STM32F4xx的SysTick定时器应用
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STM32F4xx的SysTick定时器应用
本例程为STM32F4XX(M4内核)关于systick应用的程序。
主函数main.c文件如下:
#include "stm32f4xx.h"
/**************************************************************************\
** 文件名: mian.c *****************************************************
** 库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.1 ***********************
** 工作环境: RealView MDK-ARM 4.23 ***********************************
** 作者: 曾有根***************************************************
** 生成日期: 2012-08-03 ************************************************
** 功能:SysTick的应用,精确延时,使led灯翻转********************
\************************************************************************/
extern void led_init(void);
extern void TimingDelay_Decrement(void);
extern void Delay(__IO uint32_t nTime);
int main()
{
SystemInit();
led_init();
if (SysTick_Config(168000)) //时钟节拍中断时10ms一次,用于定时,168000也可以用SystemCoreClock / 1000 替代
{
while (1);
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 );
Delay(500); //延时500ms,led灯1s闪烁一次
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 );
Delay(500);
}
}
相关配置systick_config.c文件如下:
#include "stm32f4xx.h"
static __IO uint32_t TimingDelay;
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable the GPIO_LED Clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; //led IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//模式:输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉,硬件自带上拉电阻,故此处不需要软件上拉,若不屏蔽则led灯很暗
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50M翻转
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
void TimingDelay_Decrement(void)//记得将此函数加入stm32f4xx_it.c文件中(第143行),并申明外部函数
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
另外,在stm32f4xx_it.c文件中,需打开中断,操作如下:将此函数打开,并在stm32f4xx_it.c的前面申明extern void TimingDelay_Decrement(void);
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement(); //本行程序原本是屏蔽了的,切记要打开
}
未屏蔽程序如下:
说明:已经经本人下载至STM32F4的开发板上成功调试,LED能够正常的翻转!可供广大奋斗在前线的机油们参考!