电池贴标机设计
贴标机控制系统设计及视觉检测应用
贴标机控制系统设计及视觉检测应用唐兴兵【摘要】论述了贴标机控制系统的设计目的、设计要求、结构原理以及影像视觉在控制系统中的应用,提出软件设计方案.对设计经验和使用效果进行总结,旨在进一步提高贴标工艺精度、提高生产效率.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】3页(P149-151)【关键词】触摸屏;定位;PLC;影像视觉【作者】唐兴兵【作者单位】福建南平南孚电池有限公司机械工程部,福建南平353000【正文语种】中文【中图分类】TG96在碱性电池的生产中，贴标是其中的一个重要工序，我们现有的贴标机大多不适应国外客户的生产要求——生产效率低，返工品多，严重依赖进口设备。
为了使电池贴标工艺达到精度要求，提高生产效率，并具有较高的稳定性能，要求出标和电池的定位采用伺服电机，采用影像视觉系统来检测标纸排列、标纸倒头和喷码质量以及贴标的稀密、斜标的检测等，对次品进行剔除。
为此，对贴标机的电气系统进行了开发设计。
1.1 控制要求1）通过PLC伺服系统控制伺服电机的转动，带动机械传动部分准确定位，精确完成标纸定位和电池定位。
其中，标纸定位精度要求达到1mm，贴标稀密精度要求达到0.2mm。
2）通过外部传感器接入伺服信号，设置电池定位伺服电机运行的最高点、最低点、原点，防止伺服传动部分超行程运转造成碰撞和伤害，同时在电机超行程时可以利用原点进行精确回位。
1.2 工艺流程从工艺流程可以看出整个电池贴标工艺：将电池流入跑道并完成准确定位，由离合器带动星轮把电池送入跑道，并由伺服电机最终定位电池位置；把标纸送入跑道并定位，由一台供标电机和出标伺服电机完成整个送标纸的过程，每定位一次完成一次喷码、倒头和排列检测；在预定位置贴标并由按摩电池电机旋转电池完成贴标动作；对标纸的底纸进行同步回收；对电池头部和尾部进行热缩；对底部进行稀密斜标，由影像检测系统完成；对次品进行剔除，由高速气阀完成。
贴标机设计
贴标机设计(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--贴标机设计摘要：为了了解贴标机的工作原理和运行机构，我们进行了圆筒形罐头贴标机的设计。
本文通过按贴标机的基本工作过程对其功能分解，将整个装置拆解为分纸装置、涂胶装置、送料装置和抚平整理装置四部分。
对每个装置分别提出了多种实现方案，如分纸装置提出了真空转鼓式标签传送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置、摩擦式取标装置、回转式标签传送装置；涂胶装置提出了圆盘式涂胶装置、滚子式涂胶装置、辊式涂胶装置、节流控制式涂胶装置、泵式涂胶装置；送料装置提出了链式供送装置、行星拨轮供送装置、双曲柄动梁供送装置、螺杆式供送装置、滚筒式供送装置、推杆式供送装置和板凸轮式供送装置；抚平整理装置提出了滚摩式抚平整理装置、按压式抚平整理装置。
通过比较每一部分多种实现装置之间的优缺点，选出合适的装置来进行贴标机设计。
本文根据公理化设计公理思想，按最小信息公理进行贴标机设计，对实现同样功能的贴标机，机构应尽可能简单。
因此我们选择双曲柄动梁供送装置、叉形摆杆取标及传送标签装置和滚摩式抚平整理装置作为我们的出发点进行贴标机的设计，随后根据该设计方案存在的优缺点对装置进行改进，形成一个较为合理的机构，真正形成一台结构较为合理可投入生产且具有一定竞争力的贴标机。
关键词：分纸；涂胶；送料；抚平整理；贴标机The Design of Labelling MachineQian Huili , Duan Wuyang , Li JiabiMobile Phone:Mobile Phone:Mobile Phone:Abstract：In order to understand the frame and principle of labelling machine, we try to design a labelling machine used in cylindrical cans. We make the functional decomposition according to how does the labelling machine perform. The wholing device can be divided into four parts, including parting paper device, gumming device, parts feeding device and smooth device. Every part is came up with feasible ways as many as possible. The parting paper device includes vacuum drum label delivery device, forked swing label delivery device, frictional label delivery device, rotative label delivery device. Gumming device includes discal gumming device, roller gumming device, throttle control gumming device and pump type gumming device. Parts feeding device includes chained parts feeding device, planet wheel parts feeding device, double crank with moved beam parts feeding device, screw parts feeding device, roller partsfeeding device, putt parts feeding device and cam parts feeding device. Smooth device includes rolling friction smooth device and press contact smooth device. Comparing with each other, the most suitable device would be chose to use in the labelling machine design. The labelling machine is designed according to Axiomatic Design Theory. From the Information Axiom, we know the device with the most minimum information content is the best design if every design has the same function. So we design the labelling machine based on double crank with moved beam parts feeding device,forked swing label delivery device and rolling friction smooth device. Then we analyse the advantages and disadvantages of the design scheme and improve it. At last we get a competitive labelling machine withreasonable structure can be put into production.Key words: Parting paper ; Gumming ; Parts feeding ; Smooth ; Labelling machine0 引言标签是商品身份的象征，包含了很多重要的信息。
全自动智能贴标机设计
摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
贴标机设计说明书参考资料
摘要本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。
经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计目录摘要 (I)Abstract .......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论 (4)1。
1 国内外贴标机械的发展概况 (4)1.2 贴标机简述 (5)1。
2.1 典型贴标原理简介 (5)1。
2。
2 常用贴标机 (8)1。
2。
3 国内外新型贴标机简介 (8)1。
3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。
第2章贴标机的方案设计 (10)2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)2.2.2 上料机构原理设计 (11)2.2.3输送机构原理设计 (11)2.2.4贴标机构原理设计 (12)2。
2.5收标送标机构原理设计 (13)2。
电池贴标机[实用新型专利]
![电池贴标机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c858af25da38376bae1fae27.png)
专利名称：电池贴标机
专利类型：实用新型专利
发明人：周根华
申请号：CN201120243370.X 申请日：20110708
公开号：CN202163660U
公开日：
20120314
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及电池加工制造设备，尤其是一种将标贴自动贴于电池外部的电池贴标机。
包括一机箱，所述的机箱台面上设有供应待加工电池的进料结构以及供应标贴纸的料轮，所述进料结构的出料处设有一传送带，传动带另一端设有将标贴纸贴于电池一面的第一面贴标机构，第一面贴标机构旁设有将标贴纸贴至电池其他面的压标机械手，所述的第一面贴标机构与压标机械手上方设有将第一面贴标后的电池移至压标机械手的夹电池机械手。
本实用新型提高了加工的效率和批量贴标的一致性，而且为厂商节省了大量的人力成本和其他隐形成本。
申请人：周根华
地址：335000 江西省鹰潭市余江县锦江镇团湖村炭上组076号
国籍：CN
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数控电池贴标机(毕业设计)文献综述
燕山大学本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：电池数控贴标机学院（系）：机械工程学院年级专业： 08机制2班学生姓名：***指导教师：***完成日期： 2012年3月一、课题国内外现状美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。
美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体系，其品种和产量均居世界之首。
其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。
日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高，易安装、操作方便、自动化程度高等优点。
90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示灯技术运用在包装机械中。
德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别以啤酒、饮料灌装设备，具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点而享誉全球。
一些大公司生产的包装机械集机、电、仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。
意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点。
我国包装机械起步较晚，20世纪80年代以前发展缓慢，只能生产几种水平很低的包装机械，主要在烟草加工、制糖、制盐、酿酒等行业，包装机械没有成为一个独立的行业。
80年代以后，由于改革开放，经济迅猛发展，社会对包装机械的需求不断增加，年平均增长速度大于30%，进入90年代，仍以20%以上的速度增长。
目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。
生产高效率化，资源高利用化，产品节能化，高新技术实用化，科研成果商业化已成为世界各国包装机械的发展趋势。
对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是应求精求专。
努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。
[1-2]贴标机是包装机械的一个分支，是包装机械很重要的一个组成部分。
一种方形电池自动贴标签装置[实用新型专利]
![一种方形电池自动贴标签装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/174fabc6f71fb7360b4c2e3f5727a5e9856a27ed.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021797026.0(22)申请日 2020.08.25(73)专利权人 东莞市中准能源科技有限公司地址 523000 广东省东莞市凤岗镇凤岗同富路31号301室(72)发明人 杨泽州 陈洲宇 (51)Int.Cl.B65C 9/26(2006.01)(54)实用新型名称一种方形电池自动贴标签装置(57)摘要本实用新型属于电池技术领域，具体涉及一种方形电池自动贴标签装置，包括输送机构、定位机构、放料机构、贴合机构和机架，定位机构包括多个定位块，多个定位块均匀设置于输送机构的表面，放料机构、贴合机构均设置于机架，贴合机构包括传感器、第一连接杆、连接块、第二连接杆和弹性套筒，连接块设置有调节孔，连接块通过第一连接杆与机架连接，第一连接杆穿过调节孔，第二连接杆与连接块连接，弹性套筒套设于第二连接杆，弹性套筒与输送机构的上表面对应。
该装置实现了自动化地对电池贴标签，且设备的结构简单，工作时的稳定性强，使用方便，实用性强。
权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 212829610 U 2021.03.30C N 212829610U1.一种方形电池自动贴标签装置，其特征在于：包括输送机构(1)、定位机构(2)、放料机构(3)、贴合机构(4)和机架(5)，所述定位机构(2)包括多个定位块(21)，多个所述定位块(21)均匀设置于输送机构(1)的表面，所述放料机构(3)、所述贴合机构(4)均设置于所述机架(5)，所述贴合机构(4)包括传感器(41)、第一连接杆(42)、连接块(43)、第二连接杆(44)和弹性套筒(45)，所述连接块(43)设置有调节孔(431)，所述连接块(43)通过所述第一连接杆(42)与所述机架(5)连接，所述第一连接杆(42)穿过所述调节孔(431)，所述第二连接杆(44)与所述连接块(43)连接，所述弹性套筒(45)套设于所述第二连接杆(44)，所述弹性套筒(45)与所述输送机构(1)的上表面对应。