摆线针轮减速机（型号：XLED53-1/731）， 采用润滑油脂润滑。 润滑油脂的种类：-2#,二硫化钼-2#或2L-2#锂基润滑脂
润滑脂添加时间：建议每六个月添加一次。
润滑脂添加分量：1kg 左右
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