PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
4、设计图纸要求清晰、准确无误；
5、竞赛作品能够圆满完成功能要求；
6、竞赛作品经济性最高。
考核办法
理论设计和实践操作
1、电路设计正确(30)
2、安装接线正确(10)
3、PLC编程调试成功(50)
4、时间考核(10)
建议评审日期
□11月下旬；
□12月上旬；
■12月中旬；
3、实施步骤：本项目实施过程中将严格按照三个阶段来进行。
第一阶段：竞赛准备，主要包括竞赛的题目的确定和具体考核评分标准的制定；
第二阶段：竞赛培训，主要包括对参赛队员进行针对性的指导、指导教师的对参赛队员技能点评和队员之间的经验交流；
第三阶段：竞赛实施，主要包括竞赛的具体实施。
4、指导方式：指导教师根据参赛队员的掌握的知识和技能水平的不同而进行针对性的培养和训练，以达到本专业学生必须具备的专业技能。
2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表
姓名
考号
开始时间
单位
名称
结束时间
项目内容
考核要求
配分
评分标准
扣分
得分
电路设计正确
1、I/O分配表正确
2、输入输出接线图正确
3、主电路正确
4、联锁、保护齐全
30
1、分配表每错一处扣5分
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
X000:启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 X002:M1过载保护FR1 X003:M2过载保护FR2 Y001:M1用交流接触器KM1 Y002:M2用交流接触器KM2 KT:5s延时
5.4.3 画出I／0按线图及主电路图
5．4．4用经验编程法进行编程（综合）
继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电路 电气原理图
学习目标
2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯 形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系 统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控 指令的工作机制与程序的优化的关系。
5.1
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。 换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。 在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止 是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
5.2 脉冲指令PLS、PLF
5.2.1 脉冲指令格式
PLS 、PLF目标元件：Y和M(特殊辅助继电器除外)
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
plc顺启逆停工作原理
plc顺启逆停工作原理
嘿呀！今天咱们就来好好聊聊PLC 顺启逆停工作原理！
哇！这PLC 顺启逆停工作原理可真是个有意思的话题呢！
首先咱们来说说啥是顺启。
哎呀呀，顺启就是按照一定的顺序依次启动设备呀！比如说有好几台机器，得一台一台按顺序启动，不能乱了套。
这是为啥呢？因为有些设备启动需要特定的条件呀，要是不按顺序来，可能会出大问题呢！
那顺启具体是咋实现的呢？这就得靠PLC 编程啦！在程序里设定好每台设备启动的条件和时间间隔，这样就能稳稳当当顺启啦！
再来说说逆停。
哎呀呀，逆停就是反过来，按照相反的顺序依次停止设备呀！为啥要逆停呢？这是为了保证设备停止的时候不会出现混乱和故障呀！
比如说，一些设备在停止的时候需要先完成某些操作，要是顺序不对，可能会损坏设备或者影响后续的工作哟！
在PLC 编程里，逆停的实现也是通过精心设置条件和时间间隔来完成的。
哇！想想看，如果顺启逆停没做好，那会是啥情况？设备可能会乱套，生产可能会停滞，这损失可就大啦！
所以说，搞清楚PLC 顺启逆停工作原理太重要啦！咱们在实际应用中，一定要仔细设计程序，反复测试，确保顺启逆停的准确性和稳定性呢！
哎呀呀，这PLC 顺启逆停工作原理是不是很有趣呀？咱们可不
能小瞧它，得认真研究，才能让设备顺顺当当工作哟！。
用PLC设计四灯顺序开启逆序熄灭
用PLC设计四灯顺序开启逆序熄灭
现有四灯HL1、HL2、HL3、HL4。
试用PLC实现该四灯的开启和熄灭。
要求：1、开启控制，先开启HL1，经过5秒后开启HL2，再过5秒开启HL3，再过5秒开启HL4；
2、灯熄灭控制，先停HL4，经过3秒后停HL3，再过3秒后停HL2，再过3秒后停HL1。
考核要求:
（1）列出输入输出元件与PC地址对照表；
（2）画出梯形图；
（3）列出程序清单；
（4）画出完整的PLC接线图；
（5）将程序输入PLC主机；
（6）模拟调试。
方式：理论设计和实践操作
时间：40分钟
条件：装有编程软件的电脑一台、PLC实验台、连接导线若干
考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，能正确分配I/ O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
PLC技术技能比赛考核评分表。
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
三台电机顺序启动逆序停止控制（手动、自动）1、实训目的本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3正转启动。
⑤电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3才会运转，否则无作用。
⑥按下电机M3的停止按钮，电机M3停止运转。
⑦电机M3停止运转后，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
⑧电机M2停止运转后，按下电机M1的停止按钮，M1电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③第二台电机M2运行5S钟（时间可自行设定）后，第三台电机M3自动启动。
④按下第三台电机M3的停止按钮，电动机M3停止运转。
⑤第三台电机M3停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
⑥第二台电机M2停止3S钟（时间可自行设定）后，第一台电机M1自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图6电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
基于MCGS的四台电动机顺序起、停设计
MCGS组态软件建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分都成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。
1.主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程名称，编制工程名单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。
5.PLC与MCGS通讯要求
基于MCGS嵌入组态软件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、稳定性高、功能强大、通讯方便、操作简便、支持多种设备、有助于建造完整的解决方案的特点。所以选择其与PLC进行通讯连接。
MCGS一般通过上位机的串行口和PLC上的编程口建立物理上的通讯连接，从而达到操作PLC的目的。而在MCGS组态软件设置方面需先进行“设备组态”。设备组态方法是先调用MCGS串口通讯父设备构件，再找到三菱FX-232子设备构件，并挂接在串口父设备下。对串口父设备需打开其属性窗口，在基本属性中设置好设备名称，初始工作状态，最小采样周期，串口端口号，通讯波特率，数据位位数，停此位位数，数据校验方式等。而对于三菱FX-232子设备，要先打开其属性窗口，设置好基本属性中的设备名称，初始工作状态，最小采集周期（同父设备），然后根据MCGS与ＦＸ系列PLC之间两种不同的通讯方式，再进行后面的设置：如果使用MCGS提供的read和write设备命令直接访问PLC，无需进一步设置，而如果要通过MCGS循环采样方式自动周期性地访问PLC，则必须还要对设备增加通道，建立通道连接，把PLC中相关继电器（X,Y,M）和寄存器(D)与MCGS实时数据库中变量建立一一对应关系，确定操作方式（读或写或读写）。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC的控制实训。此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。利用组态软件模拟PLC的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
用PLC实现电动机的顺序启动控制
输入设备： 2个按钮 3个热继电器
输出设备： 3个接触器 1个指示灯
2. 任务分析
输入/输出端口分配表
输入
输出
输入继电器 输 入 元 件
作用 输出继电器 输 出 元 件 控 制 对 象
I0.0
SB1常开触点 启动
Q0.0
指示灯
HL
I0.1
SB2常开触点 停止
Q0.1 接触器KM1 M1
KH1常开触点 过载保护 Q0.2 接触器KM2 M2
用PLC实现电动机的顺序启动控制
1.任务描述
某机械设备有3台电动机，要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行 19s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下 停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中， 指示灯常亮。
2. 任务分析
某机械设备有3台电动机，要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行 19s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下 停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中， 指示灯常亮。
I0.2
KH2常开触点 过载保护 Q0.3 接触器KM3
M3
KH3常开触点 过载保护
2. 任务分析
三台电动机顺序启动控制电路图
3. PLC控制程序设计
按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行19s后，第2台 电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按 下停止按钮或有一台电动机过载，3台电动机全部停止。在 启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
网络1 第1台电动机启动
I0.0
I0.1
I0.2
Q0.1
西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)
FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
Q0.0
停止按 钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出 元件
作用
KM 电机运转交流接 触器
KM1 分断第一组电阻 交流接触器
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系 统
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
启动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。