步进电机转动原理

两相四线步进电机及驱动

1、工作原理：

上图为两相四线步进电机内部俯视图，A+、A-为一项，B+、B-为一项，由于每相电流走向不同，所以每相会产生不同极性的磁性，中间的转子上均匀分布着50个小齿，每个小齿7.2度，以顺时针旋转为例：按8拍式步进即通电顺序为：A+ > A+B+ > B+ > B+A- > A- > A-B- > B- > B-A+ > A+（对齐的两个定子用相同的标号表示），当给A项高电平并持续一段较短的时间时，这时A+定子及A+定子正对的定子跟转子上的小齿完全对齐、B+定子上的小齿与转子上的小齿错齿1.8度、A-定子正对的定子上的小齿与转子上的小齿错齿3.6度、B-定子正对的定子与转子错齿5.4度、A+定子正对的定子与转子错齿7.2度即刚好一个小齿，所以刚好跟转子对齐，从A+定子正对的定子开始顺时针旋转每个定子与转子之间错齿情况同上。当A+定子B+定子同时通电时，A+定子、B+定子同时产生磁性且磁性大小相同，即转子受到A+定子跟B+定子同等大小力的吸引，所以转子顺时针旋转0.9度，即A+定子、B+定子此时都与转子错齿0.9度，当B+定子通电时，由于B+产生磁力的作用转子与定子B+定子对齐，所以转子又前进了0.9度，即从A+ >A+B+ >B+电机分两步顺时针旋转了1.8度，每步0.9度，当第9个高电平脉冲给A+正对的定子时，转子旋转了8X0.9=7.2度，当通过单片机按这8个脉冲的顺序反复的给电机401个脉冲时，转子回到最开始的起点，

脉冲频率越高，电机转速越快。

2、驱动电路：

下图为驱动电路，驱动电路由驱动芯片跟稳压电路组成，L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装，主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的， 9管脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的， L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的 6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自L298N 是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。1、15、8管脚接地，4管脚跟对电路起保护作用的反接8个二极管相连后接到+9V，9管脚接+5V， 5、7、10、12是L298N的信号输入端和单片机的IO口相接， 2、3，13、14是输出端和电机的两相分别相接，ENA与ENB为高电平时有效，原理图中ENA、ENB相连通过开关接到+5V即ENA 为IN1和IN2的使能端，ENB为IN3和IN4的使能端。

78L05组成跟电容组成了稳压电路，1管脚通过开关接到+9V、2管脚接地、3管脚输出+5V电压，DL1为指示灯。