ROTORK执行器检修工艺规程
执行机构检修工艺规程
执行机构检修工艺规程8.1执行机构技术规范1.1.1 STI风门信阳发电有限责任公司2×660MW机组共配备二次风门12台（SC160/300）、三次风门36台（SC125/200）、中心风门12台（SC100/200）、燃尽风4台（SC160/300），均采用大连万讯STI气动执行机构。
风门挡板控制装置包括现场执行机构和就地控制柜两部分。
DCS 系统给出的4～20mA指令信号通过就地控制柜内的电/气转换器把对应的线性0.02～0.1MPa的气信号送给现场的气动执行机构,对执行机构进行连续的调节控制，同时现场的位置变送器把4～20mA反馈信号通过就地控制柜内的端子排连接到DCS系统。
控制柜内的三断保护装置能够在系统断气源﹑断电源和断信号时控制现场的执行机构保持原位或到达全开/全关位置，保障整个系统的安全，同时可以提供报警信号输出给DCS。
1.1.2设备技术规范气源压力=最大1MPa空气=干燥清洁的仪表用空气温度=-40℃~+120℃1.1.1.1设备调校及投运1、准备工作1）对于新门，在调试之前，必须先解除机械锁。
2）在调试气动执行机构前，必须检查执行机构与风门的安装以及执行机构全行程与风门全开和全关是否对应。
如果不对应，则必须重新调整安装位置后才能调试。
当挡板的实际开度大于90°时，执行机构的全行程已经不能满足挡板全开的角度。
因此应该先调整挡板的机械位置在90°范围之内。
而对于挡板开度小于90°的情况，可以对执行机构进行重新调整。
2、调试步骤1）在柜内将指令线拆下，接入信号发生器，加4mA信号，调电气转换器上的零点微调开关，使控制气压力比0.02MPa稍大一点；加20mA信号，调整电气转换器上的量程调整开关，使控制气压力略大于0.1MPa。
然后再给4mA，观察零点是否还在0.02MPa。
2）给5.6mA指令，观察门杆伸出长度（一般4mA是全缩进状态）。
小风门行程为200mm,二次风及燃尽风行程为300mm。
ROTORK执行器检修工艺规程
ROTORK执行器检修工艺规程
1.1设备概述:
珠江电厂#1～4炉脱硝设备吹灰器共配套安装了十二台ROTORK （IQC系列）执行器，每台炉安装三台，一台用于蒸汽入口门,另二台用于蒸汽疏水门。
ROTORK（IQC系列）电动执行机构是全世界第一家推出的不需打开电气端盖就可以调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险的区域，也可安全、快捷地对力矩、限位以及其他所有控制和指示功能进行设定。
IQC 的设定和调整在执行器主电源接通或断开时都可以进行。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图示和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀门的瞬时力矩进行监视。
内设置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQC Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
1.2 设备规范：
1.3 设备检修工序、工艺及质量标准。
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
ROTORK电动阀执行器操作规程
4.3 力矩与阀位监视 ....................................................................3
4.4 故障诊断 ..........................................................................3
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标 记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器 上“▲红”色指标示记灯正亮对，。如执果行在器开停阀止操动作作中。需此停时止液开晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上的
3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲” 标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示 器的上“▲绿”色指标示记灯正亮对。，如执果行在器关停阀止操动作作中。需此停时止液关晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上
液晶条显示，见附录B。
3
Q/SY XQ 35—2003
附录A
（规范性附录） 功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表A.1。
功能显示符号 P？ Lr Lc C1 C2 C3 tபைடு நூலகம் tO
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
智能ROTORK检修规程
智能ROTORK检修规程一、技术特性：1、电源：380V 三相50HZ2、安装最大力矩：61Nm3、调整最大力矩：34Nm4、电机：0.44kw5、速度：28转/分6、设定器的技术特性：壳体IP67认证EEX ia IIC T4(本安型)电源PP3 9V 电池使用距离0.75mm(距执行器显示窗口)二、执行器的操作：1、手动操作：压下手/自动手柄，使其处于手动定位，旋转手轮挂上离合器，此时松开手柄，手轮将保持咬合状态，直到由电机操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2、电动操作：检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源，无需检查相位。
如果没有进行初步设定，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
3、选择现场/停止/远程操作靠红色的选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态可用挂锁锁定，停止操作也很方便，选择器也可锁定在停止状态，防止现场或远程电动操作。
红色选择器定位在现场控制时，相邻的黑色调节器可选择开启或关闭，顺时针旋转红色选择器则停止，红色选择器至远程控制位置时，此时远程可以控制开和关，而现场控制停止仍可使用。
三、调试：1、调试前先检查电源电压与执行器铭牌上的标称相符方可送电，进行调试。
2、用红外线设定器进入执行器的初级设定，对执行器关闭方向，关闭方式，打开方式，关闭扭距值，打开扭距值以及关限位，开限位进行设定，设定步骤根据《ROTORK ‘IQ系列执行器安装介绍》5进行。
3、根据使用系统要求，对执行器的触点输出以控制方式进行组态，组态步骤以及内容选择根据《ROTORK‘IQ系列执行器安装介绍》5.4进行。
4、根据使用系统的具体情况及要求，对执行器附加功能进行正确组态，内容包括：执行器FOLOMATIC控制功能设定，指令信号类型，范围设定，与阀位对应的最小、最大指令信号设定（分别需加入最小、最大信号），死区调整，对指令信号损失的反应以及电流阀位变送器的设定，具体设置步骤，内容及方法根据《ROTORK‘IQ系列执行器安装介绍》6设定介绍-附加功能来进行。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
RJ电动执行机构检修操作规程
1、概述电动阀门是由阀门电动装置和阀门组合成一体的管道附件。
它可以接受操作人员或自动信号的命令自动截断管道中的介质，本厂选用电动装置种类繁多，进口阀门有德国原装AUMA、美国原装ABB、英国ROTORK，国产扬州电动门和常州施耐德系列的电动阀们等，不论哪种阀门电动装置其电动控制回路均大同小异，下面主要介绍ROTORK电动阀门的检修与维护。
2、检修项目除进行维护项目之外，需对电动执行机构的机械传动部分和电子放大部分进行解体检查及检修。
然后进行调试及调整，项目如下：2.1 机械传动部分解体检查检修2.2 电子线路板检查2.3 限位开关调整2.4 力矩开关调整2.5 手动操作试验2.6 就地电动操作试验2.7 远方电动操作试验3、检修标准3.1执行机构清扫3.2控制回路及动力回路接线检查及清扫，紧固螺丝。
3.3执行机构电池更换。
3.4执行机构接线端子检查。
3.5执行机构控制回路检查。
3.6执行机构电源回路检查。
3.7执行机构通电检查，执行机构传动定位。
开关方向与远方指令一致，零点及量程与反馈准确无误且电机无过热现象。
3.8就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。
选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。
4、检修周期4.1 大修:每四年一次4.2 小修:每半年一次5、常见故障处理5.1、报警区显示“F-05”时，表示控制执行器的4mA～20mA电流信号已丢失，执行器将按“工作设定”中的第7项“丢信动作”设定值进行动作，并使监视继电器失去激励。
5.2、报警区显示“F-06”时，表示执行器同时收到远程关闭和远程打开两信号，执行器将停止电机转动。
5.3、报警区显示“F-07”时，表示执行器的阀位检测到一个内部错误，此时执行器将停止电机转动并在约1秒钟后自动复位。
5.4、报警区显示“F-08”时，表示执行器正在进行ESD关阀操作。
5.5、报警区显示“F-09”时，表示执行器正在进行ESD开阀操作。
5.6、报警区显示“F-10”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.范围本标准规定了rotork系列角行程电动执行器检修工艺技术标准；本标准适用于rotork系列角行程电动执行器的运行维护及检修。
2.规范性引用文件《DLT774-2004火电厂热工自动化系统检修运行维护规程》《热工检定规程》3.概述1角行程电动执行机构是自动调节系统的终端控制元件，它接收来自调节器或计算机的4~20mA控制信号，输出扭矩，自动操纵执行机构，完成自动调节任务。
2本检修项目包括执行机构和设置菜单的检修工作。
4.检修内容与质量标准4.1设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：4.2初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：4.2.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
4.2.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。
4.2.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.2.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.3二极功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下：A1：ESD时，执行器锁住的位置。
按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。
按确认键。
A2：ESD触点类型。
本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
A6：就地控制自保持。
用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。
选[HI]即20mA对应全开位置。
rotork IQ系列调试说明
7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。
其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时工作温度：-30℃~ 70℃设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.角行程电动执行机构简介角行程电动执行机构是一种常用于工业自动控制系统中的执行元件。
它能够根据控制信号来实现旋转或推动阀门、阀杆等工业设备的运动，以实现介质的开关和调节功能。
ROTORK系列角行程电动执行机构是一种高性能、可靠的角行程执行机构，广泛应用于石油、化工、电力、水处理等行业。
2.角行程电动执行机构检修前准备(a)确定检修的角行程电动执行机构的型号和技术参数。
(b)准备所需的工具和器材，如扳手、螺丝刀、测量仪器等。
(c)获取角行程电动执行机构的使用说明书和维修手册。
3.角行程电动执行机构检修流程(a)检查电源和电气部件：检查角行程电动执行机构的电源供应是否正常，电气连接是否牢固，电气部件是否损坏。
(b)检查机械部件：检查机械部件的连接是否松动、磨损是否过大，如有问题及时更换或修复。
(c)检查传动部件：检查传动装置的齿轮、链条、皮带等是否磨损、脱落，如有问题及时更换。
(d)检查控制系统：检查控制系统的控制信号是否正常，接线端子是否松动，控制电路是否正常工作。
(e)清洁和润滑：清洁角行程电动执行机构的外部表面，清除杂质和积尘；对润滑部位进行润滑，确保摩擦部件的正常运行。
(f)动态测试：通过外部控制信号对角行程电动执行机构进行动态测试，观察其运行是否正常、平稳。
(g)检查并记录数据：在检修过程中，记录角行程电动执行机构的各项参数和检测结果，便于日后维护和对比分析。
4.角行程电动执行机构检修注意事项(a)在检修过程中，必须断开电源，并采取安全措施，避免触电和其他事故的发生。
(b)在拆装角行程电动执行机构的过程中，应使用正确的工具，并遵循安全操作规程，以免损坏机械部件。
(c)检修过程中，对于发现的问题应及时记录并采取相应的措施进行处理，不得随意忽略或遗漏。
(d)在润滑部位进行润滑时，应注意使用适当的润滑剂，避免使用过量或不当的润滑剂。
(e)检修完成后，应按照角行程电动执行机构的使用要求进行测试和试运行，确保其性能和功能正常。
可调式电动门rotork维修规程
6 常见故障及处理 常见故障及处理见表 1。
故障描述
电机不能转动
力矩开关动作报警
反馈信号显示不准故 障
电机转动，但阀门不 动
表 1 常见故障及处理
原因
处理方法
执行机构内保险丝熔断 电源缺相
主控板损坏
指令输入不正常
更换 检查电源，紧固接线端子。
更换
检查回路
电源板损坏
更换
力矩值设置不正确 阀门卡涩
阀门减速箱卡涩 电机进水锈蚀 反馈板损坏
浙江省火电建设公司
企业标准
Q/ZHDB 208865-2013
ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
2013-10-15 发布
2013-11-01 实施
浙江省火电建设公司 发布
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
前言
本规程依据国家行业标准 DL 5190.4-2012《电力建设施工技术规范 第 4 部分 热工 仪表及控制装置》，结合在电厂维护和检修工作多年来的经验编制。
令信号源
联调试验
9
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
参考文献
1. DL/T5190.5—2004《电力建设施工及验收技术规范（第 5 部分：热工自动化）》 2004 年 中国电力出版社出版 编写 2. DL/T774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》2005 年 中国电力出版社 出版。中华人民共和国国家发展和改革委员会 编写 3.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置试验》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写 4.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置安装》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写
罗托克执行机构调校工序卡
LO
手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按回车键两个黑色线条闪烁，全开指示灯亮，说明开阀限位已被设定。检查开阀限位，可将手轮向关闭方向旋转一圈，此时黄色指示灯亮，开阀指示灯灭。
LC
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按回车键两个黑色线条闪烁，全关指示灯亮，说明关阀限位已被设定。检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯亮，关阀指示灯灭。
C1
（关阀方向）按+或—，使所显示的字符与正确的关阀方向相符。[C]现场显示为顺时针关阀，[A]现场显示为逆时针关阀
tC
（关阀力矩值）按+或—，显示推荐值。关闭力矩值可设定为从额定值的40%至额定值，以1%递增。按回车键确定，所选项闪烁，说明被设定。
注：额定值在执行器铭牌上
tO
（开阀力矩值）按+或—，显示推荐值。开阀力矩值可设定为从额定值的40%至额定值，以1%递增。按回车键确定，所选项闪烁，说明被设定。
罗托克执行机构调校工序卡
一、工作准备
□ROTORK遥控器、对讲机、电池、安全带（高处作业时准备）
□工作应有人监护
二、步骤
□与运行人员沟通，确认需要调试的执行机构是否可以全开全关，在运行人员做好措施并同意可以全开全关的情况下才可以进行调试
□同机务人员、运行人员一起到就地
□在就地必须确认所要调试的执行机构与就地设备一致
此时应该出现
全开符号
□将执行器切换至就地操作方式，将执行机构手动摇至中间位
□就地和电源间用对讲机保持联系，给执行机构送电，如果执行机构不正确动作，立即停电
□上电正常后，检查执行机构是否有故障报警
□按照故障代码进行故障排查和处理
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.物料准备a)合适的工具和设备，如螺丝刀、扳手、测量仪器等；b)备品备件，包括密封圈、O形圈等。
2.安全操作a)在进行检修之前，必须切断电源，并确保电源已经被锁定和标识；b)工作区域必须清洁，没有杂物，以免影响操作；c)若需要移动执行机构，应先确认机构已经解除气动或液压传动连接，并且机构已固定。
3.拆解步骤a)拆解时，应按照制造商提供的拆解顺序进行；b)在拆解过程中，应记录每个零件的位置和状态，以便于组装时使用；c)拆解过程中，应注意保护密封面不受损伤，并对易损部件进行特殊处理。
4.部件清洗a)拆解完成后，应对零件进行清洗，去除油污等污物；b)清洗时，可使用洗涤剂和刷子进行清洁；c)清洗完毕后，应彻底冲洗并晾干，以确保零件清洁干燥。
5.部件检查a)对拆解下来的部件进行仔细检查，检查是否有磨损、裂纹或变形等；b)特别检查密封圈和O形圈是否完好无损；c)将有问题的零件进行记录并报告。
6.部件更换a)如发现有问题的零件，应及时更换；b)更换零件时，应根据制造商提供的规范和要求进行，确保更换的零件符合规格。
7.部件组装a)组装时，应按照制造商提供的组装顺序进行；b)组装过程中，应根据需要加入润滑剂，并确保润滑均匀。
8.动力连接a)组装完成后，应重新连接电源，并进行测试；b)测试时，需要验证执行机构的运行是否正常，包括角行程是否准确、位置反馈是否准确等；c)若发现问题，应及时进行调整和修正。
9.清洁和保养a)在进行维护和保养时，应将执行机构清洁干燥，避免灰尘和杂物进入；b)定期进行润滑剂的更换和加注，确保执行机构的正常运转。
10.文件记录a)检修过程中应详细记录各项步骤和操作，包括拆解、更换零件、组装等；b)特殊情况下的问题和处理应进行记录，并及时报告给相关部门。
以上是ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程，通过按照以上步骤进行检修，可以确保电动执行机构的稳定运行和延长使用寿命。
Rotork电动执行器技术规范
Rotork电动执行器技术规范1.1.7.1 1Rotork电动执行器技术规范：Rotork IQ系列电动执行器是首种在接线完成以后，进行调试时不需要拆掉盖板的产品。
通过红外线设置工具来完成对执行器的调整，并实现设置转矩值、极限值和其它功能。
设置工具在危险带电的情况下进行调试时也能保证绝对的安全。
所有的调试的功能都被存储在电动执行器内部永久性存储器内。
设置工具使得用户可以通过电动执行器的显示窗口依次浏览所有的功能。
在浏览每一条功能时，可以检查其设定，如果需要，可以在其界定的范围内予以改变。
1设置工具明细表序号名称描述1 附件IP672 证书EEx ia IIC T4（自身安全）3 供电■9V 电池（提供并安装）4操作范围0.75米（从电动执行器显示窗口观察）5 ↓键向下显示下一条功能6 →键横向显示下一条指令7 ━键减少/改变显示功能的值或参数设定8 ╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9 ┛键接受显示的值或参数设定1 0╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式1 1 ┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 2 ≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1 3 工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）2 阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1 红色–位置指示灯2 黄色–位置指示灯3 绿色–位置指示灯4 液晶显示屏（LCD）5 红外线传感器6 红外线信号验证指示器（红色）3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。
某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。
（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。
颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。
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ROTORK执行器检修工艺规程
1.1设备概述:
珠江电厂#1～4炉脱硝设备吹灰器共配套安装了十二台ROTORK （IQC系列）执行器，每台炉安装三台，一台用于蒸汽入口门,另二台用于蒸汽疏水门。
ROTORK（IQC系列）电动执行机构是全世界第一家推出的不需打开电气端盖就可以调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险的区域，也可安全、快捷地对力矩、限位以及其他所有控制和指示功能进行设定。
IQC 的设定和调整在执行器主电源接通或断开时都可以进行。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图示和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀门的瞬时力矩进行监视。
内设置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQC Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
1.2 设备规范：
1.3 设备检修工序、工艺及质量标准。