动平衡原理
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平 衡 机 、 安 装 、 驱 动 、 测 量 原 理
Balancing speed determined by
balancing maschine, rotor, economy, safety ...
平 衡 机 、 转 子 、 经 济 方 案 、 安 全 性 能
Correction of Unbalance
现 象 、 起 因 、 种 类 、 解 决 措 施 （ 典 型 范 例 ）
State of a Rotor
rigid rotor (constant behaviour), other rotors (variable ~ ) ...
Addentum
articles ...
附 录
刚 性 转 子 （ 固 定 性 ） ， 其 他 转 子 （ 多 样 性 ）
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance can result from ... 不平衡可能产生于：
Design and Drawing Errors
设计及图纸的差错
引起不平衡 的起因
What causes unbalance?
生产和装配中的差错
Production and Assembly Errors
November 1996 1996年11月
平衡是一个过程，在这个过程中转子的质量分布被测量出来，进行必要 的校正，以确保分别在轴承底部的剩余不平衡量保持在固定的范围内。
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-02-01
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-00-01
Knowledge slowly ripens 知识体系慢慢成熟
Unbalance is a vector 不平衡量是个矢量
Balancing and Diagnostic Systems
By adding a mass “m” 通过增加一个重量m
A phenomenon was discovered
Balancing and Diagnostic Systems
An unbalanced waterwheel will position itself such that its center of gravity will be below the axle when the waterwheel is stationary. 一个未经平衡的水车在静止时会自动调节 其重心使之低于车轴
进行平衡的理由
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance can ...
不平衡会导致
Stress 压力 Wear 磨损 Vibration 振动 Noise 噪音
What is balancing good for? 平衡的好处是什么？
Increase: 增加
The phenomenon is called “couple unbalance“ 该现象被称为力偶不平衡
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-00-04
Balancing and Diagnostic Systems
What is balancing?什么是平衡？
Conditions in Operation, Environment and Transportation 操作条件，环境及运输
balancing errors 平衡误差
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-01-02
It started at an early age 早期人们已经发现这个现象
不 平 衡 量 、 重 心 、 离 心 率 、 离 心 力 、 矢 量
基 本 原 理 第 - 2
Fundamentals - Part 2
axial unbalance distribution on rigid rotors, types of unbalances ...
刚 性 转 子 上 的 轴 不 平 衡 量 的 分 布 ， 不 平 衡 量 的 类 型
现代对不平衡量的进一步理解
There are several unbalance conditions 发现存在好几种不平衡的情况
Two opposing excentric masses can only be detected during rotation due to centrifugal forces. . 两个在相对的偏心质量惟有在旋转时 离心力的作用下才能察觉到
The beginning of balancing technique. 平衡技术的起源
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-00-02
Balancing and Diagnostic Systems
Modern times bring further understanding
Errors in Materials 材料的差错
eccentric, inclined 错误焊接、轴径偏离倾斜 plastic deformation e.g. 塑料变形如： voids in cast parts 铸件中的空洞 misaligned assembly, 安装不当 changing density of material 材料密度不均匀 transportation 运输不当等 uneven / unsymmetrical dimensions(sheet internal stress, 内部压力 Metal) 尺寸不均匀，不对称（薄金属） permanent deformation 永久变形 run-out of antifriction bearings shrink-fit, welding 收紧及焊接 e.g. ball bearings 防摩擦轴承的径向跳动， variation of material / parts 材料的多样性 例如球轴承 e.g. srews, washers 如螺纹、垫圈
Reduce: 降低
Function 功效 life span 机器使用寿命 Comfort 舒适度 product quality 产品质量 Machines 机器 Humans 人
Disturb: 干扰
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-01-01
Causes of unbalance 不平衡的起因
error in shape / outline when welding or casting 焊接或铸造时外形轮廓上的 误差 misalignment e.g. of journals
parts not symmetrical 部件不对称 non-machined surfaces 非加工表面 run-out 径向跳动
Unbalance
consequences, causes, definitions ...
Balancing and Diagnostic Systems
基 本 原 理 第 - 1
Fundamentals - Part 1
unbalance, C.o.G., eccentricity, centrifugal force, vektor ...
转 子 形 态
误 差
不 平 衡 量 的 校 正
平 衡 速 度 取 决 于
测 量 不 平 衡 量
公 差
章
章
结 果 、 起 因 、 定 义
不 平 衡 量
Balancing and Diagnostic Systems
Why Balance ?
为什么要进行平衡？
Reasons for ຫໍສະໝຸດ Baidualancing
Tolerances
quality grade, allocation of balancing planes ...
精 度 等 级 、 平 衡 面 的 分 布
Measuring Unbalance
balancing machines, accomodation, drive, measuring principles ...
types of correction (add, remove, shift), economy, errors, tolerance ...
校 正 类 型 （ 添 加 、 去 除 、 转 移 ） ， 经 济 方 案 、 误 差 、 公 差 等
Errors
phenomena, causes, types, cure (typical examples) ...
A definition according to DIN ISO 1925
依据DIN ISO1925作出的平衡定义
ISO下的定义
ISO definition
DIN ISO 1925
Balancing is a procedure during which the mass distribution of a rotor is tested and if necessary corrected to ensure that the residual unbalances respectively the vibrations of the bearing stubs or the bearing forces will remain within fixed limits.
m
of the correct amount at a correct position 在适当位置上的适当重量 the waterwheel will be in balance. 水车轮会处于平衡状态 It will now turn smoothly even with lower current 这样即使在 很低的流速作用下它仍能平稳地 转动
Balancing speed determined by
balancing maschine, rotor, economy, safety ...
平 衡 机 、 转 子 、 经 济 方 案 、 安 全 性 能
Correction of Unbalance
现 象 、 起 因 、 种 类 、 解 决 措 施 （ 典 型 范 例 ）
State of a Rotor
rigid rotor (constant behaviour), other rotors (variable ~ ) ...
Addentum
articles ...
附 录
刚 性 转 子 （ 固 定 性 ） ， 其 他 转 子 （ 多 样 性 ）
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance can result from ... 不平衡可能产生于：
Design and Drawing Errors
设计及图纸的差错
引起不平衡 的起因
What causes unbalance?
生产和装配中的差错
Production and Assembly Errors
November 1996 1996年11月
平衡是一个过程，在这个过程中转子的质量分布被测量出来，进行必要 的校正，以确保分别在轴承底部的剩余不平衡量保持在固定的范围内。
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-02-01
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Knowledge slowly ripens 知识体系慢慢成熟
Unbalance is a vector 不平衡量是个矢量
Balancing and Diagnostic Systems
By adding a mass “m” 通过增加一个重量m
A phenomenon was discovered
Balancing and Diagnostic Systems
An unbalanced waterwheel will position itself such that its center of gravity will be below the axle when the waterwheel is stationary. 一个未经平衡的水车在静止时会自动调节 其重心使之低于车轴
进行平衡的理由
Balancing and Diagnostic Systems
Unbalance can ...
不平衡会导致
Stress 压力 Wear 磨损 Vibration 振动 Noise 噪音
What is balancing good for? 平衡的好处是什么？
Increase: 增加
The phenomenon is called “couple unbalance“ 该现象被称为力偶不平衡
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Balancing and Diagnostic Systems
What is balancing?什么是平衡？
Conditions in Operation, Environment and Transportation 操作条件，环境及运输
balancing errors 平衡误差
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-01-02
It started at an early age 早期人们已经发现这个现象
不 平 衡 量 、 重 心 、 离 心 率 、 离 心 力 、 矢 量
基 本 原 理 第 - 2
Fundamentals - Part 2
axial unbalance distribution on rigid rotors, types of unbalances ...
刚 性 转 子 上 的 轴 不 平 衡 量 的 分 布 ， 不 平 衡 量 的 类 型
现代对不平衡量的进一步理解
There are several unbalance conditions 发现存在好几种不平衡的情况
Two opposing excentric masses can only be detected during rotation due to centrifugal forces. . 两个在相对的偏心质量惟有在旋转时 离心力的作用下才能察觉到
The beginning of balancing technique. 平衡技术的起源
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-00-02
Balancing and Diagnostic Systems
Modern times bring further understanding
Errors in Materials 材料的差错
eccentric, inclined 错误焊接、轴径偏离倾斜 plastic deformation e.g. 塑料变形如： voids in cast parts 铸件中的空洞 misaligned assembly, 安装不当 changing density of material 材料密度不均匀 transportation 运输不当等 uneven / unsymmetrical dimensions(sheet internal stress, 内部压力 Metal) 尺寸不均匀，不对称（薄金属） permanent deformation 永久变形 run-out of antifriction bearings shrink-fit, welding 收紧及焊接 e.g. ball bearings 防摩擦轴承的径向跳动， variation of material / parts 材料的多样性 例如球轴承 e.g. srews, washers 如螺纹、垫圈
Reduce: 降低
Function 功效 life span 机器使用寿命 Comfort 舒适度 product quality 产品质量 Machines 机器 Humans 人
Disturb: 干扰
Seminar-Chapter-Subject-Page 11-01-01-01
Causes of unbalance 不平衡的起因
error in shape / outline when welding or casting 焊接或铸造时外形轮廓上的 误差 misalignment e.g. of journals
parts not symmetrical 部件不对称 non-machined surfaces 非加工表面 run-out 径向跳动
Unbalance
consequences, causes, definitions ...
Balancing and Diagnostic Systems
基 本 原 理 第 - 1
Fundamentals - Part 1
unbalance, C.o.G., eccentricity, centrifugal force, vektor ...
转 子 形 态
误 差
不 平 衡 量 的 校 正
平 衡 速 度 取 决 于
测 量 不 平 衡 量
公 差
章
章
结 果 、 起 因 、 定 义
不 平 衡 量
Balancing and Diagnostic Systems
Why Balance ?
为什么要进行平衡？
Reasons for ຫໍສະໝຸດ Baidualancing
Tolerances
quality grade, allocation of balancing planes ...
精 度 等 级 、 平 衡 面 的 分 布
Measuring Unbalance
balancing machines, accomodation, drive, measuring principles ...
types of correction (add, remove, shift), economy, errors, tolerance ...
校 正 类 型 （ 添 加 、 去 除 、 转 移 ） ， 经 济 方 案 、 误 差 、 公 差 等
Errors
phenomena, causes, types, cure (typical examples) ...
A definition according to DIN ISO 1925
依据DIN ISO1925作出的平衡定义
ISO下的定义
ISO definition
DIN ISO 1925
Balancing is a procedure during which the mass distribution of a rotor is tested and if necessary corrected to ensure that the residual unbalances respectively the vibrations of the bearing stubs or the bearing forces will remain within fixed limits.
m
of the correct amount at a correct position 在适当位置上的适当重量 the waterwheel will be in balance. 水车轮会处于平衡状态 It will now turn smoothly even with lower current 这样即使在 很低的流速作用下它仍能平稳地 转动