单片机键盘显示器接口

；入口地址表
PROM0：………………….. …………………..
；0号键功能程序
LJMP START
；0号键处理完返回键盘扫描
.
.
.
.
PROM7：………………….. …………………..
；7号键功能程序
LJMP START
；7号键处理完返回键盘扫描
单片机键盘显示器接口
类似ME830中的例程三
例子：按三个按键中 的任一键均对应相应
ORG 0000H
KB:
MOV P1,#0FFH
的一个特定功能。
MOV A,P1 ；第一次读键 CPL A
ANL A,#0FH
JZ KBACK
LCALL D10MS
MOV A,P1 ；再次读键
CPL A
ANL A,#0FH
JZ KBACK
CJNE A,#01H, KB01
LCALL PGM1
SJMP KBACK
先行输出0，读列,全1则无摁键，有0有摁键--得列值
再输出此列值，读行得行值—此列值+行值=闭合键的特征值
行列单片互机换键,盘原显理示一器样接口
“行扫描法”与“线反转法”
课本 P195
行 扫 描 法 图
(a) 无键摁下 (b) 有键摁下
粗略判断有无键摁下:有,再详细 判断;无,则CPU仍做自己的工作
KB01: CJNE A,#02H, KB02
LCALL PGM2
SJMP KBACK
KB02: CJNE A,#04H,KB LCALL PGM3
KBACK: LJMP KB
对应的数 字叫键号
END
单片机键盘显示器接口
三、 非编码矩阵式按键结构
关键问题:摁键 的识别
单片机键盘显示器接口
识别键摁下的两种方法
键盘、显示器接口
PC机除了主 机以外还需要 哪些部分呢？
单片机电路有时候也需要键盘、显示等外设。
单片机键盘显示器接口
键盘分类
6.3 键盘接口
编码式的：由其内部硬件逻辑电路自动产
生被按键的编码。使用方便，键盘码产生速 度快，占用CPU时间少，但对按键的检测与 消除抖动干扰是靠硬件电路来完成的，硬件 电路复杂、成本高。
查询法
接口电路：
实际上,51单片机的P1-P3口都有内部 上拉电阻,这些电阻、电源可以不接。 见ME830实验板。
特点：一线一键，按键识别（编程）简单；但占用 较多口线，适合8键以下使用。
单片机键盘显示器接口
ME830 独立式摁键
P1.4-1.7 P3.2-3.5
单片机键盘显示器接口
查询法原理----当任何一个键被按下时，与其相连的输
JNB ACC.4， P4F ；查询4号键
JNB ACC.5， P5F JNB ACC.6， P6F
；查询5号键 ；查询6号键
JNB ACC.7， P7F ；查询7号键
LJMP ST单A片R机T键盘显示器接口
键盘扫描
P0F：LJMP PROM0 P1F：LJMP PROM1
……
P6F：LJMP PROM6 P7F：LJMP PROM7
定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一 次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例 如10 ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢 出中断。CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有 键按下时识别出该键，再执行该键的功能程序。
中断扫描方式
为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方 式。其工作过程如下：当无键按下时，CPU处理自 己的工作，当有键按下时，产生中断请求，CPU转 去执行键盘扫描子程序，并识别键号。
课本P195
①行扫描法：该方法的基本思想是，由程序对键盘进行逐 行扫描，通过检测到的列的输出状态来确定闭合键。
详见下
先行全0,读列值,全1无摁键,非全1有键摁下; 页图 有键摁下时: 逐行输出0,查列值:有0则该行该列交叉处即为摁键位置.
行列互换,原理一样
②线反转法：该方法的基本思想是通过行列颠倒两次 扫描来识别闭合键。
非编码式的：主要由软件
产生被按键的编码。硬件电 路简单，成本低，但占用 CPU的时间较长。 (单片机系统中普遍使用非编 码式键盘。)
单片机键盘显示器接口
➢ 独立式按键 ➢ 矩阵式按键
介绍此
非编码键盘
矩阵式按键 独立式按键
单片机键盘显示器接口
一、键盘接口需要解决的问题
按键识别：
键按下 闭合稳定
键释放
是否有键按下 求键号 键抖动及消除：
前沿抖动
后沿抖动
机械按键抖动时间在
5ms～10ms之间
断开
Q
消除方法：
闭合
Q
硬件方案——双稳态去抖电路
软件方案——延时10ms～20ms后再次判断
单片机键盘显示器接口
*
+5V
在此期间，CPU对一次 键入做多次键处理
键被按下
R
P
P
按键开关
抖动 抖动 按键输出波形
按键前后， S R=1 0，触发器置0 ， P = 1。 +5V
P1.2 8 9 10 11
P1.1 12 13 14 15 P1.0
KS： MOV MOV MOV MOV ANL RET
A，#00H
P1，A
；全扫描字#00H送P1口
P1，#0FH
；保留第4位(行)
A，P1
；读入P1口状态
A,#0FH
；取低4位
；返回,A=0表示有键按下
单片机键盘显示器接口
定时扫描方式
有键摁下,详细判 断是哪行哪列?
(c) 扫描第0行 (d) 扫描第1行
单片机键盘显示器接口
(e) 扫描第2行 (f) 扫描第3行
确定为0行2列有键摁下
键按下/释放判断
P1.0--1.3作为输入口 P1.4--1.7作为输出口
P1.7
P源自文库.6
P1.5
+5V
MCS-51 P1.4 0 1 2 3
P1.3 4 5 6 7
入线被置成 “0”，平时该线为“1”。
键处理程序
ORG 2000H
START：MOV A ，#0FFH MOV P1，A
；先置P1口为“1”
MOV A，P1
；输入键状态
JNB ACC.0， P0F ；查询0号键
JNB ACC.1， P1F ；查询1号键
JNB ACC.2， P2F ；查询2号键
JNB ACC.3， P3F ；查询3号键
单片机键盘显示器接口
ME830 矩阵式摁键
P1口: 低4位作为列线 高4位作为行线
0
R
R
R P
键被按下 P
P S
去抖动电路
去抖动后的 按 键输出波形
键按下，S、R=0 1，触发器置1，P=0。 触点抖动跳开时， S、R=1 单1，片触机键发盘器显保示器持接，口P仍 = 0。
二、非编码独立式按键
主要知识点:
查询法 定时扫描法 中断法
结合ME830实 验,重点讲此法
单片机键盘显示器接口