正确并且没有扭曲或拉紧。
7. 通电并测试：打开伺服电机控制器和伺服电机的电源，然后进行测试。
观察电机的运动是否准确，如果发现有偏差，可能需要重新调整旋转变压器的位置。
8. 记录数据：如果一切正常，记录下旋转变压器的零点位置以及相关的设置参数。
这些信息可以在以后用于校准或故障排除。
9. 完成调零：关闭所有电源，并断开所有连接。
现在，伺服电机旋转变压器已经成功调零。
四、注意事项1. 在进行调零操作时，务必确保电源已关闭，以避免意外触电或损坏设备。
2. 确保反馈电缆连接正确并且没有扭曲或拉紧，以避免对传感器和电机控制造成不良影响。
3. 如果调零后电机的运动仍然存在偏差，可能需要进一步检查旋转变压器的安装是否正确，或者考虑调整伺服电机的控制参数。
双通道多极旋转变压器精粗机零位的自标定方法[发明专利]
![双通道多极旋转变压器精粗机零位的自标定方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/8ec1d40d551810a6f42486b2.png)
专利名称：双通道多极旋转变压器精粗机零位的自标定方法专利类型：发明专利
发明人：高栋,周勇军,孙向亮,胡卫鹏,曹富禄
申请号：CN201110347258.5
申请日：20111104
公开号：CN102494709A
公开日：
20120613
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种双通道多极旋转变压器精粗机零位的自标定方法，其特征在于步骤如下：测量双通道旋转变压器在标定时刻T的精粗通道的码值θ′，θ′；测量双通道旋转变压器在标定后任意时刻t的精粗通道的码值θ和θ；计算得到修正的双通道旋转变压器的精粗通道的码值θ″和θ″；根据θ＝f(θ″，θ″，p)计算得到的当前真实角度。
本方法则同时对两通道进行修正，无须转动旋转变压器来寻找某一通道的零位。
申请人：中国兵器工业第二〇六研究所
地址：710100 陕西省西安市长安区凤栖东路
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：王鲜凯
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旋转变压器调零方法
旋转变压器调零方法
嘿，朋友们！今天咱们来聊聊旋转变压器调零方法。
首先，旋转变压器调零可不像拧螺丝那么简单哦！具体步骤如下：先将旋转变压器正确安装好，确保连接稳固。
然后，给它通电，让它处于工作状态。
接着，使用专门的测量仪器，比如高精度的电压表或电流表，来检测输出信号。
在这个过程中，要仔细观察读数的变化，慢慢调整旋转变压器的某个部件，比如转子的位置，直到输出信号达到一个稳定的最小值或者零点。
这时候，就可以说调零成功啦！但这里面可有不少要注意的呢，像操作的时候一定要轻拿轻放，别磕着碰着了，不然好不容易调好的又得重来。
还有啊，测量仪器得选准了，不然误差太大可不行。
再说调零过程中的安全性和稳定性。
哎呀呀，这可太重要啦！要是操作不当，不小心短路了或者损坏了设备，那可就麻烦啦！所以一定要小心谨慎。
而且调零之后，得保证它能稳定工作呀，不能今天调好了明天又出问题，那可就糟糕透顶了。
旋转变压器调零的应用场景那可多了去了！比如在一些精密的控制系统中，它就像一个精准的导航仪，能确保系统准确无误地运行。
它的优势也很明显呀，精度高、可靠性强，就像一个可靠的老伙计，让人放心。
我给你们说个实际案例吧。
之前有个工厂，他们的设备总是出现一些小毛病，后来一查，原来是旋转变压器没调好零。
经过仔细地调零后，设备就像被施了魔法一样，乖乖地正常工作啦，生产效率也大大提高了呢！这效果，简直太棒啦！
我觉得旋转变压器调零方法真的超级重要呀，它能让我们的设备更好地工作，发挥出更大的作用呢！大家可一定要重视起来呀！。
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（1）国军标GJB2143—94电气误差计算采用的是相对误差法，它表明了产品的误差准确度是多少，符合使用实际，对用户有利，但它提高了对产品的要示。
（2）老标准电气误差计算采用的是绝对误差法，它只代表电机的制造质量，不表明误差的准确度，不符合使用实际，应淘汰。
（3）选择合理的基准电气零位测试电气误差，可放宽国军标对产品的要求，能使一部分电气误差不合格的电机变为合格，但增加了产品测试的工作量。
4 两点建议
（1）为了放宽对产品的要求，以通道多极旋变生产时，粗机出线标志先不要定死。待测试完选择好合理的基准电气零位后，再用有色套管定出标志，达到符合向量图要求，再刻上零位标记。否则，基准电气零位没有选择余地，必然会增加电机的不合格率，这是不合理的。
（2）测试时，无论双通道还是单通道多极旋变，先都不要定零位标记，待测试完选择好合理的基准电气零位后，再刻上零位标记。
（4）按国军标定的基准电气零位非常重要，一定要以它作参考，才能保证电机标明的精度。按老标准定的基准电气零位并不重要，使用时，用户可将电机调试到最小误差工作状态，重定基准电气零位。
多极旋转变压器电气误差计算方法，GJB2143—94国家军用标准《多极和双通道旋转变压器通用规范》规定，以基准电气零位为参考点，在所测正、负各点偏差中，取其中绝对值最大偏差作为电气误差。而多极旋变老技术标准却规定，取其中各点正、负最大的偏差绝对值之和的1／2作电气误差。二者误差计算方法截然不同。本文对这两种计算方法进行比较与分析。
粗机4个参考点出线标志变换方法如图°作基准电气零位；2交换转子绕组R1、R2首尾，并两绕组对换，可选90°点作基准电气零位；3转子绕组R1、R2、R3、R4均首尾交换，可选择180°点作基准电气零位；4交换转子绕组R3、R4首尾，并两绕组对换，可选择270°点作基准电气零位。向量图中括号内标识，为绕组原标识。
1 误差表示方法
在误差测量中，有两种误差表示方法：一种是绝对误差法，一种是相对误差法。绝对误差法，一般只说明测量值与实际值的偏离程度，不能说明测量的准确度。而多极旋变老技术标准，采用的则是绝对误差法，它表示的电气误差，代表的是测量值偏离0″是多少值，且不管它测量时参考点如何取，测出的结果都是一样的。即1台电机造定后，它的绝对误差基本上是一个不变量。但它并不代表相对于基准电气零位的准确度是多少，相对误差法则只代表相对于基准电气零位的准确度是多少，国军标GJB—2143—94，采用的便是相对误差法，它表示的电气误差，便是表示相对于基准电气零位的准确度是多少。例如，1台绝对误差为10″的多极旋变，选用不同的参考点测试，它可由｜－10″｜＋｜＋10″｜之和的1／2得到10″，也可由｜0″｜＋｜－20″｜之和的1／2得到10″等。如果｜0″｜＋｜－20″｜情况刚好是以基准电气零位为参考测试出现，尽管电机标明的电气误差为10″，但实际使用时将会产生－20″的误差，这就是绝对误差法不能表明准确度的原因。如果用国军标相对误差法，该电机的电气误差则应标为20″，这样它的准确度就很明确了。使用中，只要以基准电气零位为参考点，它产生的误差，绝对不会大于电机标明的20″。即从误差表示的角度来看，国军标GJB－2143－94规定的误差计算方法更合理，它符合使用实
际，对用户有利。而老技术标准规定的误差计算方法，既使知道了产品的电气、误差是多少，使用中也可能大大超过这个要求，不科学。
2 产品生产和测试
从误差表示的角度看，老技术标准用绝对误差法计算电气误差不科学，不符合使用实际。但从评判产品质量上看，老技术标准绝对误差法合理，而国军标相对误差法反而不合理。因绝对误差法评定产品的质量是客观的，1台电机的误差是多少就是多少，不会因测试时选择的参考点不同而发生变化。相对误差法评定产品质量则带有很强的主观性，1台电机，测试选定不同的基准电气零位，测出的电气误差是不一样的。即1台绝对误差合格的电机，它的相对误差不一定合格。相对误差不合格的电机，也不一定相对误差就不能合格。只要合理地选择基准电气零位，相对误差不合格的电机也可变合格。由此给测试工作带来很大麻烦。如果测试人员简单按技术条件办事，相当于提高了对产品的要求，将造成大量的废品率。为了克服这一弊病，放宽对产品的要求，测试人员在测试时，就不能简单地定一个基准电气零位，必须要待测试完后，对数据进行分析，然后选择好合理参考点作基准电气零位，以使相对误差最小，提高产品合格率。合理参考点的选取，单通道多极旋变有多少极对数，就有多少个点可供作基准电气零位，不同变换出线标志，仍符合向量图。若变换出线标志，可供作基准电气零位的点则增加为极对数乘4，仍符合向量图。双通道多极旋度，变换出线标志，可在90°位置提供4个点作基准电气零位，仍符合向量图。双通道可供选择的点比单通单少得多，电机合格率也低得多。当然，如果从设计和工艺入手，提高产品精度，绝对误差都是小于5″的电机，不管以何点为参考，测出的相对误差，绝不会大于10″，但这毕竟要增加投入。
3 测试实例计算
以笔者测试的1台110XFS320双通道多极旋变为例，分析两种误差计算方法产生的结果。110XFS320有关数据为：精机极对数32，电气误差≤30″；粗机极对数1，电气误差≤30′。实测中，以基准电气零位为参考，测得精机的最大正、负偏差为－42．5″和＋8″。按老标准，由此算出的电气误差为25．25″，合格。按国军标，由此算出的电气误差为42．5″，电气误差由合格变为不合格。虽然国军标用相对误差法计算电气误差更符合使用实际，但它对电机质量判断并不很合理。这台电机电气误差不合格，并不等于不能合格。如果把它当成单通道多极旋变，它可在32个点中重新选择合理基准电气零位。在实测中，这32个点有如下几种偏差值：0″、＋7″、－9″、－5″、－7″、－10″、－3″、－1″、＋1″、＋6″、＋3″、－11″、－8″、－13″、－15″。从中可以看出，选择－15″一点作基准电气零位最合理，它可使最大正、负偏差值由原来的－42．5″、＋8″，变为－27．5″、＋23″，由此算出的电气误差变为27．5″，电机由不合格变合格。同理，从双通道多极旋变来看，只要变换粗机出线标志，就可在4个90°点重新选择合理基准电气零位。实测中，这4个点有如下的偏差：0″、－19″、－30″、－14″。从中可以看出，选择－14″点作基准电气零位最合理，由此算出的电气误差也可由42．5″减小为28．5″，也合格。