工业控制网络

1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成

1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络

2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制

3、网络控制系统的优点；1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制

4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题

5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现

第二章CAN （控制器局域网）

1、CAN总线特点：1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能

2、CAN通信模型：遵循ISO/OSI标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层

3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧

4、报文结构：1.帧的组成：由7个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束

5、错误类型：位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误

6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2

7、显性隐性类：显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1”

8、CAN通信控制器：（1）sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。其功能组成：接口管理逻辑（iml）、发送缓冲器（txb）、接受缓冲器（rxb、rxfifo，b字节）

工作模式：basiccan模式、elican模式。

（2）tn82527can通信控制器。（3）内嵌can控制器的p8xc591。

10，CAN总线io器件：82c150 主要功能：can接口功能io功能。

11，节点设计 CAN总线系统有两类节点：不带微处理器的非智能节点和带微处理器的智能节点，1.硬件电路设计：采用898c51作为节点的微处理器，在can总线通信接口中，can 通信控制器采用sja1000，can总线收发器采用82c250 2.软件设计：三部分 can节点初始化，报文发送和报文接收。

第三章 Profibus(国际现场总线标准）

1.profibus分为哪三部分，个部分结构主要用途是什么？

答：profibus--FMS：用于解决车间一级通用性通信任务。

Profibus--DP：用于解决设备一级的告诉数据通信。

Profibus--PA：对于安全性要求较高的场合，制定了profibus--pa协议，pa具有本质安全性，他实现了IEC1158-2规定的通信规程。

PROFIBUS三种通信协议类型：fms、dp、pa。

2.profibus通信模型分为几层？各层功能是什么？

答：(1)第一层物理层分为：dp/fms( rs-485)的物理层。实现对称的数据传输符合eia-485标准。Dp/fms (光纤电缆的物理层)通过光纤导体中光的传输来传输数据，以pno的规则为基础，Pa的物理层（第一层）采用iec1185——2标准的传输技术数据传输使用非直流传输的位同步曼彻斯特编码。（2）现场总线数据链路层：第二层规定了总线访问控制，数据安全性以及传输协议和报文的处理。（3）应用层（第七层）：提供用户需要的各种通信服务。

3.profibus用哪几种传输技术？各是什么？

答：四种，mbp、rs—485,、rs—485—is、光纤。

4.dp/fms（rs—485）的物理层采用什么编码？传输数据的特点？

答：采用不归零编码。传输数据的特点：dp/fms采用rs—485或光纤电缆。Pa采用iec —1185—2。

5光纤总线连接技术用哪几种？

答：olm技术、olp技术、集成的光纤电缆连接技术。

6数据链路层报文分类？数据服务的分类？

答：有固定信息字段长度的格式、带数据的用固定信息字段长度的格式、有可变的信息字段长度的格式、令牌报文。

数据服务分类：发送数据需应答sda、发送数据无需应答dan、发送或请求数据需回答srd、循环的发送和请求数据需回答csrd。

7、PROFIBUS总线访问协议是什么？

包括：主站之间的令牌传输方式和主站与从站之间的主从方式，令牌传递程序保证了每个主站在一个确切规定的时间内得到总线访问。令牌是一条特殊的报文。在PROFIBUS中，令牌只在各主站之间通信时使用。主从方式允许主站在得到总线访问令牌时可与从站通信，每个主站均可向从站发送或索取信息。

8、PROFIBUS诊断功能，运行模式？

诊断功能：本站诊断操作模块诊断操作通道诊断操作

运行模式：运行清除停止

9、对象字典的结构，静态对象是什么？动态对象是什么？

对象字典的结构：头，静态数据类型表，变量列表的动态列表，动态程序列表

静态对象：简单变量，数组，记录，域，事件

动态对象：程序调用变量列表

10、PA的两个显著特征？

能够确保工业本质安全和通过总线对现场设备供电

11、SP3的功能构成？

1，双口RAM作为SP3与软件程序的接口2工作在DP方式下时，为数据通信提供3个可变的缓存器，2个输出，1个输入3总线接口是一个参数化的8位同步异步接口4中断寄存器5看门狗定时器6微顺序寄存器7UART异步串行接口

12、看门狗定时器的功能？1，自动确定波特率2，波特率监视3，相应时间监视

13、开发包4的功能？

开发包4主要由硬件，软件和应用文档组成

硬件组成：IM180主站接口模块，IM183-1从站接口模块，IM184从站接口模块