牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点摘要：I.引言- 介绍牛头刨床机械原理课程设计的背景和意义II.牛头刨床的工作原理- 解释牛头刨床的基本工作原理- 分析牛头刨床的主要部件及其功能III.牛头刨床的设计方法- 介绍牛头刨床的设计步骤和方法- 说明牛头刨床设计中需要考虑的因素IV.牛头刨床的运动分析和动态静力分析- 详细阐述牛头刨床的运动分析和动态静力分析方法- 分析牛头刨床在运动和静止状态下的力学性能V.牛头刨床的设计实践- 介绍一个具体的牛头刨床设计案例- 分析案例设计中的优缺点和改进空间VI.结论- 总结牛头刨床机械原理课程设计的重要性和收获- 展望牛头刨床设计的未来发展趋势正文：牛头刨床机械原理课程设计是一种重要的实践教学方式，旨在帮助学生掌握机械原理的基本知识和技能，培养学生进行机械创新的能力。
在牛头刨床的设计过程中，学生需要综合运用机械原理、力学、材料科学等多方面的知识和技能，完成一个具有实际应用价值的机械设计。
牛头刨床是一种典型的金属切削机床，主要用于加工大型零件的平面和沟槽。
其工作原理是利用牛头刨刀具的直线运动，通过导轨和刀架的配合，实现对金属工件的切削。
牛头刨床的主要部件包括床身、刀架、刀具、导轨、进给机构和控制系统等。
在设计过程中，需要考虑各部件的尺寸、形状、材料和加工工艺等因素，确保机床的性能、精度和稳定性。
牛头刨床的设计方法主要包括以下几个步骤：首先，根据加工零件的要求，确定机床的类型和规格；其次，分析机床的工作原理和运动关系，设计机床的传动系统；然后，设计机床的支撑结构、刀具和控制系统等部件；最后，对机床进行总体布局和结构设计，绘制施工图纸和编制设计说明书。
在牛头刨床的设计过程中，运动分析和动态静力分析是重要的环节。
运动分析主要包括机床各部件的运动关系和运动轨迹分析，以及机床的加工过程分析。
动态静力分析主要包括机床在运动和静止状态下的力学性能分析，如刚度、强度和稳定性等。
通过运动分析和动态静力分析，可以评估机床的性能和可靠性，为机床的优化设计提供依据。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种常用的金属加工机床，它主要用于对工件进行表面刨削和精加工。
它的机械原理是通过电机带动工作台和工件相对运动，实现刨削加工。
牛头刨床的机械原理涉及到工作台、进给机构、主轴箱等几个关键部件。
在刨床的工作过程中，工作台和工件的相对运动是通过进给机构来实现的。
进给机构包括进给齿轮和进给螺杆两个部分。
进给齿轮与主轴平行并且穿刨刀，主要起到传递运动的作用。
它通过与进给螺杆的啮合，来带动工作台进行前后移动。
进给螺杆是通过螺杆和导轨等部件组成的，它负责主轴箱的移动。
在牛头刨床的工作中，主轴箱主要负责刨削过程中的旋转运动。
主轴箱是通过电机和传动装置驱动的，电机主要提供动力，传动装置通过齿轮传递电机的动力到主轴箱。
主轴箱中有一个主轴，主轴上有刀架，刀架上安装有刨刀。
刨刀是进行刨削加工的主要工具，其形状和角度的选择会影响刨削的效果。
在工作过程中，工件被夹在工作台上，工作台通过进给机构的动力进行左右直线运动。
同时，主轴箱带动刀架和刨刀对工件的表面进行切削。
工件和刨刀的相对运动形成刨削过程。
牛头刨床机械原理的设计需要充分考虑运动传递的平稳性和精确性。
在设计中，应注意传动部件的选择和结构的合理布局，保证运动轴线的精度和位置的准确性。
此外，还需要进行合理的力学分析和强度计算，以确保机床在工作过程中的稳定性和可靠性。
综上所述，牛头刨床的机械原理是通过电机带动工作台和主轴箱的相对运动，实现对工件的刨削加工。
进给机构和传动装置是牛头刨床机械原理的关键部件，它们的设计和安装直接影响机床的工作效果。
在机械原理的设计中，需要考虑运动传递的平稳性和精确性，以及机床的稳定性和可靠性。
设计人员还应进行合理的力学分析和强度计算，以确保机床的正常工作和使用寿命。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点题目：牛头刨床机械原理课程设计一、设计背景和目的牛头刨床是一种常见的金属切削机床，广泛应用于制造业、机械维修等领域。
牛头刨床的机械原理涉及到运动学、力学、材料学等多个学科的知识，通过本次课程设计，旨在帮助学生深入理解牛头刨床的工作原理、设计和制造过程，提高机械设计的能力和综合素质。
二、设计任务和要求本次课程设计的主要任务是设计一款能够加工直线、平面和曲线的牛头刨床。
具体要求如下：设计一台能够进行直线、平面和曲线加工的牛头刨床，要求具备高精度、高效率和高稳定性。
设计过程中，需要考虑到机械结构、传动系统、进给系统、润滑系统等多个方面，确保整机的性能达到预期要求。
设计方案需要包括机械结构图、零件图、装配图等，并编写相应的设计说明书。
三、设计步骤和方法确定设计方案需要确定牛头刨床的整体结构和布局。
考虑到直线、平面和曲线加工的需求，可以选择采用卧式或立式布局。
同时，还需要确定传动系统和进给系统的设计方案，包括电机、减速器、丝杠等关键部件的选择和布置。
机械结构设计在进行机械结构设计时，需要考虑到以下几个方面的因素：（1）工作台：工作台是牛头刨床的主要工作部件，需要具备高刚性和稳定性。
设计时可以考虑采用整体式结构或分体式结构，根据需求选择合适的尺寸和材料。
（2）传动系统：传动系统是牛头刨床的重要组成部分，需要考虑电机的选择、减速器的配置以及丝杠的设计。
电机需要根据实际需求选择功率和转速合适的型号；减速器则需要根据电机的输出转速和丝杠的转速要求进行匹配；丝杠的选择则需要根据工作台的进给速度和负载要求来确定。
（3）进给系统：进给系统包括导轨、丝杠、滑块等部件，需要确保高精度和平稳运行。
导轨需要选择合适的型号和尺寸，确保工作台在直线运动中保持稳定；丝杠则需要根据工作台的进给速度和负载要求进行选型；滑块则需要与丝杠配合使用，确保运动精度和稳定性。
（4）润滑系统：润滑系统是牛头刨床的重要辅助系统，能够减小摩擦、降低温度、减少磨损。
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1点牛头刨床是一种常见的木工工具，常用于木材的刨削和平整。
本文档将介绍牛头刨床的课程设计1点，包括学习目标、教学内容、教学方法和评估方法等。
学习目标•理解牛头刨床的基本结构和工作原理•掌握牛头刨床的安全使用方法•能够使用牛头刨床进行基本刨削操作•能够根据要求调整牛头刨床的刨削深度和角度•能够评估和改进刨削效果教学内容1. 牛头刨床的结构和原理•牛头刨床的主要零部件及其功能•牛头刨床的工作原理和刨削过程2. 牛头刨床的安全使用方法•牛头刨床的安全操作规程•使用个人防护装备的必要性•牛头刨床故障排除和维护注意事项3. 基本刨削操作•木材的选材与修整•牛头刨床的调平与固定•牛头刨床的刨削姿势和手法•刨削过程中的注意事项4. 刨削深度和角度的调整•如何调整刨床的刨削深度•如何调整刨床的刨削角度•刨削结果的评估和调整教学方法•授课讲解：通过教师讲解牛头刨床的结构、原理和使用方法•演示示范：教师现场演示牛头刨床的刨削操作过程•实践操作：学生上机操作牛头刨床进行刨削，教师进行指导和纠正•问题讨论：学生提问和讨论刨削过程中遇到的问题和困难，教师进行解答和引导评估方法•学生操作实践的成果：评估学生使用牛头刨床进行刨削的效果和质量•学生的理解和掌握程度：通过考试、作业或问答形式进行知识和技能的评估•学生的参与和表现：评估学生在课堂活动中的积极参与和表现情况总结通过本课程设计1点，学生们将能够全面了解牛头刨床的结构和原理，掌握牛头刨床的安全使用方法，以及进行基本刨削操作的技巧。
同时，他们还能够通过调整刨削深度和角度，评估和改进刨削效果。
这将为他们今后的木工工作提供坚实的基础。
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牛头刨床机械原理课程设计6点
一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。
(完整版)武汉理工机械原理课程设计牛头刨床1‘69
目录牛头刨床机构的分析与综合 .................................................................................................. 1设计题目及原始数据...............................................................................................................1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 ..............................................................................1.2 原始数据..........................................................................................................................1.3 名称符号的意义 .............................................................................................................. 2机构运动简图........................................................................................................................... 3导杆机构的尺寸综合 ...............................................................................................................3.1已知数据...........................................................................................................................3.2设计步骤........................................................................................................................... 4导杆机构的运动分析 ...............................................................................................................4.1已知数据...........................................................................................................................4.2设计步骤...........................................................................................................................4.2.1 位置划分 ......................................................................................................................4.2.2 1’,6,9位置的运动分析.....................................................................................4.2.3 运动分析结果汇总表 ................................................................................................ 5导杆机构动态静力分析 ...........................................................................................................5.1已知数据 ...........................................................................................................................5.2 设计步骤 .........................................................................................................................5.2.1惯性力及力矩结果汇总表...........................................................................................5.2.2求齿轮的重量..............................................................................................................5.2.3 1’,6,9位置动态静力分析....................................................................................5.2.4 动力分析结果汇总表 ................................................................................................ 6齿轮机构设计计算 ...................................................................................................................6.1 已知数据 ........................................................................................................................6.2 设计步骤 ........................................................................................................................6.2.1 确定变位系数 .............................................................................................................6.2.2 计算齿轮几何尺寸 .....................................................................................................牛头刨床机构的分析与综合1设计题目及原始数据1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合1.2 原始数据1.3 名称符号的意义第1页第2页c F刨头所受切削阻力p Y切削阻力 FC 至 O2 的垂直距离 2n曲柄 2，齿轮 5 及凸轮 7 的转速 m齿轮 4、5 的模数 4Z ,5Z分别为齿轮 4、5 的齿数2机构运动简图第3页3导杆机构的尺寸综合3.1已知数据 3.2设计步骤1.导杆机构的极位夹角θ与导杆的最大摆角ψ：2.求导杆长O3L B ：3.求曲柄长2O A L ：4.求连杆长BF L ：5.求刨头导路 x —x 至 3O 点的距离 3O M L ；从受力情况（有较大的传动角）出发，x —x 常取为通过12B B 的扰度DE 的中点M 。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种常见的木工加工机床，广泛应用于木材加工行业。
其工作原理基于电机的旋转运动和传动装置的转换，实现对木材表面的刨削。
牛头刨床的机械原理可以简单描述为以下几个关键步骤：步骤一：电动机的转动牛头刨床的核心部件是电动机，电动机通过带动皮带轮，将电能转变为机械能，实现旋转运动。
电动机的功率大小根据所加工木材的硬度和工件的尺寸决定，一般在2kW以上。
步骤二：主轴的运转电动机通过带动皮带轮带动主轴运转，主轴是牛头刨床的重要组成部分，其具有精确的加工刀具安装孔和刀片夹紧装置。
主轴的转速一般在5000rpm以上，根据所用材料和加工要求可以进行调节。
步骤三：进料与固定装置牛头刨床的进料装置具有较高的可调性，通过调整进料槽的高度和宽度，可以适应不同材料的加工需求。
固定装置用于固定加工工件，防止其在加工过程中产生移动。
牛头刨床的固定装置一般采用夹具或螺钉等结构，可根据加工木材的形状和大小进行调整。
步骤四：刨削过程进料装置将加工木材送入刨床刀具中，刨床的刀具通常由数个刨刀组成，刨刀的数量和排列方式不同，可以实现不同的加工效果。
当木材进入刨床时，刨刀会将木材表面的不平整部分切削下来，使其平整度得到提高。
步骤五：输送与排屑刨削过程完成后，加工木材通过输送装置传送到下一道工序，输送装置的类型和设计根据具体的生产需要而定。
同时，在刨削过程中产生的刨屑通过排屑装置进行有效的排出，以保持工作区干净整洁，防止刨屑对机械零件的损坏。
综上所述，牛头刨床的机械原理是通过电机的旋转运动带动主轴转动，进而实现对木材表面的刨削。
刨床的进料装置、固定装置、刀具和输送装置等配套设备协同工作，完成对木材的一系列加工过程。
牛头刨床的机械原理设计合理，操作便捷，可以高效地完成木材的加工任务。
牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版讲课教案
牛头刨床机械原理课程设计1点和6点~修正版目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的内容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
牛头刨床课程设计1丿点
牛头刨床课程设计1丿点一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握牛头刨床的基本原理、结构、操作方法和应用范围。
通过本课程的学习，学生将能够：1.掌握牛头刨床的基本概念和结构，包括床身、滑枕、刀架、电气系统等主要部分。
2.理解牛头刨床的工作原理，包括切削过程、传动系统、控制系统等。
3.学会正确操作牛头刨床，包括启动、停止、调整、维护等基本操作。
4.了解牛头刨床在工程中的应用范围，包括机械制造、汽车制造、航空制造等领域。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.牛头刨床的基本原理：介绍牛头刨床的工作原理、切削过程、传动系统等。
2.牛头刨床的结构与功能：介绍牛头刨床的主要组成部分，如床身、滑枕、刀架等，以及各部分的功能和作用。
3.牛头刨床的操作方法：讲解如何正确启动、停止、调整和维护牛头刨床。
4.牛头刨床的应用范围：介绍牛头刨床在工程中的应用领域，如机械制造、汽车制造等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如：1.讲授法：教师通过讲解牛头刨床的基本原理、结构和操作方法，引导学生掌握相关知识。
2.案例分析法：教师通过分析实际工程案例，让学生了解牛头刨床在实际应用中的优势和局限。
3.实验法：学生亲自动手操作牛头刨床，加深对课程内容的理解和记忆。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的牛头刨床实验设备，确保每个学生都能动手操作。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现来评估。
2.作业：布置与课程内容相关的作业，评估学生的理解和应用能力。
牛头刨床机械原理课程设计点和 点
取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。
图1-3
n2=60r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;
LO4B=540mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B;
1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm
牛头刨床机构简图课程设计
1.1设计数据
设计内容
导杆机构的运动分析
符号
n2
LO2O4
LO2A
Lo4B
LBC
Lo4s4
xS6
yS6
单位
r/min
方案I
60
380
110
540
0.25Lo4B
0.5Lo4B
240
50
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
aC6B5n=0
aC6B5τ=0.07642m/s2
aC6=3.8191m/s2
ω2=2πn2/60rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
1:作速度分析，取比例尺 ，
υB5=0
υC6=0
υC6B5=0
aA4n=0
aA4A3k=0
大小?0?√0?
方向?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1 点一、课程目标知识目标：1. 学生能理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能掌握牛头刨床的操作步骤、安全规程及日常维护知识。
3. 学生能描述牛头刨床加工过程中涉及的几何尺寸、公差等基本概念。
技能目标：1. 学生能够熟练操作牛头刨床，完成给定零件的平面、斜面、台阶等加工。
2. 学生能够正确使用测量工具，对牛头刨床加工的零件进行质量检测。
3. 学生能够运用所学知识解决牛头刨床加工过程中遇到的一般性问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工专业的热爱和敬业精神，增强学生的职业责任感。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对中职机械加工专业高年级学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，注重理论联系实际，突出实用性。
通过本课程的学习，使学生具备牛头刨床操作、维护及简单故障排除的能力，为将来从事机械加工行业工作打下坚实基础。
同时，培养学生的安全意识、质量意识，提升职业素养。
课程目标明确、具体，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成部分及其功能- 牛头刨床的工作原理及运动分析- 牛头刨床的类型及适用范围2. 牛头刨床操作与加工- 牛头刨床的操作步骤及方法- 牛头刨床加工工艺参数的选择- 牛头刨床加工过程中常见问题及解决方法3. 牛头刨床安全规程与维护- 牛头刨床操作安全规程- 牛头刨床的日常维护与保养- 牛头刨床故障诊断与排除方法4. 零件加工质量检测- 常用测量工具的使用方法- 零件加工尺寸、公差的测量与评定- 质量问题分析及改进措施教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行选择和组织。
教学大纲明确规定了教学内容的安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，使学生全面掌握牛头刨床的相关知识，为实践操作奠定基础。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点摘要：1.课程设计目的和要求2.牛头刨床的工作原理及构造3.课程设计方案及步骤4.设计过程中的问题与解决方案5.课程设计成果及总结正文：一、课程设计目的和要求机械原理课程设计旨在帮助学生巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法，培养学生进行机械创新的能力。
本次课程设计任务为设计一台牛头刨床，要求学生按照设计顺序，从方案选取到具体设计，最终完成一台具有实际应用价值的牛头刨床。
二、牛头刨床的工作原理及构造牛头刨床是一种用于金属切削的机床，其工作原理是通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转化为刨刀的直线运动。
刨床主要由床身、刀架、滑台、电动机、控制系统等部分组成。
牛头刨床的刀架可沿滑台进行横向移动，滑台则可沿床身导轨进行纵向移动，以实现对工件的刨削加工。
三、课程设计方案及步骤1.方案选取：在众多牛头刨床设计方案中，选取一种符合要求的方案作为设计基础。
2.机构运动简图绘制：根据所选方案，绘制牛头刨床机构的运动简图，并对各运动部件进行坐标设定。
3.机构运动分析：对所绘简图进行运动分析，计算各点的速度和加速度，以确保机构运动合理且符合设计要求。
4.动态静力分析：对牛头刨床机构进行动态静力分析，以验证其在工作过程中的稳定性和安全性。
5.结构设计与优化：根据运动分析和动态静力分析结果，对牛头刨床的结构进行设计与优化，以提高其性能和实用性。
6.编写课程设计说明书：整理整个设计过程，编写课程设计说明书，包括设计目的、原理、方案、过程、结果和总结等内容。
四、设计过程中的问题与解决方案在设计过程中，可能会遇到一些问题，如机构运动不合理、结构不稳定等。
针对这些问题，可以通过修改设计方案、优化结构布局、调整运动参数等方法进行解决。
五、课程设计成果及总结完成牛头刨床的课程设计后，学生将具备机械创新的能力，能够运用所学的理论知识解决实际问题。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点牛头刨床是一种用于加工平面的机床。
它采用倒锥体工作原理，通过刀具锯齿进行切削，将工件上的表面刨削得到平滑的表面。
本文将介绍牛头刨床的机械原理，并进行相应的课程设计。
牛头刨床的机械原理主要有两个方面，分别是进给机构和工作机构。
一、进给机构牛头刨床的进给机构主要由进给杆、导轨和导轨杆组成。
进给杆通过双螺纹与进给传动轴连接，进给传动轴上设有油缸。
当进给传动轴受力时，通过双螺纹的作用，使进给杆进行线性运动，从而实现工作台的进给。
导轨和导轨杆的作用是使工作台在刨削过程中保持稳定的运动。
二、工作机构牛头刨床的工作机构主要包括主动装置、工作钳和主导轨。
1.主动装置：主动装置由电机、皮带和主动轴组成。
电机通过皮带带动主动轴进行旋转运动。
主动轴通过齿轮传动与刀架相连，使刀架围绕主导轨进行往复运动。
2.工作钳：工作钳通过活动块和紧固螺母连接在工作台上，用于夹紧和固定工件。
3.主导轨：主导轨固定在床体上，用于引导刀架的运动。
主导轨上设有导轨条，其作用是使刀架在刨削过程中保持稳定的直线运动。
三、课程设计针对牛头刨床的机械原理，可以进行一定的课程设计。
以下是一个具体的课程设计方案：1.设计一个牛头刨床的进给机构模型，包括进给杆、导轨和导轨杆等部件。
确保进给杆能够与进给传动轴进行连接，并能够通过螺纹的作用实现工作台的进给。
2.设计一个牛头刨床的工作机构模型，包括主动装置、工作钳和主导轨等部件。
确保主动装置能够通过电机的驱动使主动轴进行旋转运动，并通过齿轮传动实现刀架的往复运动。
3.进行相应的装配工作，实现进给机构和工作机构的连接。
确保进给机构和工作机构的协调动作，使牛头刨床能够正常工作。
4.进行相应的试验和测试，验证牛头刨床的运行效果。
测试刨削过程中工作台的进给速度、刀架的往复速度等参数，比较其与理论设计值的差异。
通过以上的课程设计，学生可以深入了解牛头刨床的机械原理，并通过实际操作和试验来加深对其工作原理的理解。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床机械原理课程设计牛头刨床是一种机械设备，用于加工木材、塑料、金属等材料。
其工作原理是通过刀具在物体表面上上下移动，达到切削的目的。
其中涉及到的原理主要包括：1. 刨床工作原理刨床是一种重型机械工具，由主驱动机构、横移机构、上下升降机构、切削机构、进给机构等组成。
切削机构包括刀架、刀柄和刀具。
当工件在夹具上夹紧稳固后，驱动机构带动横移机构和上下升降机构保持平衡，使得刀具与工件接触，并在横向和上下方向移动，实现对工件的切削。
2. 刨床刀具原理刨床刀具主要包括刨刀、电磁刨刀和金刚石刨刀。
刨刀是最常见的一种刀具，其切削面呈V型或直径尖角，用于刨削较大的平面表面。
电磁刨刀是利用磁场通过电流改变切削面积的大小，实现对工件的切削。
金刚石刨刀则是利用其硬度高、耐磨性强的特性，用于加工硬度较高的材料。
3. 刨床进给机构原理刨床进给机构主要通过变速器和变步进电机驱动筒齿轮，再通过传动带牵引杠杆调整进刀量。
刨床的进给速度和进给量应根据工件的材料性质、大小和工件表面的要求等因素进行合理的调整。
4. 刨床的冷却原理在刨床加工过程中，由于切削摩擦会使工件表面温度升高，容易导致切削工具变形或失去切削性能。
因此在刨床加工中需要进行冷却处理。
使用冷却液进行冷却可以有效减少摩擦热量，并清洗切削面，保证加工质量。
常用的冷却液有水、油、溶液等。
基于以上原理，我们可以开展牛头刨床机械原理课程设计，并考虑以下几个方面：1. 设计刨床的操作界面通过自主设计刨床的操作界面，可以使得操作更加方便和快捷。
操作界面应设置开机按钮、急停按钮、刨床刀具的进给速度和进给量调节、冷却液的喷洒控制等。
2. 模拟刨床工作的过程通过建立数学模型，模拟刨床的加工过程，可以让学生更好地理解和熟悉刨床的工作原理和加工过程。
模型可以分成驱动机构、横移机构、上下升降机构、切削机构、进给机构和冷却液系统等模块，通过计算机程序实现模拟加工。
3. 实验设计设计刨床加工实验，让学生实际操作刨床进行加工，从而更深入了解刨床的工作原理和加工过程。
机械原理课程设计-牛头刨床
2 调整进给机构
控制工件的进给速度，影响加工精度。
3 保养和维护
定期保养设备，确保其正常工作状态。
牛头刨床的操作规程
1. 检查刨床的各项功能是否正常。 2. 确认工件尺寸和切削深度。 3. 调整刀具和工件的位置。 4. 打开刨床电源，开始加工。 5. 完成加工后，关闭刨床电源。
通过进给机构控制工件的进给速度。
牛头刨床的主要零部件
主轴
带动刀具旋转。
进给机构
控制工件的进给速度。
切削机构
完成切削过程。
牛头刨床的工作过程
工件放置
切削过程
将待加工工件放置在工作台上。 切削机构对工件进行切削。
加工完成
获得平整的加工面。
牛头刨床的加工精度控制
1 刀具的选用
选择合适的刀具，保证加工质量。
刨削原理
通过旋转刀具对工件进行切削。
结构
由底座、进给机构、主机等组成。
牛头刨床的分类
按切削方式分类
有手动、半自动和全自动刨床。
按机床结构分类
有卧式、立式和特种刨床。
按加工对象分类
有木工刨床和金属刨床。
牛头刨床的工作原理
1
压板下压
压紧工件，保证加工过程中的稳定性。
2
主轴旋转
带动刀具进行切削。
3
工件进给
机械原理课程设计-牛头 刨床
牛头刨床是一种常见的木工加工设备，具有广泛的应用领域。本课程设计将 介绍牛头刨床的原理、结构、工作过程以及其在工业生产中的重要性。
课程设计背景和意义
1 背景
现代工业对高精度、高效率的加工需求不断增加。
2 意义
通过对牛头刨床的学习和设计，提高学生的机械原理和加工能力。
牛头刨床的原理和结构
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计机械原理牛头刨床课程设计一、课程背景与目的牛头刨床作为机械加工中的一种重要设备，广泛应用于金属切削加工领域。
本课程旨在通过深入学习机械原理和牛头刨床的结构、工作原理，掌握其使用方法，并能够进行实际操作和维护，提高学生对机械加工的实际应用能力和技能。
二、课程内容1. 机械原理基础知识（1）力学基础概念、力的分类、作用力分解（2）切削力、主动力和被动力等概念（3）动力学基础概念，运动学方程和动力学方程。
2. 牛头刨床结构与工作原理（1）牛头刨床的组成结构、各部件的作用、工作原理（2）用牛头刨床加工零件时操作规范3. 牛头刨床操作技能（1）机床的操作和维护（2）手动装夹、机动装夹的区别和操作方法（3）牛头刨床的各种加工方法和工艺流程。
4. 牛头刨床的检修与维护（1）机床加工时常见的故障处理方法（2）机床的日常保养和定期维护（3）了解机床维修保养中的一些常见问题及解决办法。
三、实验内容1. 牛头刨床操作实验（1）牛头刨床各种加工方法的实操（2）手动/机动装夹的实操及技巧（3）机床加工时常见问题的解决方案的实操。
2. 牛头刨床检修实验（1）机床日常保养和检修实操（2）机床常见故障的排除实操（3）机床维修保养常见问题的解决实操。
四、课程设计要点1. 确定课程基础并引导学生逐步理解机械原理。
2. 着重讲解牛头刨床的组成结构、工作原理，并教授牛头刨床操作技能。
3. 将理论和实践紧密结合，让学生更好的理解和掌握知识。
4. 提倡学生自主思考和创新实践，培养其独立解决问题的能力。
五、课程评估方式1. 考试评估（1）理论知识考试（2）机床操作技能考试（3）检修实操和故障排除考试。
2. 实验评估（1）机床操作考核实验（2）机床检修实验。
3. 课堂表现评估（1）课堂参与度（2）课程作业、报告的完成情况。
综合以上评估方式，通过平时和期末综合评估计算出学生的总评成绩。
机械原理课程设计牛头刨床
机械原理课程设计：牛头刨床1. 引言牛头刨床是一种常见的传统机床，主要用于对工件表面进行刨削加工。
本文将介绍牛头刨床的原理、结构和工作方式，并通过一个机械原理课程设计的案例来详细阐述。
2. 牛头刨床的原理和结构牛头刨床主要由床身、工作台、主轴箱、横板、横臂、滑枕、刀架、送料机构、弹簧加载机构等组成。
床身是牛头刨床的基础部件，承载整个刨床的重量。
工作台是工件安装和固定的平台，通常可沿床身移动。
主轴箱负责提供刨床的切削力和刨削转矩，通过主轴箱内的减速齿轮将电机的转速转化为切削运动。
横板和横臂构成刨削机构，横板可以沿床身滑动，横臂带动滑枕和刀架进行刨削运动。
送料机构负责推动工件在刨床上进行进给运动。
弹簧加载机构用于对刀架进行加载，使刀具保持稳定的切削力。
3. 牛头刨床的工作方式牛头刨床的工作方式主要包括工件装夹、刨削运动和进给运动。
首先，将待加工的工件安装在工作台上，使用夹具进行固定，保证工件不会在加工过程中移动。
然后，通过启动电机，主轴箱将转速转化为切削运动，带动刀架进行垂直方向的往复运动，实现工件表面的刨削加工。
同时，送料机构会推动工件在工作台上进行进给运动，保持刀具和工件之间的一定切削速度，从而达到理想的加工效果。
4. 机械原理课程设计案例：牛头刨床设计与制造为了更好地理解和应用牛头刨床的原理和结构，我们进行了一个机械原理课程设计案例——牛头刨床的设计与制造。
在该设计中，我们首先进行了对牛头刨床的结构和功能的分析，明确了所需的刨床尺寸、切削范围等参数。
接下来，我们进行了刨床的结构设计，包括床身、工作台、主轴箱、横板、横臂、滑枕等部件的设计和选材。
然后，我们进行了整体装配设计，考虑了各部件之间的协调性和连接方式，确保了刨床的正常运转和稳定性。
最后，我们进行了刨床的制造过程，包括零部件的加工、装配和调试，最终完成了一台功能完备的牛头刨床。
5. 结论通过本文的介绍和机械原理课程设计案例，我们了解了牛头刨床的原理、结构和工作方式，并通过设计与制造实例深入理解了牛头刨床的设计过程和挑战。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计牛头刨床是一种用于木工加工的机械设备，它可以将木材表面刨平，使其更加光滑平整。
在这篇文章中，我们将探讨牛头刨床的课程设计。
一、课程设计目的通过本次课程设计，学生将会掌握牛头刨床的基本原理和操作技巧，了解木工加工中的常见问题和解决方法，提高他们的实际操作能力和技术水平。
二、课程设计内容1. 牛头刨床的原理和结构我们需要介绍牛头刨床的基本原理和结构。
学生将会学习到牛头刨床的各个部分，如滑枕、工作台、牛头、传动机构等，以及它们各自的作用和功能。
2. 牛头刨床的调整和维护接下来，我们将会介绍牛头刨床的调整和维护。
学生将会学习到如何调整牛头刨床的刀具和工作台，以及如何保持它的正常运行和延长它的使用寿命。
3. 牛头刨床的操作技巧在此之后，我们将会介绍牛头刨床的操作技巧。
学生将会学习到如何正确使用牛头刨床，包括如何调整刨床的深度、如何控制刨床的速度和如何避免刨床过热等问题。
4. 木工加工中的常见问题和解决方法我们将会介绍木工加工中的常见问题和解决方法。
学生将会学习到如何处理木材表面的瑕疵和缺陷，如何避免木材的开裂和变形等问题，并提供相应的解决方法和技巧。
三、课程设计方法1. 理论授课我们将通过理论授课的方式，向学生讲解牛头刨床的原理和结构，以及木工加工中的常见问题和解决方法。
这些知识将为学生的实际操作提供基础和指导。
2. 实践操作在掌握了理论知识之后，学生将会进行实践操作。
我们将提供牛头刨床和相应的木材，让学生亲自操作并体验牛头刨床的工作原理和操作技巧。
3. 课程总结我们将对课程进行总结和回顾。
学生将会分享他们在实践操作中遇到的问题和解决方法，并为下一步的学习和实践提供反思和建议。
四、课程设计成果通过本次课程设计，学生将会获得以下成果：1. 掌握牛头刨床的基本原理和操作技巧；2. 了解木工加工中的常见问题和解决方法；3. 提高实际操作能力和技术水平；4. 培养团队协作和沟通能力；5. 增强自我学习和实践能力。
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床机械原理课程设计1点
牛头刨床是一种常见的木工机械，用于加工木材的平面和形状。
它是通过一系列的机械原理实现工作的。
牛头刨床的主要原理是通过旋转刀具和进给机构来实现加工木材的目的。
牛头刨床的刀具通常是安装在转动的主轴上的，而进给机构则用来控制工件在刀具上的进给速度。
这样，当主轴旋转时，刀具与工件之间形成相对运动，从而实现对木材的切削加工。
牛头刨床还采用了传动装置来驱动主轴的旋转。
传动装置通常由电机、皮带或齿轮等组成。
电机作为动力源，通过皮带或齿轮将动力传递给主轴，从而驱动刀具的旋转。
传动装置的设计合理与否直接影响到牛头刨床的工作效果和精度。
牛头刨床还具有稳定性和支撑装置。
为了确保牛头刨床在工作过程中的稳定性，通常会在刨床底部安装支撑装置，如脚轮或支架。
这些支撑装置可以提供稳定的支撑力，防止刨床在加工过程中发生晃动或倾斜。
牛头刨床还具有调节装置和安全装置。
调节装置用于调整刀具的高度和角度，以适应不同的加工需求。
安全装置则用于保护操作人员的安全，如防护罩、紧急停机按钮等。
牛头刨床是一种基于旋转刀具和进给机构的木工机械。
通过传动装置驱动刀具旋转，实现对木材的切削加工。
同时，稳定性和支撑装
置、调节装置和安全装置也是牛头刨床的重要组成部分。
牛头刨床的工作原理和结构设计直接影响到其加工效果和安全性。
因此，在使用牛头刨床时，需要熟悉其原理和结构，正确操作和维护刨床，以确保工作的顺利进行。
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目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. 2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
2，设计数据见表4-11）2)选择设计方案：设计容导杆机构的运动分析导杆机构的静力分析符号n2lo2o4lo2A lo4B l BC lo4s4xs6ys6G4G6P y p Js4单位r/min mm N mmKg·m21、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷；2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；3、滑块行程可以根据杆长任意调整；4、机构传动角恒为90度，传动性能好；5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求；6、机构运动链较长，传动间隙较大；7、中间移动副实现较难。
三.课程设计的容和步骤1．导杆机构的设计及运动分析1）导杆机构简图42）导杆机构运动分析a、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.7020643264rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.702064213*0.09m/s=0.603185789m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv=0.005 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2Pa·μv= 0m/s则由图1-2知，υA4=4υA4A3=4a·μv=0m/s3a由速度影像定理求得，υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0m/s 又ω4=υA4/ l O4A=0rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,则由图1-2知，υC5=5Pc·μv=0m/sυC5B5=55cb·μv=0m/sωCB=υC5B5/l CB=0 rad/sb.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.7020643264rad/s, a nA3=a nA2=ω22·L O2A=6.×0.09m/s2=4.m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a nA4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r 大小:? ω42l O4A? √ 2ω4υA4A3?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √w52 Lbc ?方向∥XX √ c→b ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.05（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.则由图1-3知,υC5B5=55c b·μv=0m/sw5 =ωCB=υC5B5/l CB=0 rad/sa n A4=0 m/s2 a A4A3K =0 m/s2a A4 =4.8314 m/s2,用加速度影象法求得a B5 = a B4 = a A4* O4B/ O4A=6.5 m/s2所以a c=0.01×(p’c’)=6.5990882824m/s2总结1点的速度和加速度值以速度比例尺µ=(0.005m/s)/m m和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1 -2，1-3，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1a、曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“6”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.7020643264rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.702064213×0.09m/s=0.60 3185779m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv=0.001(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-4则由图1-4知，υA4= pa4/μv =0.m/sυA4A3= a3a4/μv =0.m/s由速度影像定理求得，υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.m/s又ω4=υA4/ l O4A=1.931rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC=υB+υCB大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm,作速度多边行如图1-4。
则由图1-4知，υC=0.m/sυCB=0.1026378747m/sωCB=υCB/l CB=0.82 rad/sb.加速度分析：取曲柄位置“6 ”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.7020643264rad/s,a n A3=a n A2=ω22·L O2A=6.7020642132×0.09 m/s2=4.8m/s2a n A4=ω42·L O4A=0.5379 m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a n A4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r 大小:? ω42·L O4A ? ω22·L O2A√?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √ω52·L BC?方向∥X √ C→B ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.5（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-5所示.比例30:1则由图1-5知, a A4A3r =2.6922723 m/s2a A4 =1.6638155038 m/s2用加速度影象法求得a B5 = a B4 =a A4·O4B/ O4A =2.2m/s2又a BC n=ω52·L BC =0.01537m∕s2a c5 =-2.2105415252 m∕s2总结6速度和加速度值以速度比例尺µ=(0.005m/s)/m m和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1 -4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-12. 机构动态静力分析取“8‘”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所示，μｌ=10N/mm。
阻力体图图1—6已知P=0，G6=800N，又a c=6.5990882824m/s2,那么我们可以计算F I6=-G6/g×a c =-800/10×6.5990882824=-527.927062592NG+F r45+F r16=0F i6+6方向:水平竖直∥B C竖直大小√√??作为多边行如图1-7所示，µN=10N/mm。
由图1-7力多边形可得：F R45=-F45·µN=528.7581038×1N=-528.7581216N 已知：F R54=-F R45=528.7581216N，G4=220Na S4=a A4·l O4S4/l O4A=4.042589964×290/338.23069051m/s2=3.46612865m/s2由此可得：F S4=M4×-a S4=-76.25482788NAs4’ = a A4/0.29=13.93996491rad/s2M=-JS4×As4’=-16.72795789J在图1-8中，对O4点取矩得：ΣM O4=-F R54×L54-Fs4×hs4-G4×hG－M-F R34·l O4A=0-528.7581038*0.5512570182-13.96292913×0.-220×0.-16.72795789+ F R34·×0.29=0代入数据，得F R34=1133.177173N力比例尺µN=10N/mm又ΣF= F r54 +F i4 +G4 + F r23 +F14n+F14τ=0,作力的多边形如图1-9所示。