用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
基于MCGS的四台电动机顺序起、停设计
分院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名XXX 学号XXX设计题目四台电动机顺序起、停的MCGS设计内容：1、了解MCGS的组成及工作原理2、完成四台电机顺序起、停的PLC设计及仿真，四台电机能按照要求完成正常的起、停运转仿真要求：1、按实验要求选择PLC型号，画出系统设计流程示意图2、设计梯形图，指令表,完成调试3、设计系统的操作面板，进行仿真实现实时监控4、进行总结，编写课程设计报告，形成符合要求的书面文档进度及安排：1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天）2、设计实验的总体方案（2天）3、硬件电路和软件程序的设计（2天）4、软硬件的调试，写实验报告（2天）5、修改实验报告，打印（2天）指导教师（签字）：年月日分院院长（签字）：年月日随着计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工程组态软件将为您提供强有力的软件支持。
MCGS是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windouws95/98/Me/NT/2000等多种操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。
本课题的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、停的PLC的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
用PLC设计四灯顺序开启逆序熄灭
用PLC设计四灯顺序开启逆序熄灭
现有四灯HL1、HL2、HL3、HL4。
试用PLC实现该四灯的开启和熄灭。
要求：1、开启控制，先开启HL1，经过5秒后开启HL2，再过5秒开启HL3，再过5秒开启HL4；
2、灯熄灭控制，先停HL4，经过3秒后停HL3，再过3秒后停HL2，再过3秒后停HL1。
考核要求:
（1）列出输入输出元件与PC地址对照表；
（2）画出梯形图；
（3）列出程序清单；
（4）画出完整的PLC接线图；
（5）将程序输入PLC主机；
（6）模拟调试。
方式：理论设计和实践操作
时间：40分钟
条件：装有编程软件的电脑一台、PLC实验台、连接导线若干
考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，能正确分配I/ O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
PLC技术技能比赛考核评分表。
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
三台电机顺序启动逆序停止控制（手动、自动）1、实训目的本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3正转启动。
⑤电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3才会运转，否则无作用。
⑥按下电机M3的停止按钮，电机M3停止运转。
⑦电机M3停止运转后，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
⑧电机M2停止运转后，按下电机M1的停止按钮，M1电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③第二台电机M2运行5S钟（时间可自行设定）后，第三台电机M3自动启动。
④按下第三台电机M3的停止按钮，电动机M3停止运转。
⑤第三台电机M3停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
⑥第二台电机M2停止3S钟（时间可自行设定）后，第一台电机M1自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图6电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
西门子PLC 电动机的顺序启动
2021/7/1
9
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
2021/7/1
10
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器
I0.0
输入 元件
SB1
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件
KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
按钮
接触器
I0.2
SB3 电机1起动
按钮
I0.3
SB4 电机2起动
按钮
2021/7/1
11
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
PLC接线图：
2021/7/1
12
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
梯形图
2021/7/1
13
2.3 电动机的顺序启动、逆序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
22
(1)接通延时定时器
✓当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值
大于设定值时，该定时器位被置位。
✓当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位
变为OFF。
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计
到最大值32767。 使能输入端
定时器位
设定值
2021/7/1
经过值
23
(1)接通延时定时器
（1）接通延时定时器 （2）有记忆的接通延时定时器
（3）断开延时定时器
2021/7/1
20
定时器
• 定时器对时间间隔计数 • 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间
用PLC实现电动机的顺序启动控制
输入设备： 2个按钮 3个热继电器
输出设备： 3个接触器 1个指示灯
2. 任务分析
输入/输出端口分配表
输入
输出
输入继电器 输 入 元 件
作用 输出继电器 输 出 元 件 控 制 对 象
I0.0
SB1常开触点 启动
Q0.0
指示灯
HL
I0.1
SB2常开触点 停止
Q0.1 接触器KM1 M1
KH1常开触点 过载保护 Q0.2 接触器KM2 M2
用PLC实现电动机的顺序启动控制
1.任务描述
某机械设备有3台电动机，要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行 19s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下 停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中， 指示灯常亮。
2. 任务分析
某机械设备有3台电动机，要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行 19s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下 停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中， 指示灯常亮。
I0.2
KH2常开触点 过载保护 Q0.3 接触器KM3
M3
KH3常开触点 过载保护
2. 任务分析
三台电动机顺序启动控制电路图
3. PLC控制程序设计
按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行19s后，第2台 电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按 下停止按钮或有一台电动机过载，3台电动机全部停止。在 启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
网络1 第1台电动机启动
I0.0
I0.1
I0.2
Q0.1
四台电动机顺序循环控制
内容摘要本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程及相关程的序编写过程。
包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。
本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。
本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。
关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路目录第1章引言 (1)第2章系统的控制要求 (2)2.1 系统的控制要求 (2)第3章主电路与控制电路设计 (3)3.1 主电路设计 (3)3.2 控制电路设计 (5)第4章 PLC选择及I/O连接图 (7)4.1 PLC和选择 (7)4.2系统资源分配 (7)4.3 I/0连接图 (9)第5章梯形图与语句表 (10)5.1 梯形图 (10)5.2 语句表 (13)课程设计总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第1章引言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
四台电机顺序启动控制按一下自动启动按钮电机一启动延时2秒后电机二启动延时2秒电机三启动延时2秒电机四启
急需下列PLC实验题的接线图和指令表悬赏分：200 - 解决时间：2008-12-31 21:161、按一下启动按钮指示灯亮按一下停止按钮指示灯熄灭。
2、按一下按钮指示灯点亮3秒后自动熄灭。
3、按一下启动按钮指示灯延时3秒后点亮按一下停止按钮指示灯熄灭。
4、按住按钮指示灯点亮松开按钮后指示灯延时3秒后熄灭。
5、按一下按钮指示灯亮1秒灭2秒不停闪烁按一下停止按钮指示灯停止闪烁。
6、按三下按钮指示灯点亮。
7、正反转控制按一下正转按钮电机正转按一下反转按钮电机反转按一下停止按钮电机停止。
8、四台电机顺序启动控制按一下自动启动按钮电机一启动延时2秒后电机二启动延时2秒电机三启动延时2秒电机四启动按一下停止按钮全部电机停止。
问题补充：12月21日就要用，如果告诉我答案可追加奖赏提问者：匿名最佳答案检举我告诉你答案所有启动按钮都用X1表示、停止用X0、输出用Y0/Y1/Y2等表示...程序：(1）LD X1OR Y0ANI X0OUT Y0END(2)LD X1OR Y0ANI T0OUT Y0OUT T0 K30END(3)LD X1OR M0ANI X0OUT M0LD M0MPSOUT T0 K30MPPOUT Y0 END(4)LD X1OR Y0ANI T0 MPSOUT Y0 MPPANI X1 OUT T0 K30 END(5)LD X1OR M0ANI X0 OUT M0LD M0ANI T1 MPSOUT T0 K10 MPPANI T0 OUT Y0LD T0OUT T1 K20 END(6)LD X1OUT C0 K3 LD C0OUT Y0 END(7)LD X1OR Y1ANI X2ANI Y2ANI X0 OUT Y1LD X2ANI X1ANI Y1ANI X0OUT Y2END(8)LD X1OR Y1ANI X0OUT Y1OUT T0 K20LD T0OR Y2ANI X0OUT Y2OUT T1 K20LD T1OR Y3ANI X0OUT Y3OUT T2 K20LD T2OR Y4ANI X0OUT Y4END8条程序编写完毕。
西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)
FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
Q0.0
停止按 钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出 元件
作用
KM 电机运转交流接 触器
KM1 分断第一组电阻 交流接触器
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系 统
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
启动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
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成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表
(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？
这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
遇到你之前，我以为爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我以为爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？
这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
我以为爱是窒息疯狂，爱是炙热的火炭。
婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难，我开始懂得爱是经得起平淡。