自助银行自动门PLC控制装置
基于PLC 的自动门装置控制系统设计
目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)2. 硬件电路的设计 (2)2.1 开关门动作系统 (2)2.2 自动感应门的工作原理 (2)2.3 行程开关（限位开关）的工作原理 (3)2.4 光电开关的工作原理 (3)2.5 继电器接触控制图 (3)2.6 PLC控制输入输出接线图 (4)3. 软件设计 (5)3.1 程序过程分析 (5)3.2 程序流程图 (6)3.3 梯系统IO分配表 (6)4. 组态软件 (8)5. 系统调试 (8)6. 课设小结及进一步设想 (10)参考文献 (11)基于PLC 的自动门装置控制系统设计加进军沈阳航空航天大学自动化学院摘要：本文主要设计了一个基于PLC的自动门装置控制系统，利用PLC与组态王软件教学实验系统实现对自动门的控制。
控制结果通过组态王软件仿真进行显示。
关键字：组态王；PLC；自动门；电机控制。
0.前言计算机的发展对通信起了巨大的推动作用，随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
基于PLC自动门控制系统设计
第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。
自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后, 再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。
自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。
由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。
1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。
此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。
研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。
因此是一种比较实用且经济旳产品。
1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。
PLC自动门控制系统正文
PLC自动门控制系统摘要：设计了一种基于PLC的自动门控制系统，系统实现的是感应器件在检测到人或物时产生一种电信号，将该信号传送到PLC后，PLC再通过驱动装置、传动装置作用于自动门，最终结果是实现自动门的控制。
关键字：PLC可编程控制器；自动门；S7-200引言自动门是门的一种衍生，是门功能的一种拓展。
自动门指的是：能够把人或物靠近门的动作视为一种入门授权，置为开门的信号，通过驱动装置将门开闭，人走开以后将门关闭，对门的开关实现控制的装置。
我国的经济高速发展，使得自动门成为了人们日常生活中不可缺少的一种工具。
自动门适用于许多场合，在自动门的控制设计中，人们首先考虑的是稳定、安全、环保。
自动门有很多控制方式，从控制器方面来分类：有继电器控制，有智能控制器控制。
继电器控制方式存在一些缺陷：用建筑物电源对电动机的控制比较困难，只能用油压，空压进行速度控制，电能的应用率很低。
但是当前市场上常见的银行自动门控制方式都是继电器控制。
因此诞生了智能控制器的控制方式。
智能控制的方式具有较高的稳定性和安全性，所以得到了很广泛的应用。
智能控制器的优点是：安装方便和体积小。
而PLC做为典型的一种智能控制器，它专用于工业环境下。
PLC控制方式在很多地方得到了普及。
具有以下的一些优点：稳定，可靠性高，抗干扰能力强。
硬件配套齐全，控制结构简单，适用性强，能耗低，维护方便。
编程方便，易学易用，深受工作人员的喜爱。
而且成本低，功能强大。
采用可编制程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并可以通过数字或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出。
因此PLC控制方式已经在很多地方得到了普及。
根据自动门的诸多条件，本课题主要研究平移型自动门，平移型自动门是最常见的一种自动门类型。
具体的操作是在门的两侧安装感应器件，当人进出门时，感应器件会收到一个信号将给PLC控制装置一个信号，控制装置通过驱动部分来作用。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言PLC自动门控制装置是一种自动控制设备，其主要作用是通过PLC控制系统对门的开关状态进行控制。
本文将介绍PLC自动门控制装置的原理及其设计规范。
PLC自动门控制装置的原理PLC的基本原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种多功能数字化电子控制系统，主要用于生产自动化、工业自动化、机器控制等领域。
PLC系统的基本组成部分包括CPU、输入/输出模块、通讯模块和电源模块等。
PLC的工作原理是通过对输入信号进行采集、处理和输出，控制输出设备的工作状态。
常见的输入设备包括传感器、按钮、开关等，常见的输出设备包括电机、气缸等。
自动门控制装置的基本原理自动门控制装置的基本原理是，通过PLC对门的状态进行控制。
通过对门的开关信号进行监测，并根据门的开关状态对门的运作进行控制。
PLC自动门控制装置的设计设计要求PLC自动门控制装置的设计要求如下：1.需要稳定、可靠的运行，保证设备的安全性。
2.需要针对不同的业务需求进行定制。
3.需要具备一定的灵活性和可扩展性。
4.需要方便维护和调试。
设计流程PLC自动门控制装置的设计流程如下：1.设计输入输出信号，确定需要采用的PLC型号。
2.编写PLC程序控制门的开关状态，包括正常开关、急停等操作。
3.进行软、硬件设计，包括终端、输入/输出等模块的设计与连接。
4.进行设备调试和维护。
设计细节在PLC自动门控制装置的设计过程中，需要注意以下细节：1.为了保证设备的安全性，需要添加电机过载保护装置、门禁系统等。
2.要确保输入信号和PLC型号的匹配，以避免发生误操作。
3.在PLC程序编写过程中要注意程序的稳定性和可靠性。
PLC自动门控制装置的应用案例案例介绍某机场的自动门系统，为保证旅客安全进出，需增加门禁系统。
通过添加PLC自动门控制装置，可以实现通过身份验证后开启门，确保进出机场的安全和便捷性。
案例效果PLC自动门控制装置的添加使门禁系统更加智能化，有效提高了进出机场的安全性和通行效率。
自动门PLC控制系统设计
学号：课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生某某指导教师2013 年 5 月27 日目录摘要2一、自动门控制系统总体方案设计21、自动门的功能需求分析22、自动门的控制任务与要求23、自动门控制系统构成3〔1〕PLC概述3〔2〕构成4二、PLC和主要电气元件的选择51、PLC 的选择52、驱动装置的选择53、感应器的选择54、单相交流电机的选择55、传动装置、限位开关6三、PLC的I/O分配和接线图设计61、自动门控制系统I/0地址分配表62、自动控制系统的原理图7四、控制流程图设计8五、PLC程序设计91、工作过程分析92、梯形图程序9六、程序调试10七、设计总结错误!未定义书签。
1、心得体会错误!未定义书签。
2、任务分配错误!未定义书签。
八、参考文献：错误!未定义书签。
附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序错误!未定义书签。
附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表.. 错误!未定义书签。
摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器〔PLC〕、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1. 自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所〔商场、银行等〕的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。
2. 自动门的控制的任务与要求1.自动门控制装置的硬件组成：自动门系统由一台PLC控制。
PLC在自动门控制中的应用(精)
PLC在自动门控制中的应用摘要:随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。
本文介绍了西门子S7-226系列PLC和三菱E700系列变频器在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由开启、等待、关闭的全过程。
关键词:可编程控制器光电开关限位开关自动门在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
早期的自动门系统采用继电器逻辑控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰，PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
一、系统结构1、自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、减速限位开关SQ3、三菱E700系列变频器和西门子S7-226系列PLC等部件组成。
2、功能器件的基本工作原理(1)自动门感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4）自动感应门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6）同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
![[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制](https://img.taocdn.com/s3/m/ca51dbb0ed3a87c24028915f804d2b160b4e86c3.png)
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
本文将介绍一个自动门控制装置的PLC梯形图控制。
该装置
适用于一些需要定时自动开启和关闭的门，例如商场、酒店等场所。
PLC梯形图如下所示：
首先，我们需要用PLC控制门的开关。
在该图中，M1表示门的电机，A1和B1分别表示门的开关信号，从左到右分别为“开门”和“关门”。
门的状态由一个RS触发器控制。
当门处于关闭状态时，Q1
输出高电平，门才可以被打开。
当门处于打开状态时，Q1输
出低电平，门才可以被关闭。
门的状态可以通过PLC输出的
信号来判断当前的门状态。
PLC控制器还可以控制与门相关的一些其它设备，例如门闸、门禁系统。
在该图中，M2表示门闸的电机，A2和B2分别表
示门闸的开关信号，从左到右分别为“开闸”和“关闸”。
另外，
门禁系统的信号也可以通过PLC来处理。
最后，当门被打开时，我们需要一个定时器来监控门的开启时间。
在该图中，T1表示定时器，其时间可以通过PLC进行设
置。
当门被打开时，T1开始计时。
当时间达到预设值时，T1输出一个信号告知PLC，PLC将自动关闭门并清除定时器。
另外需要注意的是，在该图中还设置了一个紧急停止按钮（Estop）。
当按下该按钮时，PLC将立即停止门的运动，并将门停止在当前位置。
以上就是自动门控制装置的PLC梯形图控制的详细介绍。
利用PLC实现自动门控制
可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。
PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。
他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。
目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。
与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。
而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。
外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。
同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。
日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。
基于plc商店自动门控制
《机床电控与PLC》课程设计报告题目：基于PLC的商店自动门的控制系统设计学生姓名：专业班级：学生学号：指导教师：成绩：基于plc自动本控制程序设计一．设计题目题目：基于PLC商店自动门控制的设计本设计是以PLC为核心控制器件的控制门自动开关的设计，本论文设计的是实现商店自动门的开关功能，能根据人员进出商店情况自主打开或关闭门，提供安全保护机制，可以提供方便，安全和高效的解决频繁开关门的方案。
技术和条件说明1.自动门组成结构、机械传动、控制系统的设计。
2.自动门控制系统安全检测传感器的分布按，及控制端口连接说明。
3.自动门PLC型号的特点，控制程序的编写，整体流程图、线路连接图等。
4.进行编写程序图运行调试。
二、设计要求1.用S7-1200PLC进行设计，并用S7-PLCSIMV19仿真出实际效果图；2.体现出原理图、流程图、梯形图、语句表、电路实物模拟、原件清单、调试步骤。
3.设计计算说明书一份，6000字以上。
按指导老师要求书写。
目录《机床电控与PLC》 (1)课程设计报告 (1)基于plc自动本控制程序设计 (2)一．设计题目 (2)二、设计要求 (2)1.引言 (1)国内发展情况 (2)1.2中国自动门市场呈现出以下发展趋势： (3)2.自动门基本原理及设计方案 (5)2.1自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门技术参数的确定 (7)2.3自动门的机械传动机构设计 (8)2.4本章小结 (8)3.自动门控制系统 I/0地址分配表 (9)4.程序图 (10)致谢 (13)1.引言国外发展情况技术成熟度高：自20世纪90年代以来，国外自动化技术发展迅速，自动门技术已相当成熟，并取得了显著成就。
例如，在自动门的控制系统方面，从早期的简单继电器控制发展到如今广泛应用的智能控制器控制，如微电脑控制器和可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了自动门的稳定性、安全性和可靠性.应用广范：自动门在国外的大都市中应用非常广泛，大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼等场所随处可见。
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
基于PLC的自动门控制系统的设计说明
摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用安全电机生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计对于周围环境的要求较低。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国外自动门现状，本课题研究的容和目的意义。
第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。
第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。
关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录引言 (IV)第一章概述 (1)1.1 国外自动门发展现状 (1)1.2 本课题研究的容 (2)1.3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (4)2.1 自动门的功能需求分析 (4)2.2 系统设计的基本步骤 (4)2.3 自动门技术参数的确定 (5)2.4 自动门的机械传动机构设计 (6)第三章自动门硬件系统的设计 (8)3.1 控制系统结构设计 (8)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.3 驱动装置的选型 (10)3.4 变频器的原理 (11)3.4.1 变频器的选型 (11)3.4.2 变频器的参数设定 (12)3.5 感应开关的选型 (13)3.6 自动门系统I/O分配表 (14)3.7 控制系统的电气接线 (15)第四章自动门控制系统软件的设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.3 程序流程图 (18)4.4 梯形图的设计 (18)结束语 (21)致 (22)参考文献 (23)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (24)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (25)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (25)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (26)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言：自动门在现代生活中越来越常见，广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、机场等场所。
自动门控制装置是实现自动门开启和关闭的关键设备，它具有自动感应、远程控制、安全性高等特点。
本文将介绍一种基于PLC （可编程逻辑控制器）的自动门控制装置的设计。
一、控制装置的设计方案1.系统需求分析：根据自动门的功能和性能要求，控制装置的主要功能包括自动开启、自动关闭、手动开启、手动关闭、远程控制、故障报警等。
2.硬件设计：（1）PLC选择：选择功能丰富、可编程性强的PLC作为控制器，如西门子S7-300系列或台达DVP系列。
（2）传感器选择：通过红外传感器实现人体感应，通过其他传感器检测门状态、门夹人等。
（3）执行器选择：根据门的类型选择合适的执行器，如电动门用电机驱动，滑动门用液压驱动。
（4）通信模块选择：选择适合的通信模块，如RS-485、以太网等，以实现远程控制和监控。
3.软件设计：（1）PLC编程：根据功能需求，利用PLC的编程软件进行程序设计，包括IO口设定、传感器信号监测、执行器控制、故障检测等。
（2）人机界面设计：设计直观友好的人机界面，提供操作按钮、状态显示等功能。
（3）远程控制设计：通过网络通信模块实现对自动门的远程监控和控制，可通过网页、手机APP等方式实现。
二、控制装置的工作流程1.自动开启：当红外传感器检测到有人靠近门时，PLC接收到信号，控制电机或液压系统启动，门自动打开。
2.自动关闭：在设定的时间后，如果没有再次检测到人体信号，PLC控制电机或液压系统反向运行，门自动关闭。
3.手动开启：人员需求时，可按下手动开启按钮，PLC接收到信号后，门自动打开。
4.手动关闭：人员需要时，可按下手动关闭按钮，PLC接收到信号后，门自动关闭。
5.远程控制：通过网络通信模块，可在远程设备上监控门的状态，远程控制门的开启和关闭。
6.故障报警：当传感器或执行器出现故障时，PLC会发出警报，并将故障信息发送到控制中心，进行远程监测和维修。
PLC工厂自动化综合控制实验-自动门装置设置
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整个第一个梯形图程序指令的大 概功能即上文所述。
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自动门控制装置— PLC梯形图（二）
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接线表
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附加功能
（1）为防止自动门在关闭的状态下感 应开关坏掉，外加了一个手动开关， 人可以通过按手动开关来打开自动 门。 （2）接入了LED显示设备，在自动门 在达到开门限位开关时显示电梯距 离关门的时间。 （3)为防止自动门在关门的时候由于 感应开关故障而夹到正在通过的行 人，如果自动门关门五秒后没有到
达限位开关，那么自动门就会自动 打开。
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自动门控制装置硬件组成
门内光电探测开关 门外光电探测开关 开门到位限位开关
K1 K2 K3
关门到限位开关
开门执行机构KM1 （使直流电动机正转） 关门执行机构 （使直流电动机反转）
K4
KM1
KM2
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自动门控制装置— PLC梯形图（一）及分析
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关门限位开关I0.7控制的线圈 的自锁由感应开关控制，当感 应开关有信号时，此线圈断开。
T38由M0.5控制，即电机开始 反转之后开始计时。T38的功能 是防止夹到人或因遇到障碍物 而电机处于负荷状态。
自动门控制装置PLC及应用
摘要控制系统的设计中，系统的安全性和稳定性是至关重要的。
过去的自动门系统一般采用继电器逻辑控制方式，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便。
基于此，本文选用可靠性高、性能稳定、维护方便的PLC设计了自动门控制系统，在设计中对PLC进行了选型、设计了PLC外部硬件电路和满足本控制系统的梯形图程序。
最后通过模拟调试，结果表明硬件与软件设计能够满足自动门控制系统的要求，克服了传统的继电器逻辑控制方式的不足。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
关键词：自动门、PLC、自动控制系统、自动感应门、开门关目录摘要 (I)1 设计目的和要求 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计要求 (1)2 功能器件的基本工作原理 (2)2.1 自动感应门的基本工作原理 (2)2.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成 (2)2.1.2 工作流程 (2)2.2 行程开关的工作原理 (3)2.3 光电开关 (3)2.3.1 光电开关的分类 (3)2.3.2光电开关工作原理 (4)2.3.3光电开关的特点 (4)3 自动门的程序设计 (5)3.1 自动门的外部接线图 (5)3.2 自动门的系统操作面板 (5)3.3 自动门的程序流程图 (6)3.4 自动门的顺序流程图 (7)3.5 自动门的梯形图 (7)3.6 自动门的指令图 (8)3.7 实验现象图图片 (9)4 心得和体会 (10)参考文献 (11)1 设计目的和要求1.1设计目的：PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。
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一、课程设计的容1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
2.控制要求：上午8：00～下午6：00：1)当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
二、课程设计的要求与数据按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。
三、课程设计应完成的工作1.根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。
2.利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。
3.按学校要求格式完成课程设计报告书。
四、课程设计进程安排五、应收集的资料及主要参考文献[1] 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）. ：机械工业，2010. 发出任务书日期：2011年3月13日指导教师签名：计划完成日期：2011年3月18日基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目录1 设计任务及要求 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计要求 (1)2 设计方案 (2)2.1I/O分配表 (2)2.2I/O接线图 (2)2.3顺序功能图 (3)3 方案的实现 (5)3.1梯形图程序 (5)3.2语句表程序 (7)4 测试步骤及实验结果 (7)4.1测试步骤 (7)4.2实验结果 (7)5 结论与问题讨论 (8)5.1结论 (8)5.2问题与讨论 (8)5.3收获与心得体会 (8)参考文献 (9)1 设计任务及要求1.1 设计任务自助银行自动门控制装置的编程设计及模拟实现。
自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。
1.2 设计要求上午8：00～下午6：00：1)当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3)在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
下午6：00～上午8：00：自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。
2 设计方案2.1 I/O分配表根据题目中关于自助银行自动门控制装置的描述可知，该系统的基本输入部件包括门光电探测关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4，还有刷卡检测器（门刷卡检测器记为K5，门外刷卡检测器记为K6），此外，还需要设置一个启动开关SB1和一个停止/初始化开关SB2（这个停止/初始化开关也可以不用设，如若不设置的话，停止功能则需由启动开关来实现，并且在启动的时候需要进行系统初始化）。
该系统的输出部件包括开门执行机构KM1和关门执行机构KM2。
该系统的输入、输出信号分配表如表1所示。
2.2 I/O接线图自助银行自动门控制装置的实验室模拟系统的I/O接线图如图1所示。
所有的输入开关均采用不闭锁的动合按钮来实现。
需要特别说明的是，对于开门到位限位开关K3和关门到位限位开关K4，需要分别设置一个存储位（例如M0.3和M0.4）来表示这两个开关的状态，当自动门开门到位（按一下K3按钮）时即将M0.3置1，开始关门时即将M0.3置0，当自动门关门到位（按一下K4按钮）时即将M0.4置1，开始开门时即将M0.4置0。
图1. I/O接线图对于开门执行机构KM1和关门执行机构KM2，则使用两盏灯来模拟实现，灯KM1亮时表示正在开门，当开门到位时则灯KM1熄灭；灯KM2亮时表示正在关门，当关门到位时则灯KM2熄灭。
2.3 顺序功能图系统的顺序功能图如图2所示。
图2. 顺序功能图3 方案的实现3.1 梯形图程序3.2 语句表程序网络1LD SM0.1R M0.2,3R S0.0,8网络2LD SM0.0 TODR VB0 MOVW VW3,VW8 BCDI VW8网络3LD I0.7R S0.1,7S S0.0,1网络4LSCR S0.0网络5LD SM0.0R Q0.1,1R M0.2,2网络6LDN I0.4AN M0.4S Q0.2,1网络7LD I0.4R Q0.2,1S M0.4,1网络8LD I0.0O M0.2 SCRT S0.1S M0.2,1网络9SCRE网络10LSCR S0.1网络11LDW>= VW8,800 AW< VW8,1800 SCRT S0.2网络12LDW< VW8,800 OW>= VW8,1800 SCRT S0.5网络13SCRE网络14LSCR S0.2 网络15LD I0.1O I0.2EUS Q0.1,1SCRT S0.3网络16SCRE网络17LSCR S0.3网络18LD I0.3R Q0.1,1S M0.3,1网络19LD M0.3TON T37,80网络20LD I0.1O I0.2EUR T37,1网络21LD T37SCRT S0.4网络22SCRE网络23LSCR S0.4网络24LD SM0.0S Q0.2,1R M0.3,1网络25LD I0.1O I0.2R Q0.2,1S Q0.1,1SCRT S0.3网络26LD I0.4R Q0.2,1S M0.4,1SCRT S0.1网络27SCRE网络28LSCR S0.5网络29LD I0.5O I0.6EUS Q0.1,1SCRT S0.6网络30SCRE网络31LSCR S0.6网络32LD I0.3R Q0.1,1S M0.3,1网络33LD M0.3TON T38,80网络34LD I0.5O I0.6EUR T38,1网络35LD T38SCRT S0.7网络36SCRE网络37LSCR S0.7网络38LD SM0.0S Q0.2,1R M0.3,1网络39LD I0.5O I0.6R Q0.2,1S Q0.1,1SCRT S0.6网络40LD I0.4R Q0.2,1S M0.4,1SCRT S0.1网络41SCRE4 测试步骤及实验结果4.1 测试步骤1.按照I/O接线图连接好S7-200 PLC的输入、输出电路。
2.在计算机上输入梯形图程序，编译成功后即下载到PLC中。
3.根据系统的控制要求进行操作，检查是否满足设计要求。
4.2 实验结果1.运行程序后，按下SB2按钮，灯KM2亮，表示正在关门，按下K4按钮，灯KM2灭，表示关门到位，此时自动门为关闭状态，系统初始化完成。
2.按下SB1按钮，自动门控制系统即进入工作状态。
3.（时间为8：00～17：59时段）按下K1/K2按钮，灯KM1亮，表示正在开门，按下K3按钮，灯KM1灭，同时计时器开始计时，此时再次按下K1/K2按钮，计时器重新开始计时；计时8s后灯KM2亮，表示正在关门，此时按下K5/K6按钮，没有任何反映，接着再按下K1/K2按钮，灯KM2灭，同时灯KM1亮，表示停止关门并且开始开门。
4.（时间为18：00～7：59时段）按下K5/K6按钮，灯KM1亮，开门；按下K3按钮，灯KM1灭，停止开门，同时计时器开始计时，此时再次按下K5/K6按钮，计时器重新开始计时，若按下K1/K2按钮则没有反应；计时8s后灯KM2亮，正在关门，此时按下K1/K2按钮，没有任何反映，接着再按下K5/K6按钮，灯KM2灭，同时灯KM1亮，停止关门并且开始开门；按下K3按钮，灯KM1灭，关门到位，开始计时；计时8s后灯KM2亮，开始关门；按下K4按钮，灯KM2灭，关门到位，停止关门；按下K5/K6按钮，灯KM1亮，开门，……5 结论与问题讨论5.1 结论所设计的程序基本上满足本课程设计的所有要求，该自助银行自动门控制装置系统能够正常工作运行。
5.2 问题与讨论以上所设计的系统基本能够正常工作运行，在调试程序的过程中主要的问题是时钟的设置和开门、关门到位检测开关的设定，做完后发觉刷卡开门需要手动操作有点不方便，建议改为红外扫描或者是图像识别比较方便。
5.3 收获与心得体会经过这次的课程设计，我不仅更加深刻地学习和巩固了《可编程序控制器及工业控制网络》这门课程的知识，而且还改观了对自身素质和能力的判断，可谓受益匪浅。
总的来说，我在这次的课程设计中的收获具体包括以下几个方面：1）增强了自己的动手能手及思考能力；2）锻炼了解决问题时所需的耐性；3）增强了将所学知识应用于实践的能力；4）深深体会到了程序设计的乐趣。
参考文献[1] 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用（第2版）. ：机械工业，2010.。