s7-300基本逻辑指令
S7-300PLC编程技术及基本指令
S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#
aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分别是日、
小时、分、秒和毫秒的数值。输入时可以省掉下划线，
例如S5T#4S30MS＝4s30ms，S5T#2H15M30S=2小 时15分30秒。 • C#为计数器常数(BCD码)，例如C#250。
状态字Biblioteka 7 边沿检测指令当信号状态变化时就产生跳变沿：从0变到1时，产生一个上升 跳变沿检测的方法是：在每个扫描周期（OB1循环扫描一周），把 当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较，若不同，则表 明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以 便能和新的信号状态相比较。 S7-300/400PLC有两种边沿检测指令：一种是对逻辑串操作 结果RLO的跳变沿检测的指令；另一种是对单个触点跳变沿检测的 指令。
包含在指令中，或者指令的操作数是惟一的。例如: SET AW W#16#117 // 将RLO置1 辑运算
//将常数W#16#117与累加器1进行“与”逻
L 43
//将整数43装入累加器1中
2 存储器直接寻址
存储器直接寻址的特点是直接给出操作数的存储
单元地址。例如
O I0.2
//对输入位I0.2进行“或”逻辑运
• 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。某些指令 可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位，指 令执行时也可能改变状态字中的某些位，可以用位逻辑指令或
字逻辑指令访问并检测状态字。状态字的结构如图所示。
•逻辑操作结果(RLO) 状态字的第1位称为逻辑操作结果(Result of Logic Operation， RLO)。该位存储逻辑操作指令或比较指令的结果。在逻辑串 中，RLO位的状态表示有关信号流的信息，RLO的状态为1，
s7-300基本逻辑指令
位数据的存放如图3-5所示 位数据的存放如图 所示 对同一地址的寻址如图3-6所示 对同一地址的寻址如图 所示
6
2010-9-6
2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
图3-5 位数据的存放
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
XB0 XB1 位 XB2 字节 XB3 区 域 标 识 XB4 XB5 MSB —— 最 高 位 XB6 XB7 LSB —— 最 低 位
3
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顺序功能图、梯形图、 顺序功能图、梯形图、语句表的关系
工作台旋转运动
I0.2 I0.1 I0.3 M 3~ M0.4 I0.1 M0.0 M0.0 I0.0 Q4.1
初始状态
起动
Q4.0
M0.0
I0.0I0.1
M0.1 M0.1 I0.2
Q4.0
I0.2
正转
正转到位
M0.1 M0.2
4
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
1、数制 、 二进制数： 二进制数：二进制数的1 位（bit）只能取0 和1 这两个不 同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值 与线圈、触点的关系：ON/OFF，TURE/FALSE。二进 制常数：2#1111_0110_1001_0001。 十六进制数： 十六进制数：十六进制的16 个数字是0～9 和A～F, 每 个占二进制数的4 位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢16 进1，例如B#16#3C＝ 3×16＋12＝60。 BCD码： BCD 码用4 位二进制数表示一位十进制数， 码 十进制数9 对应的二进制数为1001。最高4 位用来表示 符号。16 位BCD 码的范围：-999～+999。32 位BCD 码的范围：-9999～+9999。
s7- 300基本指令
Q4.5 MW0 QW6
S处RLO R处RLO 定时器 操作
例如
Q
定时器：脉冲 (SP)
LAD
T4 S_PULSE S S5T#35s I0.5 TV R Q I0.7 Q4.5
BI
BCD
MW0
QW6
S处RLO R处RLO 定时器 操作
例如
Q
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡 周期为20s，占空比为1：1。 例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期 为5s，占空比为2:3。
基本指令系统
位指令
I1.2 M0.0 S I1.3 Q 8.1 SR Q 9.3 Q
I0.0
I0.1
Q 8.0
R
基本逻辑指令：与, 或
电路图
LAD
S1 (I 0.0) I0.0 AND S2 (I 0.1) Q 4.1 I0.1 Q 4.0
L1 (Q 4.0)
L2 (Q 4.1)
S3 (I 0.2)
Q
NEG
M_BIT
M8.1 Q
I1.0 I1.1 例如 M1.0
M1.1
OB1-周期
M8.0 M8.1
使用场合：边沿检测常用于只扫描 一次的情况，比如，在程序开始，你给一 个变量赋了初值，如果不加边沿检测指令， 由于PLC顺序循环扫描的特点，变量将永 远是初始值，不发生任何变化。 用法：
例：设计一个闪烁电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮， 再按动按钮，灯泡灭；重复。
I0.2
S4 (I 0.3)
Q 4.2
OR
I0.3
L3 (Q 4.2)
基本逻辑指令：异或 (XOR)
LAD
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令
输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23
S7-300指令列表
S7-300指令列表CPU31xC、CPU31x、IM151-7CPU、IM151-8CPU、IM154-8CPU、BM147--1CPU、BM147-2CPU2008年6月版A5E00432713-10目录........................................................................指令列表的有效范围5......................................................................地址标识符和参数范围7.............................................................................缩写和助记符13...................................................................................寄存器15.................................................................................寻址实例18.............................................................................计算指针实例21...................................................................使用间接寻址的执行时间22....................................................实例：使用CPU314C-2DP计算执行时间25.................................................................................指令列表30.........................................................................位逻辑指令31.........................................................使用附加表达式的位逻辑指令37..................................................................AND计算的OR操作39.......................................................使用定时器和计数器的逻辑指令40........................................................使用累加器1内容的字逻辑指令45........................................................使用AND、OR及异或判断条件47 .......................................................................边沿触发指令49S7-300指令列表，CPU31xC，CPU31x，IM151-7CPU，IM151--8CPU，IM154--8CPU，BM147-1CPU，BM147-2CPU.....................................................................设置/复位位地址51.................................................................直接影响RLO的指令54 .........................................................................定时器指令56 .........................................................................计数器指令58 ...........................................................................装载指令60...........................................................定时器和计数器的装载指令65 ...........................................................................传送指令66...........................................................装载和传送地址寄存器指令72...............................................................装载和传送状态字指令74..........................................................DB编号和DB长度的装载指令75 ......................................................................整型运算(16位)76 ......................................................................整型运算(32位)77 ......................................................................浮点运算(32位)78..............................................................平方根和平方指令(32位)80 ......................................................................对数函数(32位)81 ......................................................................三角函数(32位)82 ...........................................................................常数相加83S7-300指令列表，CPU31xC，CPU31x，IM151-7CPU，IM151--8CPU，IM154--8CPU，BM147-1CPU，BM147-2CPU.................................................................使用地址寄存器相加84..................................................................整型比较指令(16位)85..................................................................整型比较指令(32位)86..............................................................实型数字比较指令(32位)87 ...........................................................................移位指令88 .......................................................................循环移位指令90.........................................................累加器传送指令，递增和递减91...............................................................程序显示和空操作指令92 ...................................................................数据类型转换指令93 .......................................................................求反码和补码95 .........................................................................块调用指令96 .........................................................................块结束指令98.........................................................交换共享数据块和背景数据块99 ..........................................................................跳转指令100.............................................................主控制继电器(MCR)指令105S7-300指令列表，CPU31xC，CPU31x，IM151-7CPU，IM151--8CPU，IM154--8CPU，BM147-1CPU，BM147-2CPU..............................................................................组织块(OB)106 ..............................................................................功能块(FB)112 ................................................................................功能(FC)112 ..................................................................................数据块113.................................用于集成的输入与输出，SFB所需要的存储空间(仅CPU31xC)114 ...........................................................................系统功能(SFC)115 .........................................................................系统功能块(SFB)123.....................................通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128....................................................用于工业以太网上开放系统互连的功能块130 ................................................................................. IEC功能131............................................................................系统状态子表135 ...................................................................... PROFIBUS DP子表142S7通讯子表和PROFINET子表145...................................................................................................................................指令的字母顺序索引148S7-300指令列表，CPU31xC，CPU31x，IM151-7CPU，IM151--8CPU，IM154--8CPU，BM147-1CPU，BM147-2CPU指令列表的有效范围CPU起始版本下文中称为起始订货号固件CPU3126ES7312-1AE13-0AB0V2.6312CPU312C6ES7312-5BE03-0AB0CPU313C6ES7313-5BF03-0AB0V2.631xCPU313C-2PtP6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2DP6ES7313-6CF03-0AB0CPU3146ES7314-1AG13-0AB0CPU314C-2PtP6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2DP6ES7314-6CG03-0AB0CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0V2.631x或315 CPU315-2PN/DP6ES7315-2EH13-0AB0V2.6315或315PN CPU315T-2DP6ES7315-6TG10-0AB0V2.4315或315T CPU317-2DP6ES7317-2AJ10-0AB0V2.631x、317 CPU317-2PN/DP6ES7317-2EK13-0AB0V2.6317或317PN CPU317T-2DP6ES7317-6TJ10-0AB0V2.4317或317T CPU319-3PN/DP6ES7318-3EL00-0AB0V2.7319或319PNS7-300指令列表，CPU31xC，CPU31x，IM151-7CPU，IM151--8CPU，IM154--8CPU，BM147-1CPU，BM147-2CPUCPU起始版本起始订货号下文中称为固件BM147-1CPU6ES7147-1AA10-0AB0V2.1.0147BM147-2CPU6ES7147-2AA00-0XB0V2.1.0147IM151-7CPU6ES7151-7AA20-0AB0V2.6151--71)IM151-8CPU6ES7151-8AB00-0AB0V2.7151--81)IM154-8CPU6ES7154-8AB00-0AB0V2.51541)如果数值对IM151--7CPU和IM151--8CPU都有效。
15-16第四章西门子S7-300编程(4.3 编程语言;4.4 基本逻辑指令)
三、逻辑功能图
这是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令 的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电 路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块， 其运算功能由方块内的符号确定。常用“与”、“或”、 “非”等逻辑功能表达控制逻辑。和功能方块有关的输 入画在方块的左边，输出画在方块的右边。采用这种编 程语言，不仅能简单明确的表现逻辑功能，还能通过对 各种功能块的组合，实现加法、乘法、比较等高级功能， 所以，它也是一种功能较强的图形编程语言。对于熟悉 逻辑电路和具有逻辑代数基础的人来说，是非常方便的。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“1”状态时， 常开触点取对应位地址存储单元位“1”的原状态，该常 开触点闭合。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“0”状态时， 常开触点取对应位地址存储单元位“0”的原状态，该常 开触点断开。
触点指令放在线圈的左边，是布尔型，只有两种状 态。
位地址的存储单元可以是输入继电器I、输出继电器 Q、位存储器M等。
2)触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框 表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触 点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器存储上一 个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点 状态从1到0时，输出端Q接通一个扫描周期。
指令名称 触点正跳沿检测
触点负跳沿检测
LAD指令
操作数
位地址1: 被检测的触点地 址
第四章 西门子S7-300编程 （3）
4.3 编程语言 4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
目录
4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
可编程控制器的应用软件是指用户根据自 己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控 制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是 电气技术人员，所以其编程语言，与通用的计 算机相比，具有明显的特点，它既不同于高级 语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写 和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人 员的接受水平和应用习惯。
PLC S7 300梯形图指令汇总
PLC S7-300梯形图命令汇总1.1 位逻辑指令概述有可以执行下列功能的位逻辑指令：•---| |--- 常开触点(地址)•---| / |--- 常闭触点(地址)•---(SAVE) 将RLO状态保存到BR•XOR 位异或运算•---( ) 输出线圈•---( # )--- 中间输出•---|NOT|--- 取反使能位RLO为1时将触发下列指令：•---( S ) 置位线圈•---( R ) 复位线圈•SR 复位优先型SR双稳态触发器•RS 置位优先型RS双稳态触发器其它指令将对上升沿或下降沿过渡做出反应，执行下列功能：•---(N)--- RLO负跳沿检测•---(P)--- RLO正跳沿检测•NEG 地址下降沿检测•POS 地址上升沿检测•立即读取•立即写入2 比较指令根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2：== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于等于IN2<= IN1小于等于IN2可使用下列比较指令：•CMP ? I 整数比较•CMP ? D 长整数比较•CMP ? R 实数比较3 转换指令用户可使用下列转换指令：•BCD_I BCD码转换为整型•I_BCD 整型转换为BCD码•BCD_DI BCD码转换为长整型•I_DINT 整型转换为长整型•DI_BCD 长整型转换为BCD码•DI_REAL 长整型转换为浮点型•INV_I 对整数求反码•INV_DI 对长整数求反码•NEG_I 对整数求补码•NEG_DI 对长整数求补码•NEG_R 浮点数取反•ROUND 取整为长整型•TRUNC 截取长整数部分•CEIL 向上取整•FLOOR 向上取整4 计数器指令可使用下列计数器指令在此范围内改变计数值：•S_CUD 双向计数器•S_CD 降值计数器•S_CU 升值计数器•---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5 数据块指令---(OPN)打开数据块：DB或DI6 逻辑控制指令可以在所有逻辑块(组织块(OB)、功能块(FB)和功能(FC))中使用逻辑控制指令。
第6章S7-300PLC指令系统及编程(1).
二、字逻辑指令
（一）字逻辑STL指令 字逻辑STL指令是可带操作 数（常数）或不带操作数 的指令。对于STL形式的字 逻辑运算指令，字逻辑运 算是将二个16位的字或32 位双字逐位进行逻辑运算 的指令。
又如图6-13所示中的LAD（2）中，SAVE指令将当前RLO状态 （上一程序块的最后一个RLO，而不是I1.5的状态）存入BR位中， 下面用检测BR位（此处为Q4.0的状态）来重新检查保存的RLO。
执行图6-13中的STL（3）程序，SET的指令使RLO为1，赋值 M10.0~M10.2为1；CLR指令使RLO为0，赋值M11.5、Q4.2为0.
2、对单个触点跳变沿检测指令 单个触点跳变沿检测指令用于检测单个触点跳变沿，它使用梯形
图方块指令，该方块指令同触发器一样可看做是一个特殊的常开触 点。其指令格式及功能如表6-9所示。
表6-9
说明：①〈位地址1〉为被检测触点，该地址存储被检测触点的状态，可供CPU 检测该地址的当前状态。 ②〈位地址2〉与〈位地址1〉状态一样，该地址也存储被检测触点的状态，可供 CPU检测〈位地址1〉上一个扫描周期的状态，以便与〈位地址1〉当前状态相比 较，来判断被检测触点是正跳沿还是负跳沿。 ③在有正负跳沿时，Q输出一个正脉冲，脉宽为一个OB1扫描周期（即Q只能在 一个扫描周期内保持为1，故Q又称为单稳输出）。 ④该方块指令同触发器方块指令一样，可看做是一个特殊的常开触点，当Q=1， 触点闭合（仅闭合一个扫描周期），若Q=0，则触点断开。
西门子S7-300系列PLC基本指令系统
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
15
87
× Ö Ö¸ Õë ¸ñ ʽ N n n n n n n n n n n n
0 nnnn
λ 0 ÖÁ 15(· ¶ Χ 0 ÖÁ 65535)£º Óà ÓÚ ¶¨Ê±Æ÷(T)¡¢ ¼Æ Êý Æ÷(C)¡¢ Êý ¾Ý ¿é (DB)¡¢ ¹¦ ÄÜ ¿é (FB Óë FC)µÄ ± à ºÅ
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 操作数的表示法
在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对 地址)表示法；二是符号地址表示法。
用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区， 该操作数的位数具体位置。例如：Q 4.0。
STEP7 允许用符号地址表示操作数，如Q 4.0可用符号名 MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名 必须是惟一的，不能重名。
ÔÚ Ñ »·É¨Ãè ÆÚ ¼ä ¡¢ ³Ì Ðò ÔË Ë㠵à µ½ µÄ Êä ³ö Öµ ´æ Èë ± ¾ Çø Óò ¡£ ÔÚ Ñ »·É¨Ãè µÄ Ä© β ´« ËÍ ÖÁ Êä ³ö Ä£ ° å
λ ´æ ´¢ Æ÷ (M)
± ¾ Çø Óò ´æ · Å ³Ì Ðò µÄ ÖÐ ¼ä ½á ¹û
Q 4.0 ——( ) 该指令中：——( )可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。 Q 4.0是操作数，表示赋值的对象。
梯形逻辑指令也可不带操作数。如：
——|NOT|—— 是对逻辑操作结果取反的操作。
西门子S7-300系列PLC基本指令系统
位存储区M
位 7 …… 1 0 MB 10 10.7 … 10.1 10.0 MB 11 MB 12
MB 13 MB 14
MW 10 MW 12
MW 11
MD 10
图4.1 以字节单元为基准标记存储器存储单元
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
表4.1 存储区及其功能
名称
功能
输入过程映像存 储区 (I)
字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开。如：
M 10.1 当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字 或双字内的最低字节单元号。图4.1给出了字节、字、双字的相 互关系及表示方法。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证 没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
//2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110 则是对I 10.6进行“与”操作。
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
15
8
7
字 指 针格式 N nnn nnnn
nnnn
0 nnnn
位 0 至 15(范围 0 至 65535)：用于定时器 (T)、计数器(C)、 数据块(DB)、功能块(FB 与 FC)的编号
L 27
//把整
//把ASCII码字符ABCD装入累加器1
L C#0100
//把BCD码常数0100装入累加器1
第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统
2. 直接寻址
包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中， 直接给出操作数的存储单元地址。例如：
4. 寄存器间接寻址
在S7中有两个地址寄存器，它们是AR1和AR2。通过地址 寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。 地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值 所在的存储单元。
第6讲_S7-300PLC的指令基础
6 能7能7--300 例户C 300 例户C例户C 例户CC例器C例器P种点P种点P种点P种点的 组 立立 P的P的P的 P组P组 能能 点点 DB DB DB 种X B B W W 必B 必B 必B D D 必DW 必DW 惟B 惟BS操S操--息00息00 惟度寄度寄“就就”必寄必寄SB度SB度 确立确立 的0寄0的0寄0 组惟寄度组惟寄度息寄息寄“被]” 接执执息执接执执息执接执执息执据例节 DB位间W0阳间W0间W0 22 DB位间W0阳DB位间W0阳 DB2DB2DB2 间W0间W0bbbb bxxx bbbb bbbb 0000 0bbb 0000 00000781516232431 0 2(xxx) 0 73 8 0 接5535惟寄惟寄“被]” S操S操--息00息00 溢编度溢编度溢编度 溢编必溢编必 bbbb bxxxbbbb bbbb 0000 0bbb x000 0 r r r 0781516232431 0 2(xxx) 0 73 8 0 接553524 2接(rrr)3序 x=0 x=序必接必接必接 必惟必惟C例器C例器1 ACC器x ACC器x能7能7--300300 2 3232 ACC器1ACC器1 ACC器2ACC器2 能7能7能7--400400 4 3232 ACC器1~ACC器4ACC器1~ACC器42点P节点P节点P节 哪现点器哪现点器 哪编种类器哪编种类器 哪S能溢器哪S能溢器 哪类编器哪类编器 哪类获器哪类获器哪类S器～哪类S器～ 度哪点点度器度哪点点度器度哪点点度器 0哪点点0器0哪点点0器 哪B编器哪B编器标节D。
西门子S7-300系列PLC的逻辑运算指令
ANDB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是常数ORB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORB IN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVB OUT将字节OUT按位取反，OUT输出结果字逻辑运算指令ANDW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数ORW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORW IN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVW OUT将字OUT按位取反，OUT输出结果ANDD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数ORD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORD IN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVD OUT将双字OUT按位取反，OUT输出结果艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
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S7-300PLC基本指令
具体的控制要求如下：
1）信号灯系统由一个启动开关（I0.0）控制，当启动开关接通时，该信号灯系统 开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
3）南北红灯亮25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时， 东西绿灯闪烁3s后熄灭，此时，东西黄灯亮2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯 亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
4）东西红灯亮30s。南北绿灯亮25s，然后闪烁3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维 持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
5）上述功能按所述要求重复交替工作，一个完整周期的时序，如图2－2－6所示。 图2－2－6 十字路口交通灯时序图
（2）程序设计 输入/输出模块的配置
（3）生成、编辑符号表
状态
指令是PLC所能的基本操作的描述。指令是程序的最小独立单位，用 户程序是由若干条顺序排列的指令构成。
该项目通过对典型顺序控制程序的运行调试，介绍STEP 7和S7－ PLCSIM软件的使用方法。通过对程序的分析，介绍S7－300的基本位 逻辑指令的结构、功能和使用方法。
项目分析：
运用PLC技术进行应用系统的设计与 开发，需要两方面的知识和技能：PLC 硬件系统的配置和编写程序技术。本项 目通过对编程软件、仿真软件的使用方 法以及常用编程指令的典型应用，使学 生学会PLC简单控制程序的设计技术。
3. 程序设计
（1）控制要求与逻辑分析
要求通过PLC实现对一台电动机进行正反转控制，当主回路开关闭合后， 通过三个按钮来控制电动机的正转、反转和停止操作，需考虑对电动机的必 要保护，为保证电动机可靠换向，避免电动机连接方式转换过程中，可能产 生2个接触器同时接通造成短路的安全隐患，正反转启动要有1秒的延时，按 下反向启动按钮1秒后。
可编程控制器S7-300-3-2
例 3-2-8 设计设定值为100的计数器
例3-2-9装有计数器和比较器的仓库区控制系统
下图包括两台传送带的系统，两台传送带之间有一个仓库区。 传送带 1靠近仓库区一端的光电信号接收器能确定有多少包裹运进 仓库区。传送带2将包裹运出，其靠近库区的光电信号能确定有多 少包裹运出。
上图含有5个指示灯的显示屏表示仓库区的占用情况。
第二节 位逻辑指令
一、位逻辑运算 1.“与”和“与非”（A，AN）指令
A
A AN
I 0.0
Q 7.3 M 10.6
=
Q 4.0
2. “或”和“或非”（O，ON）指令
O ON O
I 17.1 M 3.5 Q 5.6
=
Q 2.7
3.“异或”和“异或非”（X，XN）指令
X
XN =
I 1.0
I 1.1 Q 4.0
二、定时器指令
（一）定时器的种类
•脉冲定时器（SP） •扩展脉冲定时器（SE） •接通延时定时器（SD） •带保持的接通延时定时器（SS）
•断电延时定时器（SF）
（二）定时器的组成 •定时器区 512BYTE 256个定时器
•定时时间=时基×定时值 时基：10MS，100MS，1S，10S
定时值：0~999
扩展脉冲定时器（SE）和带保持的接通延时定时器（SS）是置位端 脉冲启动，即： 置位端由0 置位端由1 1时启动； 0时定时器继续计数。
4、复位为1定时器计数复位，定时器的输出线圈状态为0。
(四)定时器启动指令
（五）定时器应用举例
例3-2-4 脉冲发生器(接通延时定时器)
例3-2-5频率监测器
ACC1：
•定时器减法计数 •定时器数据表示方法 L W#16#WXYZ
电气控制与S7-300 PLC编程技术第6章 位逻辑指令
＝ Q4.1
7.逻辑块的操作
2. 串并联组合表示法
当逻辑串是复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后 “或”。图6.16 (a)给出的梯形逻辑是触点先并后串的例子，与 其对应的语句表为： I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 A( ( ) I0.2 M0.3 O I0.0 O I0.2 ) (a) A( I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 O M10.0 ( ) O M0.3 I0.2 M0.3 ) A M10.1 (b ) ＝ Q6.0
一个RLO可被用来驱动几个输出元件。在LAD中，输出 线圈是上下依次排列的。在STL中，与输出信号有关的指令被 一个接一个地连续编程，这些输出具有相同的优先级。图6.8是 多重输出梯形图，与之对应的语句表如下： A A I0.0 I0.1
I0.0 I0.2 I0.1 Q4.0 ( ) I0.3 Q4.1 ( )
网络 1 A A R I0.3 T1 (R) C1 (R) 网络 2 A R 网络 3 A R I0.4 C1 I0.3 T1 I0.0 I0.1 I0.0 I0.2 I0.1 Q4.0 Q4.0 (S) A A S I0.0 I0.1 Q4.0
图6.16 串并联组合逻辑梯形图
图6.16(b)是先串后并的例子，与其对应的语句表如下： A( A I0.0 A M10.0 O A I0.2 A M0.3 ) A M10.1 ＝ Q4.0
5.逻辑 “异或”指令பைடு நூலகம்
6.逻辑 “异或非”指令
3. “异或”和“异或非”(X，XN)指令 图6.7是“异或”逻辑梯形图，下面是与梯形图对应的语句 表。在的语句表中，使用了“异或”和“异或非”指令，分别 用助记符“X”和“XN”来标识。它类似“或”和“或非”指令， 用于扫描并联回路能否“通电”。 X X ＝ I 0.0 I 0.1 Q 4.0
13 S7-300STL语言讲义
& >=1 Q 4.0 =
&
A AN O AN A =
I0.4 I0.5 I0.4 I0.5 Q4.0
I 0.4 I 0.5
XOR
Q4.0 =
X X =
I0.4 I0.5 Q4.0
SIMATIC S7
检修工程公司PLC系统培训
日期: 页码：
2014-11-16 3
S7-300系统培训
常开和常闭触点，传感器和符号
程序
X
X
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
: : L W#16#CAFE
0
0
0
0
C
A
F
E
X
X
X
X
X
X
X
X
L W#16#AFFE : : :
0
0
0
0
A
F
F
E
0
0
0
0
C
A
F
E
SIMATIC S7
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2014-11-16 18
电路图
LAD
FBD
STL
S1 (I 0.0) I0.0 AND S2 (I 0.1) I0.1 Q 4.0
I 0.0
I 0.1
&
Q 4.0 = Q 4.1 =
Q 4.1
A A = =
I0.0 I0.1 Q 4.0 Q 4.1
L1 (Q 4.0)
L2 (Q 4.1)
S3 (I 0.2)
I0.2 S4 (I 0.3)
S7-300 PLC基础与应用-第3章 基本指令
基本逻辑指令的应用
3
1 指令基本 2 触点与线圈 3 基本逻辑指令 4 边沿检测指令 5 技能训练
日期：2021/4/15
页码： 1
S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令基础
3.1
1 指令的基本知识 2 寻址方式与状态字
日期：2021/4/15
页码： 2
日期：2021/4/15
页码： 7
S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
字节、字及双字的关系
日期：2021/4/15
页码： 8
S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
3.常数及其数据类型
常数是预先给定的数据，在STEP 7中，每个常数都 有一个前缀以表示其数据类型。
指令的基本知识
类型（关键词） 布尔（BOOL） 字节（BYTE）
字（WORD）
双字（DWORD） 字符（CHAR） 整数（INT） 长整数（DINT） 实数（REAL） 时间（TIME） 日期（DATE） 实时时间 (Time_Of_Daytod) S5系统时间 (S5TIME)
位数 1 8
16
32 8 16
表Байду номын сангаас形式
布尔量 十六进制 二进制 十六进制 BCD码 无符号十进制 十六进制 无符号数 ASCII字符
有符号十进制数
32 有符号十进制数
32 IEEE浮点数
32
带符号IEC时间，分辨率为 1ms
32 IEC日期，分辨率1为天
32 实时时间，分辨率为1ms
32 S5时间，以10ms为时基
s7- 300基本指令
说明：在设计中，我们用T1和T2分别定时2s 和3s，用I0.0启动振荡电路。由于是周期振 荡电路，所以T1和T2必须互相启动。
Network1中，T2 需用常闭触点，否则， T1无法启动。在 Network2中，T1工作 期间，T2不能启动工 作。所以T1需用常闭 触点来启动T2。即当 T1定时时间到时，T1 的常闭触点断开，从 而产生RLO上跳沿，启 动T2定时器。如此循 环，在Q4.0端形成振 荡电路。
000000000000000000000000
31 23 15 7
MB0
0
L MW 0
0000000000000000
31 23 15
MB0
7
MB1
0
L MD 0
MB0
MB1
MB2
MB3
T QD 4
QD 4
传递
T QW 4
QW 4
T QB 4
QB 4
装载和传输指令
如果赋初值,则需配合边缘触发指令!
+296 28
= 256 + 符号 (-) 4
25
23
= = 32 + 8 = 296
1
3
BCD
负数
W#16#F413 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
15 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 整数 -413
基本指令系统
位指令
I1.2 M0.0 S I1.3 Q 8.1 SR Q 9.3 Q
I0.0
I0.1
Q 8.0
R
基本逻辑指令：与, 或
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位数据的存放如图3-5所示 位数据的存放如图 所示 对同一地址的寻址如图3-6所示 对同一地址的寻址如图 所示
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
图3-5 位数据的存放
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
XB0 XB1 位 XB2 字节 XB3 区 域 标 识 XB4 XB5 MSB —— 最 高 位 XB6 XB7 LSB —— 最 低 位
MSB 31
MB101
LSB 0
MD100
MB103
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
（8）常数的表示方法 ）
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME INT DINT REAL TIME DATE TIME_OF_DAY 长度（位） 长度（ 1 8 16 32 8 16 16 32 32 32 16 32 该类型的常数举例 True或False(1或0) B#16#A9, 2#1010_1001 W#16#12AF DW#16#ADAC2EF5 ‘W’ S5T#1H_46M_5s_200ms 12345 L#123, P#M2.0 3.1415926 T#2D_1H_3M_45S_12MS D#2007-08-06 TOD#21:23:45.12
（2）状态字 状态字STW： 状态字 ：
15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
BR
CC1
CC0
OS
OV
OR
STA
RLO
FC
（１）首次检测位FC：该位状态为０，表明一个网络的开始，或指令为逻辑 串的第一条指令。执行过程中该位为１，输出指令或与逻辑运算有关的转移 指令将该位清０。 （２）逻辑运算结果RLO：用来存放执行位逻辑指令或比较指令的结果。 （３）状态位STA：执行位逻辑指令时，STA总是与该位的值一致。 （4）二进制位结果BR：它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操 作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
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2.1 S7-300/400的编程语言 的编程语言
2、STEP7中的编程语言 、 中的编程语言
（1）顺序功能图 顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的S7 Graph 。 顺序功能图 （2）梯形图 梯形图(LAD)：使用最多的PLC编程语言。 梯形图 ： （3）语句表 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。 ： 语句表 （4）功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC 使用功 能块图编程 （5） 结构文本(ST)：STEP 7 的S7 SCL（结构化控制语言）符合 IEC61131-3 标准。SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最 SCL 优化算法，或管理大量的数据等。 （6）S7 HiGraph 编程语言：图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件 包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。 （7）S7 CFC 编程语言：可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种 功能。 注意：梯形图、语句表和功能块图是3 种基本编程语言，可以相互转换。
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2.3 CPU的存储器 的存储器
1、CPU的存储区分布 、 的存储区分布
动态装载存储器RAM 动态装载存储器 装载存储器 可保持装载存储器FEPROM 可保持装载存储器 运行时的用户程序和数据， 运行时的用户程序和数据，如 OB,FB,FC,DB 过程映像I/O表（PII和PIQ） 过程映像 表 和 ） 位存储器、定时器、计数器 位存储器、定时器、 系统存储器 （RAM） ） 局域数据堆栈、块堆栈 局域数据堆栈、 中断堆栈、中断缓存区 中断堆栈、 外设I/O存储区（ 和 ）：不能按位访问。 ）：不能按位访问 外设 存储区（PI和PQ）：不能按位访问。 存储区
CPU
工作存储器: 工作存储器 （RAM） ）
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2.3 CPU的存储器 的存储器
2、系统存储器 、 输出（ ） （1）过程映像输入 输出（I/Q）：I 和Q 均可以按位、字 ）过程映像输入/输出 节、字和双字来存取，例如I0.0, IB0, IW0 和ID0。 访问 过程映像表（PII/PIQ）可以保证在整个程序周期内，过程 映像的状态始终一致。 （2）内部存储器标志位（M）存储器区。 ）内部存储器标志位（ ）存储器区。 （3）定时器（T）存储器区：时间值可以用二进制或 ）定时器（ ）存储器区： BCD 码方式读取。 （4）计数器（C）存储器区：计数值（0～999）可以用 ）计数器（ ）存储器区： 二进制或BCD 码方式读取。 （5）共享数据块（DB）：DBX2.3，DBB5，DBW10 和 ）共享数据块（ ） DBD12。 背景数据块（ ） 背景数据块（DI）：DIX, DIB，DIW 和DID
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2.3 CPU的存储器 的存储器
3、CPU中的寄存器 、 中的寄存器 （1）累加器 32位累加器用于处理字节、字和双字的寄存器，数 累加器： 累加器
据放在累加器的低端（右对齐）。 S7-300: 有两个累加器－－ACCU1和ACCU2 S7-400: 有四个累加器－－ACCU1~ACCU4
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顺序功能图、梯形图、 顺序功能图、梯形图、语句表的关系
工作台旋转运动
I0.2 I0.1 I0.3 M 3~ M0.4 I0.1 M0.0 M0.0 I0.0 Q4.1
初始状态
起动
Q4.0
M0.0
I0.0I0.1
M0.1 M0.1 I0.2
Q4.0
I0.2
正转
正转到位
M0.1 M0.2
（1）指令表 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。 指令表 （2）结构文本 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言 结构文本 （SCL）。 （3）梯形图 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。 梯形图 （4）功能块图 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图 功能块图 语言。 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的 （5）顺序功能图 顺序功能图 S7Graph。
课件网址：/PLC/course/index.asp
第二讲 基本逻辑指令
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2.1 S7-300/400的编程语言 的编程语言
1、PLC编程语言的国际标准 、 编程语言的国际标准 国际标准：IEC61131-1/2/3/4/5，1992~1995年发布。 国家标准：GB/T15969-1/2/3/4，1995年11月发布。 IEC 61131-3 广泛地应用PLC、DCS 和工控机、“软件 PLC”、数控系统、远程终端单元（RTU） 等产品。 定义了5 种编程语言：
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
1、数制 、 二进制数： 二进制数：二进制数的1 位（bit）只能取0 和1 这两个不 同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值 与线圈、触点的关系：ON/OFF，TURE/FALSE。二进 制常数：2#1111_0110_1001_0001。 十六进制数： 十六进制数：十六进制的16 个数字是0～9 和A～F, 每 个占二进制数的4 位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢16 进1，例如B#16#3C＝ 3×16＋12＝60。 BCD码： BCD 码用4 位二进制数表示一位十进制数， 码 十进制数9 对应的二进制数为1001。最高4 位用来表示 符号。16 位BCD 码的范围：-999～+999。32 位BCD 码的范围：-9999～+9999。
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
2、基本数据类型 、
）：BOOL型；值：1/0或TURE/FALSE。 （1）位（bit）： ） ）： ）：1B＝8bit；范围：0~255。 （2）字节（Byte）： ）字节（ ）： （3）字（Word）： ） ）：1W=2B；范围：0~65 535 。 ）： ）：1DW=2W；范围： 0~4 294 967 295 。 （4）双字（DWord）： ）双字（ ）： 位整数（ ）：范围： -32 768 ~+32 767 。 （5）16位整数（INT）： ） 位整数 ）： 位整数（ ）：范围： -2 147 483 648 ~ +2 147 483 （6）32位整数（DINT）： ） 位整数 ）： 647 位浮点数： （7） 32位浮点数：采用32位单精度来表示， ） 位浮点数 其格式是: 正数： +1.175 495E-38 ~ +3.402 823E+38； 负数： -1.175 495E-38 ~ -3.402 823E+38。
STRUCT 用户 不同元素类型的元素组） （不同元素类型的元素组） 定义
UDT 用户定义数据类型） （用户定义数据类型）
用户 定义
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2.2 STEP 7的数据类型 的数据类型
3、复杂数据类型 、
（1）复合数据类型 （2）参数类型 ） 作用：为了在逻辑块之间传递参数的形参定义的数据类型。 作用： （1）TIMER和COUNTER：定时器和计数器的编号，如T3, C21 （2）BLOCK：决定了使用的块的类型。如：FB, FC, DB。 （3）POINTR：指向一个变量的地址，如：P#M50.0。 （4）ANY：用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型 的情况，占10B。