打磨抛光机器人调研报告.docx
打磨机器人实训报告
打磨机器人实训报告一、实习目的本次实习的主要目的是通过实际操作，深入了解打磨机器人的工作原理、操作流程和安全规范，提高我们的实践能力和理论知识水平，为今后的学习和职业生涯打下坚实的基础。
二、实习岗位认识和见解在本次实习中，我担任的是打磨机器人的操作员。
打磨机器人是一种自动化程度较高的机械设备，它通过先进的传感器和控制系统来实现高精度的打磨作业。
在实际操作中，我认识到打磨机器人的高效、精准和省力等优点，同时也发现了一些不足之处，例如设备对环境的适应性有待提高、维护保养的周期较短等。
通过本次实习，我深刻认识到打磨机器人在现代化生产中的重要地位，以及掌握相关知识和技能对于从事这一行业的重要性。
同时，我也意识到在今后的学习和工作中，需要不断更新自己的知识和技能，以适应不断变化的市场需求。
三、实习过程中发现的问题及解决方法在实习过程中，我遇到了一些问题，例如：打磨机器人的运行速度过快导致工件表面出现波纹、砂轮磨损严重导致磨削力不足等。
针对这些问题，我通过查阅相关资料和请教老师傅们，采取了以下措施：1. 针对打磨机器人的运行速度过快问题，我调整了控制系统的参数，降低了机器人的运行速度，从而避免了工件表面出现波纹的问题。
2. 针对砂轮磨损严重的问题，我及时更换了新的砂轮，并调整了磨削参数，提高了磨削力，从而提高了生产效率。
通过这些问题的解决，我不仅学会了如何在实际操作中发现问题、解决问题，还深刻体会到了团队合作和不断学习的重要性。
四、实习过程的总结和收获通过本次实习，我深入了解了打磨机器人的工作原理、操作流程和安全规范，掌握了相关技能和知识，提高了自己的实践能力和理论知识水平。
同时，在实习过程中，我也发现了自身存在的不足之处，例如对设备性能的了解不够深入、操作技能还需进一步提高等。
针对这些问题，我将继续努力学习和实践，不断提高自己的综合素质和能力水平。
此外，在实习过程中，我也深刻认识到了团队合作的重要性。
在生产线上，每个环节都是紧密相连的，一个人的失误可能导致整个生产线的瘫痪。
2024年抛光打磨机器人市场规模分析
2024年抛光打磨机器人市场规模分析1. 市场概述抛光打磨机器人是一种利用机械装置和自动化技术实现抛光和打磨功能的机器人。
近年来，随着科技的不断发展和工业自动化的推进，抛光打磨机器人市场呈现出快速增长的趋势。
本文将对抛光打磨机器人市场规模进行分析。
2. 市场分析2.1 市场规模根据市场调研数据显示，抛光打磨机器人市场的规模呈现出稳步增长的态势。
截至2020年，全球抛光打磨机器人市场规模已达到XX亿美元，预计在未来几年内将继续保持增长。
这主要得益于以下几个因素：•工业自动化程度提高：随着工业自动化程度的不断提高，工厂和生产线对抛光打磨机器人的需求不断增加，推动了市场规模的增长。
•劳动力成本上升：人工抛光打磨需要大量的人力投入，而随着人工成本的上升，企业更倾向于引进抛光打磨机器人来替代部分人力工作，降低成本。
•技术进步：抛光打磨机器人的技术不断创新和进步，使其在效率、质量和精度等方面得到了显著提升，进一步推动了市场的发展。
2.2 市场前景未来几年，抛光打磨机器人市场有望保持快速增长的趋势。
这主要受以下几个因素影响：•行业应用拓展：抛光打磨机器人在汽车制造、航空航天、家电等行业中得到广泛应用，而这些行业的发展势头良好，将为市场提供持续的需求。
•区域市场增长：亚太地区和北美地区是抛光打磨机器人市场的主要增长驱动力。
随着这些经济体的快速发展，市场规模有望进一步扩大。
•技术进步：随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展，抛光打磨机器人的智能化和自主性将得到进一步提升，拓展了市场的应用领域。
3. 竞争格局分析抛光打磨机器人市场目前存在较为激烈的竞争格局，主要竞争者包括国内外的机器人制造商和解决方案提供商。
其中，国际巨头如ABB、FANUC和KUKA是市场的主要参与者，他们在技术研发、产品创新和市场渠道方面具有一定的优势。
而国内企业如中国机器人、京东方、先进科技等也在市场中占有一定份额，并通过技术合作不断提升竞争力。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
打磨机器人的实训报告总结
一、实习目的随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人已成为我国工业生产中不可或缺的重要工具。
本次实训旨在通过实际操作和理论学习，使学生了解和掌握工业机器人的打磨工艺，提高学生的动手能力和实际操作技能，为今后从事相关领域的工作打下坚实基础。
二、实习时间及地点实习时间：2023年x月x日至2023年x月x日实习地点：xx工业机器人实训基地三、实习内容1. 实践操作（1）熟悉打磨机器人的基本构造和工作原理；（2）掌握打磨机器人的操作方法和注意事项；（3）学习打磨工艺参数的设置和调整；（4）进行实际打磨操作，提高操作技能。
2. 理论学习（1）了解工业机器人的发展历程和现状；（2）掌握工业机器人的分类、特点和应用领域；（3）学习打磨工艺的基本知识，包括磨料、磨具、磨削参数等；（4）了解工业机器人打磨过程中的安全注意事项。
四、实习过程及收获1. 实习过程（1）首先，在实训基地老师的指导下，我们了解了打磨机器人的基本构造和工作原理，熟悉了各个部件的功能和作用。
（2）然后，我们学习了打磨机器人的操作方法和注意事项，掌握了打磨工艺参数的设置和调整。
（3）在实践操作环节，我们按照老师的要求进行实际打磨操作，不断调整打磨参数，提高操作技能。
（4）在实训过程中，我们还学习了工业机器人的其他相关知识，如分类、特点、应用领域等。
2. 收获（1）通过本次实训，我们掌握了工业机器人打磨工艺的基本知识和操作技能，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
（2）实训过程中，我们学会了如何根据工件的特点和加工要求，合理设置打磨参数，提高打磨质量。
（3）实训过程中，我们培养了团队协作精神，提高了沟通能力。
（4）实训过程中，我们了解了工业机器人在实际生产中的应用，对工业自动化和智能制造有了更深入的认识。
五、实习体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过本次实训，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
2. 工业机器人技术是未来工业发展的重要方向，我们要紧跟时代步伐，努力学习相关知识，为我国工业自动化和智能制造贡献力量。
打磨抛光机器人调研报告
打磨抛光机器人调研报告第一章：打磨抛光机器人概述1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。
2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。
3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。
可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。
7、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。
由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。
以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。
另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。
纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。
第二章：广东地区打磨抛光机器人市场情况上月底，受公司委派前往广东市场调研打磨抛光机器人市场需求及发展情况，前往广州市、东莞市、佛山市禅城区、佛山市顺德区四地进行调研，前后历时13天。
先后参观了机器人生产厂家2家：①东莞市启帆工业机器人有限公司②乐佰特（中国）自动化科技有限公司东莞机器人事业部；陶瓷卫浴、五金生产厂家9家：①永利陶瓷厂②祥兴陶瓷厂③佛陶集团石湾美术陶瓷厂有限公司④建丰园林建筑陶瓷厂有限公司⑤佛山柏朗卫浴有限公司⑥雄俊五金不锈钢制品有限公司⑦顺德市容桂区龙宏洁具厂⑧左域厨卫有限公司⑨东莞兴达五金科技公司。
打磨机器人实训报告
一、前言随着我国制造业的快速发展，工业自动化和智能化程度不断提高。
打磨机器人作为一种高精度、高效率的自动化设备，在汽车、航空航天、精密加工等领域具有广泛的应用前景。
为了提升自身技能，更好地适应未来工业发展需求，我参加了打磨机器人实训课程。
以下是我对本次实训的总结和体会。
二、实训目的1. 熟悉打磨机器人的基本原理和结构组成；2. 掌握打磨机器人的编程、调试和操作方法；3. 培养动手能力和团队协作精神；4. 了解打磨机器人在实际生产中的应用场景和优势。
三、实训内容1. 理论学习（1）打磨机器人概述：了解打磨机器人的发展历程、分类、特点和应用领域；（2）打磨机器人结构组成：熟悉打磨机器人的机械结构、驱动系统、控制系统、检测系统等；（3）打磨机器人编程与调试：学习打磨机器人编程语言、编程方法、调试技巧等；（4）打磨机器人操作方法：掌握打磨机器人的操作流程、安全注意事项等。
2. 实践操作（1）打磨机器人组装：按照图纸和说明书，组装打磨机器人，熟悉各个部件的功能和连接方式；（2）打磨机器人编程：使用编程软件，编写打磨机器人的运动轨迹，实现特定加工任务；（3）打磨机器人调试：对打磨机器人进行调试，确保其运动精度和加工质量；（4）打磨机器人操作：按照操作规程，熟练操作打磨机器人，完成加工任务。
四、实训心得1. 理论与实践相结合本次实训让我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在学习理论时，要注重理解各个部件的工作原理和相互关系；在实践操作中，要注重动手能力和团队协作精神的培养。
2. 技能提升通过本次实训，我掌握了打磨机器人的编程、调试和操作方法，提高了自己的动手能力和技术水平。
同时，对打磨机器人在实际生产中的应用场景和优势有了更深入的了解。
3. 安全意识在实训过程中，我始终将安全放在首位。
严格按照操作规程进行操作，确保自身和他人的安全。
4. 团队协作实训过程中，我学会了与团队成员沟通、协作，共同完成任务。
这对我今后的工作具有很大的帮助。
抛光打磨机器人行业市场现状分析及未来三到五年发展趋势报告
抛光打磨机器人行业市场现状分析及未来三到五年发展趋势报告As an AI language model, I can certainly help you with that. Here's the English version:The current market status of the polishing and grinding robot industry is characterized by rapid growth and technological advancements. As industries increasingly prioritize automation and precision in manufacturing processes, the demand for polishing and grinding robots has soared. These robots offer enhanced efficiency, consistency, and safety compared to traditional manual methods, driving their adoption across various sectors such as automotive, aerospace, electronics, and metal fabrication.The global market for polishing and grinding robots has witnessed substantial expansion in recent years and is projected to continue its upward trajectory. Factors contributing to this growth include the rising emphasis on cost-effective production, the pursuit of superior product quality, and the need for sustainable manufacturing practices.Moreover, the integration of advanced technologies like artificial intelligence and machine learning has empowered these robots to perform complex tasks with heightened accuracy and speed, further amplifying their appeal to businesses worldwide.Looking ahead, the polishing and grinding robot industry is poised for significant advancements and evolution over the next three to five years. One prominent trend is the integration of Internet of Things (IoT) capabilities into robot systems, enabling remote monitoring, predictive maintenance, and data-driven optimization. This connectivity will foster greater operational efficiency, minimize downtime, and facilitate proactive decision-making for manufacturers.Additionally, the industry is expected to witness a surge in collaborative robot solutions, where polishing and grinding robots work in tandem with human workers, leveraging their respective strengths. This collaborative approach enhances flexibility, ergonomics, and adaptability in manufacturing environments, ultimately enhancing overall productivity and employee safety.Furthermore, advancements in robotic vision systems, haptic feedback, and adaptive control algorithms will empower polishing and grinding robots to handle increasingly intricate workpieces with unmatched precision and dexterity. As a result, manufacturers can achieve higher levels of customization and intricacy in their finished products, catering to diverse customer demands.In conclusion, the polishing and grinding robot industry is at the cusp of transformative developments, driven by technological innovation, automation trends, and the pursuit of operational excellence. The next few years are poised to witness a proliferation of smart, interconnected, and agile robot solutions that will revolutionize the manufacturing landscape, propelling the industry to new heights.现在是中文版本：目前抛光打磨机器人行业市场正在快速增长并且技术不断进步。
打磨机器人实训报告结论
一、引言随着科技的不断发展，自动化、智能化已经成为制造业的重要发展方向。
工业机器人作为自动化、智能化的重要载体，其在各行各业的应用日益广泛。
本次实训报告主要针对打磨机器人进行实践操作，通过对打磨机器人的操作、维护、调试等方面进行深入学习，以期对工业机器人在实际生产中的应用有更深入的了解。
二、实训目的与意义1.实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学员掌握打磨机器人的操作、维护、调试等技能，提高学员的动手能力，培养学员在实际生产中解决实际问题的能力。
2.实训意义（1）提高学员的实践操作能力，为今后从事相关行业奠定基础。
（2）了解工业机器人在实际生产中的应用，为我国制造业的发展贡献力量。
（3）提高学员的创新意识，激发学员对自动化、智能化技术的热情。
三、实训内容与过程1.实训内容（1）打磨机器人基础知识学习（2）打磨机器人操作与维护（3）打磨机器人调试与故障排除（4）打磨机器人应用案例研究2.实训过程（1）打磨机器人基础知识学习首先，对打磨机器人的概念、原理、结构等进行系统学习，了解打磨机器人的工作原理和操作方法。
（2）打磨机器人操作与维护在掌握打磨机器人基础知识的基础上，进行实际操作训练。
在操作过程中，学会如何正确操作打磨机器人，确保生产安全；同时，了解打磨机器人的日常维护保养方法，确保机器人的正常运行。
（3）打磨机器人调试与故障排除通过学习打磨机器人的调试方法，掌握如何调整机器人参数，以满足不同生产需求；同时，学会分析打磨机器人故障原因，进行故障排除。
（4）打磨机器人应用案例研究通过研究国内外打磨机器人应用案例，了解打磨机器人在实际生产中的应用情况，为今后从事相关行业提供借鉴。
四、实训成果与体会1.实训成果（1）掌握了打磨机器人的操作、维护、调试等技能。
（2）了解了工业机器人在实际生产中的应用情况。
（3）提高了自己的动手能力、创新意识和团队协作能力。
2.实训体会（1）理论与实践相结合，才能更好地掌握知识。
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打磨抛光机器人调研报告第一章：打磨抛光机器人概述1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。
2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。
3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。
可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
4、应用领域：卫浴五金行业、IT 行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。
5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24 小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。
7、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。
由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。
以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。
另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。
纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。
第二章：广东地区打磨抛光机器人市场情况上月底，受公司委派前往广东市场调研打磨抛光机器人市场需求及发展情况，前往广州市、东莞市、佛山市禅城区、佛山市顺德区四地进行调研，前后历时13 天。
先后参观了机器人生产厂家 2 家：①东莞市启帆工业机器人有限公司② 乐佰特（中国）自动化科技有限公司东莞机器人事业部；陶瓷卫浴、五金生产厂家9 家：①永利陶瓷厂② 祥兴陶瓷厂③ 佛陶集团石湾美术陶瓷厂有限公司④ 建丰园林建筑陶瓷厂有限公司⑤佛山柏朗卫浴有限公司⑥ 雄俊五金不锈钢制品有限公司⑦ 顺德市容桂区龙宏洁具厂⑧ 左域厨卫有限公司⑨ 东莞兴达五金科技公司。
本次主要针对打磨抛光机器人潜在客户进行调研，其中有效调研厂家 7 家，调研目标基本完成。
现将整理后的调研情况表述如下：1、就调研的情况来看，广东乃至珠三角地区使用机器人进行打磨抛光作业的企业很少，大部分厂商均采用人工手持打磨工具打磨抛光，也有使用一体化打磨设备进行打磨的，仅美的、格力、科龙等知名制造商使用机器人打磨抛光，各类占比均很小。
2、调研中发现已有小部分企业表示愿意尝试使用机器人代替传统人工进行打磨抛光作业，个人分析认为珠三角地区多为中小型民营企业，现代科技制造新工艺、新技术、新工具的使用与革新与公司领导人的思维和远见有密不可分的关系。
3、上述提及的打磨机器人，按照作业方式的不同主要分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人。
其中工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。
工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。
五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。
保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
注：工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。
工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。
其中砂带打磨机器人最为典型。
4、在调研的各企业中仅一家厨卫生产公司使用有机器人进行打磨作业，因此以左域厨卫有限公司水龙头生产打磨作业为例，生产线采用的是FANUC M-10iA工件型打磨机器人，通过设定程序让机器人夹持铸造未处理的水龙头，首先进行水龙头粗磨加工使用60 或 80 号砂带，去掉表面的粗糙面和坑洼；再用180或 240 号砂带进行中磨，把表面磨细和修整外形轮廓；接下来用320 或400号砂带进行三次磨削，使表面趋于较理想外观和线条清晰、结构匀称；紧接用 600 或 800 号砂带进行精加工，使表面达到理想外观轮廓，光洁无瘕庇，并已定型为真实外观实体；最后进行布伦抛光（加腊）使表面光滑明亮，各线条更流畅顺滑。
就现场观察来看，打磨效果很好，机器精度和运动控制都很到位，企业技术负责人也表示认可。
5、经访的企业表示，用机器打磨抛光替代人工趋势明显，但目前还未形成规模效应。
愿意承受的价格大多在20 至 80 万元之间（含打磨系统及周边配套），对质量要求较高，不希望出现过多瑕疵和废品残次品。
6、据佛山工商局资料显示，在佛山地区仅登记注册含“机器人”字眼的公司有 20 家。
在调研过程中也确有发现佛山当地的机器人制造商，主要分布于陈村、顺德、三水等区域。
就了解到的情况简单介绍下：1、佛山利讯达机器人系统有限公司，前身为钢材加工企业，现在规模尚可，主要研发打磨抛光机器人，2012 年销售额 1000 多万，预测2013 年销售额达 6000 万元，目前为佛山地区最大的机器人制造商。
2、顺德区嘉腾电子有限公司，前身为一家模具生产企业，07 年开始研发AGV搬运机器人，现已研制出 5 吨位搬运小车，处于成长期。
3、鼎峰机器人（佛山）有限公司，前身同样为模具生产企业，现主要研发生产冲压机器人。
据企业介绍佛山及珠三角地区仅五金冲压机器人的需求量就达到10000 台，尚无考证。
上述厂家在佛山地区相比较而言为规模较大型机器人制造商，各研发领域有所不同，但有一共同点，均处于成长和探索期都尚未打开佛山及周边市场。
7、用户成本收益分析：以水龙头打磨抛光为例，广东地区打磨抛光工人月工资 4500-9000 不等，计 7000 元每人每月。
分日班和夜班，12 小时制，每班 2 人。
一台 6kg 国产打磨抛光机器人零售裸机价计20 万元，加上打磨系统、夹具、打磨抛光设备、配套设备、安装调试维护保养等费用按年计 50 万元，故一台抛光打磨机器人确保正常使用的成本为70 万元（以第一年计，另不计折旧）。
一台打磨机器人24 小时不间断作业可以替代 2 班，每班 2 人等于实际替代 4 名打磨抛光工人作业。
4 名工人的年工资等于7000X4X12=336000元，固如果使用打磨抛光机器人替换传统人工仅需 2 年左右就可收回成本。
第三章：调研成果1、研制方向：经整理分析后得出，市场青睐的能替代传统打磨抛光的机器人应该是这样的：可承受价是否一机负载精度臂展备注格多用普遍表示万元（含对机器人5-16kg打磨系否的稳定统）性、精度要求较高2、市场前景：各类权威数据表明工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长， 2010 年工业机器人的安装量为14978 台、 2011 年为22027 台、 2012 年为 24800 台，预计今年的安装量会突破32000 台。
其中据不完全统计，打磨抛光机器人占比大概在15%左右计 4800 台，其中国外品牌大概占有70%的市场计 3360 台。
固国内打磨抛光机器人的市场需求量大致为1440 台。
以我公司 3 年内能占领10%的市场计年销售 144 台，每台打磨抛光机器人含配套设备以50 万元计（因针对不同产品打磨系统价格差距较大，以平均计算），我公司仅打磨抛光机器人的销售额就能达到7200 万元。
如毛利率达到30%，固年打磨抛光机器人销售毛利可达到2160 万元。
图表 1 工业机器人安装量图表2工业机器人保有量图表 3 抛光打磨机器人需求量3、目标客户群：图表 4 打磨抛光机器人潜在市场分布和行业分布就行业分布和市场分布来看，机器人市场目前的潜在客户主要还集中于东南沿海和工业经济发达的省份，如浙江的宁波、黄岩、台州、温州、杭州；江苏的昆山、苏州、无锡、常州、南京；广东的佛山、东莞、开平、中山、珠海；山东的济南、潍坊、青岛及上海、深圳、北京等地。
卫浴、五金及零部件行业需求量相对较大。
4、销售模式第四章：建议及参考1、初期设计可研发两种规格，分别为：负载6kg，重复精度，臂展，定价空间 12-25 万元（裸机，不含系统及周边配套），用于小部件极高要求精度作业，采用工具型作业方式。
负载 16kg，重复精度，臂展，定价空间 18-30 万元（不含系统及周边配套），用于稍大部件加工，采用工件型作业方式。
注意的问题有以下几点：①机器人本体采用 6 关节工业机器人；②在机器人本体用料制造方面要确保具有一定刚性，以适应工具打磨形成的冲击力；③打磨机器人对运动控制要求极高，因此在控制系统和减速机方面我们应有自己的核心竞争力。
建议加入视觉测量和定位技术，进行智能对比智能传感；④工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存 3-5 把打磨刀具；⑤打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工；⑥末端执行装置的电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度；⑦力控制器配置方面要使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，保持打磨工件的一致性，保证打磨精度；⑧工件型自动化打磨机器人，可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送；⑨在控制系统研制方面，要充分考虑到柔性化集成和生产，在线编程和离线编程简单而迅速；2、后期设计研发可考虑加大有效负载提升至20kg-50kg ，精度尽量保持，能很好的将视觉技术应用到研制产品中，充分考虑到系统集成，在本体、砂带机、毛刷及、抛光机及打磨机床、总控制系统（控制电柜）、抓手、力控制器等方面必须要有1-2 项核心竞争力，作为有效卖点。
附：东莞启帆工业机器人采购的台达绝对值电机大批量采购最低价以 6 轴机器人整台套所需电机为例，共 6 个，包括：个带刹车，1kw1个带刹车， 500w3 个带刹车，总价万元。