视频监控程序

#include "stdafx.h"#include <WINSOCK2.H>#include <iostream>#include <stdio.h>#include <cv.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")int main(int argc, char* argv[]){WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);WSADATA data;if(WSAStartup(sockVersion, &data) != 0){return 0;}SOCKET sclient = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if(sclient == INV ALID_SOCKET){printf("invalid socket !\n");return 0;}sockaddr_in serAddr;serAddr.sin_family = AF_INET;serAddr.sin_port = htons(8080);serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.1.222); //服务器的IP地址，可以是：①连接外网后分配的②手动设置的if (connect(sclient, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){printf("connect error !\n");closesocket(sclient);return 0;}//读取图像并发送IplImage *image_src = NULL;IplImage *image_dst = cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);//我的摄像头是640x480的，如不同则自行修改CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头if (!capture){printf("摄像头打开失败，请检查设备！\n");}int i, j;char sendData[1000000] = "";cvNamedWindow("client", 1);while(1){image_src = cvQueryFrame(capture);cvCvtColor(image_src, image_dst, CV_RGB2GRAY);for(i = 0; i < image_dst->height; i++){for (j = 0; j < image_dst->width; j++){sendData[image_dst->width * i + j] = ((char *)(image_dst->imageData + i * image_dst->widthStep))[j];}}cvShowImage("client", image_src);//显示原图cvWaitKey(30);//如果服务端收到的视频比较卡，此处延时适当改大一点send(sclient, sendData, 1000000, 0);}cvReleaseCapture(&capture);cvDestroyWindow("client");closesocket(sclient);WSACleanup();return 0;}服务器端（server）源代码：#include "stdafx.h"#include <stdio.h>#include <winsock2.h>#include <cv.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")int main(void){//初始化WSAWORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);WSADATA wsaData;if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData)!=0){return 0;}//创建套接字SOCKET slisten = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if(slisten == INV ALID_SOCKET){printf("socket error !");return 0;}//绑定IP和端口sockaddr_in sin;sin.sin_family = AF_INET;sin.sin_port = htons(8080);//端口8080 sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;if(bind(slisten, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR){printf("bind error !");}//开始监听if(listen(slisten, 5) == SOCKET_ERROR){printf("listen error !");return 0;}//循环接收数据SOCKET sClient;sockaddr_in remoteAddr;int nAddrlen = sizeof(remoteAddr);printf("等待连接...\n");do{sClient = accept(slisten, (SOCKADDR *)&remoteAddr, &nAddrlen);}while(sClient == INV ALID_SOCKET);printf("接受到一个连接：%s \r\n", inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));char revData[1000000] = "";IplImage *image_src = cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);//收到的图像是640x480 int i, j;int ret;cvNamedWindow("server", 1);while(true){//接收数据ret = recv(sClient, revData, 1000000, 0);if(ret > 0){revData[ret] = 0x00;for(i = 0; i < image_src->height; i++){for (j = 0; j < image_src->width; j++){((char *)(image_src->imageData + i * image_src->widthStep))[j] = revData[image_src->width * i + j];}}ret = 0;}cvShowImage("server", image_src);/cvWaitKey(1);}cvDestroyWindow("server");closesocket(slisten);WSACleanup();return 0;}直接用网线相连，一主一从。

用网线连接后，用ipconfig查看，发现二者均没有分配到IP。

那么就必须得手动分配IP地址了，在这里设置：网络连接—>本地连接—>属性—>常规—>Internet协议(TCP/IP)的属性中采用的是TCP协议的通信。

TCP协议通信的一般步骤是：客户端：1、创建一个socket，用函数socket();2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性;5、连接服务器，用函数connect();6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();7、关闭网络连接;服务器端：1、创建一个socket，用函数socket();2、设置socket属性，用函数setsockopt(); * 可选3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();a4、开启监听，用函数listen();5、接收客户端上来的连接，用函数accept();6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();7、关闭网络连接;8、关闭监听;一、什么是video4linuxVideo4linux（简称V4L),是linux中关于视频设备的内核驱动,现在已有Video4linux2，还未加入l inux内核，使用需自己下载补丁。

在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下二、V4L2采集视频流程1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。

VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。

VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。