PLC交通灯课设报告附程序
PLC s7-300红绿灯交通灯程序设计报告书
上海理工大学之袁州冬雪创作课程设计报告书题目：plc课程设计系名：电气工程及其自动化专业班级：姓名：学号：指导教员：7月 1日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教员：工作单位：题目：十字路口交通灯的节制一．初始条件1.给定交通灯节制的时序逻辑和工作形式；2.给出用于系统调试用的S7300PLC、计算机及交通灯模子；3.给出PLC系统的编程软件.二．要求完成的主要任务1. 设计要求⑴根据课程设计指导书的交通灯节制所要求的时序逻辑，要求用线性化编程和布局化编程两种编程方法来实现该节制逻辑.⑵在布局化编程方法中，以某一方向的红灯和另外一方向的绿灯和黄灯为节制对象编制FC1，OB1中调用FC1.而且东西向和南北向灯只能调用同一个FC1.2. 设计陈述撰写要求内容要求一般要求包含如下内容：⑴目次编制课程设计的目次，目次的各级题目依照章节顺序摆列，最多列到三级题目即可，如1.1.1.⑵引言课程设计正文前的简短先容.包含本课题的设计目标、设计的主要过程及主要的设计内容.⑶电路设计要求画出PLC的输入/输出接线图.⑷ PLC硬件组态要求列出硬件组态表.⑸ PLC编程元件的地址分配首先对输入/输出点停止地址分配，然后对其他编程元件也停止地址分配，如位存储器M，定时器T，计数器C等.编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包含输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫辅助继电器），在FC1中要编辑变量声明表.⑹编写节制程序要求：①编写线性化程序；②在布局化编程中分别编制OB1和FC1；③在程序段中添加注释.⑺程序调试说明对设计中遇到的主要问题及处理方法、调试过程及方法、在调试过程中对对原设计程序做了哪些有意义的改进及调试的成果几方面停止阐述.⑻竣事语对本课程设计停止总结，写出设计中的体会.⑼主要参考文献写出完成设计任务过程中参考的主要参考文献，注意参考文献的格式.格式要求1.纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm）：2. 正文条理：正文内容条理序号为：1、1.1、1.1.1……，其中⑴．正文题目；一级题目1.（黑体小2号加粗），二级题目 1.1（黑体小三号），三极题目 1.1.1（黑体小四号）.⑵．正文内容格式：宋体五号，1.25倍行距.3. 参考文献格式：参考文献很多于5个，并应按文献号、作者、文献题名、出版地：出版社和出版年等顺序书写.如：[1] 戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜迷信与技术，.4. 图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须采取计算机辅助绘图.图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；图表一律采取采取阿拉伯数字持续编号.装订顺序设计陈述依照如下顺序装订：封面—任务书—目次—正文—参考文献—评分表.2.2课题二：十字路口交通灯的节制⑴ 综合应用所学PLC知识设计一个交通灯节制系统；⑵ 通过自行编程调试掌握PLC节制系统的设计方法.2.2.2任务描绘：某十字路口的东西方向和南北方向分别装置红、绿、黄交通信号灯，设置如下图1.1所示：图1.1 十字路口交通灯设置示意图2.2.3节制要求：交通信号灯在白日和夜晚的工作方式分歧，由选择开关SA 停止节制.⑴ 白日工作形式：表11 交通信号灯的详细节制要求表中绿灯闪烁的频率为1HZ，亮500MS灭500MS循环.图1.2 交通信号灯白日工作时的时序图⑵ 夜晚工作形式：当SA选择夜晚工作形式时，红灯和绿灯停止工作，只有黄灯一直闪烁，闪烁的频率为1HZ（亮500MS灭500MS循环）.2.2.4 程序设计方案要求：⑴ 要求用线性化编程和布局化编程两种编程方法来实现.⑵ 在布局化编程中，以某一方向的红灯和另外一方向的绿灯和黄灯为节制对象编制FC1，OB1中调用FC1.而且东西向和南北向灯只能调用同一个FC1.2.2.5课程设计陈述的主要内容：⑴ 目次编制课程设计的目次，目次的各级题目依照章节顺序摆列，列到三级题目即可.⑵ 引言课程设计正文前的简短先容.包含本课题的设计目标、设计的主要过程及主要的设计内容.⑶ 电路设计要求画出PLC的输入/输出接线图.⑷ PLC硬件组态要求列出硬件组态表.⑸ PLC编程元件的地址分配首先对输入/输出点停止地址分配，然后对其他编程元件也停止地址分配，如位存储器M，定时器T，计数器C等.编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包含输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫辅助继电器），在FC1中要编辑变量声明表.⑹ 编写节制程序要求① 编写线性化程序；② 在布局化编程中分别编制OB1和FC1；③ 在程序段中添加注释.⑺ 程序调试说明对设计中遇到的主要问题及处理方法、调试过程及方法、在调试过程中对对原设计程序做了哪些有意义的改进及调试的成果几方面停止阐述.⑻ 竣事语对本课程设计停止总结，写出设计中的体会.⑼ 主要参考文献写出完成设计任务过程中参考的主要参考文献，注意参考文献的格式.据不完全统计，今朝我国城市里的十字路口交通系统大都采取定时来节制(不解除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况)，这样必定发生如下弊病:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另外一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况停止实时监控所造成的，不但让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种华侈. 智能节制交通系统是今朝研究的方向，也已经取得很多成果，在少数几个先进国家已采取智能方式来节制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等.出于便捷和效果的综合思索，我们可用如下方案来节制交通路况:制作传感器探测车辆数量来节制交通灯的时长.详细如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车颠末时就会发生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开端减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为尺度脉冲信号作为可编程节制器的节制输入，并用PLC 计数，按一定节制规律自动调节红绿灯的时长. 比较传统的定时交通灯节制与智能交通灯节制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低.1.4 PLC编程元件的地址分配3。
PLC红绿灯实验报告
成
绩
4. 培养学生逻辑思维能力、想象能力、设计能力、分析问题与解决问题的能力。 二、实验设备及线路设计 1. 可编程控制系统实验装置１台，计算机１台。 2. 交通信号灯控制模块图如下：
启动
停止
急通启动 止
急通停
3. 参数定义及Ｉ/Ｏ口地址分配表如下。 输 用 启动按钮 停止按钮 X000 X001 东西灯红 东西灯黄 东西灯绿 南北灯红 南北灯黄 南北灯绿 人行道红 人行道绿 三、实验内容及控制要求 （一）交通信号灯正常控制 1. 按下启动按钮，交通灯系统开始工作。 2. 东西方向红灯亮保持 25S，同时南北方向绿灯亮保持 20S 后，闪烁 3S 绿灯熄灭，黄 灯亮 2S 后熄灭，南北方向红灯亮，同时东西方向红灯熄灭，绿灯亮。 3. 南北方向红灯亮保持 25S，同时东西方向绿灯亮保持 20S 后，闪烁 3S 绿灯熄灭，黄 灯亮 2S 后熄灭，东西方向红灯亮，同时南北方向红灯熄灭，绿灯亮。如此循环下去。 4. 当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时， 人行道的红灯亮，行人停止通过马路。 5. 按下停止按钮，交通灯系统停止工作。 （二）程序设计提示 1. 以南北方向绿灯亮、东西方向红灯亮为初始状态； 2. 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则立即关闭信号灯系统。 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 入 信 号 输 出 信 号
实 验 报 告
班 级 13 级电子一班 学 号 201306030110 12.1 姓 名 邓少文 物理楼 2 楼
实验名称 PLC
实验日期
实验地点
实验内容 交通信号灯控制 一、实验目的 1. 设计出ＰＬＣ控制的交通信号灯系统； 2. 掌握ＰＬＣ的编程软件、指令的编程方法； 3. 熟悉ＰＬＣ下位机与上位机通讯及软件调试的方法；
plc交通灯实验报告
plc交通灯实验报告篇一：PLC交通灯课程设计报告信息与电子工程学院课程设计报告目录一、课程设计概述 ................................................ .................. 3 1.1课程设计内容 ................................................ ........................... 3 1.2课程设计技术指标 ................................................ ................... 3 二、方案的选择及确定 ................................................ ........... 4 三、系统硬件设计 ................................................ .................. 5 四、系统软件设计 ................................................ .................. 6 五、触摸屏设计 ................................................ ...................... 8 六、系统调试 ................................................ ......................... 9 七、总结以体会 ................................................ ...................... 9 八、参考文献 ................................................ ....................... 10 九、附录 ................................................ .............................. 10 附录1：I/O分配表： .............................................. ................... 10 附录2：仪器与器件 ................................................ .................... 11 附录3：外部接线图 ................................................ .................... 12 附录4：触摸屏页面图 ................................................ ................ 12 附录5：使用说明 ................................................ (13)一、课程设计概述1.1课程设计内容在本设计中以城市十字路口为研究对象，根据十字路口车辆运行情况，调整各红、绿、黄灯亮的时间，如下图交通灯的时间和亮灯的情况表所示：1、黄灯亮时提示相应的车辆准备。
PLC交通灯实验报告
十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。
3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。
二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。
上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始空座，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
三、程序设计步骤1、过程分析：过程一：东西向车行驶 2、设置定时器 当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等。
因此在车子行驶和交通灯变化之间设置1s 的间隔。
②设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。
T22一个定时器并不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过T22、T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。
南北红灯亮25s东西向车行驶东西绿灯亮20s →东西绿灯闪2s →东西黄灯亮2s 南北绿灯亮25s →南北绿灯闪3s →南北黄灯亮2s南北向车行驶 东西红灯亮30sT0: 南北红灯亮25sT6: 东西绿灯亮20s T22：东西绿灯闪烁 T1: 南北绿灯亮25sT7: 东西绿灯闪亮2s T222：南北绿灯闪烁 T2: 南北绿灯闪亮3sT10: 东西向车行驶22s T221：东西绿灯闪烁的断点 T3: 南北黄灯亮2s T11: 南北向车行驶27s T223：南北绿灯闪烁的断点T4: 东西红灯亮30s T12: 延迟1sT5: 东西黄灯亮2s T13: 延迟1s输入X0：启动开关输出Y40: 南北绿灯Y43: 东西绿灯Y41: 南北黄灯Y44: 东西黄灯Y42: 南北红灯Y45: 东西红灯Y46: 南北向车行驶Y47: 东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进行接线。
PLC控制交通灯课程设计报告
可编程控制器实训报告题目：十字路口交通灯控制院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班组：学生姓名：学号：指导教师：I摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，可编程控制器应用技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而交通信号灯作为一种交通用具，与人们的生活紧密相关。
其逻辑控制也由PLC进行控制。
通过合理的选择和设计，应用PLC技术可以提高交通灯的控制水平，使其达到较为理想的控制效果。
关键词：PLC；十字路口交通灯；控制系统；编程II目录1 绪论 (1)2 PLC及PLC简介 (2)2.1PLC简介 (2)2.2 PLC的一般结构 (2)2.2.1可编程控制器的结构分类 (2)2.2.2可编程控制器的配置 (3)2.3 PLC的特点 (5)2.4 PLC的应用领域 (6)2.5 PLC的发展趋势 (7)3 系统总体方案及硬件设计 (8)3.1系统总体方案 (8)3.1.1设计目的 (8)3.1.2 设计任务及要求 (8)4 交通灯的软件设计 (9)4.1定时器 (9)4.2交通信号灯模拟控制时序图 (10)5 交通灯的仿真与调试 (11)5.1 系统的调试过程 (11)6 总结 (12)谢辞 (13)参考文献 (13)附录 (14)附录一：基本逻辑指令编制的梯形图 (14)附录二：梯形图对应的指令表 (15)1 绪论随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
plc交通灯课程设计报告
烟台南山学院PLC课程设计题目： plc交通信号灯姓名：所在学院：工学院电气与电子工程系所学专业：电气工程及其自动化班级：电气工程学号： **************：**完成时间： 2014.课程设计任务书一、基本情况学时：2周学分：2学分适应班级：12电气工程二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是单片机课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。
进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。
2．性质课程设计是提高学生单片机技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合单片机课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。
3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。
4．要求（1）课程设计的基本要求单片机课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
（2）课程设计的教学要求单片机课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（两周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
PLC课设报告十字路口交通灯
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2012级电气本一班学号： 201240220145 姓名：彭兴旺指导教师：高海洲、胡学芝设计时间： 2015年4月27日—5月8日设计地点： K3-218 PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表姓名彭兴旺学号201240220145 专业班级2012级电气工程及其自动化本一班题目：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制答辩记录：1、程序语句ZRST T0 T21的作用？答：这条语句的作用是将T0到T21共22个时间继电器全部清零，避免程序序在运行过程中产生时间差。
2、数码管显示程序是哪一部分，从哪开始到哪儿结束？答：数码管显示程序是从STL S32开始到SET S39结束。
成绩评定及依据：1.考勤情况（10%）：2.设计调试情况（30%）：3.设计答辩（20%）：4.设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：指导教师签字：设计任务书2014～2015 学年第2学期学生姓名：彭兴旺专业班级： 2012级电气本一班指导教师：胡学芝、高海洲工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
PLC课程设计十字路口交通灯报告
目录1 引言 (2)1.1 设计目的 (2)1.2 设计内容及实现目标 (2)2 系统硬件设计 (2)2.1 PLC选型和配置 (2)2.2 系统组成图 (3)2.3 I\O口分配表 (3)2.4 PLC系统接线图 (4)3 系统软件设计 (4)3.1 系统功能分析 (4)3.2 控制程序设计思路 (6)3.3 各部分功能具体实现 (6)3.3.1控制时段选择 (6)3.3.2 倒计时显示功能实现 (7)3.3.3 交通灯显示控制 (7)3.3.4 交通灯故障报警 (7)4 系统调试及结果分析 (8)4.1 程序仿真与调试 (8)4.2 仿真结果分析 (9)结束语 (9)参考文献 (10)附录：带功能注释的源程序 (11)1 引言1.1设计目的课程设计的主要目的是：综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2 设计内容及实现目标通过三菱FX2N-64MR-001型PLC实现控制交通灯，并且完成了软件部分设计，并且使用一种简单可靠且实用的应用软件来实现仿真。
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。
要求有直行灯和左转灯的控制，有倒计时显示功能。
通行时间自行设定。
若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
扩展功能：分高峰时段、正常时段和夜间时段实现不同的控制。
熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
2 系统硬件设计2.1 PLC选型和配置系统硬件配置根据I/O的个数和裕量选择三菱FX2N-64MR-001型PLC、7段数码管2个、红灯黄灯绿灯和左转绿灯各四个、继电器9个、蜂鸣器一个、开关4个。
交通灯PLC课程设计报告
PLC课程设计基于PLC的交通灯控制学院：里仁学院系别：班级：姓名：学号指导老师:金梅日期：摘要：本文讲述的是如何通过PLC来控制交通灯，并通过仿真设计仿真交通灯变化。
给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，在现代工业中的作用更加突出。
关键词：PLC；交通灯；仿真；梯形图目录第一章前言第二章PLC的介绍第三章仿真的介绍第四章PLC控制交通灯的要求第五章结果分析第六章心得体会第七章参考文献第一章前言交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。
为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。
用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。
PLC控制交通信号灯实验报告
PLC控制交通信号灯实验报告实验报告：PLC控制交通信号灯一、实验目的本实验旨在通过PLC控制，实现对交通信号灯的控制和调度。
通过编程和调试，使交通信号灯能够按照规定的时间间隔进行红绿灯的切换，以实现交通的有序通行。
二、实验器材1.S7-1200PLC控制器2.数字输入模块3.数字输出模块4.交通信号灯模型三、实验原理交通信号灯控制系统是通过PLC控制，通过红、绿、黄三种灯光的切换来控制车辆和行人的通行。
系统中使用三个输出模块控制三种灯光的亮灭，一个输入模块用于接收行人请求的信号。
根据一定的时序控制，通过PLC编程，实现灯光的切换和调度。
四、实验步骤1.搭建PLC控制器和信号灯的硬件连接。
2.将信号灯的红灯接到Q0.0（输出模块的输出口0）；将信号灯的绿灯接到Q0.1；将信号灯的黄灯接到Q0.2；将行人请求按钮接到I0.0（输入模块的输入口0）。
3.打开PLC编程软件，进行逻辑图的编程。
4.编写程序，设置红灯亮10秒、黄灯亮3秒、绿灯亮10秒、再次黄灯亮3秒，循环往复。
6.观察交通信号灯的切换情况，检查是否按照预期的时间间隔进行灯光切换。
五、实验结果经过编程和调试，实验中的交通信号灯实现了按照预定的时序进行红绿灯的切换。
每个灯的亮灭时间符合要求，红灯亮10秒，黄灯亮3秒，绿灯亮10秒，再次黄灯亮3秒，循环往复。
六、实验总结通过这个实验，我们深入理解了PLC控制器的原理和编程的方法。
实验实现了交通信号灯的控制与调度，使交通能够有序通行。
实验中，我们主要学会了PLC控制的编程方法，使用输入输出模块连接外部设备，以及对程序进行调试的技巧。
在实验过程中，我们也遇到了一些问题和困难。
比如，编程逻辑的构思和写出正确的程序。
需要进行多次调试，才能保证灯的切换和亮灭时间的准确性。
此外，我们还意识到交通信号灯的控制非常重要，对于道路交通的安全性和畅通性起到了关键作用。
通过PLC控制交通信号灯，可以实现更准确，更可靠的灯光切换，提高了交通系统的效率和安全性。
PLC控制交通灯实验报告
广东技术师范学院实验报告学院：专业：班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：实验日期：指导教师签名：实验（1）项目名称：PLC控制交通灯1.实验项目名称PLC控制交通灯2.实验目的和要求（1）熟悉各种基本指令的应用及交通灯的控制方式（2）通过动手接线，提高实际动手能力以及加强对PLC基本结构的理解（3）加强对PLC逻辑顺序编程的理解，能够熟练运用PLC定时器3.主要仪器设备（1）DICE-PLC可编程序控制器实验箱1台（2）编程电缆1根（3）连接导线若干4.实验内容及步骤（1）控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，模拟东西方向车辆行驶的灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，东西绿灯亮维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭，模拟东西方向车辆行驶的灯熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，模拟南北方向车辆行驶的灯亮。
东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭，模拟南北方向车辆行驶的灯熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。
交通信号灯的时序图如图1所示：本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。
分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC作出相应的动作改变交通灯的状态。
（2）参考实验接线表见图2，可以修改试验模块对应的主机编号。
（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序（4）调试程序，直至符合设计要求5.实验梯形图请画出你的实验接线表和程序梯形图。
(完整版)交通灯的PLC程序设计
自动交通灯系统（一）自动交通灯系统示意图（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮4秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮4秒后循环.方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环.方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.（三）I/O配置输入启动/停止按钮X0~X1东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
程序设计如下：（1）自动交通灯原流程图开始按钮停止按钮方案选择选择方案一选择方案二选择方案三选择方案一南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到20s?达到15s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到15s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到20s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案二南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到10s?达到5s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到5s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到10s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案三南北交通灯东西交通灯黄灯亮黄灯亮达到5s?达到5s?黄灯闪烁一次黄灯闪烁一次是是否否（4）硬件电路图X0 X1 X2 X3 X4 COM M0M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM红灯 黄灯 绿灯 红灯 黄灯 绿灯启动 停止（5）梯形图程序。
PLC交通灯实验报告
实验二十字路口交通灯控制实验1. 实验目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握PLC的编程和调试方法。
（3）对应用PLC解决实际问题的全过程有个初步了解。
2. 实验设备（1）编程器1台（PC机）。
（2）实验装置1台（含S7-200 24点CPU）。
（3）交通灯实验模板一块。
（4）导线若干。
图1.12 交通灯模拟控制板3. 控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50％的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
PLC I/O端口分配：SB1 I0.0 起动按钮SB2 I0.1 停止按钮HL1（HL7）Q0.0 东西红灯HL2（HL8）Q0.1 东西黄灯HL3（HL9）Q0.2 东西绿灯HL4（HL10）Q0.4 南北红灯HL5（HL11）Q0.5 南北黄灯HL6（HL12）Q0.6 南北绿灯PLC 参考电路：图1.13 红绿灯控制PLC 电气原理图4. 实验内容及要求（1）按参考电路图完成PLC 电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
功能表图如下：Q0.51L 1M+24V NL12L GND Q0.6SB2SB1Q0.1I0.1Q0.4Q0.2PLCI0.0Q0.0HL5220VACHL6+24VHL2HL4HL3HL1梯形图如下：指令代码程序如下：LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0LD M0.0LPSAN Q0.3AN T41TON T37 , +250 LRDA T37TON T38 , +250 LRD A T38TON T39 , +30 LRDA T39TON T40 , +20 LRDA T37TON T41 , +300 LRDA T44TON T42 , +20 LRDAN Q0.3AN T37TON T43 , +200 LRDA T43TON T44 , +30 LRDAN T46TON T45 , +5 LRDA T45TON T46 , +5 LRDAN T37AN Q0.3= Q0.2 LRDLD Q0.6 AN T38LD T 38 AN T39A T45 OLDALD= Q0.0 LRD AN T38 AN T40 = Q0.1 LRDLD Q0.2 AN T43 LD T43 AN T44 A T45 OLDALD= Q0.4 LPPLPSA T44 AN T42 = Q0.5 LRDA T37 = Q0.6 LPPA Q0.0 A Q0.4 = Q0.35.思考练习（1）采用经验设计法应该如何实现？、。
十字路口交通灯的设计plc课程设计报告
课程设计任务书1.设计目的：通过课程设计掌握PLC程序的设计方法。
2.设计要求：通过对设计题目的分析，设计出合理的PLC程序，并通过实验设备将其实现。
3.设计题目：（必选题目）1.十字路口交通灯的设计，按下图设计出十字路口交通灯控制程序。
时系统停止运行，并能够重复使用。
2.复杂抢答器的设计有三组参赛者参加智力抢答，赛场设有主持人所在的总台和参赛者所在的分台，总台设有台灯及总台音响，分台设有分台台灯及分台抢答按钮。
要求：（1）抢答在主持人给出题目宣布开始并按下开始按钮的10秒内进行，如果参赛者提前抢答，总台及分台灯亮，总台音响发声，表示“违例”。
（2）如果抢答开始后10s内无人抢答，总台灯亮同时总台音响发声表示抢答时间到，该题作废。
（3）正常抢答时，分台灯亮，总台音响发声。
抢得者答题时必须在20秒内答完，20秒到时，总台灯亮同时总台音响发声表示答题超时。
（4）一个题目终了时，按下总台复位按钮，抢答器恢复原始状态，为下一轮抢答做准备。
（注：总台音响发声时间为1秒，不持续发声）（可选题目）1.音乐喷水池的设计本题目主要利用PLC模拟完成音乐喷水池的喷水过程。
（具体图例参考实验台实验模块图形）控制要求：（1）按下启动按钮，主电机Q0.0上电音乐控制上电开始工作（2）主电机工作500ms后停止工作，Q0.1-Q0.7开始间隔500ms轮流工作（3）当Q0.0至Q0.7一个循环后同时一起输出1秒后停止1秒再同时输出。
（4）当完成一个大循环以后回到单独主电机Q0.0上电，开始新的循环。
要求利用PLC完成整套的控制系统的设计。
2.洗衣机自动控制（具体图例参考实验台实验模块图形）本实验利用5个灯来演示系统的工作状态。
其中L3、L4表示电磁阀，L0、L1、L2表示电机。
控制要求：（1）首先按下启动键，系统开始运行；进水阀L3灯亮，水注入洗衣机。
（2）按下上限开关，进水阀关闭，L3灯灭。
洗衣机桶转动开始洗衣，L0、L1间隔两秒交替闪烁，表示洗衣桶左、右转动。
PLC课程设计报告 红绿灯
《可编程控制器技术》课程设计题目：交通信号灯控制设计学院：信息工程与自动化系：通信专业：通信工程年级：姓名：学号：分数：一、需求分析1．1需求分析交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。
绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。
在如今的社会里，交通灯必不可少，没有交通灯就没有交通秩序，因此此次课程设计设计一个传统的交通灯。
1．2 实现目标红灯亮时，禁止车辆通行，绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有越过停止线的的需要停车，禁止通行。
红灯亮30秒，绿灯28秒，黄灯2秒。
二、系统设计2．1 流程图及分析2秒后后分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯亮(r1)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北黄灯亮(r2)，东西黄灯亮(y1)；循环。
2．2 时序图及分析东西向红灯黄灯绿灯南北向 红灯黄灯绿灯0 6 12 18 24 2830 36 42 4854 58 60分析：高电平为灯亮，低电平为灯灭。
前30秒内：东西方向红灯为高电平，南北方向绿灯为高电平，28秒后,南北方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平；后30秒, 南北方向红灯为高电平，东西方向绿灯为高电平，28秒后, 东西方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平。
此过程为一个周期。
2．3 接线图及分析分析：在接线时，程控端的公共端接5V 电源的负极，红绿灯的公共端接电源的正极，而红绿灯灯的另一端接程控器的输出端。
2．4 梯形图及分析分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯继续亮(r1)，南北绿灯灭(g2)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，东西红灯灭(r1) ，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北红灯继续亮(r2)，东西绿灯灭(g2)，东西黄灯亮(y1)；东西、南北方向一直保持循环状态。
PLC s7-300红绿灯交通灯程序设计报告书
上海理工大教之阳早格格创做课程设计报告书籍题目：plc课程安排系名：电气工程及其自动化博业班级：姓名：教号：指挥西席：7月 1日课程安排任务书籍教死姓名：博业班级：指挥西席：处事单位：题目：十字路心接通灯的统制一．初初条件1.给定接通灯统制的时序逻辑战处事模式；2.给出用于系统调试用的S7300PLC、估计机及接通灯模型；3.给出PLC系统的编程硬件.二．央供完毕的主要任务1. 安排央供⑴根据课程安排指挥书籍的接通灯统制所央供的时序逻辑，央供用线性化编程战结构化编程二种编程要领去真止该统制逻辑.⑵正在结构化编程要领中，以某一目标的黑灯战另一目标的绿灯战黄灯为统制对于象体例FC1，OB1中调用FC1.而且物品背战北北背灯只可调用共一个FC1.2. 安排报告撰写央供真质央供普遍央供包罗如下真质：⑴目录体例课程安排的目录，目录的各级题目依照章节程序排列，最多列到三级题目即可，如1.1.1.⑵弁止课程安排正文前的简短介绍.包罗本课题的安排脚段、安排的主要历程及主要的安排真质.⑶电路安排央供画出PLC的输进/输出接线图.⑷ PLC硬件组态央供列出硬件组态表.⑸ PLC编程元件的天面调配最先对于输进/输出面举止天面调配，而后对于其余编程元件也举止天面调配，如位保存器M，定时器T，计数器C等.编程中要使用标记天面，所以正在OB1中要编写标记表（包罗输进继电器、输出继电器、定时器及位保存器（或者喊辅帮继电器），正在FC1中要编写变量声明表.⑹编写统制步调央供：①编写线性化步调；②正在结构化编程中分别体例OB1战FC1；③正在步调段中增加注释.⑺步调调试证明对于安排中逢到的主要问题及办理要领、调试历程及要领、正在调试历程中对于对于本安排步调干了哪些蓄意思的矫正及调试的截止几圆里举止叙述.⑻中断语对于本课程安排举止归纳，写出安排中的体验.⑼主要参照文件写出完毕安排任务历程中参照的主要参照文件，注意参照文件的要领.要领央供1.纸弛要领：央供统一用A4纸挨印，页里树立上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，左空2.0cm）：2. 正文条理：正文真质条理序号为：1、1.1、1.1.1……，其中⑴．正文题目；一级题目1.（乌体小2号加细），二级题目1.1（乌体小三号），三极题目1.1.1（乌体小四号）.⑵．正文真质要领：宋体五号，1.25倍止距.3. 参照文件要领：参照文件很多于5个，并应按文件号、做家、文件题名、出版天：出版社战出版年等程序书籍写.如：[1] 戴军，袁惠新.膜技能正在含油兴火处理中的应用.膜科教与技能，.4. 图表央供：所有直线、图表、线路图、过程图、步调框图、示企图等禁绝徒脚画，必须采与估计机辅帮画图.图序及图名置于图的下圆；表序及表名置于表的上圆；图表一律采与采与阿推伯数字连绝编号.拆订程序安排报告依照如下程序拆订：启里—任务书籍—目录—正文—参照文件—评分表.2.2课题二：十字路心接通灯的统制⑴概括应用所教PLC知识安排一个接通灯统制系统；⑵通过自止编程调试掌握PLC统制系统的安排要领.2.2.2任务形貌：某十字路心的物品目标战北北目标分别拆置黑、绿、黄接通旗号灯，树立如下图1.1所示：图1.1 十字路心接通灯树立示企图2.2.3统制央供：接通旗号灯正在黑日战夜早的处事办法分歧，由采用启关SA举止统制.⑴黑日处事模式：表11 接通旗号灯的简直统制央供表中绿灯闪烁的频次为1HZ，明500MS灭500MS循环.图1.2 接通旗号灯黑日处事时的时序图⑵夜早处事模式：当SA采用夜早处事模式时，黑灯战绿灯停止处事，惟有黄灯背去闪烁，闪烁的频次为1HZ（明500MS灭500MS循环）.2.2.4 步调安排规划央供：⑴央供用线性化编程战结构化编程二种编程要领去真止.⑵正在结构化编程中，以某一目标的黑灯战另一目标的绿灯战黄灯为统制对于象体例FC1，OB1中调用FC1.而且物品背战北北背灯只可调用共一个FC1.2.2.5课程安排报告的主要真质：⑴目录体例课程安排的目录，目录的各级题目依照章节程序排列，列到三级题目即可.⑵弁止课程安排正文前的简短介绍.包罗本课题的安排脚段、安排的主要历程及主要的安排真质.⑶电路安排央供画出PLC的输进/输出接线图.⑷ PLC硬件组态央供列出硬件组态表.⑸ PLC编程元件的天面调配最先对于输进/输出面举止天面调配，而后对于其余编程元件也举止天面调配，如位保存器M，定时器T，计数器C 等.编程中要使用标记天面，所以正在OB1中要编写标记表（包罗输进继电器、输出继电器、定时器及位保存器（或者喊辅帮继电器），正在FC1中要编写变量声明表.⑹编写统制步调央供①编写线性化步调；②正在结构化编程中分别体例OB1战FC1；③正在步调段中增加注释.⑺步调调试证明对于安排中逢到的主要问题及办理要领、调试历程及要领、正在调试历程中对于对于本安排步调干了哪些蓄意思的矫正及调试的截止几圆里举止叙述.⑻中断语对于本课程安排举止归纳，写出安排中的体验.⑼主要参照文件写出完毕安排任务历程中参照的主要参照文件，注意参照文件的要领.据没有真足统计，暂时尔国皆会里的十字路心接通系统多数采与定时去统制(没有排除繁闲路段或者下峰时段用接警去与代接通灯的情况)，那样必定爆收如下毛病:当某条路段的车流量很大时却要等待黑灯，而此时另一条是空道或者车流量相对于少得多的道却万古间明的是绿灯，那种多等少的难堪局里是已对于本质情况举止真时监控所制成的，没有但是让司机搭客歌功颂德，而且对于人力战物力资材也是一种浪费. 智能统制接通系统是暂时钻研的目标，也已经博得很多成果，正在少量几个进步国家已采与智能办法去统制接通旗号，其中主要使用GPS寰球定位系统等.出于便利战效验的概括思量，咱们可用如下规划去统制接通路况:创制传感器探测车辆数量去统制接通灯的时少.简直如下:正在进路心的各个目标附近的天下按央供埋设感触线圈，当汽车通过时便会爆收涡流耗费，环状绝缘电线的电感启初缩小，即可检测出汽车的通过，并将那一旗号变换为尺度脉冲旗号动做可编程统制器的统制输进，并用PLC计数，按一定统制程序自动安排黑绿灯的时少. 比较保守的定时接通灯统制与智能接通灯统制，可知后者的最大便宜正在于减慢滞流局里，也没有会出现空道占时的情形，普及了公路接通通止率，较寰球定位系统而止成本更矮.1.4 PLC编程元件的天面调配3。
PLC课程设计 交通灯
电器与PLC控制课程设计设计内容：人行道按钮控制交通灯专业：电气化与自动化姓名：学号：指导教师：实验成绩：一.设计目的(1) 进一步熟悉PLC的指令系统,重点是功能图的编辑,定时器好计数器的应用;(2) 熟悉时序控制程序的设计和调试方法.二.设计使用的设备及仪器(1) 安装有STP 7 Micro/WIN编程软件的PC机一台;(2) 编程电缆一根;(3) S7-200 PLC1台;(4)按钮2个.三.设计内容(1)只考虑横道线的交通灯的控制程序.某人行横道设有红,绿两盏信号灯,一般是红的亮,路边设有按钮SF, 行人横穿街道时需要按一下按钮.4s后红灯灭,绿灯亮,过5s秒后,绿灯闪烁4次(0.5秒亮,0.5秒灭),然后红灯又亮,时序图如图A-2.从按下按钮到下一次红灯亮之前这一段时间内按钮时不起作用的.根据时序设计出红灯,绿灯的控制电路.将设计的程序写入PLC,检查无误后运行程.用I0.0对应的开关模拟的操作,用Q0.0和Q0.1分别代替红灯的变化情况,观察Q0.0和Q0.1的变化,发现问题后及时修改程序.(2) 实际的交通信号灯控制示意图交通信号灯示意图如图A-2所示.按下按钮SF1和SF2,交通灯将按A-4所示的顺序变化,在按下启动按钮至公路交通灯由红灯变绿灯这段时间内,再按按钮将不起作用.SF 有效无效红灯绿灯4s 5s 4s图A-2 人行横道简单交通灯时序图图A-3 人行横道交通灯示意图公路交通灯绿灯黄灯红灯人行横道交通灯红灯绿灯绿灯闪红灯启动15s 10s 5s 10s 4.5s 5s 按钮在此区域按下按钮无效公路绿灯公路黄灯人行横道红灯人行横道绿灯图A-4 交通灯信号时序图四. 设计要求阅读本设计的指导书,编写符合图A-2和图A-4要求的顺序功能图和梯形图程序.在梯形图上加上简单的注释.五. 设计报告要求:整理出调试好的控制交通灯信号灯的顺序功能图和梯形图程序,并写出调试步骤和结果.六. 设计软件截图七、语句表ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGINNetwork 1// 交通灯人行道按钮输入LD I0.0O I0.1= Q0.3= Q0.2TON T37, 150Network 2// 人行道和机车道红绿灯控制与机车道黄灯闪烁电路LD T37LPSAN T37= Q0.2LRDAN T38= Q0.1LRDTON T38, 5LPPTON T39, 100Network 3// 闪烁电路定时LD T38TON T40, 5Network 4// 闪烁电路定时LD T40TON T38, 5Network 5// 人行道与机车道信号切换与定时LD T39LPSAN T39= Q0.1LRD= Q0.0LRD= Q0.4LPPTON T41, 100Network 6// 人行道绿灯闪烁与定时LD T41LPSAN T41= Q0.4LRDTON T42, 5LPPTON T43, 45Network 7 // Network Title// 人行道绿灯控制LD T42= Q0.4TON T44, 5Network 8// 人行道绿灯闪烁定时LD T44TON T42, 5Network 9// 人行道回到红灯状态LD T43= Q0.3TON T45, 50Network 10// 交通灯控制系统进入按钮触发前状态准备下一次循环LD T45= Q0.2END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=SUBROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_INTERRUPT_BLOCK八．参考文献[1] <<现代电气控制及PLC应用技术>>(第2版) 王永华北京:北京航空航天大学出版社. 2008.2[2] 西门子公司SIMATIC S7-200 课编程控制器程序手册. 2004.6[3] html/76046914ss/blog/item/349b8145c993098ab2b7dc93.html/thread-389264-1。
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上海XXXX电气学院课程设计报告课程：电气控制及PLC课程设计题目：十字路口交通灯智能控制系统年级：2010级专业：电气工程及其自动化学生：XXX学号：XXXXXXXXXXX指导教师：XXX201X年X月X日目录1 简介 (1)1.1 课题概况 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 设计内容 (1)2 系统总体方案设计 (3)2.1 总体方案选择说明 (3)2.2 I/O分配表 (4)2.3 电气元件型号规格的选定依据 (5)2.4 电气元件明细表 (6)3 控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)4 系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 (11)5 系统的使用说明书 (12)6 课程设计体会 (14)7 参考文献 (15)附录 (16)附录A (16)附录B (35)附录C (35)附录D (35)1 简介1.1 课题概况1、某一双向六车道路口，南北方向和东西方向车流量随机变化，为使经过该路口的车辆能高效地通过，在距离该路口50米的四个方向安装了汽车感测器，采集由南向北、由北向南、由东向西、由西向东四个方向汽车经过情况，确定该十字路口交通灯转换时间；2、每个方向的三个车道，外车道为左转弯专用道，中间车道为直行专用车道，里车道为直行和右转弯共用车道；3、信号灯均为LED，功率为15W左右，请予以适当选择。
1.2 设计要求1、结合实际生活中交通信号灯工作情况，开展本次课程设计有关工作；2、该路口交通灯基本的工作情况，各方向红、绿灯翻转的周期为120秒，每个方向平均通行60秒；3、综合汽车感测器采集的信息，在各方向红、绿灯翻转的周期为120秒不变情况下，增加某个方向通行时间，减少其停留时间。
至少考虑4种以上的变化方案；4、整个控制系统可以在自动工作状态和手动工作状态之间切换。
（1）自动工作状态：工作周期120秒，各方向的红绿灯切换时间，根据汽车感测器采集信息加以变换；（2）手动工作状态：可手工控制交通信号灯；（3）各路口之间的信号灯应该有必要的联锁，以免错误信号引起路口的混乱。
1.3 设计内容1、根据课题概况，绘制系统的控制流程图；2、设计电气控制原理图；3、设计电气元器件布置图和电气接线图；4、进行用户程序设计；5、完成用户程序的模拟调试，以实现控制要求；6、十字路口交通灯智能控制系统说明书。
2 系统总体方案设计2.1 总体方案选择说明图2-1 十字路口交通灯示意图如图2-1所示，在东西南北四个路口各设置三个交通灯，分别代表着直行、大转弯、以及禁行的功能，为了避免出现交通混乱的情况，东西方向与南北方向上交通灯的控制有着互锁的结构，当东西方向可以通行时，南北方向禁行，相反地，南北方向通行时，东西方向禁行。
图2-2 十字路口交通灯智能控制系统操作界面由于题目中要求设置四种特殊情况，所以我们用模块化编程的方式来实现。
操作界面如图2-2所示，具体的实施情况如下：正常情况下，每个方向的直行以及大转弯各60秒，禁行时间为120秒；紧急情况下，每个方向都是红灯，禁止通行；手动情况下，每个方向的通行时间由工作人员决定；交通高峰时期，根据传感器检测到的车流量来确定通行的时间，当一个方向上的车流量超过40时，通行时间加倍，超过80时，通行时间再加倍。
2.2 I/O 分配表本次十字路口交通灯智能控制课程设计用到12个输入以及8个输出具体的I/O 分配表如表2-1所示。
十字路口交通灯智能控制系统操作面板启动开关正常情况紧急情况手动操控高峰情况东西直行南北禁行 东西大弯南北禁行 南北直行东西禁行 南北大弯东西禁行 紧急操作按钮禁行手动控制模式选择表2-1 I/O分配表2.3 电气元件型号规格的选定依据2.3.1 PLC型号选择PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC包括CPU 板，I/O板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。
这些模块可以按照一定的规则组合配置。
本次采用的是西门子S7-300型号的PLC，S7-300采用模块化结构设计。
含有多种模块，可进行单独组合。
各种CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成I/O 和对应功能的CPU 以及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的CPU。
S7-300通过分布式中央控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。
所有模块都是密封的，运行时无需风扇。
SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：适用于-25至+60°C的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。
防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。
不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。
简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护，只需将模块安装到DIN 导轨上，将其旋入并用螺钉紧固。
背板总线集成到模块里。
模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
更换时只需松开模板上的紧固螺钉。
按下锁紧机构，拔下前连接器。
前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。
2.3.2 电器元件主要参数计算与选择由于在设计题目中要求本次智能控制系统所选用的交通灯为15W的LED指示灯，所以我们所需要选择的只剩下、开关电源空气开关以及负载保护。
根据以下的公式PIU已知PLC的供电电源为24V，可以得出每个信号灯所需要的额定电流为0.625安培，一共所需12个信号灯，即总电流为7.5安培。
因此，我们选择了S-200W 的24V的开关电源，空气开关型号选择为DZ47-63。
2.4 电气元件明细表表2-2 电气元件明细表3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计图3-1 控制程序流程图3.2 控制程序设计思路如图3-1所示，在程序中设置了四种特殊情况：正常情况下，每个方向的直行以及大转弯各60秒，禁行时间为120秒；紧急情况下，每个方向都是红灯，禁止通行；手动情况下，每个方向的通行时间由工作人员决定；交通高峰时期，根据传感器检测到的车流量来确定通行的时间，当一个方向上的车流量超过40时，通行时间加倍，超过80时，通行时间再加倍。
程序主要分为OB1、FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6、FC7以及FC8组成，各个程序块的功能如下：1、OB1：OB1为主程序，利用四个互锁的开关(分别对应I1.3、I1.4、I1.5、I1.6)决定进入FC1、FC2、FC3、FC4中的其中一个（分别对应正常情况、手动控制情况、紧急情况以及高峰情况）。
2、FC1：该程序段对应的是正常情况，利用中间继电器的置位、复位来实现交通灯的转换，通过关断延时计时器来实现交通灯开关长短的控制。
3、FC2：此程序对应手动控制情况，在该程序中，主要是要求各个方向上的信号灯有着必要的互锁，以免错误信号引起路口的混乱。
、4、FC3：FC3是紧急状态下的程序段，此程序中只有四个方向的红灯亮起，控制开关为点动开关，时间长度为手动控制。
5、FC4：对应的是高峰时期的状态，用四个不带自锁的开关表示四个车辆传感器，使用加减计数器来统计车流量，将车流量通过比较器与固定值40以及80比较，当超过40的时候每个方向上的通行时间均加倍，超过80的时候各个方向上的通行时间再次加倍。
6、FC5：FC5是在FC4中所对应的南北方向的两倍通行时间。
7、FC6：FC6是在FC4中所对应的南北方向的三倍通行时间。
8、FC7：FC7是在FC4中所对应的东西方向的两倍通行时间。
9、FC8：FC8是在FC4中所对应的东西方向的三倍通行时间。
4 系统调试及结果分析4.1 系统调试及解决的问题问题1：正常状态下，东西方向的红灯一直显示。
解决方案：本程序中是通过中间继电器的置位及复位控制信号灯，由于M0.0继电器一直没有复位，所以导致该情况发生，在每个定时器后面都将M0.0复位从而解决问题。
问题2：在手动情况中，有两种选择状态下红灯不亮。
解决方案：在一个程序中同一个输出端不能有两次输出，利用中间继电器解决了该问题。
4.1.1系统梯形图OB1：4.2 结果分析在调试程序后能够实现四种功能：正常情况下，每个方向的直行以及大转弯各60秒，禁行时间为120秒；紧急情况下，每个方向都是红灯，禁止通行；手动情况下，每个方向的通行时间由工作人员决定；交通高峰时期，根据传感器检测到的车流量来确定通行的时间，当一个方向上的车流量超过40时，通行时间加倍，超过80时，通行时间再加倍。
5 系统的使用说明书该交通灯智能控制系统设置了四种特殊情况：正常情况下，每个方向的直行以及大转弯各60秒，禁行时间为120秒；紧急情况下，每个方向都是红灯，禁止通行；手动情况下，每个方向的通行时间由工作人员决定；交通高峰时期，根据传感器检测到的车流量来确定通行的时间，当一个方向上的车流量超过40时，通行时间加倍，超过80时，通行时间再加倍。
表5-1是所有的按钮开关汇总，首先按下启动按钮，使用SB11、SB12、SB13、SB14选择交通灯运行模式，注意每个开关之间有互锁，所以选择一种模式只能按下一个开关。
表5-1 按钮开关汇总表正常情况：按下启动开关（SB1）并选择好模式（SB11）后，信号灯将开始自动运行，首先是南北直行东西禁行，然后南北大转弯东西禁行，接下来东西直行南北禁行，最后是东西大转弯南北禁行，如此下去依次循环。
手动控制：按下启动开关（SB1）并选择好模式（SB12）后，如果按下手动控制按钮1（SB7）信号灯的效果是南北直行东西禁行，如果按下手动控制按钮2（SB8）信号灯的效果是南北大转弯东西禁行，如果按下手动控制按钮3（SB9）信号灯的效果是东西直行南北禁行，如果按下手动控制按钮4（SB10）信号灯的效果是东西大转弯南北禁行，以上每个按钮都有互锁功能，不会导致交通混乱的局面。
紧急情况：按下启动开关（SB1）并选择好模式（SB13）后，如果按下紧急情况控制按钮（SB2），每个方向上都将是红色信号灯显示，每个方向上都禁行，松开SB2后红色信号灯关闭。
高峰时段：按下启动开关（SB1）并选择好模式（SB14）后，安装在车道上的车辆电磁传感器将会统计每个方向上的车流量，当某一方向上的车流量超过40的时候，该方向上的通行时间将会加倍，当车流量超过80时，该方向上的车流量将会再次加倍。
该交通灯智能控制系统设置了四种特殊情况：正常情况下，每个方向的直行以及大转弯各60秒，禁行时间为120秒；紧急情况下，每个方向都是红灯，禁止通行；手动情况下，每个方向的通行时间由工作人员决定；交通高峰时期，根据传感器检测到的车流量来确定通行的时间，当一个方向上的车流量超过40时，通行时间加倍，超过80时，通行时间再加倍。