打磨抛光机器人调研报告
机器人打磨抛光智能控制系统研究与开发探讨
机器人打磨抛光智能控制系统研究与开发探讨作者：周营平来源：《工业设计》2017年第04期摘要：本文结合机器人打磨抛光项目，对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述，并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。
论述了当今机器人打磨抛光现状，总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法，为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。
关键词：机器人；恒力打磨抛光；智能系统；探讨研究引言提高产品质量、提升生产率、降低生产成本，改善人工作业环境是机器人智能打磨抛光控制系统的出发点。
综合考虑市场环境和行业的需要，进行打磨抛光机器人智能控制系统研究与开发探讨是必要的。
1工业打磨抛光市场环境1.1工业打磨抛光现状传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。
打磨抛光件不但品种繁多而且绝大部分外观复杂，通常工业打磨抛光作业均由人工操作完成，作业劳动强度大，工作效率低，作业环境极差。
市场对少部分规则工件研发的抛光打磨专机仅能完成单一的工艺任务，基本完成不了除原始工艺之外的其他任务，开发过程繁琐且柔性利用性很差，成本昂贵。
1.2打磨抛光机器人需求工业机器人是面向工业领域的多关节、多自由度的机械一体化自动机械装备和系统，它可以接受人类指挥，可以按照预先编排的程序运行，也可根据人工智能技术制定的纲领行动，结合生产线组成单机或多机自动化系统，完成制造过程中某些操作任务，实现无人化作业。
随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高等要求因素，高工产研机器人研究所预计未来四年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%。
使用机器人打磨抛光有如下优点：（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术的要求；（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
机器人智能打磨抛光技术与成套设备研究
磨的工件外形曲面、曲线比较复杂，一般需要有上千点构成的 打磨轨迹，若通过人工手动示教打磨机器人轨迹，不仅需要耗 费大量的时间和精力，而且仅靠人为视觉观测，主观随意性很 大，生成的机器人运动轨迹存在很大误差。因此，本文通过导 入工件的3D模型，选择相应的打磨曲面（曲线），通过积累 的打磨工艺，设置最佳磨具的工艺参数（包括：接触力、接触 角度、移动速度及重叠度、工具转速及补偿量、工件的打磨量 等），并基于机器人及磨具的内建模型，将磨具的打磨轨迹转 化为机器人的运动轨迹，然后在仿真软件中模拟机器人的打磨 轨迹，避免磨具、机器人本体与工件等设备的相互干涉，同时 修正和优化打磨轨迹及姿态。本软件可将原来需要几天才能完 成的人工示教工作，缩短至几十分钟，同时在产品规格切换时 减少停机调试时间，极大地提升了工作效率。
3 结束语
本文从理论分析和工程应用方面研究打磨排气管工艺，采 用压力传感器对打磨力进行有效的控制；优化了打磨轨迹，并 通过示教编程对排气管进行打磨；根据打磨轨迹的不同，分别 采用两种示教编程方法，实验表明采用优化后的打磨轨迹，打 磨质量得到提高，减少了打磨耗时；采用工具坐标对打磨抛光 轮的损耗进行了适当的补偿，从总的打磨效果来看，取得了预 期的实验效果，打磨抛光的效率得到提高。
短、可靠性高。各产线打磨模块单元比较分散，因此，智能打 磨抛光控制采用分布式系统结构，实现机器人与产线功能部件 I/O对接，进行信息交互，协调各单元工作[2]。
2.3 触摸屏人机交互界面设计 其人机交互界面采用的是MCGS组态软件，是一套基于 Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的软 件。其设计思想独特，能够完成现场数据采集、流程控制、动 画显示、实时数据处理和报警等功能，具有性能好、稳定性高 等选点。触摸屏的设计包括变量设置和界面设置。变量设置是 将MCGS的组态功能与PLC相应的I/O口以及存储单元建立通道 连接，实现触摸屏对PLC的控制。最后一般通过上位机的ＲS232串行口和PLC上的编程口，建立物理上的通讯连接，从而达 到操作PLC的目的。 2.4 力-运动混合控制 在有光洁度要求的抛光作业或是毛刺大小、厚度分布不均 匀且出现位置随机的精细去毛刺作业中，机器人及工件定位设 备误差明显，传统的固定轨迹和刚性工具无法完成高质量的打 磨。笔者研发出带有力反馈的浮动磨头，其可在作业中根据力 反馈的大小实时调整轨迹运行速度；针对机加工之后的去毛刺 及表面抛光作业，笔者研发一种基于并联机构的具有主动力控 制的三自由度末端执行器，其可在一定范围内浮动，并保证在 打磨方向上的恒力输出，力控制精度在力幅的5%以内，有效地 提升了打磨精度。 2.5 摩托车铝合金轮毂打磨 摩托车铝合金轮毂打磨设备由1台上下料机器人、2台打 磨机器人、2套打磨平台及视觉识别定位装置、2套可浮动打 磨工具组成，可实现对摩托车铝合金轮毂的分模线处进行去毛 刺作业。通过视觉识别技术和浮动打磨工具的配合作业，该设 备成功解决了分模线分布随机厚度不均的毛刺，实现分模线处 打磨量均匀分布，且具有很好的一致性；在保证质量的同时， 提升打磨效率，将每个产品的打磨时间缩短至30s（人工平均 40s）；结合离线编程和精度补偿标定，同一个打磨平台可兼容 10种以上的轮毂类型，产品切换方便[3]。
打磨调研报告
打磨调研报告研究背景:近年来，打磨技术在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
打磨工艺通过磨削材料表面，改变其形状、质地和光泽，以提高其使用性能和美观度。
然而，目前关于打磨技术的调研和分析相对较少，对于打磨技术的发展趋势、市场需求和应用前景缺乏深入了解。
因此，本研究旨在对打磨技术进行全面的调查研究，并对其市场潜力和发展前景进行分析。
调研目的:1.了解打磨技术的基本原理和方法；2.探究打磨技术在不同领域的应用情况；3.分析打磨技术市场规模和发展趋势；4.评估打磨技术的前景和挑战。
调研方法:1.文献资料搜集：通过查询数据库和相关文献，收集关于打磨技术的研究成果和实践经验；2.专家访谈：与打磨技术领域的专家进行面对面的访谈，了解他们对该技术的看法和经验；3.实地考察：参观打磨技术的应用场景，并与相关人员交流；4.调查问卷：设计和分发调查问卷，了解公众对于打磨技术的认知和需求。
调研结果与分析:1.打磨技术基本原理和方法:- 打磨技术是通过磨削材料表面的方式，去除表面凹凸不平或瑕疵，使其光滑并增加光泽；- 常用的打磨方法包括机械打磨、手工打磨和化学打磨； - 不同材料和应用领域需要选择不同的打磨方法和工具。
2.打磨技术在不同领域的应用情况:- 工业制造：打磨技术广泛应用于汽车、航空航天、家电等行业，以改善产品表面质量；- 建筑装饰：打磨技术用于石材、木材和金属制品的表面处理，增加其光泽和质感；- 珠宝饰品：打磨技术被用于提升珠宝和宝石的外观，使其更具吸引力。
3.打磨技术市场规模和发展趋势:- 打磨技术市场规模庞大，并呈现增长趋势，预计在未来几年内将进一步扩大；- 随着消费者对产品外观要求的提高，打磨技术在各行业的应用范围将进一步扩展；- 自动化和智能化的打磨设备将成为市场的发展方向，提高工作效率和质量。
4.打磨技术的前景和挑战:- 打磨技术有广阔的发展前景，可以提升产品的品质和附加值；- 随着新材料和新工艺的不断涌现，打磨技术需要不断创新和改进，以适应各种材料的不同需求；- 环境保护和能源消耗也是打磨技术面临的挑战，需要开发低能耗、高效率的打磨工艺。
2024年抛光打磨机器人市场规模分析
2024年抛光打磨机器人市场规模分析1. 市场概述抛光打磨机器人是一种利用机械装置和自动化技术实现抛光和打磨功能的机器人。
近年来，随着科技的不断发展和工业自动化的推进，抛光打磨机器人市场呈现出快速增长的趋势。
本文将对抛光打磨机器人市场规模进行分析。
2. 市场分析2.1 市场规模根据市场调研数据显示，抛光打磨机器人市场的规模呈现出稳步增长的态势。
截至2020年，全球抛光打磨机器人市场规模已达到XX亿美元，预计在未来几年内将继续保持增长。
这主要得益于以下几个因素：•工业自动化程度提高：随着工业自动化程度的不断提高，工厂和生产线对抛光打磨机器人的需求不断增加，推动了市场规模的增长。
•劳动力成本上升：人工抛光打磨需要大量的人力投入，而随着人工成本的上升，企业更倾向于引进抛光打磨机器人来替代部分人力工作，降低成本。
•技术进步：抛光打磨机器人的技术不断创新和进步，使其在效率、质量和精度等方面得到了显著提升，进一步推动了市场的发展。
2.2 市场前景未来几年，抛光打磨机器人市场有望保持快速增长的趋势。
这主要受以下几个因素影响：•行业应用拓展：抛光打磨机器人在汽车制造、航空航天、家电等行业中得到广泛应用，而这些行业的发展势头良好，将为市场提供持续的需求。
•区域市场增长：亚太地区和北美地区是抛光打磨机器人市场的主要增长驱动力。
随着这些经济体的快速发展，市场规模有望进一步扩大。
•技术进步：随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展，抛光打磨机器人的智能化和自主性将得到进一步提升，拓展了市场的应用领域。
3. 竞争格局分析抛光打磨机器人市场目前存在较为激烈的竞争格局，主要竞争者包括国内外的机器人制造商和解决方案提供商。
其中，国际巨头如ABB、FANUC和KUKA是市场的主要参与者，他们在技术研发、产品创新和市场渠道方面具有一定的优势。
而国内企业如中国机器人、京东方、先进科技等也在市场中占有一定份额，并通过技术合作不断提升竞争力。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
机器人行业调研报告PPT
第一部分：机器人的发展历史及分类
1） 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统（FMS）中的一个重 要组成部分。
2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构，其传动平稳、动作灵敏、出力大，但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构，常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动，其控制方法灵活、结构紧凑简单。
m3
第一部分：机器人的发展历史及分类
6） 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
2）非制造环境下的机器人定义和特点
定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点：非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。
基于工业机器人的轮式抛光技术
汇报人：2023-11-25 Nhomakorabea目录
引言工业机器人基础轮式抛光技术原理及工艺基于工业机器人的轮式抛光系统设计
目录
系统实验及性能分析基于工业机器人的轮式抛光技术应用前景及挑战结论与展望
01
CHAPTER
引言
工业机器人技术的快速发展
随着工业机器人技术的不断发展，其在制造业中的应用越来越广泛，本研究旨在探索工业机器人抛光技术的应用。
通过抛光轮的高速旋转，使得磨粒和工件表面产生摩擦，从而实现对工件表面的磨削和抛光。
工件固定
抛光轮安装
磨料选择
抛光参数设置
01
02
03
04
将待抛光的工件固定在抛光机的工作台上。
将抛光轮安装在抛光机的轴上，并调整抛光轮的位置和角度。
根据待抛光的工件材质和要求，选择合适的磨料。
设置抛光机的转速、进给速度等参数，开始进行抛光。
表面质量的检测
02
目前对于抛光后的表面质量检测主要依靠人工观察和检测，缺乏自动化和智能化的检测手段。未来可以研究如何通过机器视觉、深度学习等技术实现自动化和智能化的表面质量检测。
抛光工艺的优化
03
目前的抛光工艺还有许多可以优化的空间，例如抛光轮的设计、抛光路径的规划、抛光压力的调整等。未来可以通过引入先进的控制算法和优化策略，实现抛光工艺的进一步优化。
定义
组成
功能
一般由机械系统、控制系统、感知系统和人机交互系统组成。
具有搬运、焊接、装配、喷涂、加工、检测等作业能力。
03
02
01
根据结构和应用场景，工业机器人可分为垂直多关节型、水平多关节型、平面关节型和SCARA型等。
工业机器人调研报告（通用3篇）
工业机器人调研报告（通用3篇）工业机器人篇1工业机器人产销规模中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国工业机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，20__年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，20__年我国市场共销售工业机器人5.7万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。
20__——20__年我国工业机器人销量平均增速达到了58.9%。
20__年，中国工业机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而20__——20__年的复合增长率则高达44.6%。
中投顾问在《20__-20__年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，20__年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，20__年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。
20__年一季度，我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。
工业机器人市场主体分析一、核心零部件厂商这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。
相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。
非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。
还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
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打磨抛光机器人调研报告Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998打磨抛光机器人调研报告第一章：打磨抛光机器人概述1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。
2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。
3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。
可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。
7、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。
由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。
以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。
另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。
纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。
第二章：广东地区打磨抛光机器人市场情况上月底，受公司委派前往广东市场调研打磨抛光机器人市场需求及发展情况，前往广州市、东莞市、佛山市禅城区、佛山市顺德区四地进行调研，前后历时13天。
先后参观了机器人生产厂家2家：①东莞市启帆工业机器人有限公司②乐佰特（中国）自动化科技有限公司东莞机器人事业部；陶瓷卫浴、五金生产厂家9家：①永利陶瓷厂②祥兴陶瓷厂③佛陶集团石湾美术陶瓷厂有限公司④建丰园林建筑陶瓷厂有限公司⑤佛山柏朗卫浴有限公司⑥雄俊五金不锈钢制品有限公司⑦顺德市容桂区龙宏洁具厂⑧左域厨卫有限公司⑨东莞兴达五金科技公司。
本次主要针对打磨抛光机器人潜在客户进行调研，其中有效调研厂家7家，调研目标基本完成。
现将整理后的调研情况表述如下：1、就调研的情况来看，广东乃至珠三角地区使用机器人进行打磨抛光作业的企业很少，大部分厂商均采用人工手持打磨工具打磨抛光，也有使用一体化打磨设备进行打磨的，仅美的、格力、科龙等知名制造商使用机器人打磨抛光，各类占比均很小。
2、调研中发现已有小部分企业表示愿意尝试使用机器人代替传统人工进行打磨抛光作业，个人分析认为珠三角地区多为中小型民营企业，现代科技制造新工艺、新技术、新工具的使用与革新与公司领导人的思维和远见有密不可分的关系。
3、上述提及的打磨机器人，按照作业方式的不同主要分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人。
其中工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。
工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。
五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。
保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
注：工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。
工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。
其中砂带打磨机器人最为典型。
4、在调研的各企业中仅一家厨卫生产公司使用有机器人进行打磨作业，因此以左域厨卫有限公司水龙头生产打磨作业为例，生产线采用的是FANUC M-10iA工件型打磨机器人，通过设定程序让机器人夹持铸造未处理的水龙头，首先进行水龙头粗磨加工使用60或80号砂带，去掉表面的粗糙面和坑洼；再用180或240号砂带进行中磨，把表面磨细和修整外形轮廓；接下来用320或400号砂带进行三次磨削，使表面趋于较理想外观和线条清晰、结构匀称；紧接用600或800号砂带进行精加工，使表面达到理想外观轮廓，光洁无瘕庇，并已定型为真实外观实体；最后进行布伦抛光（加腊）使表面光滑明亮，各线条更流畅顺滑。
就现场观察来看，打磨效果很好，机器精度和运动控制都很到位，企业技术负责人也表示认可。
5、经访的企业表示，用机器打磨抛光替代人工趋势明显，但目前还未形成规模效应。
愿意承受的价格大多在20至80万元之间（含打磨系统及周边配套），对质量要求较高，不希望出现过多瑕疵和废品残次品。
6、据佛山工商局资料显示，在佛山地区仅登记注册含“机器人”字眼的公司有20家。
在调研过程中也确有发现佛山当地的机器人制造商，主要分布于陈村、顺德、三水等区域。
就了解到的情况简单介绍下：1、佛山利讯达机器人系统有限公司，前身为钢材加工企业，现在规模尚可，主要研发打磨抛光机器人，2012年销售额1000多万，预测2013年销售额达6000万元，目前为佛山地区最大的机器人制造商。
2、顺德区嘉腾电子有限公司，前身为一家模具生产企业，07年开始研发AGV搬运机器人，现已研制出5吨位搬运小车，处于成长期。
3、鼎峰机器人（佛山）有限公司，前身同样为模具生产企业，现主要研发生产冲压机器人。
据企业介绍佛山及珠三角地区仅五金冲压机器人的需求量就达到10000台，尚无考证。
上述厂家在佛山地区相比较而言为规模较大型机器人制造商，各研发领域有所不同，但有一共同点，均处于成长和探索期都尚未打开佛山及周边市场。
7、用户成本收益分析：以水龙头打磨抛光为例，广东地区打磨抛光工人月工资4500-9000不等，计7000元每人每月。
分日班和夜班，12小时制，每班2人。
一台6kg国产打磨抛光机器人零售裸机价计20万元，加上打磨系统、夹具、打磨抛光设备、配套设备、安装调试维护保养等费用按年计50万元，故一台抛光打磨机器人确保正常使用的成本为70万元（以第一年计，另不计折旧）。
一台打磨机器人24小时不间断作业可以替代2班，每班2人等于实际替代4名打磨抛光工人作业。
4名工人的年工资等于7000X4X12=336000元，固如果使用打磨抛光机器人替换传统人工仅需2年左右就可收回成本。
第三章：调研成果1、研制方向：经整理分析后得出，市场青睐的能替代传统打磨抛光的机器人应该是这样负载精度臂展可承受价格是否一机多用备注5-16kg 万元（含打磨系统）否普遍表示对机器人的稳定性、精度要求较高年工业机器人的安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台，预计今年的安装量会突破32000台。
其中据不完全统计，打磨抛光机器人占比大概在15%左右计4800台，其中国外品牌大概占有70%的市场计3360台。
固国内打磨抛光机器人的市场需求量大致为1440台。
以我公司3年内能占领10%的市场计年销售144台，每台打磨抛光机器人含配套设备以50万元计（因针对不同产品打磨系统价格差距较大，以平均计算），我公司仅打磨抛光机器人的销售额就能达到7200万元。
如毛利率达到30%，固年打磨抛光机器人销售毛利可达到2160万元。
图表 1工业机器人安装量图表 2工业机器人保有量图表3抛光打磨机器人需求量3、目标客户群：图表 4打磨抛光机器人潜在市场分布和行业分布就行业分布和市场分布来看，机器人市场目前的潜在客户主要还集中于东南沿海和工业经济发达的省份，如浙江的宁波、黄岩、台州、温州、杭州；江苏的昆山、苏州、无锡、常州、南京；广东的佛山、东莞、开平、中山、珠海；山东的济南、潍坊、青岛及上海、深圳、北京等地。
卫浴、五金及零部件行业需求量相对较大。
4、销售模式第四章：建议及参考1、初期设计可研发两种规格，分别为：负载6kg，重复精度，臂展，定价空间12-25万元（裸机，不含系统及周边配套），用于小部件极高要求精度作业，采用工具型作业方式。
负载16kg，重复精度，臂展，定价空间18-30万元（不含系统及周边配套），用于稍大部件加工，采用工件型作业方式。
注意的问题有以下几点：①机器人本体采用6关节工业机器人；②在机器人本体用料制造方面要确保具有一定刚性，以适应工具打磨形成的冲击力；③打磨机器人对运动控制要求极高，因此在控制系统和减速机方面我们应有自己的核心竞争力。
建议加入视觉测量和定位技术，进行智能对比智能传感；④工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3-5把打磨刀具；⑤打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工；⑥末端执行装置的电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度；⑦力控制器配置方面要使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，保持打磨工件的一致性，保证打磨精度；⑧工件型自动化打磨机器人，可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送；⑨在控制系统研制方面，要充分考虑到柔性化集成和生产，在线编程和离线编程简单而迅速；2、后期设计研发可考虑加大有效负载提升至20kg-50kg，精度尽量保持，能很好的将视觉技术应用到研制产品中，充分考虑到系统集成，在本体、砂带机、毛刷及、抛光机及打磨机床、总控制系统（控制电柜）、抓手、力控制器等方面必须要有1-2项核心竞争力，作为有效卖点。
附：东莞启帆工业机器人采购的台达绝对值电机大批量采购最低价以6轴机器人整台套所需电机为例，共6个，包括：个带刹车，1kw1个带刹车，500w3个带刹车，总价万元。