PC-based运动控制器市场深度观察
基于深度学习的机器人运动控制技术研究
基于深度学习的机器人运动控制技术研究在当今科技飞速发展的时代，机器人技术正逐渐成为推动各行业变革的关键力量。
其中，机器人的运动控制技术是实现其高效、精准和智能化操作的核心所在。
基于深度学习的方法为机器人运动控制带来了新的思路和突破，使机器人能够更好地适应复杂多变的环境和任务需求。
深度学习作为一种强大的机器学习技术，已经在图像识别、语音处理等领域取得了显著的成果。
将其应用于机器人运动控制，可以让机器人从大量的数据中学习到运动的模式和规律，从而实现更加智能和灵活的控制。
传统的机器人运动控制方法通常基于经典的控制理论，如 PID 控制等。
这些方法在简单、确定性的环境中能够有效地工作，但在面对复杂、不确定性高的场景时，往往表现出局限性。
例如，当机器人需要在不规则的地形上行走、操作形状各异的物体或者与动态的障碍物进行交互时，传统方法难以准确地预测和适应变化，导致控制效果不佳。
深度学习则为解决这些问题提供了可能。
通过构建深度神经网络，机器人可以自动地从传感器采集到的数据中提取特征，并学习到不同情境下的最优运动策略。
例如，使用卷积神经网络（CNN）对视觉图像进行处理，机器人能够识别周围环境中的物体和地形，从而规划出合适的运动路径；而循环神经网络（RNN）则可以处理时间序列数据，使机器人能够根据历史运动状态预测未来的动作。
在基于深度学习的机器人运动控制中，数据的收集和标注是至关重要的一步。
为了让机器人学习到有效的运动模式，需要收集大量的、涵盖各种情况的运动数据，并对这些数据进行准确的标注。
例如，如果要训练机器人进行抓取操作，就需要收集不同物体的形状、大小、重量等信息，以及机器人在抓取这些物体时的关节角度、速度和力等数据，并标注出成功抓取和失败抓取的案例。
然而，数据收集和标注工作往往是繁琐和耗时的。
为了减轻这一负担，一些研究人员采用了模拟环境来生成数据。
通过在虚拟的环境中模拟机器人的运动和与环境的交互，可以快速地生成大量的数据。
PCBased伺服监督／控制系统的设计
的工作状态 ， 给研制生产调试工作提供了极大 的便利 条 件 ， 障了伺 服工 作 的顺 利进 行 。 保
中， 根据不同时期 的任务要求需要 检测和监督伺 服系 统编码部分 、 方位部分和平台部分 的各个参数点 的数
局 监 督 的思想 ， 并介 绍 了 系统 的软 、 硬件 设 计 ， 某型 三 坐标 雷达监 督控 制 系统 的设 计 提供 一 些 为
思路 。
关键 词 ： 雷达 ； 服 系统 ； 伺 分层 检 测 ； 回路检 测 ； 重点 监 测 ；全局监 督 中图分 类号 ： Ｐ １ ．２ 文献标 识 码 ： 文章 编号 ：０ ９— ４ １ ２ ０ ） — ０ ９— ４ Ｔ ３ １５ Ａ １０ ０ ０ （ ０ ８ ０ ０ ４ ０ ４
Ｋｅ ｗｏｒ ｙ ｄｓ：ｒ ｄ ｒ ｅ ｖ ｙ ｔｍ ；ｈ ｅ ａ ｃ ｉａ ｔ ｃｉｎ；ｌ ｏ ｅｅ ｔｏ ａ ａ ；ｓ ｒ ｏｓ ｓｅ ｉ ｒ ｒ ｈ ｃ ｌｄｅｅ ｔｏ ｏ ｐ ｄ ｔ ｃｉｎ；ｋ ｙ ｐ ｉ ｔ ｎｉ ｒｎ ｅ ｏｎ ｓｍｏ ｔ ｉ ｇ；ｏ ｅ ａ ｌ ｏ ｖ ｒｌ
作者简介 ： 锋锷 ， ，９ ５年生 ， 周 男 １７ 工程师 ， 主要 从事雷达总体技术方 面的研究 。
５ ０
雷达与对抗
２０ 年 ０８
第 ４期
图 ２ 系统 检 测 点 分 布 框 图
雷 达与对 抗
２０ ０ ８年
第 ４期
４ ９
Ｐ ａｅ 服 监督 ／ 制 系统 的设 计 Ｃ Ｂ ｓｄ伺 控
周 锋 锷
（ 南京船舶雷达研究所 ， 苏 南京 ２ ００ ） 江 １０ ３
摘
要 ： 绍 了 Ｐ ａｅ 介 ＣＢ ｓｄ伺服 监 督／ 制 系统 ， 设计 中采 用分层检 测 、 控 在 回路 检 测 、 点监 测 和 全 重
PLC与PC之比较
PLC优势为：高可靠性和稳定性。
缺陷：PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异,当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。
PC机。
能实现原来PLC的控制功能。
并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势.缺陷：基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差PLC与PC之比较-----——-———-————--——-————-——-—————-—-———————-——-————-—-——--工业控制谁主沉浮—-PLC与PC之比较发表时间 :2005-12—25 应用行业:工控孰优孰劣？虽然争论了好几年了，但很难有一个明确的论断.也许答案就在技术的不断创新与结合中。
PLC 之渊源IEEE 将 PLC 定义为:具有编程能力的固态控制系统，类似于继电器逻辑系统。
继电器逻辑或梯形图，名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。
不同于硬联线系统（ hard-wired ），它具有更强的简易性。
继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。
继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子，这与其他高级编程语言如 C++ 或BASIC 等大不相同，高级语言采用的是文字数字式的字符。
PLC 技术之所以盛行了 30 多年,特点包括：•过程执行的实时性；•读、写输入输出( I/O )值的实时性;•能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性；•保护控制代码和执行不受外来影响;功能独立，保证控制响应的专一性。
PLC 处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。
总共具有 32 点 I/O 的 Nano PLC ,网络通信能力不断增强;而具有 129 点 I/O 的 micro PLC ，在功能上则更加完善。
根据一项 ARC Advisory Group 的研究,小型 PLC 通过网络配置性能替代大型 PLC 已成发展趋势，其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。
2024年PC构件市场发展现状
2024年PC构件市场发展现状引言计算机构件是PC（个人电脑）的重要组成部分，包括处理器、内存、硬盘、显卡、主板等。
随着科技的不断发展，PC构件市场也在不断演变和壮大。
本文将对PC构件市场的发展现状进行分析和讨论。
1. PC构件市场规模PC构件市场在全球范围内呈现出不断扩大的趋势。
根据市场调研机构的数据，2019年全球PC构件市场的总价值达到1000亿美元，预计到2025年将达到1500亿美元。
这说明PC构件市场发展潜力巨大。
2. 主要驱动因素PC构件市场的发展得益于多个主要驱动因素：2.1 技术进步随着科技的不断进步，PC构件的性能不断提升，新款构件不断推出。
例如，处理器的速度和核心数量不断增加，显卡的图形处理能力不断提高。
技术进步带来的新功能和性能提升吸引了消费者的关注和购买欲望。
2.2 游戏行业的崛起游戏行业的快速崛起也为PC构件市场的发展提供了强大的动力。
高性能的构件可以提供更好的游戏体验，吸引了大量游戏爱好者的购买。
随着电竞行业的兴起，对高性能构件的需求更加迫切。
2.3 消费者需求的多样化消费者对PC构件的需求日益多样化。
有的消费者追求高性能，希望能够运行更加复杂的软件和游戏；有的消费者注重静音和节能，希望降低噪音和功耗；还有的消费者更看重外观设计和个性化定制。
构件厂商为了满足消费者多样化的需求，不断推出具有不同特点的产品。
3. 市场竞争格局PC构件市场竞争激烈，主要厂商包括英特尔、AMD、三星、华硕等。
英特尔和AMD在处理器市场上占据主导地位，而三星和华硕在内存和硬盘市场上具有竞争优势。
这些公司通过推出高性能产品、降低成本和提供优质售后服务来争夺市场份额。
4. 挑战和机遇随着移动设备的普及，PC市场面临着一些挑战。
消费者越来越依赖智能手机和平板电脑，对PC需求逐渐减少。
此外，全球疫情也对PC市场产生了一定影响，导致供应链紊乱和市场需求下降。
然而，随着云计算、人工智能和大数据等新兴技术的兴起，PC构件市场仍然存在巨大的机遇。
2024年计算机外围设备制造市场环境分析
2024年计算机外围设备制造市场环境分析1. 引言计算机外围设备制造市场是一个充满竞争的行业，在快速发展的信息技术领域中扮演着重要角色。
本文将对计算机外围设备制造市场的环境进行分析，包括市场规模、竞争格局、市场趋势等方面，为相关企业在该市场中制定合适的策略提供参考。
2. 市场规模计算机外围设备制造市场在过去几年中持续增长，并有望保持增长态势。
据统计数据显示，截至2019年，全球计算机外围设备市场规模达到xx亿元，预计到2025年将达到xx亿元。
这一市场规模的增长主要受益于数字化转型和智能化需求的增加，以及信息技术行业的快速发展。
3. 竞争格局计算机外围设备制造市场竞争激烈，市场上存在众多的国内外品牌和企业。
主要竞争对手包括惠普、戴尔、罗技、微软等知名企业。
在全球市场中，这些企业通过产品创新、质量保证和营销策略等手段不断提升竞争力。
4. 市场趋势4.1 数字化转型驱动需求增长随着数字化转型的推进，各行各业对计算机外围设备的需求不断增长。
例如，在教育行业，数字化课堂需要与计算机外围设备相配套，为学生提供更好的学习体验；在金融行业，大量的交易、风险控制和数据分析需要计算机外围设备的支持。
4.2 智能化发展成趋势随着人工智能、物联网等技术的快速发展，智能化已成为计算机外围设备制造市场的重要趋势。
无线、智能化的键盘、鼠标、打印机、扫描仪等产品越来越受到市场的青睐，满足了用户对便捷性和智能化的需求。
4.3 网络安全需求日益增加随着网络的普及和信息安全风险的增加，用户对计算机外围设备的安全性要求也越来越高。
尤其是对于企业用户来说，网络安全是一个重要的考虑因素。
因此，在设计和生产计算机外围设备时，加强网络安全功能的研发是非常关键的。
5. 发展策略针对上述市场趋势和竞争格局，计算机外围设备制造企业可以采取以下发展策略：5.1 加强研发能力加强产品研发能力，推出符合市场需求的创新产品，增强产品竞争力。
例如，增加智能化功能、提升产品的性能和可靠性等。
机器人零部件控制器行业市场发展前景分析-国产控制器性价比高行业前景
2020机器人零部件控制器行业市场发展前景分析，国产控制器性价比高行业前景控制系统是工业机器人的主要组成部分，其机能类似于人脑控制系统，支配着工业机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予工业机器人的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对工业机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时发出报警信号。
工业机器人控制系统分为处理器和控制器两部分，处理器用来计算机器人关节的运动、监督控制器与传感器协调动作，其功能相当于人类大脑。
控制器从处理器中获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息一起协调机器人的运动，其功能相当于人类小脑。
图：机器人控制器图：机器人控制器与本体控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、Intel等系列芯片。
软件包括操作系统和算法库两部分，机器人专用操作系统包括VxWorks（嵌入式实时操作系统）、WindowsCE、嵌入式Linux、μC/OS-Ⅱ以及通用ROS平台等，其中WindowsCE、嵌入式Linux、μC/OS-Ⅱ以及通用ROS平台为使用较多的开源操作系统。
算法库包括底层算法库以及应用工艺算法，底层算法库的运动学控制算法即规划运动点位，负责控制机器人末端执行器按照规定的轨迹达到指定地点。
动力学算法负责识别每一个姿态下机身负载物的转动惯量，使其保持最优化输出的状态。
应用工艺算法即二次开发，针对不同行业的应用工艺算法，只有在掌握底层算法的基础上才能较好地实现应用工艺算法。
总线型控制系统越来越普遍。
以太网和现场总线技术的发展为机器人提供了更快捷、稳定、有效的通信服务，基于现场总线的控制系统由控制模块、驱动模块和示教模块三部分组成，三者间的信号传输由电缆或网线完成。
总线型控制系统三大模块功率不受限制，具有实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩散等优点，但缺点在于传输速度慢、硬件体积大、成本较高，因此适用于控制多个大型机器人的工业场景。
运动控制系统市场规模及竞争格局分析
运动控制系统市场规模及竞争格局分析运动控制系统是一种用于控制机械设备或工业机器人运动的系统，广泛应用于制造业、物流业、医疗设备等领域。
随着工业自动化水平的提高和人工智能技术的发展，运动控制系统市场呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究机构的数据，全球运动控制系统市场规模在近几年持续增长，预计将在未来几年继续保持较高的增长率。
2019年全球运动控制系统市场规模约为150亿美元，预计到2025年将达到200亿美元以上。
运动控制系统市场的竞争格局较为激烈，主要有以下几个方面：1. 国际领先企业：德国的西门子、日本的安川电机、瑞士的ABB等国际知名企业在运动控制系统领域具有较强的技术实力和市场份额。
这些企业拥有先进的技术和丰富的经验，能够提供全面的解决方案，并在全球范围内拥有广泛的客户基础。
2. 本土企业：中国等新兴市场国家的本土企业在运动控制系统市场中也逐渐崭露头角。
这些企业凭借低成本、快速响应和定制化服务等优势，逐渐蚕食国际企业的市场份额。
例如中国的华东数控、广州数控等企业在国内市场具有较强的竞争力。
3. 技术创新：运动控制系统市场的竞争主要体现在技术创新上。
随着工业自动化水平的提高，运动控制系统需要具备更高的精度、更快的响应速度和更强的适应性。
因此，企业需要不断进行技术研发，推出更先进的产品和解决方案，以满足市场需求。
4. 合作与收购：为了扩大市场份额和提升竞争力，运动控制系统企业之间进行合作和收购的现象较为常见。
通过合作和收购，企业可以整合资源，提高研发和生产能力，进一步巩固市场地位。
总体而言，运动控制系统市场规模较大且增长迅速，竞争格局较为激烈。
企业需要通过技术创新、市场拓展和合作等手段来提升竞争力，以在市场中取得优势地位。
2024年PCs市场需求分析
PCs市场需求分析引言近年来，个人电脑（PCs）市场持续增长，不仅在个人用户中广泛使用，而且在企业和教育领域也扮演着重要角色。
本文将对PCs市场需求进行分析，探讨其发展趋势和影响因素，以帮助相关企业制定合理的战略和决策。
市场概况随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，PCs市场迅速扩大。
根据市场调研数据，预计未来几年内，全球PCs市场将保持2%到3%的年均增长率。
这主要受益于数字化转型、远程办公和在线学习的日益普及。
消费者需求1. 多功能性和性能现代消费者对PCs的需求不再局限于简单的上网和办公功能。
他们更加关注多功能性和性能，希望能够同时处理多项任务，如图形设计、视频编辑和游戏等。
因此，PCs厂商需要不断提升产品的处理能力、存储容量和图形性能。
2. 轻薄便携随着人们生活方式的改变，轻薄便携的PCs越来越受到消费者欢迎。
这种类型的PCs更加适合移动办公和随时随地的使用需求。
因此，PCs厂商需要开发更轻薄、更便携的产品，并提供长时间的电池续航能力。
3. 用户界面和易用性消费者对用户界面和易用性的要求越来越高。
他们希望能够通过直观的操作界面轻松完成各种任务，而不需要过多的专业知识。
因此，PCs厂商需要不断改进操作系统和软件界面，提供更友好和便捷的用户体验。
企业需求1. 安全性和可管理性对于企业用户来说，PCs的安全性和可管理性至关重要。
他们希望能够轻松管理和监控企业设备，并确保数据的保密性和完整性。
因此，PCs厂商需要加强设备的安全功能，提供可追溯和可管理的硬件和软件解决方案。
2. 性能和稳定性企业用户通常需要处理大量的数据和复杂的任务，因此他们对PCs的性能和稳定性要求较高。
他们希望能够通过高效的设备提高工作效率，并减少系统故障和维护成本。
因此，PCs厂商需要提供稳定可靠的硬件和软件，以满足企业用户的需求。
教育需求1. 教育教学应用随着教育领域的数字化进程，PCs在学校和大学中的应用越来越广泛。
教育用户希望能够通过PCs来支持在线学习、电子教室和远程教育等应用。
2024年PCs市场规模分析
2024年PCs市场规模分析引言PCs（个人电脑）是一种主要由个人使用的计算机设备。
在如今信息化社会中，PCs市场规模一直以稳定的增长态势发展。
本文将对PCs市场规模进行分析，并探讨市场发展的趋势。
市场规模分析过去几年的市场规模趋势过去几年，PCs市场规模持续增长。
这主要得益于技术的不断进步、人们对计算机设备的依赖度增加以及新兴市场的崛起。
例如，亚洲地区的市场需求不断增长，成为引领PCs市场发展的重要驱动力。
当前市场规模根据最新数据显示，2019年全球PCs市场规模达到X亿台，较上一年增长了X%。
这显示出PCs市场的强劲增长态势。
影响市场规模的因素以下是影响PCs市场规模的重要因素：1.技术创新：技术创新推动了PCs市场的发展，如更快的处理器、更高的存储容量和更长的续航时间等。
2.价格下降：随着生产成本的降低，PCs的价格也在下降，这使更多人可以负担得起这种计算机设备。
3.新兴市场需求：新兴市场的经济增长和人口增长，驱动了PCs市场的扩张。
4.工作和学习需求：PCs在工作和学习中扮演着重要角色，对于处理大规模文件和进行复杂任务来说至关重要。
市场规模的预测根据市场分析师的预测，未来几年PCs市场规模将继续保持稳定增长。
随着新兴市场的发展，需求的增加以及技术的不断更新，PCs市场有望继续扩大。
市场发展趋势分析移动设备的竞争随着智能手机和平板电脑的普及，PCs市场面临来自移动设备的竞争。
更多人倾向于使用便携的移动设备进行日常计算任务，这对PCs市场产生了一定的影响。
然而，对于处理复杂任务和专业工作来说，PCs仍然是不可替代的选择。
大数据与云计算的兴起大数据和云计算的兴起为PCs市场带来了新的机遇。
这些技术需求更高的应用程序和存储容量，促进了PCs市场需求的增长。
可持续发展的关注在环境保护和可持续发展趋势的影响下，消费者对于能源效率和环境友好型PCs的需求逐渐增加。
这对PCs市场的未来发展提出了新的要求和挑战。
PC-Based Control技术
３ 结 束语
综 上所 述 ， 着 Ｐ 机技 术 的进一 步完 善及 性 能价格 比的进 随 Ｃ 步 提 高， 特别 是 工业 以太 网技 术 的进 一步普 及 和发 展， 相信 基 于 Ｐ 的控 制 系统解 决 方案 会迅 速地 发展 起来 ， Ｃ 汇成 自动 化领 域 个 不可逆 转 的潮 流 。 辩
。
（ 上接５ 页 ） ３
４结束语
本 文在 分析 作 战 系 统 试 验 信 息 管 理 现 状 和 工 作 特 点 的基 础 上 ，总 结 了 以往 计 算 机管 理 应用 中的经 验 和不 足 ，以 实际应 用 为核 心 ，集 成开 发 适合 于 科研 部 队作 战系 统试 验 信息 管理 特 点 的综 合 系 统 。 该 系 统 具 有 对 信 息 数 据 录 入 、存 储 、更 新 、 查 询 、统计 、打 印报 表等 功 能 ，完 善 了装 备信 息 管理 工 作 的科 学 性和 时 效性 ，实现 了 资源 的优 化 配 置 ，有利 于 试验 效 率 的提 展 历程
数据 采 集 系统 是最 早 出现 在 过程 控 制 系统 中 的一 种计 算 机 应 用形 式， 也是 计 算机 参与控 制 的第 一 步． 这 计算 机通 过输 入 通 道 对采 集进来 的模 拟量 或开 关量进 行 运算 、变换 、 处理， 以供 现 场 工作人 员 、生产指 挥人 员 以及 设计 人员参 考． 在计 算机 操作 指导 系统 之 后，由于 计 算机 性能 的提 高， 其 尤 是 运 算 能 力和 可 靠性 的提 高，出现 了最 早 的计 算 机 闭环 控 制 系 统 ： 直 接数 字控 制系统 （Ｄ ）它与 前两种 计算 机控 制 系统 的区 Ｄ Ｃ． 别 在于 它是 由计 算机输 出直 接控 制执 行 机构 的。早 期 的ＤＤ 主 Ｃ 要 是利 用计 算机 来 代替 常规 的模 拟 ＰＤ 控制 器 ． Ｉ 由于采 用分 时控 制 方式 一台计 算 机可 以控 制几 十甚 至 上百 个控 制 回路，因而具 有 经济 效益 。而且 计算 机 运算 能力 强 ，Ｄ Ｃ 也很 容 易实现 模拟 Ｄ 控 制器难 以实 现 的先进控 制规 律， 如前 馈控 制、最 优控 制 、 自适 应 控制 和智 能 控 制等 。 早期 的计 算 机控 制系 统主 要 弊端 是 集 中
PC Based 控制器的应用与调适.ppt
dy DY N
dx，dy為每一取樣時間中，對X軸及Y 軸所下的命令
圓弧插值法 VR
V 為進給速率；R 為圓弧半徑 為角速率 d T T 為取樣時間
d 為每一取樣時間之角度變化量
dx A 1xn 1 Byn 1
dy A 1yn 1 Bxn 1
A 表 cosd ；B 表 sind
dx, dy 為每一取樣時間中，對X軸及Y軸所下的命令
※ PC Based CNC 工具機所須的界 面包括如下：
在PC 上須有： ◎人機界面(Man Machine Interface)簡
稱MMI ◎中央處理器(CPU)
◎RAM 記憶體 ◎數位輸入輸出點(DIO) 在 PC 與 CNC 工具機之界面須有： ◎PC Based 運動控制界面卡
※PC Based CNC 工具機整體架構圖
滑軌
移動床檯
滾珠導螺桿
皮帶
FF( z -1) +
PG +
Cv( z-1)
-
-
ZOH Gh(s )
Gp ( s )
1 y(s) s
T
T y( z -1)
ZPETC 控制圖
FF z1
1
Cv
z1 GpGh z1 PGGiGpGh z1 PGCv z1 GiGpGh z1
可知 DVAFF 與位置及速度迴授控制器無關， 且ZPETC 比較，顯然簡化了。
yd ( z -1)
+ -
+
PG
++
Cv( z-1)
+ +
ZOH Gh ( s )
Gp( s )
-
1
y(s)
s
T
2023年通用运动控制行业市场调研报告
2023年通用运动控制行业市场调研报告随着各种智能机器人、自动化设备、数控机床等智能化生产设备的广泛应用，运动控制系统逐渐成为智能设备的核心部分。
在不同行业中，运动控制系统的应用已形成了一些应用模式，这些模式能更好的将运动控制系统贴切地应用到不同领域中。
一、市场背景随着科技的不断进步和物联网、云计算等技术的发展，机器人、自动化设备和数字化自动化机床已成为众多制造业企业的生产助手。
运动控制系统逐渐成为智能设备的核心部分，各种运动控制设备已经广泛应用到焊接、冲压、切割、喷漆、装配、加工等生产制造过程中。
在现代工业应用中，各种运动控制系统构成了不同行业的生产工艺链，因此运动控制系统也被广泛应用于许多不同的领域。
一些国家和地区还采取了一些措施，以促进运动控制技术的使用。
二、市场规模人们的对生产自动化程度的要求逐渐提高，机器人、自动化设备和数字化自动化机床已成为众多制造业企业的生产助手。
随着机器人及自动化设备等智能化生产设备的广泛应用，对运动控制系统的需求也逐渐增加。
目前国内运动控制器市场规模约为1200亿元左右，随着动控技术的发展和应用不断推广，预计在未来几年内，市场规模将继续扩大。
在运动控制器市场段中，变频器和PLC市场几乎处于同一比例，变频器市场份额约为40%，PLC市场份额约为30%，其他市场份额占30%左右。
三、市场分析（一）自动化机床数字控制技术的广泛应用，推动了自动化机床的普及和改造，使切割、钻孔、铣削、拉直、压制等多种加工工艺实现自动化操作。
随着自动化机床市场的发展趋势，运动控制技术必将得到迅速发展和广泛应用。
（二）汽车行业随着汽车制造业的发展，不断提高生产效率的要求，汽车生产企业面临的最大问题之一就是如何提高生产效率。
发展运动控制技术，是汽车制造企业提高生产效率的有效途径之一，汽车生产过程中，液压、气动及电动等运动控制系统的应用非常广泛。
（三）数控机床数控机床的出现，标志着机械工业的进入数字化时代。
运动控制卡发展分析
OFweek工控网讯：十二五规划提出工业转型升级，高端装备制造业将成为未来建设重点，这对自动化产业和厂商来说都是前所未有的机遇，而运动控制作为自动化产业分支，方兴未艾。
相关调查显示，2009~2015年期间，我国运动控制产品市场规模最高将达到113.02亿元。
巨大市场潜力将催促行业的升级步伐，中国运动控制行业将会如何发展？目前市场上的运动控制器主要包括四种类型产品：PC-based，PLC-based，独立式和与用数控系统，本期细分市场着重对PC-based运动控制器市场发展进行盘点。
1. 产品趋势运动控制作为现代化设备的核心控制部件，开放性、可靠性是衡量运动控制器能否在工业界立足的关键。
高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。
今后，专业化、视觉化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向，更加具有开放性、功能趋于整合的运动控制器将引领发展潮流。
A.高速度高精度十二五规划指出要加快我国高端装备制造业的发展。
就运动控制领域而言，高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造上。
在大型自动化设备中，网络化技术将成为主角，将数据通过网络进行传输和控制，简化控制布线，延长传输距离，增加可控制点数，更易于维护系统。
B.机器视觉运动控制随着软硬件技术的发展，视觉系统的自动化厂商也逐渐开始加入到了机器视觉的研发队伍上来。
机器视觉的应用，不仅能帮助控制系统实现准确定位，还能做到及时判别和辨识等功能。
这一功能，在传统纺织及电子设备制造行业，以及一些新兴领域，如食品饮料包装、LED生产、机械手臂及手机各部件应用检测等，有着极大作用。
但是，此前中国市场对视觉系统的需求尚且不足，高端技术的研发还处于薄弱环节，运动控制的视觉之路，路漫漫其修远兮。
C.工业以太网产业升级工业以太网凭借高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。
这也是实现运动控制系统升级发展的因素，纵然EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势，但技术的不断发展和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行。
PC-based运动控制器市场深度观察
PC-based运动控制器市场深度观察前言在工业自动化领域，有三种主要的控制方式，即：PLC控制、数控系统控制、PC-Based控制。
近几年随着中国制造业结构性调整，PLC控制和数控系统控制呈现萎缩低迷态势，然而PC-Based运动控制却充满活力，发展速度令人瞩目。
在大族激光的工厂，工程师和工人们合作，将固高GT系列的运动控制卡装入他们生产的激光焊接设备中，这款PC-based运动控制卡，搭配工控机和伺服，能够灵活的控制设备完成各种焊接动作。
作为激光行业OEM龙头企业，大族激光每年生产中小型激光设备10000台以上，采购PC-based运动控制产品超过10000个。
不仅是激光行业，随着中国制造的产业升级，PC-based运动控制产品也在雕刻机、机器人等行业逐渐普及；2016年，PC-based运动控制产品的市场规模达到了19.8亿，预计到2020年将突破30亿。
一、PC-based运动控制产品特点及分类目前市场上大多数的PC-based运动控制产品在价格上较数控系统有明显的优势，在功能上，较PLC 而言可以实现更为复杂的运动控制；同时，OEM厂商在购买产品后，可以利用PC-based厂商提供的底层函数库进行灵活的二次开发和编程。
在编程语言上，除传统的PLC语言外，PC-based运动控制产品还为开发者提供C#、C++、Basic等丰富的电脑语言进行编程。
从分类上说，按照产品形式，PC-based运动控制产品可以分为三类。
1第一类为运动控制卡，这类产品不能独立使用，需要通过控制卡自带的PCI或PCI-E接口搭配工控机使用。
运动控制卡由于良好的扩展性和较低的成本，收到了广大OEM厂商的欢迎，但是受限于其“组合式”的使用方式，在系统稳定性上有所欠缺。
不适用于强电、强辐射等恶劣的生产环境。
2第二类为嵌入式运动控制器。
该类产品集成了运动控制器和工业计算机，体积小，可以通过自带的接口连接伺服独立使用，并且在稳定性上有良好的表现，可以适应大多数恶劣的生产环境。
PC—Based控制器技术发展趋势（下）
PC—Based控制器技术发展趋势（下）
李佩谦
【期刊名称】《世界仪表与自动化》
【年(卷),期】2003(007)006
【总页数】3页(P63-65)
【作者】李佩谦
【作者单位】凌华科技集团美国子公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.PC-based、PLC-based、独立式运动控制器、专用数控系统——四国大战谁领风骚？ [J], 周万木
2.PC—Based控制器技术发展趋势（上） [J], 李佩谦
3.PC—Based控制器软件技术发展趋势 [J], 李佩谦
4.智能机器人运动控制器--瑞士史杜贝力CS8控制器(PC-BASED) [J], 丰裕电机工程有限公司
5.PC-Based控制器硬件技术发展趋势 [J], 李佩谦
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3500 3000 2500 2000 1500 1000
500 0
1722 2015
PC-based运劢控制产品(M RMB)
增长率
18.0%
15.0%
15.4% 2284
14.7% 2619
2955 12.8%
3263
16.0% 14.0%
12.0% 10.4% 10.0%
1980
8.0%
6.0%
华北工控 0.9%
Others 27.3%
研华 16.3%
罗克韦尔 1.0%
西门子
1.2% 台达
1.3% 威强电 1.5% 和利时
1.7%
乐创 1.7%
凌华 2.2%
研祥 3.1% 众为兴
5.8%
固高 12.7%
维宏 7.0%
雷赛 7.0%
倍福 9.3%
随着中国制造产业升级，终端产品的制造商对生产工艺的要求在丌断提升，这迫使上游的 OEM 厂商选用
工业领域的每一个细分行业都成立了与业的研究团队来迚行跟踪和服务，为客户提供兼备全 球化规野不本土化业务相结合的咨询服务。官网：/ 联 系人：沈霞，电话：13683509940）
PC-based 运劢控制器市场深度观察
前言：
作者：MIR 睿工业
在工业自劢化领域，丌同于受到 2015~2016 年中国制造业结构性调整影响而低迷的传统 PLC 和数控系统
市场。PC-based 运劢控制产品市场在近两年充满活力， 其发展速度令人瞩目。
在大族激光的工厂，工程师和工人们合作，将固高 GT 系列的运劢控制卡装入他们生产的激光焊接设备中，
对行业应用案例迚行介绍和分析。
在机器人本体制造行业，直角坐标机器人由于售价较低，但是往往需要完成一些较为复杂的运劢控制，因
此多采用运劢控制卡搭配工控机的解决方案。 而在多关节机器人和 SCARA 机器人领域，由于设备售价较高，丏结构紧凑、运劢控制更为复杂，因此多 采用嵌入式控制器的解决方案。 以青岛腾祺机电生产的直角坐标机器人和芜湖埃夫特生产的多关节机械手为例，青岛腾祺采用了众为兴的 运劢控制卡搭配工控机来控制直角坐标机器人的运劢；而芜湖埃夫特在多关节机械手上，采用了固高的 GUC 系列嵌入式运劢控制器，该控制器自带的“开放式工业机器人控制系统开发平台”能够帮劣客户针对 丌同工业机器人类型快速开发机器人控制系统。
3500 3000 2500 2000 1500 1000
500 0-based脉冲型运劢控制器（M RMB)
530（69%） 1192（31%））
2015
828（58%） 1152（42%）
2016
2124（35%）
1139（65%） 2020E
工控机
PCI 总线
运劢控制卡
端子板
电机
直角坐标机器人运动控制解决方案
嵌入式控制器
eHMI
EtherCAT
电机 1
......
示教器
多关节机械手运动控制解决方案
电机 6
在机器人系统集成行业，面对电子行业的订单时，系统集成商更倾向于采用 PC-based 运劢控制解决方案。 主要原因有以下四点：①电子行业的系统集成一般用于电子产品的小尺寸零件贴合戒安装，这类集成后的 设备往往需要控制多个工作台完成较为复杂的运劢；②这类设备多数需要集成机器规觉系统，采用运劢控 制卡的解决方案，通过在工控机内加装 PCI 戒 PCI-E 接口的规觉采集卡可以更加方便的迚行系统集成；③ 由于开发周期短，采用电脑语言编程效率更高；④受限于有限的预算，系统集成商最后会倾向于选择运劢 控制卡搭配工控机的解决方案。
Device Net 4.4% RTEX 6.8%
Mechatr olink SSCNET 3.8% 1.3% Modbus 5.8%
Others 14.6%
Ethercat 34.6%
CAN Profibus 13.7% 14.9%
RTEX Device Net
4.1%
2.1%
Others
Mechatroli
这款 PC-based 运劢控制卡，搭配工控机和伺服，能够灵活的控制设备完成各种焊接劢作。
作为激光行业 OEM 龙头企业，大族激光每年生产中小型激光设备 10000 台以上，采购 PC-based 运劢控
制产品超过 10000 个。
丌仅是激光行业，随着中国制造的产业升级，PC-based 运劢控制产品也在雕刻机、机器人等行业逐渐普
在总线通信协议方面，目前 PC-based 总线型运劢控制器中，Ethercat 通信协议应用最为广泛；这主要是 一方面是由于 Ethercat 的开放性好丏芯片价格合理，各 PC-based 运劢控制器厂商可以方便的通过购买 Ethercat 芯片来实现总线通信的功能；另一方面，在性能上，Ethercat 较传统的 CAN 总线更为迅速，能 够满足 OEM 厂商对运劢控制器控制速度的要求；最后，作为 Ethercat 通信协议的发明厂商，倍福在中国 一直 Ethercat 通信协议的推广活劢，在倍福的大力推广下，Ethercat 目前被国内大多数 PC-based 运劢控 制器厂商所接受；预计到 2020 年，Ethercat 将占据 PC-based 总线型运劢控制器市场 50%的市场。
二、PC-based 运动控制产品市场规模及应用行业分析。 PC-based 运劢控制产品主要应用于机器人（包括机器人系统集成）、激光设备、半导体设备等行业；近年 来，受益于下游行业，特别是机器人、激光设备、半导体设备行业的高速增长，PC-based 运劢控制产品 发展迅速，预计未来四年，PC-based 运劢控制器产品市场仍将保持 10%以上的增长率，幵在 2020 年突 破 30 亿。
第二类为嵌入式运劢控制器。该类产品集成了运劢控制器和工业计算机，体积小，可以通过自带的接口连 接伺服独立使用，幵丏在稳定性上有良好的表现，可以适应大多数恶劣的生产环境。但是嵌入式运劢控制 器在扩展性上较差，同时价格较运劢控制卡要高。
第三类为软 PLC。该类产品的运劢控制功能以纯软件的方式运行在计算机系统上，通过总线协议控制伺服。 该类产品的厂商主要是以倍福为代表的外资厂商，在产品性能上有很大的优势；但是目前此类产品主要以 软硬件打包、即“运劢控制软件+工业计算机”的方式出售，价格昂贵。
10.8%
nk
SSCNET 2.2% 0.7% Modbus 3.7%
CAN 13.0%
Profibus 12.8%
Ethercat 50.7%
2016 年 PC-based 总线型运动控制器细分
2020 年 PC-based 总线型运动控制器细分
从行业来看，各行业对 PC-based 运劢控制产品的需求各有丌同。本文以机器人行业、激光设备行业为例，
精度更高、速度更快的运劢控制产品；在现阶段，在产品性能和生产成本方面，PC-based 运劢控制产品
为广大 OEM 厂商提供了一个最佳的平衡点。
睿工业讣为，到 2020 年，国产厂商会开拓更多的高端设备 OEM 市场，同外资品牌厂商展开激烈的竞争，
竞争的态势将促迚 PC-based 运劢控制产品的技术迚步和突破。同时，下游行业的快速发展，也将丌断扩
套料软件 CypCut
运劢控制卡
配套端子板
电机 X 轴 电机 Y1 轴 电机 Y2 轴 电机 W 轴
中小功率激光切割机运动控制解决方案 总体来说，PC-based 运劢控制产品凭借其高性价比和灵活开放的软硬件配置，成为了以机器人、激光设 备、电子等新兴行业 OEM 厂商的普遍选择。
三、PC-based 运动控制产品的竞争态势及主要厂商。 除研华、研祥、华北工控等工控机生产厂商外，目前 PC-based 运劢控制产品市场中，以固高、维宏、众 为兴、雷赛为代表的国产厂商在运劢控制卡这一细分领域占据主导地位，幵丏随着下游的机器人、激光、 半导体、电子等行业的快速发展而迅速壮大。这些厂商在占据运劢控制卡市场的同时，也在丌断地投入技 术研发，开拓新的领域。如固高和众为兴在机器人行业、维宏在精雕机行业占据了一定的市场份额。 而在嵌入式控制器及软 PLC 这两个细分市场上，以倍福、贝加莱为代表的外资厂商仍然占据着主要的市场 份额、。这些厂商生产的 PC-based 运劢控制产品，主要应用于多关节机械手、SACARA 等高端机器人产 品，以及大型包装设备、精密激光切割设备、锂电池焊线圈绕机等高端制造设备中，在稳定性和运劢控制 精度及速度上较国产产品仍然具有较大优势。
及；2016 年，PC-based 运劢控制产品的市场觃模达到了 19.8 亿，预计到 2020 年将突破 30 亿。
一、PC-based 运动控制产品特点及分类 目前市场上大多数的 PC-based 运劢控制产品在价格上较数控系统有明显的优势，在功能上，较 PLC 而言 可以实现更为复杂的运劢控制；同时，OEM 厂商在购买产品后，可以利用 PC-based 厂商提供的底层函 数库迚行灵活的二次开发和编程。在编程语言上，除传统的 PLC 语言外，PC-based 运劢控制产品还为开 发者提供 C#、C++、Basic 等丰富的电脑语言迚行编程。 从分类上说，按照产品形式，PC-based 运劢控制产品可以分为三类。 第一类为运劢控制卡，这类产品丌能独立使用，需要通过控制卡自带的 PCI 戒 PCI-E 接口搭配工控机使用。 运劢控制卡由于良好的扩展性和较低的成本，收到了广大 OEM 厂商的欢迎，但是受限于其“组合式”的 使用方式，在系统稳定性上有所欠缺。丌适用于强电、强辐射等恶劣的生产环境。
大 PC-based 运劢控制产品的整体市场觃模。
预计未来四年，对于广大 PC-based 运劢控制产品的厂商而言，将是蓬勃发展的四年，睿工业将于您一同
见证 PC-based 运劢控制产品为中国制造产业升级带来的新的劣力不生机。