液压传动第四章 液压缸

第四章 液 压 缸
3.齿条活塞缸 齿条活塞缸由带齿条杆身的双活塞缸及齿轮齿条机构组成，如图4 ⁃8所示。
图4-8 齿条活塞缸 1—调节螺钉 2—端盖 3—活塞 4—齿条活塞杆 5—齿轮 6—缸体
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4.多位液压缸 多位液压缸通常为杆径相等的双杆活塞缸，如图4⁃9所示。
图4-9 多位液压缸工作原理图
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第四章 液 压 缸 第一节 液压缸的分类和特点 液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。 一、活塞缸 活塞缸可分为双杆式和单杆式两种结构，其固定方式有缸体固定 和活塞杆固定两种。 1.双杆活塞缸 图4⁃1为双杆活塞缸原理图。
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图4-1 双杆活塞缸
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四、其它液压缸 1.增压器(俗称增压缸) 增压器能将输入的低压油转变为高压油，供液压系统中的某一支 油路使用。
图4-6 增压器
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2.伸缩缸 伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，如图4⁃7所示。
图4-7 伸缩缸 1—一级缸筒 2—一级活塞 3—二级缸筒 4—二级活塞
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二、液压缸端部与端盖的连接 液压缸端部与端盖的连接方式很多。 三、活塞与活塞杆的连接
图4-13 活塞与活塞杆的连接 a)、b)、c)螺纹连接 d)、e)、f)半环式连接
1—半环 2—半环
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四、液压缸的密封装置 液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏(液压缸一般不允许外泄漏， 其内泄漏也应尽可能小)，其设计的好坏对液压缸的工作性能和效 率有直接的影响。
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五、液压缸的缓冲装置 (1)环状间隙式缓冲装置 图4-14a为圆柱形环隙式缓冲装置。 (2)可变节流式缓冲装置 图4-14c为可变节流式缓冲装置。 (3)可调节流式缓冲装置 图4-14d为可调节流式缓冲装置。
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图4-14 液压缸的缓冲装置 a)圆柱形环隙式 b)圆锥形环隙式 c)可变节流式 d)可调节流式
1—单向阀 2—可调节流阀
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六、液压缸的排气装置 液压系统中混入空气后会使其工作不稳定，产生振动、噪声、低 速爬行及起动时突然前冲等现象。
图4-15 排气阀
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图4-16 排气塞
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表4-2 各类液压设备常用工作压力
表4-3 液压缸工作压力与负载之间的关系
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表4-4 系数λ的推荐值
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二、液压缸壁厚的确定 在中、低压系统中，液压缸壁厚δ根据结构和工艺上的需要确定， 一般不进行计算。 三、液压缸其它尺寸的确定 液压缸的长度按其最大行程确定， 一般不大于(20～30)D。
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图4-3 单杆活塞缸的差动连接
二、柱塞缸
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图4-4 柱塞缸 1—缸筒 2—柱塞 3—导向套 4—密封圈 5—压盖
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三、摆动缸 摆动缸用于将油液的压力能转变为叶片及输出轴往复摆动的机械 能。
图4-5 摆动缸 1—缸体 2—叶片 3—定子块 4—摆动输出轴
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2.单杆活塞缸 图压 缸
如图4-3所示，单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔工 作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大图4-3 单杆活塞 缸的差动连接于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接称 为差动连接。
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一、液压缸典型结构举例
图4-11 空心双杆活塞缸结构图 1—压盖 2—活塞杆 3—托架 4、15—端盖 5—V形密封圈 6—堵 7—导向套 8—锥销
9—O形密封圈 10—活塞 11—缸筒 12—压环 13—半环 14—密封纸垫
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图4-12 液压缸端部与端盖的连接 a)法兰式 b)半环式 c)拉杆式 d)螺纹式
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5.数字液压缸 数字液压缸是由多级活塞串联而成的复合式液压缸，其每级活塞 的行程长度为前一级行程长度的两倍。
图4-10 16位数字液压缸
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表4-1 16位数字缸末级活塞行程表
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一、液压缸内径和活塞杆直径的确定 动力较大的设备(如拉床、刨床、车床、组合机床、液压压力机等) 液压缸的内径通常是先根据设备类型及缸所受负载F参照表4⁃2和 表4⁃3确定出缸的工作压力p，再按表4⁃4确定出比值λ(λ=d/D)，然 后根据承载情况计算得出。