2021年自动控制理论自考试题

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自动控制理论试题及答案

自动控制理论试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）。

A. 是否有反馈环节B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在自动控制系统中，系统稳定性的判断依据是（）。

A. 系统的传递函数B. 系统的频率响应C. 系统的根轨迹D. 系统的相位裕度和增益裕度答案：C3. 线性时不变系统的传递函数是（）。

A. 时变的B. 非线性的C. 线性的D. 时变的且非线性的答案：C4. 系统的时间响应是指系统在（）作用下的输出响应。

A. 初始条件B. 输入信号C. 初始条件和输入信号D. 外部干扰答案：B5. 在控制系统中，超调量通常用来描述系统的（）。

A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 稳定性和快速性答案：B6. 二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响是（）。

A. 阻尼比越大，系统越稳定B. 阻尼比越大，系统响应越慢C. 阻尼比越大，系统超调越小D. 阻尼比越大，系统稳定性越差答案：C7. 根轨迹图是控制系统（）的图形表示。

A. 稳定性B. 频率响应C. 传递函数D. 根的轨迹答案：D8. 控制系统的稳态误差与系统的（）有关。

A. 传递函数B. 输入信号C. 系统类型D. 初始条件答案：C9. 系统的时间常数τ与系统的（）有关。

A. 传递函数B. 频率响应C. 系统的能控性D. 系统的能观性答案：A10. 线性系统理论中，状态空间表示法主要用于描述系统的（）。

A. 输入输出关系B. 内部动态C. 外部特性D. 稳定性答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环，闭环2. 系统的稳定性可以通过______来判断。

答案：根轨迹3. 系统的动态性能通常用______、______和______来描述。

答案：超调量，上升时间，稳定时间4. 二阶系统的传递函数一般形式为______。

(完整版)自动控制理论试题及答案

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。

考试时间150分钟。

第一部分选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.实际生产过程的控制系统大部分是【】A.一阶系统B.二阶系统Ｃ.低阶系统Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则【】Ａ. 没有出射角和入射角Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是【】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角【】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有【】Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。

【】Ａ. 精确的Ｂ. 复杂的 C. 简化的Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是【】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。

全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题

全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)1．若系统开环传递函数为G(J)片(S)，则稳态速度误差系数足，为( B )2．当二阶系统的阻尼比f在0<f<1时，闭环特征根为( A )A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根C．一对共轭纯虚根D．一对相等的负实根3．信号流图中，输出节点又称为( C)A．零节点B．源节点C．汇节点D．混合节点4．控制系统的超调量0-％反映了系统的( A )A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能5．已知系统的开环传递函数为，则系统的开环渐进对数幅特性曲线在时的斜率为，__dB／dec。

频特性曲线在时的斜率为dB/dec( C )A．+20 B．-20 C．-40 D．-60 6．一阶微分环节频率特性为，其渐进对数幅频特性曲线的转折频率为( D )A．0．01rad／s B．0．1rad／s C．1rad／s D．10rad／s 7．输入信号为未知时间函数的控制系统是( D )A．离散控制系统B．恒值控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统8．某线性控制系统跟踪单位阶跃输入作用的稳态误差为0，那么，该系统至少应为系统。

( C )A．111型B．II型C．I型D．0型9．下列串联校正装置的传递函数中，能在w=l处提供最大相位超前角的是( B )10．当系统开环传递函数G(S)打(S)的分母的阶次n大于分子的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( A )A．n-m条B．n+m条C．n条D．m条11．拉氏变换将时间函数变换成( D )A．单位阶跃函数B．正弦函数C．单位脉冲函数D．复变函数12．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )A．梅逊公式B．初值定C．终值定D．方框图变换13．衡量控制系统准确性的主要性能指标是( B )A．调整时间B．稳态误差C．超调量D．延迟时间14．d)从0变化到+—c时，积分环节的频率特性极坐标图在( B )A．正虚轴B．负虚轴C．正实轴D．负实轴15．用于在频域里判别系统稳定性的是( A )A．奈奎斯特判据B．劳斯判据C．赫尔维茨判据D．根轨迹法16．若开环传递函数不存在复数极点和零点，则( A )A．没有出射角和入射角B．有出射角和入射角C．有出射角无入射角D．无出射角有入射角17．滞后校正装置的最大滞后相位趋近于( B )A．-45°B．-90°C．-180°D．360°18．二阶系统处于最佳阻尼比时，的值是( D )A．0．1 B．0．45 C．0．618 D．0．70719．关于状态转移矩阵少(／)的性质，正确的是( C )20．对控制系统最基本的要求是( A )A．稳定性B．准确性C．快速性D．可维修性二、填空题(本大题共7小题，每空1分，共16分)21．控制系统常用的数学模型有：微分方程、传递函数、根轨迹图。

1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=1Ts K+的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-Tt e-) B.1-Tt e -C.T te TK - D.K Tt e-4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1D.0<ζ<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥lC.N ≥2D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω ( ) A.2 B.4 C.8D.167.设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( )A.0°～-180°B.-90°~-180°C.-90°～-270°D.-90°～90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条D.m 条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• B.u 10X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•C. u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• D. u 10X 2111X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。

《自动控制理论》试题及参考答案

《自动控制理论》参考资料一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数，错误的说法是(B)。

A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能，一般采用(A )。

A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。

2021年《自动控制理论》考试大纲

《自动控制理论》考试大纲一．考试题型：计算题二、主要内容控制系统的数学模型2 自动控制系统的基本原理2 自动控制系统的分类2 控制系统的时域数学模型2 控制系统的复域数学模型 2 控制系统的结构图与 ___流图线性系统的时域分析法2 线性系统时间响应的性能指标2 一阶系统的时域分析2 二阶系统的时域分析2 高阶系统的时域分析2 线性系统的稳定性分析2 线性系统的稳态误差计算线性系统的根轨迹法2 根轨迹方程2 根轨迹绘制的基本法则2 广义根轨迹2 系统性能的分析与估算线性系统的频域分析法2 频率特性2 典型环节和开环系统频率特性2 奈奎斯特稳定判据2 稳定裕度2 闭环频率特性2 系统时域指标估算线性系统的校正方法2 系统的设计与校正问题2 常用校正装置及其特性2 串联校正2 反馈校正2 复合校正线性离散系统的分析与校正2 离散系统的基本概念2 ___的采样与保持2 z变换理论2 离散系统的数学模型2 离散系统的稳定性与稳态误差2 离散系统的动态性能分析四、考试要求控制系统的数学模型2 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求2 熟悉自动控制系统的分类方法2 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法2 理解并掌握控制系统的传递函数2 理解并掌握控制系统的结构图或 ___流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解 ___流图简化公式。

线性系统的时域分析法2 熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标2 掌握一阶系统的时域分析2 掌握二阶系统的时域分析2 了解高阶系统的时域分析2 理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法2 熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法线性系统的根轨迹法2 熟悉并理解根轨迹方程2 掌握根轨迹绘制的基本法则2 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数线性系统的'频域分析法2 熟悉线性系统频率特性的基本概念2 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线2 掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线2 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据2 熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度2 了解闭环频率特性分析方法2 理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式线性系统的校正方法2 理解控制系统的设计与校正问题2 熟悉常用校正装置及其特性2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正2 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正2 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线性离散系统的分析与校正2 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2 熟悉 ___的采样与保持过程和掌握香农采样定理2 熟悉并掌握z变换理论2 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法2 掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算2 掌握离散系统的动态性能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，xx 模板,内容仅供参考。

自动控制理论习题集(含答案)

《自动控制理论》课程习题集一、单选题1.下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。

A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2.自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。

A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3.在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。

A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4.系统的其传递函数（ B ）。

A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5.建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。

A. 经典理论B. 控制理论C. 经典控制理论D. 现代控制理论6.构成振荡环节的必要条件是当（ C ）时。

A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤17.当（ B ）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。

A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤18.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（ D ）。

A. 虚轴正半轴B. 实正半轴C. 虚轴负半轴D. 实轴负半轴9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ B ）。

A. 实部为正B. 实部为负C. 虚部为正D. 虚部为负10.下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。

A. 越大系统的动态特性越好B. 越大系统的稳态特性越好C. 越大系统的阻尼越小D. 越小系统的稳态特性越好11.根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（ D ）在s平面上移动的轨迹。

A. 开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D. 闭环极点12.闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。

所以根轨迹（ A ）。

A. 对称于实轴B. 对称于虚轴C. 位于左半[s]平面D. 位于右半[s]平面13.系统的开环传递函数)4)(2()3)(1()(*0++++=sssssKsG，则全根轨迹的分支数是（ C ）。

3套自动控制理论自考题真题及答案

自动控制理论（二）试题（2011年10月）一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）1.描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C)A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B)A.高B.低C.中等D.零3.方框图的转换，所遵循的原则为(B)A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C)A.r (t )=l(t )B.r (t )=x 0C.r (t )=x 0·1(t )D.r (t )=x 0.δ(t )5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ，则系统的特征方程为(D) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=06.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C)A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C)A.N ≥0B.N ≥1C.N ≥2D.N ≥38.设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D) A.2.0 B.1.0 C.0.8 D.0.16 9.设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A) A.1124tg 0.25tg10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 10.设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A)A.0dB ／decB.-20dB ／decC.-40dB ／decD.-60dB ／dec12.根轨迹法是一种(B)A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法13.根轨迹法出射角公式为(D)A.111=180m n i j i j θαβ-==±--∑∑ B.111=180m n i j i j θαβ-==±-+∑∑ C.111=180m n ij i j θαβ-==±++∑∑ D.111=180m n i j i j θαβ-==±+-∑∑14.PID 控制器是一种(C)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置15.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B)A. 1 -20=0 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦B.0 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦C.0 -20=1 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦D. 1 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。

自动控制理论自考习题解答第2篇数模2

13)3()()()2()()()()1()()(21211as G s Y s Y s H s X b b s G s X a =-=+= 由（3）式得a s G s Y =)()(2，又由（1）式得b s G s X a s G s Y )()()()(112+==，又由（2）式得))()()()(()()()(12112s Y s H s X s G s X a s G s Y -+== 方程左右两边乘)(2s G 得))()()()(()()()()(121212s Y s H s X s G s G s X s G s Y -+=)()()()()()()()()()(11221212s Y s H s G s G s X s G s G s X s G s Y -+=则)()()()()()())()()(1(21212112s X s G s G s X s G s Y s H s G s G +=+ 则)()()(1)()()()()()(12122112s H s G s G s X s G s G s X s G s Y ++=用梅森公式验证：（1）输入信号)(1s X 到输出信号)(s Y 之间有1条前向通路，其前向通路的增益为：)(21s G p =（2）有1个单独回路，其回路增益别离为：)()()()()()(1211121s H s G s G s G s H s G L -=-=（3）系统的特征式△为)()()(111211s H s G s G L +=-=∆（4）又因为前向通路1p 和这个回路接触，所以余因子11=∆。

所以，传递函数为：)()()(1)()()()(1212111s H s G s G s G p s X s Y s G +=∆∆==14一样对于信号)(2s X 有：（1）输入信号)(2s X 到输出信号)(s Y 之间有1条前向通路，其前向通路的增益为：)()(211s G s G p =（2）有1个单独回路，其回路增益别离为：)()()()()()(1211121s H s G s G s G s H s G L -=-=（3）系统的特征式△为)()()(111211s H s G s G L +=-=∆（4）又因为前向通路1p 和这个回路接触，所以余因子11=∆。

自动控制理论课后题答案及试题

自动控制理论课后题答案及试题一、填空题1. 自动控制系统的被控对象是指系统的____________，它是系统进行控制的对象。

答案：输入输出对象2. 开环控制系统是指系统的输出____________系统的输入。

答案：不直接3. 闭环控制系统又称为________控制系统。

答案：反馈4. 系统的稳定性是指系统在受到____________后，能否迅速恢复到原来的稳定状态。

答案：干扰5. 系统的稳态是指系统在长时间运行后，其____________和____________趋于稳定。

答案：输出，输入6. 系统的动态性能是指系统在受到____________时，系统输出信号的变化情况。

答案：输入7. 系统的性能指标主要包括：稳态性能、动态性能和____________性能。

答案：鲁棒性8. 常用的数学工具主要有：微分方程、____________和____________。

答案：差分方程，传递函数9. 拉普拉斯变换是一种________变换，它将时域信号变换为________域信号。

答案：线性，复10. 控制系统的性能可以通过____________、____________和____________等指标来衡量。

答案：稳态误差，上升时间，调整时间二、选择题1. 下列哪种系统是闭环控制系统？（）A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半开环控制系统D. 半闭环控制系统答案：B2. 下列哪种方法可以提高系统的稳定性？（）A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的反馈增益C. 增加系统的相位裕度D. 减小系统的截止频率答案：C3. 下列哪种情况会导致系统产生稳态误差？（）A. 系统的输入为常数B. 系统的输入为正弦信号C. 系统的反馈环节存在纯滞后D. 系统的开环增益为无穷大答案：C三、简答题1. 请简述自动控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能的概念及它们之间的关系。

答案：稳定性是指系统在受到干扰后，能否迅速恢复到原来的稳定状态；动态性能是指系统在受到输入信号时，系统输出信号的变化情况；稳态性能是指系统在长时间运行后，其输出和输入趋于稳定。

专升本《自动控制理论》_试卷_答案

专升本《自动控制理论》一、（共34题,共154分）1. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。

其控制方式为：( ) （4分）A.反馈控制B.开环控制C.复合控制D.变频控制.标准答案：B2. 传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：( ) （4分）A.输入量的形式B.输出量的形式C.系统的结构和参数D.系统的初始条件.标准答案：C3. 图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为( )图1 （4分）A.B.C.D..标准答案：B4. 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

（4分）A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.精度.标准答案：D5. 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.单调上升.标准答案：A 6. 已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为( ) （4分）A.-1B.-3C.-1+j, -1-jD.-10.标准答案：C7. 控制系统如图2所示图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分）A.K >10B.0 .标准答案：A8. {系统的根轨迹，如图3所示，（4分）A.B.C.D..标准答案：B9. 某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示( )图4 （4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系统稳定。

D.相角裕度PM>0，系统不稳定。

.标准答案：C10. 已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。

图4则该校正器为：( ) （4分）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.比例微分环节.标准答案：D11. 已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。

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全国1月高等教诲自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选取题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出四个备选项中只有一种是符合题目规定，请将其代码填写在题后括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．频率法和根轨迹法基本是（）
A ．正弦函数
B ．阶跃函数
C ．斜坡函数
D ．传递函数
2．方框图化简时，并联连接方框总输出量为各方框输出量（）
A ．乘积
B ．代数和
C ．加权平均
D ．平均值
3．如果高阶系统一种极点在根平面上位置与一种零点位置十分接近，则该极点对系统动态响应（）
A ．没有影响
B ．几乎没有影响
C ．有影响
D ．与否有影响，不太清晰
4．采用零、极点对消法是为了使控制系统（）
A ．减少超调量
B ．减少阶数
C ．改进迅速性
D ．改进动态和稳态性能 5．求取系统频率特性办法有（）
A ．脉冲响应法
B ．根轨迹法
C ．解析法和实验法
D ．单位阶跃响应法 6．若某校正环节传递函数G c (s)=
1101100++s s ，则其频率特性奈氏图起点坐标为（） A ．(10 ，j 0)
B ．(1，j 0 )
C ．(1，j 1)
D ．(10，j 1) 7．设开环系统频率特性为G （j ω）=)
12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性奈氏图与负实轴交点频率值ω为（）
A ．rad 22/s
B ．1rad /s
C ．2rad/s
D ．2rad/s 8．已知单位负反馈控制系统开环传递函数为G （s ）=
1-s K ,则系统稳定期K 范畴为（） A ．K <0
B ．K >0
C ．K >1
D ．K >2 9．某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=
21s s +α，若使相位裕量γ=45°，α值应为多少？（） A ．
21 B ．21 C ．321
D ．4
21 10．已知单位负反馈系统开环传递函数为G (s )=
12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s 频率作等幅振荡，则a 值应为（）
A ．0.4
B ．0.5
C ．0.75
D ．1 11．设G (s )H (s )=)
5)(2()10(+++s s s k ，当k 增大时，闭环系统（） A ．由稳定到不稳定
B ．由不稳定到稳定
C ．始终稳定
D ．始终不稳定 12．设开环传递函数为G(s)=
)1(+s s k ，在根轨迹分离点处，其相应k 值应为（） A ．41 B ．2
1 C ．1
D ．4 13．某串联校正装置传递函数为G c (s )=K
Ts Ts ++11β,1>β>0，该校正装置为（） A ．超前校正装置
B ．滞后校正装置
C ．滞后—超前校正装置
D ．超前—滞后校正装置
14．若系统x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-0112x +⎥⎦
⎤⎢⎣⎡1b u 具备可控性，则常数b 取值范畴是（） A ．b ≠－1
B ．b =－1
C ．b ≠１
D ．b =１
15．状态转移矩阵φ(t )重要性质有（）
A ．φ(t 2-t 1)·φ(t 1-t 0)=φ(t 2-t 0)
B ．φ(t 2-t 1)·φ(t 1-t 0)=φ(t 2-t 1)+φ(t 1-t 0)
C ．φ(t 2-t 1)·φ(t 1-t 0)=φ(t 2-t 1)-φ(t 1-t 0)
D ．φ(t 2-t 1)+φ(t 1-t 0)=φ(t 2-t 0)
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题空格中填上对的答案。

错填、不填均无分。

16．线性定常系统响应曲线仅取决于输入信号______________和系统特性，与输入信号施加时间无关。

17．函数at e -拉氏变换为____________。

18．数学模型形式诸多，惯用有微分方程、_____________和状态方程等。

19．如果增长系统开环传递函数中积分环节个数，则闭环系统稳态精度将提高，相对稳定性将________________。

20．为了便于求解和研究控制系统输出响应，输入信号普通采用__________输入信号。

21．频率特性极坐标图又称_____________图。

22．比例微分环节G(s)=1+T s 相频特性为)(ωθ=_______________。

23．运用代数办法鉴别闭环控制系统稳定性办法有____________和赫尔维茨判据两种。

24．已知-2+j 0点在开环传递函数为G(s)H(s)=
)204)(4(2+++s s s s k 系统根轨迹上，则该点相应k 值为
_________________。

25．系统状态方程为x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--2110x +⎥⎦⎤⎢⎣⎡10u 时，系统特性多项式为_____________。

三、名词解释题(本大题共4小题。

每小题3分，共12分)
26．受控对象
27．积分器
28．非最小相位系统
29．临界稳定
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．闭环控制系统有什么优缺陷？
31．开环系统对数幅频特性曲线低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？
32．简述拟定根轨迹与虚轴交点两种办法。

33．简述状态空间描述与传递函数描述重要不同点。

五、计算题（本大题共3小题，第34、36小题各10分，第35小题8分，共28分）
34．设控制系统构造图如题34图所示。

试绘制系统信号流图，并运用梅森公式拟定系统闭环传递函数。

35．设有单位反馈控制系统开环传递函数为G (s )=)
1(+Ts s K ，其单位阶跃响应曲线如题35图所示，试拟定K 、T 参数值。

36．设系统开环传递函数为G (s )H (s )=)
1()2(++s s s k ，试绘制根轨迹。

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