精密机械设计基础复习题
《精密机械设计基础》一三章习题答案
第一章 结构设计中的静力学平衡1、 力和力偶是否能合成？力偶可以用力来平衡力偶吗？答：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡2、 平面汇交力系能列出几个方程，解出几个未知数？答：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。
3、 作用在悬臂梁上的载荷如图所示，试求该载荷对点 A 的力矩。
答： 取坐标系如右图，如图知x x q 100)(=则载荷)(x q 对A 点点矩为：)(7.66)2()()(10m KN dx x x q q M A ⋅≈-⋅=⎰ 4、 铰接四连杆机构1OABO 在图示位置平衡。
已知： mm OA 400=，mm B O 6001=，作用OA 在上的力偶的力偶矩 m N m ⋅=11。
试求力偶矩2m 的大小和杆AB 所受的力S 。
各杆的重量不计 。
解：1）AB 杆是二力杆，其受力方向如图，其''B A F F =2）OA 杆子A 点受力'A F 和'B F 是一对作用力和反作用力。
显然OA 杆在O 点受力O F ，和A F 构成一力偶与1m 平衡，所以有：030sin 1==⋅⋅m OA F A代入mm OA 400=，m N m ⋅=11，得N F A 5=。
所以N F F A A 5'==,N F F A B 5''==,即杆AB 所受的力N F S A 5'==。
3）同理，B O 1杆状B 点受力B F 和'B F 是一对作用力和反作用力，N F F B B 5'==；且在1O 点受力1O F ，1O F 和B F 构成一力偶与2m 平衡，所以有012=⋅-B O F m B代入mm B O 6001=，得m N m ⋅=32。
5、 如图所示，重 P 的均质球半径为a ，放在墙与杆AB 之间。
杆的A 端铰支，B 端用水平绳索BC 拉住。
杆长为 l ，其与墙的交角为 α。
如不计杆重，求绳索拉力T 。
【最新考试题库及答案】精密机械设计基础试题
精密机械设计基础试题
精密机械设计基础试题1 一、分析简答题（7题、28分）（需说明理由，否则要扣分）
1、请简述连杆机构存在急回特性的条件，并举例说明；
2、 X=0的齿轮是否一定为变位齿轮；
3、在使用斜齿轮传动时，为什么不常采用角度变位的方式，而是多使用标准斜齿轮传动；
4、通过曲柄滑块机构说明，机构的部分平衡与完全平衡的区别；
5、一个滚子凸轮的滚子损坏，现更换一个半径大于原半径的滚子，试问对凸轮运动规律有何影响；
6、若摆动从动件盘形凸轮的滚子转速W1，与摆杆转速W2，速度方向相反，是否会影响该凸轮机构的压力角；
7、试推证，在何种情况下，标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径小于基圆直径。
二、机构设计题（3题、30分）
1、创新设计
（1）、要在一个长10m，直径5m，厚度10mm的铁制管道上切割出一个孔，请选择打孔方式（含激光切割、等离子切割、机械切割、水切割等方式，提示可在管道上方先焊接一个细长的圆形管道，再进行割。
这是大致意思，没看懂，猜了一个机械切割）；
（2）、请设计一个可以使上述切割机构作前后运动和整周回转运。
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36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
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36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
精密机械设计考试试题
精密机械设计考试试题在进行精密机械设计考试之前，我们需要先了解一些基本概念和知识，以确保在答题时能够准确、全面地回答试题。
本文将介绍一些与精密机械设计相关的考试试题，以及对这些试题的解答和分析。
第一部分：选择题1. 在精密机械设计中，下列不属于常用的工程材料的是：A. 铝合金B. 钛合金C. 铜合金D. 塑料正确答案：D. 塑料解析：塑料虽然在某些情况下可以用于机械设计，但由于其力学性能相对较差，不适用于大部分的精密机械设计。
2. 在进行轴承设计时，以下哪个参数对轴承的选型最为重要？A. 轴承内径B. 轴承外径C. 轴承宽度D. 轴承承载能力正确答案：D. 轴承承载能力解析：轴承的承载能力是指轴承在工作状态下能够承受的最大负荷。
在轴承设计时，必须根据工作条件和所需负载来选择合适的轴承种类及尺寸。
3. 对于精密机械设计中的齿轮传动系统，以下哪个参数可以判断齿轮传动的平稳性？A. 齿轮材料B. 齿轮间隙C. 齿轮啮合角D. 齿轮模数正确答案：B. 齿轮间隙解析：齿轮间隙是指齿轮啮合时齿轮间的距离，对于齿轮传动的平稳性具有重要影响。
过大的齿轮间隙会导致齿轮传动的松动和振动，过小的齿轮间隙会导致齿轮啮合不良和噪声增加。
第二部分：填空题1. 精密机械设计中，总公差由基本尺寸和公差的（）两个部分组成。
答案：设计尺寸解析：总公差是机械设计中对零件尺寸所容许偏差的表示，由基本尺寸和公差两个部分组成。
2. 精密机械设计中，铣削是一种通过（）来加工工件的方法。
答案：刀具旋转解析：铣削是机械加工中一种常用的方法，通过刀具的旋转和工件的线性移动来加工工件的。
铣削可用于加工各种曲面形状和腔孔。
3. 精密机械设计中，表面光洁度是指工件表面的（）特征。
答案：粗糙度解析：表面光洁度是指工件表面的粗糙度特征。
粗糙度是表面不平整程度的度量，通常使用Ra值来表示。
第三部分：解答题1. 请简述对机械设计中的热影响和热处理的理解。
答案：热影响是指在机械设计与制造过程中，由于热量的影响而使材料的性能发生变化的现象。
精密机械设计基础总结及答案
1、表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。
2、金属材料在加工和使用过程中，影响其力学性能的主要因素是什么？解：钢材在加工和使用过程中，影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、热处理工艺。
3、常用的硬度指标共有哪些？常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC －洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。
4、列出低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量范围是多少？解：低碳钢（ C ≤ 0.25% ）；中碳钢（ 0.25% ＜ C ≤ 0.6% ）；高碳钢（ C ＞0.6% ）5、什么是合金钢？钢中含有合金元素 Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。
其中加入 Mn 可以提高钢的强度和淬透性；加入 Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入 Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。
6、非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？解：有色金属主要分为以下几类：1 ）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。
2 ）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。
3 ）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。
7、常用的热处理工艺有哪些类型？解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。
8、钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。
目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。
9、镀铬和镀镍的目的是什么？解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。
镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。
10、选择材料时，应满足哪些基本要求？解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。
精密机械设计考卷
精密机械试卷一、判断题（30分）1、差级配合一般是指配合孔的精度等级比配合轴的精度等级低一级2、对于轴类尺寸而言，其最大实体尺寸实际上就是其最大作用尺寸3、心轴与转轴的实质差别在于前者不可转动，而后者可以转动4、机构具有确定运动的条件是机构的自由度必须大于零且机构的自由度数应该等于原动件的个数5、采用展成法加工齿轮时，齿轮的根切是可以通过变未来消除的6、行星轮系与差动轮系的主要区别在于是差动轮系只有一个自由度，而行星轮系具有两个自由度7、在零公差带图解中，一对配合的孔和轴，当孔的公差带完全在轴的公差带之上时，其配合性质属于间隙配合8、一对相互啮合的渐开线圆柱齿轮，它们的基节必须相同9、在钢的热处理工艺中，渗碳的温度比氮化的温度要高10、从动件的运动规律为等加速上升，等减速下降的凸轮机构在正常工作过程中必定存在柔性冲击11、角度变位齿轮传动中，两齿轮的变位系数之和必须大于零12、光滑圆柱体零件的基本偏差值由零件的基本尺寸与精度等级确定13、机械系统振动稳定性的设计实际上就是系统的隔振参数的设计14、开式齿轮传动与闭式齿轮传动的设计方法应该根据该齿轮的使用场合不同而定15、移动从动件的凸轮机构和摆动从动件的凸轮机构，它们的从动件运动规律前者主要决定与主动件凸轮的轮廓曲线的形式，后者主要决定于主动件凸轮的运动形式（2、6、11、14、15错。
其他的对）二、简答题（每题6分,共18分）1、简述滚动轴承的设计参数类型和设计基本方法2、简述带传动过程中的弹性滑动的实质区别，平带传动过程中带的最薄弱环节在何处？3、请画出对心式和偏置式曲柄滑块机构的原理简图，并指出哪种机构具有急回特性，急回程度与哪几项参数有关.三、计算题（共52分）1、计算图示机构的自由度，指出局部自由度、复合铰链和虚约束之所在，将机构中的高副简化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别并判断该机构的______,图中点划线代表相互啮合的一对齿轮。
精密机械设计基础试题
精密机械设计基础试题精密机械设计基础试题精密机械设计基础试题【1】一、分析简答题（7题、28分）（需说明理由，否则要扣分）1、请简述连杆机构存在急回特性的条件，并举例说明；2、 X=0的齿轮是否一定为变位齿轮；3、在使用斜齿轮传动时，为什么不常采用角度变位的方式，而是多使用标准斜齿轮传动；4、通过曲柄滑块机构说明，机构的部分平衡与完全平衡的区别；5、一个滚子凸轮的滚子损坏，现更换一个半径大于原半径的滚子，试问对凸轮运动规律有何影响；6、若摆动从动件盘形凸轮的滚子转速W1，与摆杆转速W2，速度方向相反，是否会影响该凸轮机构的压力角；7、试推证，在何种情况下，标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径小于基圆直径。
二、机构设计题（3题、30分）1、创新设计（1）、要在一个长10m，直径5m，厚度10mm的铁制管道上切割出一个孔，请选择打孔方式（含激光切割、等离子切割、机械切割、水切割等方式，提示可在管道上方先焊接一个细长的圆形管道，再进行割。
这是大致意思，没看懂，猜了一个机械切割）；（2）、请设计一个可以使上述切割机构作前后运动和整周回转运动的机构。
2、内燃机（有图）（1）、说明内燃机的冲程运动（对心曲柄滑块，以滑块为主动件）是否存在死点；（2）、图示机构采用的是什么平衡方式，有何特点（飞轮）；（3）、图示进气机构是什么机构（平底直动凸轮）？压力角多大？可否换为滚子从动件？3、缝纫机（有个缝纫机的图，跟没有一样）（1）、缝纫机在设计时，其工作原理为什么与人缝衣服的工作原理不一样？这对我们的创新设计过程有何启示？（2）、缝纫机运动过程有无死点，是如何避免死点的？（3）、试根据缝纫机的工作原理，设计一个代步机构，代步三、分析题（只记得第一题，应该不难，没什么印象，分值也不多）1、给出四个机构，类似12年的牛头刨床机构，分别计算四个机构的自由度，并说明机构等级四、计算题（3题，21分）轮齿数分别为Z1=33、Z2=36，模数m=2，变位系数X1=-0.235X2=1.335。
精密机械设计基础考试试题
精密机械设计根底考试一、填空题(每空1分，共30分)1、构件是机器的_运动___单元体;零件是机器的__制造___单元体;部件是机器的__装配___单元体。
2、平面运动副可分为______低副__和____高副___，低副又可分为__转动副_____和___移动副____。
3、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称___定轴轮系____轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称___行星轮系______轮系。
4、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°_______。
5、假设键的标记为键B20×70GB1096-79，那么该键为__B____平键，b=___20___，L=_____70___。
6、轴的作用是_____支承轴上的旋转零件________________________。
按轴的承载情况不同，可以分为___传递运动和转矩____、___心轴_____、__转轴、传动轴_______。
7、凸轮机构是由_____机架_______、________凸轮____、______从动件______三个根本构件组成的。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为___急回特性_________。
9、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，那么传动比就越_______大_____。
10、齿轮啮合时，当主动齿轮的____齿根__推动从动齿轮的___齿顶___，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为______从动轮齿顶圆______与啮合线的交点;当主动齿轮的___齿顶___推动从动齿轮的___齿根___，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为________主动轮齿顶圆____与啮合线的交点。
11、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用____基孔制__制，外圈与轴承孔的配合采用基轴制 _______制。
精密机械设计基础复习题
精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。
（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。
（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。
（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。
（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。
（）10、平行四边形机构没有曲柄。
（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。
（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。
（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。
（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。
（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。
（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。
7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。
8、平行四边形机构有个曲柄。
9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
精密机械复习题及部分答案
复习题及部分答案一、单项选择题(1)平面机构中若引入一个高副，将带人( )约束。
A．一个 B．二个 C．三个 D．零个(2)齿轮传动中，当齿轮分度圆直径不变时，将模数加大，其接触疲劳强度将( )．A．提高 B．降低 C．不变 n无法判断变动情况(3)一对齿轮啮合传动时，大、小齿轮的齿面接触应力为( )。
A．σH1＝σH2 B．σHl>σH2C．σH1<σH2 D．无法判断大小(4)锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算，这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿轮的( )。
A．实际齿数，大端模数 B．当量齿数，平均模数C．当量齿数，大端模数 D、实际齿数、平均模数(5)当机构的自由度大于零，且( )主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A．小于 B．等于 C．大于 D．大于或等于(6)软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是( )．A．齿面胶合 B．轮齿折断C．齿面磨损 D．齿面疲劳点蚀(7)对于标准齿轮传动，影响齿形系数的主要几何参数是( )。
A．齿轮的模数 B．齿轮的压力角C。
齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数(8)在开式齿轮传动中，齿轮模数应依据( )条件确定．A．齿根弯曲疲劳强度 B．齿面接触疲劳强度C．齿面胶合强度 D．齿轮的工作环境(9)材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面，适宜的热处理方法是( )。
A．整体淬火 B．表面淬火 C．渗碳淬火 D．调质（10）两构件之间以面接触的运动副为（低副）；两构件之间以点或线接触的运动副为（高副）。
A. 转动副B.低副C.移动副D.高副（11）低副具有（两个约束）；高副具有（一个约束）。
A.一个约束B.两个约束C.三个约束D.零个约束（1)平面机构中若引入一个低副，将带入( )约束。
A．一个 B．二个 C．三个 D．零个(6)硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是( )．A．齿面胶合 B．轮齿折断 C．齿面磨损 D．齿面疲劳点蚀(7)对于标准齿轮传动，影响齿轮强度的主要几何参数是( )。
机械精度设计基础 试题与答案
一、判断题(13小题,共13.0分)(1分)[1]如果零部件装配或更换时不需要挑选或修配，则该批零部件满足完全互换性。
（ ） (1分)[2]在任意方向上的直线度，其公差带形状为两条平行直线。
（ ）(1分)[3]角度量值因为能通过等分圆周来获得任意大小的角度，因此无需再建立角度量值基准( )(1分)[4]若某轴的轴线直线度误差未超过直线度公差，则此轴的同轴度误差亦合格。
（ ） (1分)[5]计量器具的误差总和反映在示值误差和测量的重复性上。
( )(1分)[6]一般来说，同一要素的形状公差应大于定向的位置公差，平行度公差应大于相应的尺寸公差。
（ ）(1分)[7]过渡配合可能具有间隙，也可能具有过盈，因此，过渡配合可能是间隙配合，也可能是过盈配合。
（ ）(1分)[8]为减少测量误差，一般不采用间接测量。
( )(1分)[9]同一字母的孔的基本偏差与轴的基本偏差相对于零线是完全对称的（ ）。
(1分)[10]结构型圆锥配合应优先选用基轴制配合。
（ ）(1分)[11]为提高测量的准确性，应尽量选用高等级量块作为基准进行测量。
( ) (1分)[12]图样标注中0.021020φ+孔，如果没有标注其圆度公差，那么它的圆度误差值可任意确定。
（ ）(1分)[13]滚筒类零件的尺寸精度要求很低，形状精度要求较高，所以设计时应采用独立原则。
（ ）二、填空题(12小题,共24.0分)(2分)[1]齿轮的基节偏差主要是由( )和( )引起的。
(2分)[2]已知封闭环的极限尺寸和各组成环的基本尺寸，求各组成环的极限偏差的计算称之为( )。
(2分)[3]滚动轴承内圈内径的公差为10m μ，与之相配合的轴颈的直径公差为13m μ，若要求的最大过盈max Y 为-25m μ，则轴颈直径的下偏差为( ) m μ。
(2分)[4]量块组合使用时，为减少量块组合的积累误差，应力求使用最少的块数，一般不超过 块。
(2分)[5]配合代号为φ50H10／js10的孔轴，已知IT10=0.100mm ，其配合的极限间隙（或过盈）分别为( )mm 、( )mm 。
精密机械设计基础试卷及答案
精密机械设计试 卷参考答案及评分标准 一、选择题（将所选项代号填入空格内。
每小题2分，共26分）1. 设机构的自由度大于零，则该机构获得确定相对运动的条件为 CA ．原运件数大于机构的自由度；B ．原动件数小于机构的自由度；C ．原动件数等于机构的自由度。
2 . 设计一般闭式齿轮传动时，齿根弯曲强度计算主要针对的失效形式是___ B____。
A 齿面塑性变形B 轮齿疲劳折断C 齿面点蚀D 齿面磨损3.计算蜗杆传动比时，公式 D 是错误的4. 当从动件的运动规律已定时，凸轮的基圆半径b r 与压力角α的关系为 AA.b r 越大，α越大B.b r 越大，α越小C.b r 与α无关5.定轴轮系中，加入一个惰轮，则 BA. 传动比大小要改变，但转向不变； B ．传动比大小不变，但能改变转向；C ．传动比大小和转向都要改变。
6.为了保证轴承内圈与轴肩面间的良好接触，轴承的圆角半径r 与轴肩处的圆角半径R 应有 BA. r=RB. r>RC. r<RD. R=r+2 7当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔且需经常拆装时，往往采用__C____。
A 螺栓联接B 螺钉联接C 双头螺柱联接D 紧定螺钉联接8. 对于平面连杆机构，当 A 时，机构处于死点位置。
A ．传动角 0=γ B. 传动角 90=γ C. 压力角 0=α D. 压力角 45=α9.同步带传动__C__。
A 具有过载保护功能B 传动精度低C 具有准确的传动比D 依靠摩擦传动 10 . 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__A_处。
A 进入主动轮B 进入从动轮C 退出主动轮D 退出从动轮11．差动螺旋传动中，两段螺旋的旋向 BA ．相反B 相同C 必有一个为左旋D 必有一个为右旋12.工作中承受弯矩并传递扭矩的轴称为 AA ．转轴B ．心轴C ．传动轴13. 工程上常用于连接的螺纹牙型是 AA.三角形；B.矩形；C.梯形；D. 锯齿形二、填充题(直接在空格处填入答案。
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精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。
（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。
（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。
（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。
（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。
（）10、平行四边形机构没有曲柄。
（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。
（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。
（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。
（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。
（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。
（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。
7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。
8、平行四边形机构有个曲柄。
9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。
16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。
17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。
18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。
19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
20、平面低副都是 接触，具有 个约束，限制 个自由度。
21、渐开线在任一点的法线总是切于 。
22、标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于 。
23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。
三、选择题1、平面运动副所提供的约束为（ ）。
A.1 B.2 C.3 D.1或22、在图示4个分图中，图（ ）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。
3、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角γ= 。
① ∠A ② ∠B ③ ∠C ④ 0° ⑤ 90°4、斜齿圆柱齿轮的端面模数t m 法面模数n m 。
①小于 ②大于 ③等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是 。
①定轴轮系 ②行星轮系 ③混合轮系 ④差动轮系6、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K 为1.4，则其极位夹角θ为 。
①20° ②25 ° ③30 ° ④36 °7、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此 。
①平行 ②相交 ③交错213CBA四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。
5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BDEFAC6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
A FBC D EF7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。
五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AD = 300 mm ，l CD = 100 mm,构件3中BC ⊥CD 。
构件1以匀角速度ω1 = 2 rad/s 顺时针转动，试求在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
Aω12BC3D412、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l BC = 200 mm ，原动件1以匀角速度ω1= 2 rad/s 逆时针转动，在图示位置时，ф= 90O，，试求此时构件2的角速度及角加速度及构件3的速度和加速度。
ω1AB312C4ф3、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ，l AC = 200 mm ，构件1以匀角速度ω1 = 2 rad/s 逆时针转动，试求在图示位置Φ1＝900时构件2和3的角速度及角加速度。
ω1Φ14、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB =0.25 m ，l AC = 0.5 m ，原动件的角速度ω1 = 10 rad/s、角加速度α1 = 0,试求当φ1 = 60O时构件3上D点（l CD =0.6 m）的速度和加速度。
φω5、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试用矢量方程图解法确定该机构在1φ= 45°时导杆3的速度v3。
BA4312六、平面连杆机构题1、图示铰链四杆机构中，已知b = 50 cm, c = 35 cm, d = 30 cm ，以AD 为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，a 的取值范围。
dabBCDAc2、图示铰链四杆机构中，已知a = 90 mm, b =210 mm, c = 270 mm ，以AD 为机架，试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d 的取值范围。
dabBCDAc3、图示铰链四杆机构中，已知a = 120 mm,b = 280 mm, c = 360 mm,机架AD 的长度为变量。
试求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双曲柄机构；（3）双摇杆机构时，d 的取值范围。
dabBCDAc4、用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K =1.4，滑块的行程H =60mm 。
导路偏距e =20mm,求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。
5、右图所示的铰链四杆机构中，已知l AB ＝80mm ，l BC =270mm ，l CD =200mm ，l AD =200mm 。
问此机构是什么机构？说明理由。
BDA C6、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定m L AD 0.1=，m L CD 5.0=，要求脚踏板CD 在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC 两杆的长度。
取比例尺mm m l /01.0μ=。
设计结果： BC L = mm AB L = mm7、已知：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1，摇杆CD 的长度l CD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y 1=30O 和y 2=90O 。
试用作图法设计此曲柄摇杆机构。
七、凸轮机构题1、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知基圆半径0r ，偏距e ，1ω的转向如图（b ）所示，滚子半径r r =mm 5，运动规律如下表：凸轮转角δ 0°—90° 90°—120° 120°—210° 210°—360° 从动件运动等速上升24mm静 止等加等减速 回原位静 止按下列要求作题：ABCD15°15°① 在图（a ）坐标中画出从动件位移线图)(δS ； ② 说明所受冲击的情况及发生位置；③ 在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线β。
(a) (b)2、图示为对心滚子推杆盘形凸轮机构。
试在图上作出：（1）理论轮廓线，凸轮基圆，该位置时机构的压力角α，推杆的行程H 。
（2）凸轮从当前位置转过30º后，推杆的位移S 。
C O3、设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。
凸轮顺时针转动，基圆半径r 0＝25mm ，。
推程阶段推杆做等速运动（s ＝h δ/δ0），推程运动角为90°，行程h ＝20mm 。
用作图法作出凸轮推程的轮廓线。
（12分）4、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角α。
（4）推程运动角和回程运动角各为多少度。
八、齿轮机构题1、CW6140车床主轴箱中的一对齿轮，其模数m =3 mm ，压力角α= 200，齿数z 1 = 31， z 2 = 50，中心距a ˊ=125 mm 。
试求中心距变动系数y ；啮合角αˊ；总变位系数x Σ；齿顶0°S1o er 0高降低系数σ ；两轮的分度圆直径d 1、d 2 ；两轮的齿高h 1、h 2 。
2、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆住齿轮传动，两轮的齿数分别为：Z 1 = 27、Z2 = 63，模数m =3 mm ，压力角α = 20 o。
试计算(1)、两齿轮的分度圆直径d 1和d 2 ；中心距a ；基圆直径d b1和d b2；齿顶圆直径d a1和d a2；齿根圆直径d f1和d f2 。
（２）、若实际中心距a ˊ＝138 mm,拟采用变位齿轮传动,试计算啮合角αˊ；总变位系数x Σ；中心距变动系数y ；齿高变动系数σ。
3、C3025六角车床推动刀盘的一对外啮合直齿轮，其齿数分别为z 1 =24， z 2 = 120，模数m =2 mm ，压力角α= 200，正常齿制。
试求（1）、两轮的分度圆直径d 1、d 2；（2）、两轮的齿顶圆直径d a1、d a2;（3）、齿高h;（4）中心距a 。
4、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。
小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径,4082mm d a =齿数1002=Z ，压力角°=20α，两轴的中心距mm a 310=，试确定小齿轮的：①模数m 、齿数1Z ； ②计算分度圆直径1d ； ③齿顶圆直径1a d④基圆齿距b P5、一对平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z 1＝20，Z 2＝40，法向模数m n ＝8，初选螺旋角β＝15°。