电动窗帘课程设计

单片机原理与应用课程设计任务书

课程设计的内容和要求：

一、设计课题：

电动窗帘的设计

二、课题概述：

制作一个用单片机控制电机运转，带动机械传动机构实现窗帘打开与闭合的控制系统。通过按键输入控制命令，实现窗帘的开合控制。

三、设计的性质与目的：

性质：该设计是在学生学完《单片机原理与应用》和电子学相关课程

的基础上，结合测控技术与仪器和机电工程专业的特点进行的具有一定难

度和覆盖面的综合性实践环节。

目的：综合运用所学的《单片机原理与应用》理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用系统的能力。

四、设计内容与要求：

根据设计任务，设计该单片机应用系统的硬件电路图，软件流程图并编制相应的软件，实现硬件和软件的调试。

本项目主要使用5V的快速四相反应步进电动机带动小车运行。用单片机控制步进电机实现位移或转动时，无需采用硬件脉冲分配器，而是利用单片机的并行端口循环输出按一定顺序排列的控制代码，经驱动电路送至步进电机的四相绕组输入控制端即可。主要内容：

（1）：采用步进电机专用集成驱动电路L293D。

（2）：单片机的P2.0~P2.3分别接驱动芯片L293D的4个输入端，再用L293D的4个输出端去控制步进电机的4个相控制端。

2．对课程设计成果的要求：

1．确定控制方案，设计电动窗帘的主电路。

2.选用相应的单片机。

3.按照控制要求，绘出相应的功能表图。

4.上机调试程序，必须运行通过。

5.写出课程设计说明书。

要求：

①同组人共同讨论，按设计内容逐项完成，程序必须上机调试通过。

②上交设计说明书时逐个答辩

③所设计的程序必须上机调试通过。

3．课程设计工作进度计划：

序号起迄日期工作内容

1 2天1、查阅资料、熟悉所设计内容。

2 3.5天2、电动窗帘外部电路设计和程序设计

3 2天3、电动窗帘应用系统的接线、调试、监控、运行

4 1.5天4、按规定格式编制设计说明书

5 1天5、课程设计答辩

主指导教师洪剑青日期 09年06 月01日

一、硬件设计

单片机端口资源分配表

电动窗帘电路器件清单

二、软件设计

程序设计

步进电动机控程序STEP_M

程序名：STEP_M PM31_1.asm

程序功能：查询控制按键状态，控制步进电机

出口参数：P2.0—P2.3

ORG 0000H

LJMP STEP_M

STEP_M: MOV P1，#0FFH

NEXT0: JB P1.0，NEXT1 ；正转键按下否？

MOV R1，#4 ；设置循环查表次数

MOV R0，#0 ；设置正转查表修初植

LCALL RUN ；调用转动控制子程序NEXT1: JB P1.1，NEXT2 ；反转键按下否？

MOV R1，#4

MOV R0，#4 ；设置反转查表修正初值 LCALL RUN ；调用转动控制子程序NEXT2: JB P1.2，NEXT0 ；停止键按下否？

MOV P2，#00H

LJMP NEXT0

步进电机正反转控制子程序RUN 程序名：RUN

程序功能：控制步进电机正反转

RUN: MOV DPTR，#TAB

ZD : MOV A,R0

MOVC A，@A+DPTR

MOV P2,A

ACALL DELAY

INC R0

DJNZ R1,ZD

RET

DELAY: MOV R4,10

DE1: MOV R5,#250

DE0: NOP

NOP

DJNZ R5,DE0

DJNZ R4,DE1

RET

TAB: DB 01H，02H，04H，08H ；正转代码

DB 08H，04H，02H，01H ；反转代码

END

三、软硬件调试

（1）、输入源程序

（2）、汇编源程序

（3）、运行程序后，按下控制键，观察电机的运转状态。

四、心得与体会

这次是第二次课程设计，是单片机的课程。经过了上次的PLC课程设计，给这次奠定了一定基础。这次课题基本上自己在努力的做，从借书查资料，到认真复习课本知识，当然也向同学老师请教。之前觉得会很难的作业，现在终于有了明确方向。自己动手，这样才会知道自己不足的地方，提高自己的能力，有更丰富的实际经验，把理论和实际结合为一体.

通过这次的课程设计，使我们更深入的对我对硬件电路图、流程图设计、程序设计、软件设计有了深入的了解。

在整个设计过程中，我们或多或少都遇到了在意料之外的困难，其主要因素是我们对各个部分的考虑不够全面，有好多微弱的地方我们都不太注意，不过，后来经过不懈的努力，在老师的帮助下，我顺利的完成了课程设计的要求。集体的力量很重要，遇到问题大家相互讨论与交流。在这过程中大家之间是不断地讨论，学习。自己少走了许多弯路，总的来说，在这次设计中我是受益匪浅的，丰富了自己，使自己不再觉得单片机像天书了。

五、参考文献

1、《单片机应用实训教程》清华大学出版社张永峰

2、《单片机原理与应用》北京交通大学出版社王效华、张永梅

3、《单片机基础与最小系统实践》北京航空航天出版社刘同法

4、《MCS-51单片机原理与应用》上海交通大学出版社李光学