大工1509《自动控制原理》在线作业1.2.3答案

第一次作业：

一、单选题（共15 道试题，共75 分。）V

1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。

A. 不变

B. 越快越好

C. 越慢越好

D. 不能确定

2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。

A. 线性定常微分方程

B. 非线性微分方程

C. 非线性时变微分方程

D. 线性时变微分方程

3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接

B. 并联连接

C. 前馈连接

D. 反馈连接

4. ()反映系统响应的快速性。

A. 峰值时间

B. 调节时间

C. 延滞时间

D. 上升时间

5. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置

B. 比较装置

C. 计算装置

D. 执行装置

6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。

A. 输出节点

B. 混合节点

C. 前向通路

D. 输入节点

7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。

A. 欠阻尼

B. 过阻尼

C. 负阻尼

D. 临界阻尼

8. 振荡环节是一个()阶环节。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

9. 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。

A. 稳定性

B. 动态性能

C. 稳定性和动态性能

D. 稳定性和稳态误差

10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。

A. 左半部分

B. 右半部分

C. 上半部分

D. 下半部分

11. 等加速度函数指的是()。

A. 阶跃函数

B. 斜坡函数

C. 抛物线函数

D. 脉冲函数

12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数

B. 斜坡函数

C. 抛物线函数

D. 脉冲函数

13. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节

B. 积分环节

C. 振荡环节

D. 延滞环节

14. 当阻尼比为1时，系统处于()情况。

A. 无阻尼

B. 过阻尼

C. 负阻尼

D. 临界阻尼

15. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

二、多选题（共5 道试题，共25 分。）

1. 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。

A. 控制系统的瞬态响应

B. 控制系统的稳态响应

C. 系统的稳定性

D. 系统的动态性能

2. 应用劳斯判据可以判别()。

A. 系统的相对稳定性

B. 系统的绝对稳定性

C. 求解系统稳定的临界参数

D. 分析系统参数对稳定性的影响

3. 对于线性定常系统的性能分析主要包括()。

A. 常值

B. 动态性能

C. 稳定性

D. 稳态误差

4. 下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。

A. 比例环节

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

5. 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性

能的目的。

A. 阻尼比

B. 角频率

C. 上升时间

D. 无阻尼自然振荡频率

第二次作业：

一、单选题（共15 道试题，共75 分。）

1. 对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A. 开环零点

B. 开环极点

C. 闭环零点

D. 闭环极点

2. ()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A. 相平面法

B. 相轨迹法

C. 描述函数法

D. 逆系统法

3. 离散系统的瞬态响应决定于()。

A. 系统零点的分布

B. 系统极点的分布

C. 系统零、极点分布

D. 不能确定

4. 采样过程从物理意义上可以理解为()。

A. 信号调制过程

B. 模数转换过程

C. 数模转换过程

D. 脉冲调制过程

5. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。

A. 稳定极限环

B. 不稳定极限环

C. 半稳定极限环

D. 振荡极限环

6. 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A. 零阶保持器

B. 一阶保持器

C. 二阶保持器

D. 高阶保持器

7. 在离散系统中，系统的稳定边界是()。

A. 实轴

B. 虚轴

C. 单位圆

D. 原点

8. 从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A. 正弦信号

B. 余弦信号

C. 脉冲信号

D. 数字信号

9. 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A. PID控制器

B. 模拟控制器

C. 数字控制器

D. PD控制器

10. 将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A. 数字信号

B. 模拟信号

C. 离散信号

D. 脉冲信号

11. 具有线性型外推规律的保持器称为()。

A. 零阶保持器

B. 一阶保持器

C. 二阶保持器

D. 高阶保持器

12. 将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A. 模-数转换器

B. 数-模转换器

C. 信号转换器

D. 离散转换器

13. ()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A. 继电特性

B. 饱和特性

C. 死区特性

D. 间隙特性

14. ()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A. 相平面法

B. 相轨迹法

C. 描述函数法

D. 逆系统法

15. 在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。

A. 单调收敛

B. 单调发散

C. 振荡收敛

D. 振荡发散

二、多选题（共5 道试题，共25 分。）

1. 相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。

A. 奇数

B. 等倾线

C. 奇点

D. 极限环

2. 非线性系统的稳定性与()有关。

A. 系统的结构

B. 系统的参数

C. 系统的输入信号

D. 系统的初始条件

3. 数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括()。

A. 数字计算机能够保证足够的计算精度

B. 采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度

C. 可以采用分时控制方式

D. 数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力