69、零基础51单片机教程 声音传感器模块
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模块：S ---接扩展板S--开发板IO口引脚 模块：V--- 接扩展板V--开发板VCC针脚 模块：G--- 接扩展板G--开发板GND针脚
模块接口 3P线接头
3P线接头
扩展板接口
51单片机最小系统
AVR单片机最小系统
STM32单片机最小系统
慧净ARduino主板--扩展板
Arduino UNO智能小车开发驱动扩展板
硬件组成
• 该声音传感器由声音采集电路、信号比较电路和LED显示电 路组成，主要芯片有51单片机和LM939电压比较器，工作电压为 3.3V-5V。
参考原理图
声音采集电路
• 这部分由一个声音采集器，一个由RC振荡器构成的滤波器和 一个放大器组成。其中，声音采集器可以检测声音，滤波器可以 减少外部干扰，放大器放大信号电压，以便进行处理。
●RI，接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数 据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由 内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服 务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。
串口助手--显示接收传感器数据
实验效果
谢谢
零基础51单片机教程
HL-1学习板 声音传感器模块
主讲：星慈光
声音传感器模块
模块参数： 模块尺寸： 供电电压：3.3-5V 信号输出方式：数字信号输出（感应到声音后输出低电平） 接口形式：2.54间距排针（防接反插座） 固定方式：兼容Le高等积木（直接对插），预留两个M3螺丝孔，方便 固定。 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
ห้องสมุดไป่ตู้
模拟麦克风声音传感器 声控模块 HJduino电子积木--选配
选配
分贝检测 模拟声音传感器 HJduino电子 积木 咪头模块 声控开关
选配
声音传感器模块 麦克风传感器模块 声音 检测模块 模拟 音频输出
选配
声音传感器模块 声控开关 声音检测 麦 克风传感器模块 模拟+数字
选配
数字 声音检测模块 声音感应传感器 声控模块 HJduino电子积木
话筒（麦克风）组成
• 接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。 场效应管的栅极接金属极板。这样，驻极体话筒的输出线便有两 根。即源极S，一般用蓝色塑线，漏极D，一般用红色塑料线和连 接金属外壳的编织屏蔽线。
话筒（麦克风）应用
• 广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建 筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪 声检测监测和评估。
树莓派SMP-298Pcar
HJ-FAN 风扇模块 灭火机器人消防智能小 车航模桨叶5V灭火风扇模块
实验参考电路
模块：S ---接开发板IO口针脚
HL-1接线说明 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
实验源码
如何通过串口收发数据
串口1接收到的数， 从SBUF中读取；如要从串口 1 发送，将数据送入SBUF 即可。
K12-L298P电机驱动板
R3-L293D电机驱动模块
慧净microbit扩展板 micro:bit转接板
慧净micro:bit智能小车驱动板
microbit机器人2WD驱动板
驱动板正面
慧净树莓派扩展板 SMP-ad8951
树莓派SMP-ad8951
慧净树莓派智能小车驱动板SMP-298Pcar
声音传感器
• 声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收 声波，显示声音的振动图像，但不能对噪声的强度进行测量。
• 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使 话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变 化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，（模拟型） 经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机，（数定型） 经过比较器转换成数字0 1输出，并传送给计算机。
声音传感器模块功能说明
• 声音传感器是机器人专门用来搜寻声音来源的传感器，当然 声音传感器也可以用来检测声音的大小，本传感器对声音特别灵 敏。声音传感器利用麦克风对声音非常敏感的特点，使用特制的 麦克风来检测声音，然后把麦克风的大小转化为高低变化的电平 信号，输入到单片机处理器中，单片机处理器根据信号的变化做 出相应的程序处理。
话筒（麦克风）简介
• 话筒又可称之为声敏传感器，它是一种在气体液体或固体中 传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接 触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多，按测量原理可分为 压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本 课采用电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个 简单的介绍。
信号比较电路
•
信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，3管脚接声音采集电路，
输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中，
声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0；若低于给
定的电压，则由1管脚输出信号1
灯1
灯2
S 1
LED显示电路
• 该部分电路的原理图看到，该电路由VCC给一个高电平，滑 动变阻器用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时，灯1亮； 当比较器输出值为1时，由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮， 反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。
话筒（麦克风）组成
• 该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极 体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转 换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片，在其 中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后，两面 分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。膜 片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，蒸金 膜与金属极板之间就形成一个电容。
第一种线材---杜邦线---颜色有多种--注：后继各种 模块 全部按照本方法接线
模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
模块统一防插反接口
模块：S ---接开发板（IO针脚） 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
第二种线材---3P防插反线----（自备）注：后继各 种模块全部按照本方法接线
话筒（麦克风）组成
• 当驻极体膜片遇到声波振动时，引起电容两端的电场发生变 化，从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金 属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高，约几十 兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所 以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场 效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源 极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和 栅极间再复合一只二极管的专用场效应管。
模块接口 3P线接头
3P线接头
扩展板接口
51单片机最小系统
AVR单片机最小系统
STM32单片机最小系统
慧净ARduino主板--扩展板
Arduino UNO智能小车开发驱动扩展板
硬件组成
• 该声音传感器由声音采集电路、信号比较电路和LED显示电 路组成，主要芯片有51单片机和LM939电压比较器，工作电压为 3.3V-5V。
参考原理图
声音采集电路
• 这部分由一个声音采集器，一个由RC振荡器构成的滤波器和 一个放大器组成。其中，声音采集器可以检测声音，滤波器可以 减少外部干扰，放大器放大信号电压，以便进行处理。
●RI，接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数 据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由 内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服 务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。
串口助手--显示接收传感器数据
实验效果
谢谢
零基础51单片机教程
HL-1学习板 声音传感器模块
主讲：星慈光
声音传感器模块
模块参数： 模块尺寸： 供电电压：3.3-5V 信号输出方式：数字信号输出（感应到声音后输出低电平） 接口形式：2.54间距排针（防接反插座） 固定方式：兼容Le高等积木（直接对插），预留两个M3螺丝孔，方便 固定。 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
ห้องสมุดไป่ตู้
模拟麦克风声音传感器 声控模块 HJduino电子积木--选配
选配
分贝检测 模拟声音传感器 HJduino电子 积木 咪头模块 声控开关
选配
声音传感器模块 麦克风传感器模块 声音 检测模块 模拟 音频输出
选配
声音传感器模块 声控开关 声音检测 麦 克风传感器模块 模拟+数字
选配
数字 声音检测模块 声音感应传感器 声控模块 HJduino电子积木
话筒（麦克风）组成
• 接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。 场效应管的栅极接金属极板。这样，驻极体话筒的输出线便有两 根。即源极S，一般用蓝色塑线，漏极D，一般用红色塑料线和连 接金属外壳的编织屏蔽线。
话筒（麦克风）应用
• 广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建 筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪 声检测监测和评估。
树莓派SMP-298Pcar
HJ-FAN 风扇模块 灭火机器人消防智能小 车航模桨叶5V灭火风扇模块
实验参考电路
模块：S ---接开发板IO口针脚
HL-1接线说明 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
实验源码
如何通过串口收发数据
串口1接收到的数， 从SBUF中读取；如要从串口 1 发送，将数据送入SBUF 即可。
K12-L298P电机驱动板
R3-L293D电机驱动模块
慧净microbit扩展板 micro:bit转接板
慧净micro:bit智能小车驱动板
microbit机器人2WD驱动板
驱动板正面
慧净树莓派扩展板 SMP-ad8951
树莓派SMP-ad8951
慧净树莓派智能小车驱动板SMP-298Pcar
声音传感器
• 声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收 声波，显示声音的振动图像，但不能对噪声的强度进行测量。
• 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使 话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变 化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，（模拟型） 经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机，（数定型） 经过比较器转换成数字0 1输出，并传送给计算机。
声音传感器模块功能说明
• 声音传感器是机器人专门用来搜寻声音来源的传感器，当然 声音传感器也可以用来检测声音的大小，本传感器对声音特别灵 敏。声音传感器利用麦克风对声音非常敏感的特点，使用特制的 麦克风来检测声音，然后把麦克风的大小转化为高低变化的电平 信号，输入到单片机处理器中，单片机处理器根据信号的变化做 出相应的程序处理。
话筒（麦克风）简介
• 话筒又可称之为声敏传感器，它是一种在气体液体或固体中 传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接 触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多，按测量原理可分为 压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本 课采用电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个 简单的介绍。
信号比较电路
•
信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，3管脚接声音采集电路，
输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中，
声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0；若低于给
定的电压，则由1管脚输出信号1
灯1
灯2
S 1
LED显示电路
• 该部分电路的原理图看到，该电路由VCC给一个高电平，滑 动变阻器用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时，灯1亮； 当比较器输出值为1时，由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮， 反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。
话筒（麦克风）组成
• 该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极 体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转 换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片，在其 中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后，两面 分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。膜 片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，蒸金 膜与金属极板之间就形成一个电容。
第一种线材---杜邦线---颜色有多种--注：后继各种 模块 全部按照本方法接线
模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
模块统一防插反接口
模块：S ---接开发板（IO针脚） 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
第二种线材---3P防插反线----（自备）注：后继各 种模块全部按照本方法接线
话筒（麦克风）组成
• 当驻极体膜片遇到声波振动时，引起电容两端的电场发生变 化，从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金 属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高，约几十 兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所 以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场 效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源 极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和 栅极间再复合一只二极管的专用场效应管。