步进电机定位不准原因及对策

电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精 度的罪魁。出现定位不准的主要原因包括： （1）要求起 动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者
加速度太大，造成丢步； （2）电机马达的功率达不到系 统的要求； （3）动器工作过程遭受千扰； （4）控制系 统的控制器产生误动作； （5）换向
时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差， 并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显； （6）软件存 在设计缺陷； （7）使用同步带的场合。软
件补偿太多或太少。
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由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所 以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。 虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交
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（直）流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运 行速度必理论状况下。在电机的极限起动频率大于运行 的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运
行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停 止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步 进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较
高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机 以要求的速度（大于极限起动预率）直接起动，则会发 生丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已
经立即停止发脉冲。令其停止，但由于惯性作用，会发 生冲过终点的现象，即产生过冲。特别值得注意的是， 为了既要保证系统的定位精度（电机的升降速缓慢
。防止产生失步或过冲）又要获得高的定位速度，主流 系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。 生产实践的经验告诉我们，丢步，和过冲是步进