s7-300基本逻辑指令

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2.3 CPU的存储器 的存储器
3、CPU中的寄存器 、 中的寄存器 （1）累加器 32位累加器用于处理字节、字和双字的寄存器，数 累加器： 累加器
据放在累加器的低端（右对齐）。 S7-300: 有两个累加器－－ACCU1和ACCU2 S7-400: 有四个累加器－－ACCU1~ACCU4
CPU
工作存储器: 工作存储器 （RAM） ）
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2.3 CPU的存储器 的存储器
2、系统存储器 、 输出（ ） （1）过程映像输入 输出（I/Q）：I 和Q 均可以按位、字 ）过程映像输入/输出 节、字和双字来存取，例如I0.0, IB0, IW0 和ID0。 访问 过程映像表（PII/PIQ）可以保证在整个程序周期内，过程 映像的状态始终一致。 （2）内部存储器标志位（M）存储器区。 ）内部存储器标志位（ ）存储器区。 （3）定时器（T）存储器区：时间值可以用二进制或 ）定时器（ ）存储器区： BCD 码方式读取。 （4）计数器（C）存储器区：计数值（0～999）可以用 ）计数器（ ）存储器区： 二进制或BCD 码方式读取。 （5）共享数据块（DB）：DBX2.3，DBB5，DBW10 和 ）共享数据块（ ） DBD12。 背景数据块（ ） 背景数据块（DI）：DIX, DIB，DIW 和DID
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顺序功能图、梯形图、 顺序功能图、梯形图、语句表的关系
工作台旋转运动
I0.2 I0.1 I0.3 M 3~ M0.4 I0.1 M0.0 M0.0 I0.0 Q4.1
初始状态
起动
Q4.0
M0.0
I0.0I0.1
M0.1 M0.1 I0.2
Q4.0
I0.2
正转
正转到位
M0.1 M0.2
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2.3 CPU的存储器 的存储器
1、CPU的存储区分布 、 的存储区分布
动态装载存储器RAM 动态装载存储器 装载存储器 可保持装载存储器FEPROM 可保持装载存储器 运行时的用户程序和数据， 运行时的用户程序和数据，如 OB,FB,FC,DB 过程映像I/O表（PII和PIQ） 过程映像 表 和 ） 位存储器、定时器、计数器 位存储器、定时器、 系统存储器 （RAM） ） 局域数据堆栈、块堆栈 局域数据堆栈、 中断堆栈、中断缓存区 中断堆栈、 外设I/O存储区（ 和 ）：不能按位访问。 ）：不能按位访问 外设 存储区（PI和PQ）：不能按位访问。 存储区
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
3、复杂数据类型 、
（1）复合数据类型 ） （2）参数类型
关键字 DATE_AND_TIME STRING（≤ 254个字符） （ 个字符） 个字符 ARRAY（相同元素类型的 （ 元素组） 元素组） 长度 64 8 用户 定义 举例 DT#2007_09_10_09:14:55.0 ‘SIEMENS’，‘Shaoguan Iron & Steel Group ， Co., Ltd.’ Measured Values: ARRAY[1..20] INT Motor: STRUCT SPEED: INT CURRENT: REAL END_STRUCT UDT1作为块 作为块 STRUCT SPEED: INT CURRENT: REAL END_STRUCT UDT作为 作为ARRAY元素 作为 元素 Drive: ARRAR[1..4] UDT1
位数据的存放如图3-5所示 位数据的存放如图 所示 对同一地址的寻址如图3-6所示 对同一地址的寻址如图 所示
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
图3-5 位数据的存放
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
XB0 XB1 位 XB2 字节 XB3 区 域 标 识 XB4 XB5 MSB —— 最 高 位 XB6 XB7 LSB —— 最 低 位
STRUCT 用户 不同元素类型的元素组） （不同元素类型的元素组） 定义
UDT 用户定义数据类型） （用户定义数据类型）
用户 定义
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
3、复杂数据类型 、
（1）复合数据类型 （2）参数类型 ） 作用：为了在逻辑块之间传递参数的形参定义的数据类型。 作用： （1）TIMER和COUNTER：定时器和计数器的编号，如T3, C21 （2）BLOCK：决定了使用的块的类型。如：FB, FC, DB。 （3）POINTR：指向一个变量的地址，如：P#M50.0。 （4）ANY：用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型 的情况，占10B。
课件网址：http://www.gdsspt.net/PLC/course/index.asp
第二讲 基本逻辑指令
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2.1 S7-300/400的编程语言 的编程语言
1、PLC编程语言的国际标准 、 编程语言的国际标准 国际标准：IEC61131-1/2/3/4/5，1992~1995年发布。 国家标准：GB/T15969-1/2/3/4，1995年11月发布。 IEC 61131-3 广泛地应用PLC、DCS 和工控机、“软件 PLC”、数控系统、远程终端单元（RTU） 等产品。 定义了5 种编程语言：
（2）状态字 状态字STW： 状态字 ：
15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
BR
CC1
CC0
OS
OV
OR
STA
RLO
FC
（１）首次检测位FC：该位状态为０，表明一个网络的开始，或指令为逻辑 串的第一条指令。执行过程中该位为１，输出指令或与逻辑运算有关的转移 指令将该位清０。 （２）逻辑运算结果RLO：用来存放执行位逻辑指令或比较指令的结果。 （３）状态位STA：执行位逻辑指令时，STA总是与该位的值一致。 （4）二进制位结果BR：它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操 作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
（9）不同时间常数的区别 ） S5T#：时间增量为10ms; 取值范围： ： S5T#0H_0M_0S_0MS~S5T#2H_46M_30S_0MS T＃： ＃：时间增量为1ms; 取值范围： ＃： -T#24D_20H_31M_23S_648MS ～+T#24D_20H_31M_23S_647MS D#： 取值范围： D#1990_1_1~D#2168_12_31 ： TOD# ：32位实时时间常数，时间增量为1ms
输入映像区； 输出映像区； I —输入映像区； Q —输出映像区； 内部存储区； M —内部存储区；L —局域存储区
X 3﹒ 4
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
图3-6 字、字节和双字
MSB 7 LSB 0
MB100
MB100
MSB 15 LSB 0
MW100
MB100
MSB 31
MB101
LSB 0
MD100
MB100
MB101
MB102
MB103
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Baidu Nhomakorabea.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
（8）常数的表示方法 ）
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME INT DINT REAL TIME DATE TIME_OF_DAY 长度（位） 长度（ 1 8 16 32 8 16 16 32 32 32 16 32 该类型的常数举例 True或False(1或0) B#16#A9, 2#1010_1001 W#16#12AF DW#16#ADAC2EF5 ‘W’ S5T#1H_46M_5s_200ms 12345 L#123, P#M2.0 3.1415926 T#2D_1H_3M_45S_12MS D#2007-08-06 TOD#21:23:45.12
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
2、基本数据类型 、
）：BOOL型；值：1/0或TURE/FALSE。 （1）位（bit）： ） ）： ）：1B＝8bit；范围：0~255。 （2）字节（Byte）： ）字节（ ）： （3）字（Word）： ） ）：1W=2B；范围：0~65 535 。 ）： ）：1DW=2W；范围： 0~4 294 967 295 。 （4）双字（DWord）： ）双字（ ）： 位整数（ ）：范围： -32 768 ~+32 767 。 （5）16位整数（INT）： ） 位整数 ）： 位整数（ ）：范围： -2 147 483 648 ~ +2 147 483 （6）32位整数（DINT）： ） 位整数 ）： 647 位浮点数： （7） 32位浮点数：采用32位单精度来表示， ） 位浮点数 其格式是: 正数： +1.175 495E-38 ~ +3.402 823E+38； 负数： -1.175 495E-38 ~ -3.402 823E+38。
I0.1
M0.2 M0.2 I0.1 M0.3 M0.3 I0.3
反转
反转到位
Q4.1 Q4.0 Q4.1
正转
正转到位
M0.3
I0.3
反转
反转到位
M0.4
I0.1
M0.4
A( O( A M0.4 A I0.1 I0.1 M0.2 M0.1 ) O M0.0 AN M0.1 = M0.0 M0.3 M0.2 A( O( A M0.0 M0.4 M0.3 A I0.0 A I0.1 ) O M0.1 M0.0 M0.4 AN M0.2 = M0.1 M0.1 M0.0
（1）指令表 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。 指令表 （2）结构文本 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言 结构文本 （SCL）。 （3）梯形图 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。 梯形图 （4）功能块图 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图 功能块图 语言。 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的 （5）顺序功能图 顺序功能图 S7Graph。
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
1、数制 、 二进制数： 二进制数：二进制数的1 位（bit）只能取0 和1 这两个不 同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值 与线圈、触点的关系：ON/OFF，TURE/FALSE。二进 制常数：2#1111_0110_1001_0001。 十六进制数： 十六进制数：十六进制的16 个数字是0～9 和A～F, 每 个占二进制数的4 位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢16 进1，例如B#16#3C＝ 3×16＋12＝60。 BCD码： BCD 码用4 位二进制数表示一位十进制数， 码 十进制数9 对应的二进制数为1001。最高4 位用来表示 符号。16 位BCD 码的范围：-999～+999。32 位BCD 码的范围：-9999～+9999。
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2.1 S7-300/400的编程语言 的编程语言
2、STEP7中的编程语言 、 中的编程语言
（1）顺序功能图 顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的S7 Graph 。 顺序功能图 （2）梯形图 梯形图(LAD)：使用最多的PLC编程语言。 梯形图 ： （3）语句表 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。 ： 语句表 （4）功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC 使用功 能块图编程 （5） 结构文本(ST)：STEP 7 的S7 SCL（结构化控制语言）符合 IEC61131-3 标准。SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最 SCL 优化算法，或管理大量的数据等。 （6）S7 HiGraph 编程语言：图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件 包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。 （7）S7 CFC 编程语言：可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种 功能。 注意：梯形图、语句表和功能块图是3 种基本编程语言，可以相互转换。