宿舍电源智能控制系统

智能吸尘小车

引言

家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗？没关系，智能吸尘小车来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行智能清理，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清理干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。

1.总体方案设计及功能描述

本设计是以STC89C52单片机作为控制中心，利用可充电电池对小车提供电源，做到环保无污染，实现小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清理模式和自动清理模式。在自动清理模式下，可以对智能吸尘小车设定时间，实现定点定时对室内卫生进行清理，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按键人为开启智能吸尘小车进行卫生清洁工作；在人工清理模式下，通过遥控器对小车进行遥控控制来清理指定地方的垃圾，做到定点清除。在小车自动清理模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，实现小车的自动转弯，避免小车与障碍物发生碰撞，转弯后通过改变一定角度，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清理工作，当小车把室内卫生清理好后就会回到指定位置，等到主人把车内清理的垃圾取出来处理掉。

2. 方案设计示意图

有障碍物

3方案中运用的模块

电源模块：由可充电电池提供电源；

单片机最小系统模块：由STC89C52单片机，晶振，电容，电阻，按键组成；

小车：

红外遥控模块：通过红外遥控接收头接收遥控器发来的遥控指令实现智能吸尘小车的手动控制；

电机驱动模块：，利用STC89C52单片机控制电机驱动模块来控制小车的车速，转弯等；

按键模块：由按键组成，通过按键来选择“智能清理模式”或“手动清理模式”

和设定时间的定时和调整时间；

超声波传感器模块：由用来检测现车前方是否有障碍物，控制车辆转弯；

时间模块：由DS1302芯片，晶振，电池等组成的时间模块，提供准确的时间；显示模块：由LCD12864组成，显示清理模式定时清理时间等。