一种飞机维修训练模拟器的设计
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计算机测量与控制.2002.10(11) Computer Measurement &Control
设计与应用
收稿日期:2002-02-05。
作者简介:谢华(1965-),男,河南省信阳市人,学士,讲师,主要从事航空维修技术、计算机应用的教学和科研工作。
文章编号:1671-4598(2002)11-0762-03 中图分类号:T P274
文献标识码:B
一种飞机维修训练模拟器的设计
谢 华,闫景波,魏 东,孙启顺
(空军第一航空学院,河南信阳 464000)
摘要:介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器,详述了其工作原理和软件的设计,并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。
关键词:模拟器;操作设备;显示设备;区域图像
Design of Aircraft Maintenance Training Simulator
XIE Hua,YAN Jing bo,WEI Dong,SUN Qi sun
(F irst Aeronautical Colleg e of Air Force,Xinyang 464000)
Abstract:A kind of aircraft maintenance training simulator w hich replace r eal center displaying equipment by controlling imag e is intro duced.Its w ork pr inciple and software design are presented,and the solv ing met hod of its technique difficulty is discussed.T his simulator is not only of low cos t but also mor e tr aining measures,so its tr aining efficiency is high.
Key words:simulator;oper atio n equipment;displaying equipment;reg ional imag e
1 引言
在现代高技术战争中,飞机所起的作用已越来越明显,但飞机能否发挥出它的威力,这不仅取决于飞行员的驾驶和实战技术,同时也取决于飞机维修人员的维修保障技能,因为维修人员对飞机的维修保障质量影响着飞机性能的发挥甚至飞行安全的保证,因此,提高飞机维修人员的维修技能始终是航空地勤部队的主要任务。要提高这些技术和技能,维修人员必须反复在飞机上练习提高。然而现代飞机上的设备价格昂贵,寿命有限,不允许因训练过多地使用,并且一些训练科目在操作过程中危险性大,易造成训练事故,对燃料和物资的消耗巨大,为了解决该问题,我们设计了一种飞机维修训练模拟器。
2 模拟器设计的总体方案
由于飞机操作训练内容大多集中在飞机座舱内,因此,模拟器模拟的主要内容应该是座舱各设备。通过对飞机座舱各设备研究分析发现,这些设备可分为两类,一类为用于手动的操作设备,如油门、驾驶杆、手柄、电门、按钮等,这类设备主要用于手动操作训练,因此必须采用实装设备或外形一样、功能相同的仿制设备,这些设备主要集中在座舱内两侧操作台上;另一类为用于观察和测量的显示设备,如显示
器、仪表、信号装置等,这些设备往往价格非常昂贵且寿命有限,它们大多集中在中央仪表板上,个别安装在两侧位置。
飞机维修训练模拟器的设计应从技术可靠性、实用性和性能价格比来综合考虑,采用一种经济可行的方法,因此,模拟器不完全使用飞机实装设备。对用于训练手动操作技能的油门、驾驶杆、开关、按钮、电门等设备采用实装;对于中央仪表板,由于其上的设备大多为价格昂贵、寿命有限且主要用来显示或指示的设备,采用计算机显示器1 1显示图像来代替;对于两侧的显示设备采用外形相同的模拟设备来完成;对于各设备工作的声音采用计算机控制音响播放声音文件的方法来实现。
图1 模拟器的结构框图
3 模拟器的工作原理
模拟器结构如图1所示,将用于训练手动的操作
设备分为两类,一类为开关量设备,如电门、按钮、把手等设备,这类设备中的一部分本身就是电路开关,因此,将其直接连接到I/O 输入采集板上即可使计算机获得其工作状态的变化。这类设备中的另一部
第11期谢华:一种飞机维修训练模拟器的设计 763
分不具备电路开关的功能,但其位置或状态的变化是固定的两种,对于这一部分设备可加入微动电门来感受它的变化,然后将微动电门接通和断开的信号通过I/O 输入采集板输入给计算机;另一类为数据量设备,这类设备的位置或状态有无数多个,如油门,其位置从停车到全加力有无数多个,对于这类设备,可加入转动或位移传感器,传感器可将转动或位移量转换为电压模拟量,电压模拟量再通过A/D 转换板转换成数字量输入给计算机。
计算机除了不停地采集操作设备的位置和状态外,还要实时地控制显示设备的变化和设备运转声音的播放,对于显示设备,可分为两类,一类设备为位置比较集中且主要用来显示的中央仪表板,对于这类设备,采用计算机显示器显示图像来代替。我们只需要控制显示器上图像的变化,即可模拟出中央仪表板上各仪表、信号灯和图形文字的变化;另一类显示设备分布在两侧操纵台上和其他位置,这类显示设备数量不多,位置分散,不便于采用显示器图像模拟,因此采用实装模拟设备。在这类设备中,对于开关状态显示设备,如信号灯,计算机通过I/O 输出板输出电信号,将电信号放大后就可以驱动信号灯;对于变化模拟量驱动的显示设备如仪表,计算机通过D/A 转换板将数字量转换为电压模拟量,电压模拟量放大后即可控制仪表的指示。
4 模拟器的软件设计
由于VC++6.0语言的可移植性好,硬件控制
能力强,图像控制和运算效率高,所以飞机维修训练模拟器的软件采用该语言编程。如图2所示,模拟器图2 模拟器的软件流程图的软件分为自检测软件和训练科目操作软件,模拟器在开机之后首先运行自检测软件,当发现故障后给出提示和警告,这样,用户在使用之前就可以知道模拟
器的工作情况。训练科目操作软件兼顾了各专业的训练科目,以便各专业人员都能进行训练操作。为了便于软件开发和用户的使用,模拟器的训练内容分为4个专业:机械、军械、特设、无线电专业。模拟器通过自检测后,进入主控制界面,主控制界面上设计了各专业按钮,用户通过
鼠标点击各专业按钮
即可进入各专业的具体操作科目选择画面,当用户选择进入具体操作科目后,显示器将全屏显示中央仪表板的画面,在操作科目运行过程中,用户可通过鼠标右键快捷菜单进行其它操作,这些菜单的内容有复位、操作提示选择、故障设置、操作情况重现、操作情况评判和退出等。复位功能可使用户在任何时刻将参数值和各个变量值恢复到初始值,以便进行重新操作;对于操作提示选择,用户若选择了该选项,在操作过程中每一步都将给以语音或文字提示;对于故障设置,用户可遂意将各个系统或各个参数设置成故障情况或故障值,从而提高训练者的发现故障能力和故障状态下操作处置能力;操作情况重现可使用户在操作完毕后将其操作的情况重新播放一遍,这样,用户可反复研究其操作中存在的问题和不足,对于好的操作,可记录下来作为示范或教学使用;操作情况评判可使用户在操作完毕后将其操作的情况进行打分并指出其在操作过程中存在的各种问题;退出选项可使模拟器退出当前操作科目进入主控制界面。
5 模拟器的技术难题解决
5 1 模拟器设备工作声音的控制
对实装系统上真实设备工作声音分析发现,真实设备在工作时,从设备起动到停止整个过程的声音可分为3段,前段为起动运转声音,中段为平稳运转声音,后段为结束运转声音。由于在起动和结束阶段设备从一种状态变化到另一种状态,所以其整个过程声音变化比较大,但在平稳运转阶段,其工作声音基本保持不变。
根据以上分析的特点,在控制模拟设备工作声音时,可将实装系统上各种设备单独工作的声音在现场录制下来,将每个设备工作的声音剪辑成3个w av 文件,分别为起动声音、平稳声音和结束声音。其中起动声音和结束声音的时间都比较短,可全部剪辑下来;平稳运转声音虽然很长,但其声音频谱基本不变,因此没有必要全部剪辑,可剪辑其中较理想的一小段制作成w av 文件,在设备稳定工作时循环播放该声音。正常情况下应按起动、平稳和结束这个顺序来播放声音,其中起动和结束声音在设备起动和停止时仅播放一遍。但是,若设备在起动过程中未播放完起动声音就关闭该设备,则停止播放起动声音,开始从相应的位置播放结束声音;若在设备停止运转过程中未播放完结束声音就开启该设备,则停止播放结束声音,开始从相应的位置播放起动声音。5 2 模拟器上模拟中央仪表板的实现
飞机上的显示设备主要集中在中央仪表板,中央仪表板形状基本呈矩形,因此,很适合用计算机显示器显示图像来模拟。在控制图像变化时,可将整个仪
764 计算机测量与控制 第10卷
表板看成一张总图像,这张总图像是由许多不断变化的区域图像组成,如在某个区域内信号灯的亮和灭、仪表指针的指示、显示设备上的文字和几何图形的变化等。通过分析这些区域内图像的变化发现,每个区域内有一个始终固定不变的背景图像,如仪表上的表盘,可将该类图像看作成区域背景图像;在区域背景图像上有一些形状、位置和角度不断变化的不规则图像,如仪表指针,可将这些图像看作为变化子图像。通过多媒体工具制作出这些图像并存成bmp 文件。由于图像文件均为规则的矩形,要在区域背景图像上显示出形状不规则的各变化子图像,必须在制作这些变化子图像时,除了要显示的有用部分外,其它不显示的区域均采用一种不常采用的颜色,以便判断过虑掉该区域,
如指针图像,除指针外其它面积均采用RGB (0,0,0)颜色。
图3 图像处理的流程图
如图3所示,在程序中实时控制图像变化时,首先定义两个屏幕(即两个设备环境类),一个是后台屏幕,另一个是前台屏幕,
后台屏幕是我们看不到的,但我们可在这个屏幕上进行一系列操作,当操作完毕后将后台屏幕上的图像拷贝至前台屏幕(我们所看到的屏幕),这样可实现各区域图像的无闪烁变化。
6 结束语
对上述方法制作的飞机维修训练模拟器,通过使用证明:其训练效果好,训练安全有保障,同时还节约了大量采用昂贵实装设备和耗费大量燃料的经费,因此,具有明显的军事意义和经济效益。随着先进飞机的不断诞生,该类训练模拟器的应用前景将会更加广阔。
参考文献:
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(上接第755页)
可以直接访问DBM S 中的数据项,进行
读写操作。ODBC 可以为不同的数据库提供相应的驱动程序,是使应用程序与DBMS 之间实现了逻
辑上的分离。单
图4 单层ODBC 结构示意图图5simplicity 组态软件通过O DBC 与Access 数据交换示意图
层ODBC 的结构如图4所示。例如simplicity 组态软件与Access 数据库通过ODBC 进行数据交换的过程如图5所示。
其中ODBC Driver 是数据库登录驱动程序,如Access driver,SQL driver 等,这些驱动程序是由Win95/NT 操作系统管理调用的。simplicity 将点值交给Win95/NT 数据源(Data Source Name),操作系统负责将这些点值送往数据库,数据的流向是双向的。其中配置ODBC 数据源,可以用Window s 控制面板上的ODBC 数据管理器来定义,选择不同的ODBC 驱动器,可以配置不同类型的数据源。例如,
可以配置SQL Server,Oracle 或Access 数据源,当用服务器方式运行SQL 任务时,必须使用系统数据源(DSN)。
然后在sim plicity 的Workbench 中的Database Logger 创建新数据表,在数据表的Logg ing Properties 菜单中的ODBC Data Source 选择在控制面板中设置好的DSN,在新建的表格中加入点名,这些点名将被登录至数据库。这样,simplicity 组态软件与Access 数据库之间通过ODBC 就可以实时交换数据。
4 结束语
综上所述,在多用户、多任务的计算机系统中,工控组态软件可采用DDE,OPC 或ODBC 标准与其它软件进行数据交换,提高了数据交换的能力,这3种标准都已成功应用于实际工程系统中。
参考文献:
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飞机结构设计
一、飞机研制技术要求（1）战术技术要求军用飞机（2）使用技术要求（民用飞机) 它包括飞机最大速度、升限、航程、起飞着陆滑跑距离、载重量、机动性(对战斗机)等指标和能否全天候飞行，对机场以及对飞机本身的维修性、保障性等方面的要求。 二、飞机的研制过程四个阶段：1．拟订技术要求2．飞机设计过程3．飞机制造 过程4．飞机的试飞、定型过程 三、飞机的技术要求是飞机设计的基本依据 四、飞机设计一般分为两大部分：总体设计结构设计 五、飞机结构设计是飞机设计的主要阶段 “结构”是指“能承受和传递载荷的系统”——即“受力结构”。 六、安全系数：安全系数定义为设计载荷与使用载荷之比也就是设计载荷系数与使用载 荷系数之比。其物理意义就是实际使用载荷要增大到多少倍结构才破坏，这个倍数就是安全系数。 八、飞机结构设计的基本要求1．空气动力要求和设计一体化的要求2．结构完整性及 最小重量要求3．使用维修要求4．工艺要求5．经济性要求 九、结构完整性：是指关系到飞机安全使用、使用费用和功能的机体结构的强度、刚度、 损伤容限及耐久性(或疲劳安全寿命)等飞机所要求的结构特性的总称。 十、全寿命周期费用(LCC) (也称全寿命成本) 主要是指飞机的概念设计、方案论证、 全面研制、生产、使用与保障五个阶段直到退役或报废期间所付出的一切费用之和。 十一、现代军机和旅客机的新机设计，规范规定都必须按损伤容限／耐久性或 按损伤容限／疲劳安全寿命设计。 十二、结构完整性及最小重量要求就是指：结构设计应保证结构在承受各种规定的 载荷和环境条件下，具有足够的强度，不产生不能容许的残余变形；具有足够的刚度，或采取其他措施以避免出现不能容许的气动弹性问题与振动问题；具有足够的寿命和损伤容限，以及高的可靠性。在保证上述条件得到满足的前提下，使结构的重量尽可能轻，因此也可简称为最小重量要求。 十三、使用维修要求飞机的各部分(包括主要结构和装在飞机内的电子设备、燃油 系统等各个重要设备、系统)，须分别按规定的周期进行检查、维护和修理。良好的维修性可以提高飞机在使用中的安全可靠性和保障性，并可以有效地降低保障、使用成本。对军用飞机，尽量缩短飞机每飞行小时的维修时间和再次出动的准备时间，还可保证飞机及时处于临战状态，提高战备完好性。为了使飞机有良好的维修性，在结构上需要布置合理的分离面与各种舱口，在结构内部安排必要的检查、维修通道，增加结构的开敞性和可达性。 十四、飞机设计思想的发展过程大致可划分为五个阶段（1）静强度设计阶段
焊接操作仿真训练模拟器
武汉科码焊接操作仿真训练模拟器 产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。 将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。 可实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看考试成绩,并对学生进行管理。 1、教师软件功能 (1)监控 选择虚拟焊接设备,向其发送训练或考试任务。每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。 (2)课程设计 可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。 (3)任务设计 应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。
应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。 (4)学生管理 应可以新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、删除信 息等。 (5)成绩管理 须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。 (6)任务共享 须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。 (7)系统设置 须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可以修改登录密码、设 置公差等级的具体参数。 2、管理员功能 须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。 (1)设备监控 须可以查看当前焊接设备,通过选择教师(管理员“设备监控”可以“选择教师”,其他功能与教师“监控”相同)、课程及任务向学员机发送任务。
CMT模拟器的设计与实现(精)
—251— 2007年10月 October 2007 计 算 机 工 程Computer Engineering 第33 第19期 Vol 卷.33 No.19 ·开发研究与设计技术· 文章编号：1000—3428(2007)19—0251—02 文献标识码：A 中图分类号：TN47 CMT 模拟器的设计与实现 杨 华，崔 刚，吴智博，刘宏伟 （哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001） 摘 要：片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向，而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。该文基于SimpleScalar 工具集设计并实现了CMT 节拍级模拟器——OpenSimCMT ，对CMT 体系结构的设计和评测提供支持。OpenSimCMT 特点如下：(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟；(2)架构开放，配置灵活，可根据具体研究目标随时进行扩展，添加新的模拟内容及相关统计；(3)功能全面，对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache 等全方位模拟，模拟结果准确。关键词：片上多线程；模拟；微处理器；高性能 Design and Implementation of CMT Simulator YANG Hua, CUI Gang, WU Zhibo, LIU Hong-wei (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) 【Abstract 】Chip multithreading (CMT) represents the direction for future high-performance processors, and simulation is an integral part of the processor architecture research and design process. This paper presents the design and implementation of a SimpleScalar-based cycle-level simulator —OpenSimCMT, which serves for designing and evaluating the CMT architectures. OpenSimCMT features that: (1) supporting the simulation of simultaneous multithreading (SMT) as well as chip multiprocessors (CMP); (2) open framework and well configurable, being extendible to accommodate a given research goal, and readily to append new simulation contents and relative statistic; (3) all-around simulation, supporting inter-thread resource sharing and competition, various function units, pipeline, branch prediction, multi-level caches, etc, facilitating accurate simulation. 【Key words 】CMT; simulation; microprocessor; high-performance 1 概述 伴随晶体管集成密度的日益提高，处理器的发展将逐渐进入片上多线程(CMT)时代[1]。CMT 通过开发线程级并行(TLP)来克服指令级并行(ILP)的不足，显著提高了处理器的整体处理能力。同时多线程(SMT)[2]和片上多处理器(CMP)[3]是两类典型的CMT 体系结构，自提出以来就受到广泛的研究和关注。SMT 在宽发射超标量(superscalar)的基础上增加多个硬件线程上下文(hardware context)控制，使多线程同时“驻留”于处理器中，不同线程的指令可同时发射，竞争并共享处理器内部的各种资源，有效地提高了资源利用率和整体性能。CMP 将多个相同的处理核集成在同一芯片中，共享大容量L2(或更低)cache ，每个核可看作一个独立的处理器，分别运行不同的程序/线程。CMP 旨在简化处理器设计，将整个片上资源静态划分给多个独立的核，其缺点是各自的资源无法交叉利用，当TLP 不足时会严重浪费资源。相比之下，SMT 中大部分资源是“竞争式共享”，在TLP 和ILP 间动态转换，提高资源的整体利用率，但也增加了设计和实现的复杂度。 处理器的设计、实现和验证过程日益复杂。软件模拟已成为处理器的先期设计、验证和评估的关键一环，也是对新体系结构思想进行验证和量化评价的重要手段。模拟不但节省成本，而且非常灵活，帮助探索未知的设计空间，对不同的设计思路和配置选项进行效果评测。由于性能、功耗、造价、可靠性、兼容性、可扩展性等方面的限制和要求，高效实用的处理器体系结构通常来自对各种设计选项的权衡和取舍(trade-off)，这需要大量的先期模拟实验，是一个反复比较、 逐渐求精的过程。如果没有模拟器的支持，评测工作要等到 电路级设计(Verilog 验证、FPGA 仿真等)、甚至是实际芯片出来后才能进行，这是不切实际的。依赖于模拟器的详细程度和设计水平，模拟结果与实际会有不同程度的偏差，但这并不妨碍模拟器作为体系结构研究的重要技术手段、对各种设计选项进行相对客观的评测和比较。本文介绍了在CMT 研究过程所设计并实现的节拍级模拟器——OpenSimCMT 。 2 相关工作 SimpleScalar [4]是由Austin 设计的超标量处理器模拟工具集，包含指令行为验证(sim-safe)、分类统计(sim-profile)、分支行为(sim-brped)、cache 行为(sim-cache)、整体性能模拟(sim-outorder)等不同侧重点和详细程度的模拟；还包括与之配合的交叉编译工具，用于将高级语言程序(C 和Fortran)编译链接成Pisa 指令(类似MIPS ，用于研究目的)的可执行程序。由于SimpleScalar 的功能比较全面、开放源码、可移植性好(C 语言开发)等方面的优点，一直以来被学术界广泛地扩展和移植，作为新体系结构思想的验证和评测工具。目前为止，SimpleScalar 已发展到 4.0版(MASE)，而最广泛采用的仍是3.0版。除Pisa 外，还出现了支持Alpha 、ARM 、PowerPC 、IA-32等指令集的版本，并且被成功移植到多种UNIX 、Linux 和 基金项目：国家自然科学基金资助项目( 60503015) 作者简介：杨 华(1974－)，男，博士研究生，主研方向：片上多线程体系结构，容错处理器体系结构；崔 刚，教授、博士生导师；吴智博，博士、教授；刘宏伟，博士、副教授 收稿日期：2006-10-18 E-mail ：yangh@https://www.360docs.net/doc/426331592.html,
模拟驾驶训练机
学车之星怎么样？学车神器谁能不疯狂 2013年底全国各地的交通部又推出了电子路考，新驾考一出其通过率又不到3成，想快速拿到驾照似乎越来越难。未来10年，将迎来“学车高峰期”，将有超过3亿人进行驾考，同时也将有3亿人面临驾考难题! 学车之星驾驶模拟器的问世，想必是将为不少学员解决学车难题，是快速通过驾考的必备利器。学车之星怎么样?利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，完全“克隆”真实学车环境。 学车之星怎么样? 1小时熟练掌握方向盘操作技能;1小时无需眼睛看熟练挂档;1小时熟练掌握离合器操作技能......15天熟练掌握九选三技能;30天就能熟练掌握各项驾驶技能，让学员不再为学车而烦恼，让驾校轻松提高教学质量!学车之星怎么样?学车之星为何什么下面就来看看其技术优势吧。学车之星怎么样?三大优势： 3D视觉特效：独家采用世界前沿3D技术，将二维画面转换成三维立体道路驾驶场景，视觉特效逼真，在操作时与驾驶真车无异。 整车仿真操作：采用全车仿真模式，从方向盘、油门、离合器、刹车，到档位、仪表操作方法都与真车一致，学员操作时有与真车驾驶基本相同的感觉。学车之星怎么样?适用于宝马、奔驰……各种车型的操作，方便学员拿到驾照后直接上车。 全地形演练：学车之星所有训练课程与交通部新颁布的驾驶员培训新大纲要求一致，轻松实现驾驶训练与考核、交通法规的教学与考试相结合，足不出户就能学习高速、乡村、山路、坡起等各种路面地形的操作训练以及雨、雪、雾等天气的驾驶技巧。 学车之星怎么样?在未来10年，学车之星汽车驾驶模拟器将覆盖汽车驾驶培训行业90%的市场，全面实现智能化培训，如此驾驶神奇，谁能不疯狂? 创业提示: 创业有风险，投资须谨慎，留言咨询是迈向成功的第一步。如果对此项目感兴趣，请在下方留言板留言索取项目资料。例如：该项目如何加盟?投资多少?收益如何?可以把你的任何加盟问题告诉我们，总部将第一时间为你解答。 学车之星驾驶模拟器优点：耐心教练在身边 很多学员尤其是白领平日工作繁忙，到驾校上车练习时间短，而且学车有时领悟比较慢，经常被教练唠叨，有了学车之星驾驶模拟器的出现，解决一切烦恼。学车之星驾驶模拟器优点多多，减少占用车辆、占用场地、占用教练的成本，安全性能高，不怕学不会，最主要是耐心教练在身边，不怕教练唠叨。 学车之星驾驶模拟器优点： 1、便携，容易装卸，连接电脑使用，简单方便，随时随地进行驾驶训练。训练过程中按教纲进行语音提示，失误指导和纠正，教练就在您身边。
USB接口的RS485信号模拟器设计
USB接口的RS485信号模拟器设计 引言USB总线是一种高效、快速、价格低、体积小、支持热插拔的串行通信接口，目前USB 这一接口形式在电子产品的设计中得到了广泛应用。本文所设计的RS485信号模拟器就是采用USB接口总线，可以很方便与PC机进行连接，并且USB接口可以为外界提供电源。 RS485是一种平衡方式传输的串行接口标准，它的电气特性标准中有严格规定，但它的通信协议可以由用户自行定义。本文将详细讨论USB总线信号与 RS485总线信号的相互转换，及PC机终端应用软件对USB接口芯片的各种操作。在此基础上用户可以根据不同需求，在终端应用软件中自行设计通信协议。1 总体设计信号模拟器主要包括USB接口芯片、单片机子系统、RS485与TTL电平转换子系统。它可以实现两个功能：a．信号模拟器通过应用程序软件设置串行通信参数和数据帧结构，最终输出的信号是指定串行通信参数和数据帧格式的RS485总线数据，可以为采集器提供标准信号源；b．在信号模拟器内部可以实现信号自反馈功能，即将实际发送给采集器的数据通过信号模拟器内部回环电路回送给终端应用程序软件并最终显示出来，以验证信号模拟器发送数据是否正确。USB接口芯片FT245R是将USB接口信号转换成8位并行信号，由MCU读取8位并行信号数据，然后MCU通过全双工的串口将读到的数据发送给 RS485电平转换电路1，这样输出的信号就是满足指定要求的标准RS485总线信号。将RS485电平转换电路1输出端信号反馈给RS485电平转换电路2的输人端，这样可以把RS485电平转换成TTL电平，再通过全双工的串口进行接收，最终将数据回送到终端应用程序软件。信号模拟器的设计总体框图。 2 硬件电路设计2．1 USB接口芯片FT245RFT245R由FTDI(Future Technology Devices Inte-national Ltd．)公司推出，该芯片主要完成USB串行总线和8位并行FIFO接口之间的相互协议转换。整个USB通信协议全部由芯片自动完成，开发者无须考虑底层固件的编程。该芯片利用内部集成的时钟电路进行工作，无须外部提供时钟；完全兼容USB2．O协议。它有256字节的接收缓冲区和128个发送缓冲区，可以进行数据的大吞吐量操作。通过8位并行数据口D[O：7]和4位读写状态／控制口RXF、TXE、RD、WR就可实现与微控制器的数据交换。下面介绍读写FT245R FIFO操作时序要求。(1)FT245R FIFO读操作读操作时序。当RXF 为低，表示当前FIFO接收缓冲区内有数据，可以执行读操作读取接收缓冲区数据。在RD电平由高变低，FIFO控制器将接收缓冲区中的数据输出到8位数据端口上，MCU此时只需读取I／O口就可以将数据取到内部数据总线上来，再将RD信号拉高完成1字节数据的读取。当将 FIFO接收缓冲区中的数据全部取出后，RXF被拉高表示数据为空。在RXF为高时，禁止从FIFO接收缓冲区读取数据。 (2)FT245R FIFO写操作写操作时序。当TXE为低，表示当前FIFO发送缓冲区空，可以向发送缓冲区写入数据。在WR为高电平时，MCU将8位数据D[0：7]送到并行I／O口上，在WR 信号电平由高变低时数据被写入发送缓冲区中。当TXE为高时，表示当前FIFO发送缓冲区已满或者正在写入上一个字节，此时禁止向发送缓冲区中写入任何数据。MCU向FT245R写入数据时应确保TXE为低。 2．2 单片机子系统单片机子系统包括单片机和上电复位芯片。本设计中采用的单片机是AT89S52。 AT89S52作为系统的中央处理器担负着系统和PC主机的通信、系统内各部件正常工作等重要任务。AT89S52这款单片机内部有看门狗电路，可防止程序陷入“陷阱”或跑飞。为了使单片机上电复位可靠，这里采用专门的复位芯片MAX708。2．3 RS485接口电路设计信号经过单片机的UART接口，再经过MAX485转换即构成了RS485通信接口。2．4 硬件电路图 USB接口可以向外提供电源。USB接口规范规定：可提供电源电压为4．75～5．25 V，低输出功率USB端口最大的输出电流为100mA。信号模拟器所需的供电
一种飞机维修训练模拟器的设计
762 计算机测量与控制.2002.10(11) Computer Measurement &Control 设计与应用 收稿日期:2002-02-05。 作者简介:谢华(1965-),男,河南省信阳市人,学士,讲师,主要从事航空维修技术、计算机应用的教学和科研工作。 文章编号:1671-4598(2002)11-0762-03 中图分类号:T P274 文献标识码:B 一种飞机维修训练模拟器的设计 谢 华,闫景波,魏 东,孙启顺 (空军第一航空学院,河南信阳 464000) 摘要:介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器,详述了其工作原理和软件的设计,并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。 关键词:模拟器;操作设备;显示设备;区域图像 Design of Aircraft Maintenance Training Simulator XIE Hua,YAN Jing bo,WEI Dong,SUN Qi sun (F irst Aeronautical Colleg e of Air Force,Xinyang 464000) Abstract:A kind of aircraft maintenance training simulator w hich replace r eal center displaying equipment by controlling imag e is intro duced.Its w ork pr inciple and software design are presented,and the solv ing met hod of its technique difficulty is discussed.T his simulator is not only of low cos t but also mor e tr aining measures,so its tr aining efficiency is high. Key words:simulator;oper atio n equipment;displaying equipment;reg ional imag e 1 引言 在现代高技术战争中,飞机所起的作用已越来越明显,但飞机能否发挥出它的威力,这不仅取决于飞行员的驾驶和实战技术,同时也取决于飞机维修人员的维修保障技能,因为维修人员对飞机的维修保障质量影响着飞机性能的发挥甚至飞行安全的保证,因此,提高飞机维修人员的维修技能始终是航空地勤部队的主要任务。要提高这些技术和技能,维修人员必须反复在飞机上练习提高。然而现代飞机上的设备价格昂贵,寿命有限,不允许因训练过多地使用,并且一些训练科目在操作过程中危险性大,易造成训练事故,对燃料和物资的消耗巨大,为了解决该问题,我们设计了一种飞机维修训练模拟器。 2 模拟器设计的总体方案 由于飞机操作训练内容大多集中在飞机座舱内,因此,模拟器模拟的主要内容应该是座舱各设备。通过对飞机座舱各设备研究分析发现,这些设备可分为两类,一类为用于手动的操作设备,如油门、驾驶杆、手柄、电门、按钮等,这类设备主要用于手动操作训练,因此必须采用实装设备或外形一样、功能相同的仿制设备,这些设备主要集中在座舱内两侧操作台上;另一类为用于观察和测量的显示设备,如显示 器、仪表、信号装置等,这些设备往往价格非常昂贵且寿命有限,它们大多集中在中央仪表板上,个别安装在两侧位置。 飞机维修训练模拟器的设计应从技术可靠性、实用性和性能价格比来综合考虑,采用一种经济可行的方法,因此,模拟器不完全使用飞机实装设备。对用于训练手动操作技能的油门、驾驶杆、开关、按钮、电门等设备采用实装;对于中央仪表板,由于其上的设备大多为价格昂贵、寿命有限且主要用来显示或指示的设备,采用计算机显示器1 1显示图像来代替;对于两侧的显示设备采用外形相同的模拟设备来完成;对于各设备工作的声音采用计算机控制音响播放声音文件的方法来实现。 图1 模拟器的结构框图 3 模拟器的工作原理 模拟器结构如图1所示,将用于训练手动的操作 设备分为两类,一类为开关量设备,如电门、按钮、把手等设备,这类设备中的一部分本身就是电路开关,因此,将其直接连接到I/O 输入采集板上即可使计算机获得其工作状态的变化。这类设备中的另一部
叉车仿真训练模拟器
叉车仿真训练模拟器概述 一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期
ILS-VOR模拟器的设计与实现
ILS/VOR模拟器的设计与实现 【摘要】本文介绍了仪表着陆系统（instrument landing system，ILS）、甚高频全向信标（Very-high-frequency Omnidirectional Range，VOR）系统的主要组成及系统工作原理，给出了一种小型化ILS/VOR模拟器的设计方案，详细介绍了模拟器的组成和各个功能单元的实现方案。 【关键词】仪表着陆系统；甚高频全向信标；模拟器；国际民航组织ICAO（International Civil Aviation Organization） 1.概述 甚高频全向信标，是一种用于航空的无线电导航系统，是民航应用最为普及的导航系统，其工作频段为108MHz～117.95MHz，信号的调制方式为调幅、调相，主要用于飞机的航路导航和非精密进近引导。系统由地面台和机载设备组成，地面台发射射频信号，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于地面台的磁北方位。 ILS系统是国际民航组织（ICAO）选定的标准进近着陆系统，工作频率为75MHz、108.1MHz～111.95MHz、329.15MHz～335MHz，信号的调制方式为调幅，主要用于飞机的进场着陆引导，广泛应用军航和民航。系统由地面台和机载设备组成，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于预定着陆轨迹的偏差信号和相对跑道入口的粗略距离信息。ILS/VOR模拟器模拟ILS/VOR系统地面台发射的射频信号，能同时提供航向地面台、下滑地面台、三通道指点信标地面台或伏尔地面台的模拟信号，主要用于机载ILS/VOR接收设备的检测、维修、维护以及ILS/VOR系统试验室的飞机着陆的动态激励仿真。 2.电路设计
飞行器结构设计总复习
静强度设计：安全系数d e P f P d p 设计载荷 e p 使用载荷 u p 极限载荷 静强度设计准则：结构材料的极限载荷大于或等于设计载荷，即认为结构安全u p ≥d p 载荷系数定义：除重力外，作用在飞机某方向上的所有外力的合力与当时飞机重量的比值， 称为该方向上的载荷系数。 载荷系数的物理意义：1、表示了作用于飞机重心处除重力外的外力与飞机重力的比值关系； 2、表示了飞机质量力与重力的比率。 载荷系数实用意义：1、载荷系数确定了，则飞机上的载荷大小也就确定了； 2、载荷系数还表明飞机机动性的好坏。 着陆载荷系数的定义：起落架的实际着陆载荷lg P 与飞机停放地面时起落架的停机载荷lg o P 之 41.杆只能承受（或传递）沿杆轴向的分布力或集中力。 2.薄平板适宜承受在板平面内的分布载荷，包括剪流和拉压应力，不能传弯。没有加强件加 强时，承压的能力比承拉的能力小得多，不适宜受集中力。厚板能承受一定集中力等。 3.三角形薄板不能受剪。 刚度分配原则：在一定条件下（如机翼变形符合平剖面假设），结构间各个原件可直接按照 本身刚度的大小比例来分配它们共同承担的载荷，这种正比关系称为“刚度分配原则” P1l1/E1F1=P2l2/e2f2 K=EF/l p1/p2=k1/k2 p1=k1p/(k1+k2) （翼面结构的典型受力形式及其构造特点： 1.薄蒙皮梁式：蒙皮很薄，纵向翼梁很强，纵向长桁较少且弱，梁缘条的剖面与长桁相比要 大得多，当布置有一根纵梁时同时还要布置有一根以上的枞墙。常分左右机翼-----用几个集 中接头相连。 2.多梁单块式：蒙皮较厚，与长桁、翼梁缘条组成可受轴向力的壁板承受总体弯矩；纵向长 桁布置较密，长桁截面积与梁的截面积比较接近或略小；梁或墙与壁板形成封闭的盒段，增 强了翼面结构的抗扭刚度。为充分发挥多梁单块式机翼的受力特征，左右机翼一般连成整体 贯穿过机身，但机翼本身可能分成几段。 3.多墙厚蒙皮式：布置了较多的枞墙，厚蒙皮，无长桁，有少肋、多肋两种，但结合受集中 力的需要，至少每侧机翼上要布置3~5个加强翼肋。可以没有普通肋。） 大型高亚音速运输机或有些超音速战斗机采用多梁单块式翼面结构，Ma 较大的的超音速飞 机多采用多墙（或多梁）或机翼结构。 局部失稳问题：翼梁缘条受轴向压力时，由于在蒙皮平面内有蒙皮支持，在翼梁平面有腹板 支持，因此一般不会产生总体失稳，但需考虑其局部失稳问题。 翼梁的主要功用承受或传递机翼的剪力Q 和弯矩M 。 （各典型形式（梁式、单块式、多墙式）受力特点的比较： 机翼结构受力形式的发展主要与飞行速度的发展有关。速度的增加促使机翼外形改变并提高 了对结构强度、刚度、外形的要求。比较三者的受力特点可以发现，单纯的梁式、薄蒙皮和 弱长桁均不参加机翼总体弯矩的传递，只有梁的缘条承受弯矩引起的轴力。对于高速飞机， 由于气动载荷增大，而相对厚度减小又导致了机翼结构高度变小，只靠梁来承弯将使承弯构 件的有效高度减小；加之对蒙皮局部刚度和机翼扭转刚度要求的提高，促使蒙皮增厚，长桁 增多、增强。因此，在单块式、多墙式机翼中，蒙皮、长桁，乃至主要是蒙皮发展成主要的 承弯构件。由于蒙皮、长桁等受轴向力的面积较之梁缘条更为分散、更靠近外表面，故承弯 构件有效高度较大，因此厚蒙皮翼盒不仅承扭能力较高，抗弯特性也较好，因此，此种机翼
模拟器实操训练指导书
轮机模拟器实操训练 指导书 刘建华编写 俞万能主审 集美大学轮机工程学院 2018年03月
模拟器概述 本讲义主要以DMS-2015B型全任务轮机模拟器作为操作对象。 DMS-2015B型轮机全任务轮机模拟器参照《CCS钢制海船建造与入级规范》的AUTO-0标准设计，以大连船舶重工集团有限公司建造的30万吨级超大型油轮为母型船，船体总长330米，宽60米，型宽27.2米，总载重296659吨, 船舶时速15节。该轮在整体设计、动力装置和建造工艺等方面均达到了国内领先、国际先进的水平。该模拟器满足下列有关规范： 1) 满足IMO关于海员培训、发证及值班标准国际公约(STCW78/95)规定的“适任评估项目”和“能进行持续熟练程度演示”的要求。 2) 满足中国海事部门《关于STCW78/95公约过渡规定的实施办法》中规定的“自动化电站的训练”和“自动化系统的训练”的要求。 3) 满足“海船船员适任证书考试、评估和发证规则”及相应的“轮机模拟器训练评估规范”。 DMS-2015型轮机可远程交互式机舱资源管理模拟器包含的主要设备技术参数如下： 1、主机1台 MAN B&W 7S80MC型船用主机，参数如下： ?型式：二冲程，十字头式，可逆转，废气涡轮增压，右旋（船尾方向） 缸数: 7 ?缸径/冲程: 800/3056 mm ?起动空气压力：30bar ?总重：996 ton ?最大持续功率：25480 kW × 79rpm ?平均有效压力：18.2bar ?最大爆发压力：140bar ?使用功率: CSR (90%MCR) 22,932kW (31,185BHP) x 76.3 r/min ?平均有效压力：17bar ?使用燃油：重油闪点大于61℃,热值大于42,700kJ/kg ?额定功率时燃油耗率: 167g/kW.h+3% 2、发电柴油机组3台 ?品牌：W?rtsil? Auxpac ?型号：975W6L20 / 60 Hz IMO Tier 2 with VIC
飞机结构设计答案
飞机结构设计答案 一、填空题（15分） 1．目前通常将战斗机分成四代，米格-21是典型的二代机，F-22是四代机的第一个代表机种，我公司正在研制的L15高级教练机为三代机。 2. 飞机结构设计要满足空气动力要求和设计一体化要求，结构完整性要求和最小重量要求，使用维修性要求，工艺性要求，经济性要求。 3. 飞机在飞行过程中，外界作用于飞机的载荷主要有：升力、阻力、发动机推力、重力。 4. Y向载荷系数表示了飞机升力与重力的比值。L15高级教练机正向设计过载为8，负向设计过载为3。 二、简答题（70分） 1．飞机结构的设计思想就其发展过程看，大致可划分为哪5个阶段？ 答：静强度设计阶段，静强度和刚度设计阶段，强度、刚度、疲劳安全寿命设计阶段，强度、刚度、损伤容限和耐久性设计阶段、结构可靠性设计试用阶段。 2. 使用载荷的定义 答：飞机使用中实际可能遇到的最大载荷称为使用载荷。
3. 设计载荷的定义 答：为了保证一定的安全裕度，飞机结构通常按能承受高与使用载荷的载荷设计，设计的结构所能承受而不破坏的最大载荷称为设计载荷。 4. 安全系数的定义 答：安全系数定义为设计载荷与使用载荷之比。 5. 机身的主要功用？ 答：主要功用：1 安置空勤组人员、旅客、装载燃油、武器、设备和货物等。2 把机翼、尾翼、起落架及发动机等连接在一起，形成一架完整的飞机。 6. 机身主要外载荷？ 答：1 装载加给机身的力 2 其他部件传来的力 3 增压载荷 7. 机身结构的典型受力形式有哪三种? 答：桁梁式、桁条式、硬壳式 三、计算题（15分） 已知飞机机翼全翼展长L=9.7m，其最大使用升力Y W=643KN，半机翼的结构重量G W/2=7.7KN，半机翼的升力合力与重心假设展向作用于Z=0.5(L/2)处。此外机翼上Z=0.6(L/2)处，挂有G B=1KN 的炸弹。安全系数f=1.5，求：机翼根部Z=0.1(L/2)处的设计弯矩
基于BS的网络设备模拟器设计和开发
基于BS的网络设备模拟器设计和开发
基于B/S的网络设备模拟器设计和开发 张展1 引言 随着计算机网络的高速发展,对各类网络人才的需求使得各类网络培训蓬勃发展。其中的网络设备操作培训需要使用昂贵的网络设备,这无论对培训机构还是对培训学员都是沉重的经济负担。用软件来模拟网络设备的工作过程是解决问题的途径之一。目前已经有了很多网络设备模拟器,其中比较好的有针对Cisco 的网络设备模拟器(如:NetSim) 和针对华为的网络设备模拟器( 如: Rou2teSim) ,前者的功能齐全,针对性强,而后者只能限于网络初学者,功能较为简单。这些网络设备模拟器多数是单机版的形式,并只针对一种类型的设备,常用于指定企业上岗培训。本设计根据高校计算机网络实践教学和培训的实际,设计开发一种基于B/ S 结构的网络设备模拟器,以实现多用户的同时使用和协作学习。模拟器还能实现同种类型设备的不同型号(CISCO ,华为等) 的互连和指令支持,实现通用设备,有利于培训学员全面掌握网络设备操作技能。 2 模拟器系统分析与设计 2. 1 模拟器概述 网络设备模拟器的是一种通过计算机软件技术模拟现实中的各类网络设备及其操作。利用软件进行模拟可以让学员在计算
机终端上完成模拟多台路由器、交换机的工作,而不用像在真实实验环境中那样不断地往返于不同设备间,频繁地切换端口接线,方便了网络实践课程的教学。另外用软件进行模拟,省去昂贵的设备采购和维护费用,节约了教学成本。 目前市场上的网络设备模拟器种类繁多,制作技术和难度也繁简不一。如华为的网络设备模拟器,他可支持的技术从以太网接入、各种路由协议的配置到安全认证非常全面,而模拟出的设备可以是一台,也可以是几十台,有时所模拟出的网络拓扑结构还可以达到电信级的规模。但他们同时存在着一些问题:首先不同厂商所开发的网络设备模拟器都是针对本产品的模拟,通用性上存在不足;其次都采用单机版结构,在一定程度上降低了可控制性,不利于分散培训;最后就是现有模拟器的可扩展和自配置性差,像华为模拟器就不允许用户自添加一些命令规则。 因此,针对网络培训需求,设计开发了基于B/ S模式的、能通用设备的、可扩展的网络设备模拟器。 2. 2 系统结构 模拟器系统采用浏览器/ 服务器(Browser/ Server) 架构(如图1) 。整合Web 210 技术,体现富互联网应用(RichInternet Application ,RIA) 思想,运用前台的Flash 应用程序与用户交互,丰富用户体验,增强系统可用性。后台从逻辑功能上分为Web 服务器和J ava 应用服务器:Web 服务器主要响应用户的Web 请求,包括注册、登录等;J ava应用服务器主
飞机结构设计习题答案
第二章 习题答案 2．飞机由垂直俯冲状态退出，沿半径为r 的圆弧进入水平飞行。若开始退出俯冲的高度H 1＝2000 m ，开始转入水干飞行的高度H 2＝1000 m ，此时飞行速度v ＝720 km/h ，(题图2.3)，求 （1）飞机在2点转入水平飞行时的过载系数n y ； （2） 如果最大允许过载系数为n ymax ＝8，则 为保证攻击的突然性，可采用何种量级的大速度或大机动飞行状态?(即若r 不变，V max 可达多少? 如果V 不变，r min 可为多大? 解答 （1） 08.5)(8.9) 36001000720(11212 2 =-?? +=+==H H gr v G Y n y （2） h km r g n v y /2.94310008.9)18(.).1(max =??-=-= m n g v r y 1.583) 18(8.9) 36001000720()1(2 2 min -?? =-=
3．某飞机的战术、技术要求中规定：该机应能在高度H ＝1000m 处，以速度V=520 Km/h 和V ’＝625km ／h(加力状态)作盘旋半径不小于R ＝690m 和R ’＝680m(加力 状态)的正规盘旋(题图2.4)。求 (1) 该机的最大盘旋角和盘旋过载系数n y ； (2) 此时机身下方全机重心处挂有炸弹，重G b ＝300kg ，求此时作用在炸弹钩上的载荷大小及方向(1kgf ＝9.8N)。 解答： （1） βcos 1 = = G Y n y ∑=01X r v m Y 2 sin =β① ∑=01 Y G Y =βcos ② 由 ①与②得 085.3690 8.9) 36001000520(2 2 =?? = =gr v tg β 04.72=β（非加力） 523 .4680 8.9) 36001000625(2 =??= βtg 5.77=β（加力） 6.4cos 1 == βy n （2） r v m N X 2 1 =
模拟驾驶训练机
学车之星怎么样学车神器谁能不疯狂 2013年底全国各地的交通部又推出了电子路考，新驾考一出其通过率又不到3成，想快速拿到驾照似乎越来越难。未来10年，将迎来“学车高峰期”，将有超过3亿人进行驾考，同时也将有3亿人面临驾考难题! 学车之星驾驶模拟器的问世，想必是将为不少学员解决学车难题，是快速通过驾考的必备利器。学车之星怎么样利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，完全“克隆”真实学车环境。 学车之星怎么样 1小时熟练掌握方向盘操作技能;1小时无需眼睛看熟练挂档;1小时熟练掌握离合器操作技能......15天熟练掌握九选三技能;30天就能熟练掌握各项驾驶技能，让学员不再为学车而烦恼，让驾校轻松提高教学质量!学车之星怎么样学车之星为何什么下面就来看看其技术优势吧。学车之星怎么样三大优势：3D视觉特效：独家采用世界前沿3D技术，将二维画面转换成三维立体道路驾驶场景，视觉特效逼真，在操作时与驾驶真车无异。 整车仿真操作：采用全车仿真模式，从方向盘、油门、离合器、刹车，到档位、仪表操作方法都与真车一致，学员操作时有与真车驾驶基本相同的感觉。学车之星怎么样适用于宝马、奔驰……各种车型的操作，方便学员拿到驾照后直接上车。 全地形演练：学车之星所有训练课程与交通部新颁布的驾驶员培训新大纲要求一致，轻松实现驾驶训练与考核、交通法规的教学与考试相结合，足不出户就能学习高速、乡村、山路、坡起等各种路面地形的操作训练以及雨、雪、雾等天气的驾驶技巧。 学车之星怎么样在未来10年，学车之星汽车驾驶模拟器将覆盖汽车驾驶培训行业90%的市场，全面实现智能化培训，如此驾驶神奇，谁能不疯狂
创业提示: 创业有风险，投资须谨慎，留言咨询是迈向成功的第一步。如果对此项目感兴趣，请在下方留言板留言索取项目资料。例如：该项目如何加盟投资多少收益如何可以把你的任何加盟问题告诉我们，总部将第一时间为你解答。 学车之星驾驶模拟器优点：耐心教练在身边 很多学员尤其是白领平日工作繁忙，到驾校上车练习时间短，而且学车有时领悟比较慢，经常被教练唠叨，有了学车之星驾驶模拟器的出现，解决一切烦恼。学车之星驾驶模拟器优点多多，减少占用车辆、占用场地、占用教练的成本，安全性能高，不怕学不会，最主要是耐心教练在身边，不怕教练唠叨。 学车之星驾驶模拟器优点： 1、便携，容易装卸，连接电脑使用，简单方便，随时随地进行驾驶训练。训练过程中按教纲进行语音提示，失误指导和纠正，教练就在您身边。 2、多项专利技术高度模仿真车驾驶，训练效果明显，初学者进步显著。具有游戏功能，训练或毕业后游戏一下，老少皆宜。 3、减少占用车辆、占用场地、占用教练的成本，提高驾校资源的使用效率。减少不当驾驶给汽车带来的磨损维修和燃油浪费，节约驾校的教学成本。 4、安全性能高，不怕学不会;有助于提高教学质量，提升学员考试通过率，创造优质教学品牌。 5、很多学员尤其是白领平日工作繁忙，到驾校上车练习时间短，一定程度上影响了学习效果，学车之星驾驶模拟器在家使用有助于提高他的熟练程度。 6、驾校练车人多，要预约、排位，往往一下午实操不超过一小时，很浪费时间。使用学车之星驾驶模拟器他有更多地时间独享练习快乐;而且风吹、日晒、雨淋、严寒、酷暑这些制约驾驶学习的天敌在学车之星驾驶模拟器面前失去了威力。
飞机结构设计习题答案
第二章 习题答案 2．飞机由垂直俯冲状态退出，沿半径为r 的圆弧进入水平飞行。若开始退出俯冲的高度H 1＝2000 m ，开始转入水干飞行的高度H 2＝1000 m ，此时飞行速度v ＝720 km/h ，(题图2.3)，求 （1）飞机在2点转入水平飞行时的过载系数n y ； （2） 如果最大允许过载系数为n ymax ＝8，则 为保证攻击的突然性，可采用何种量级的大速度或大机动飞行状态?(即若r 不变，V max 可达多少? 如果V 不变，r min 可为多大? 解答 （1） 08.5)(8.9) 36001000720(11212 2=-?? +=+==H H gr v G Y n y （2） h km r g n v y /2.94310008.9)18(.).1(max =??-=-= m n g v r y 1.583) 18(8.9) 36001000720()1(2 2min -?? =-=
3．某飞机的战术、技术要求中规定：该机应能在高度H ＝1000m 处，以速度V=520 Km/h 和V ’＝625km ／h(加力状态)作盘旋半径不小于R ＝690m 和R ’＝680m(加力 状态)的正规盘旋(题图2.4)。求 (1) 该机的最大盘旋角和盘旋过载系数n y ； (2) 此时机身下方全机重心处挂有炸弹，重G b ＝300kg ，求此时作用在炸弹钩上的载荷大小及方向(1kgf ＝9.8N)。 解答： （1） βcos 1 = = G Y n y ∑=01X r v m Y 2 sin =β① ∑=01 Y G Y =βcos ② 由 ①与②得 2 = =gr v tg βο04.72=β（非加力） 523 .4680 8.9) 36001000625(2 =??=βtg ο5.77=β（加力） 6.4cos 1 == βy n （2） r v m N X 2 1 = 6．飞机处于俯冲状态，当它降到H ＝2000m 时(H ρ=0.103kg ／m 3 。)遇到上升气