学习任务4—自诊断系统
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清除故障码后，启动发动机，看发动机故障指示灯是否 又闪亮。若又闪亮，说明系统仍存在故障，还需进一步诊断。
精品课程—电控发动机
谢谢
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树 立 质 量 法 制观念 、提高 全员质 量意识 。20.11.120.11.1Sunday, November 01, 2020
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人 生 得 意 须 尽欢， 莫使金 樽空对 月。00:48:2300:48:2300:4811/1/2020 12:48:23 AM
精品课程—电控发动机
➢特 点
1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。 2、OBD－Ⅱ诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式传
递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。 3、OBD－Ⅱ诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或LED灯、
电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信息量远少 于OBD－Ⅱ标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。 4、OBD－Ⅱ资料传输线有两个标准：（1）ISO——I 欧洲统一标准7#、 15#脚；（2）SAE——美国统一标准（SAE－J1850）利用2#、10#脚。 5、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD-Ⅱ 故障码由 5个 字组成。SAE定义故障范围代码如表4—5所示。 6、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。 7、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。
和随车自诊断装置（OBD）各不相同，缺乏统一的 标准，故障诊断插座的形式、位置、读码的方法 各异，这给技术进步和汽车的使用维护带来了很 大的困难。自 1994以来，美、日、欧主要汽车制 造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随车 电脑诊断系统(OBD-Ⅱ)。OBD-Ⅱ是 ON—BOARD DIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会SAE 提出，经环保机构EPA和加州资源协会CARB认证通 过。
如林肯-大陆(Lincoln Continental)、卡迪拉克(Cadillac) 等。 (3) (2) 脉冲电压显示
由自诊断输出接头(STO)向外输送脉冲电压的信号，以仪表 板上检查发动机(CHECK ENGINE)指示灯的闪烁显示故障码。
有些系统可将指针式电压表接到诊断插座中规定的测试接 头上，以电压表指针的摆动显示故障码。
2. 自诊断测试概述
现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能，当系统出现故障 时，CHECK ENGINE灯(检查发动机警告灯)点亮，同时ECU将故障信 息存入存储器。不同车型调取和清除故障码的方法各异。
1) 进入自诊断测试 (1) 用跨接线跨接诊断输入和搭铁(接地)接头，丰田车系采用该方法；
精品课程—电控发动机
进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAP
精品课程—电控发动机
➢ 缺点： ① 无法有效的监控排放：催
化转化器效率监测、EVAP 泄漏监测、监测线路灵敏 度不高 ② 各厂家采用不同的自诊断 系统和排除方法。 ③ 资料传输不是统一的SAE和 ISO标准
精品课程—电控发动机
OBD-Ⅱ系统概述
➢ 加州环保局1989年正式公布，称之为OBD II。直到1996年 各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。
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踏 实 肯 干 ， 努力奋 斗。2020年 11月 1日上 午12时 48分20.11.120.11.1
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wk.baidu.com
追 求 至 善 凭 技术开 拓市场 ，凭管 理增创 效益， 凭服务 树立形 象。2020年 11月 1日星 期日上 午12时 48分23秒 00:48:2320.11.1
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严 格 把 控 质 量关， 让生产 更加有 保障。 2020年 11月上 午12时 48分20.11.100:48November 1, 2020
脉冲电压的形式一般有四类： ① 宽脉冲表示十位，窄脉冲表示个位。
精品课程—电控发动机
② 电压脉冲宽度相同，位与位之间有一较短的暂停时间，码与码 之间有一较长的暂停时间。
③ 表示故障码的脉冲宽度相同，在位与位之间有一个暂停时间， 在码与码之间有一个较宽的电压脉冲。
④ 以5V的电压脉冲表示十位，以0V的电压脉冲表示个位，码与码 之间以较长的2.5V电位区分。
（4）专用测试仪显示
利用发动机微机控制系统专用测试仪，不仅可以从其液晶显示 屏上直接读取故障。
精品课程—电控发动机
3) 故障码的清除
① 断开通往发动机微机控制系统的电源线或熔丝，就 可清除或清掉微机控制系统存储的故障码。
② 把汽车蓄电池负极或微机控制系统的熔丝拔掉约30s 也可以清除故障码。
但应注意：使用拆除蓄电池负极的方法清除故障码，将 会使石英钟和音响等装置的内存一起被清除。
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安 全 象 只 弓 ，不拉 它就松 ，要想 保安全 ，常把 弓弦绷 。20.11.100:48:2300:48Nov-201-Nov-20
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加 强 交 通 建 设管理 ，确保 工程建 设质量 。00:48:2300:48:2300:48Sunday, November 01, 2020
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安 全 在 于 心 细，事 故出在 麻痹。 20.11.120.11.100:48:2300:48:23November 1, 2020
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
OBD发展情况
•
精品课程—电控发动机
OBD－Ⅰ概述
➢ １９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施 ➢ 主要特点： ➢ 1.仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆
的控制系统存在故障。 ➢ 2.系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见
图1-11） ➢ 3.能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统
采用该方法。 (6) 利用专用测试仪进入自诊断测试
精品课程—电控发动机
两种测试模式： 进行自诊断测试状态后，不同的诊断测试模式，将完成不 同的诊断测试功能，一般有两种诊断测试模式：
一是静态测试模式：简称KOEO(Key On Engine Off)模 式，即点火开关ON在发动机不运转的情况下测试。该模式下， 主要是提取存储器中的间歇性故障的故障码和在静态测试状态 下发生故障的故障码。
➢ 当出现故障时，OBD系统能够: ➢ 大致判明故障的位置和特性 ➢ 记录故障代码和其他相关的维修数据 ➢ 通过故障指示灯向驾驶员通告相关的信息 ➢ 根据需要，可以向专用的判读设备（Scan tool）以标准的格式传输所记
录的数据 （这种判读设备应是维修站配备的标准设备） ➢ OBD系统在整个车辆寿命期间，对车辆进行全过程的监视: ➢ 可以随时发现和判明车辆排放性能方面的问题，有利于改善大气质量 ➢ 可以对车辆的维修提供支持 ➢ 可以对车辆的检查和保养提供支持 ➢ OBD并不能够测量车辆的排放 ➢ 在排放控制系统出现故障时，OBD系统对车辆的排放性能没有影响 ➢ 造成排放系统故障的因素很多，最重要的因素之一是燃油的品质
➢ OBD Ⅲ系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂 窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在 位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放 问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解 决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持
精品课程—电控发动机
➢ 特点： ① 统一诊断座：16端子 ② 统一诊断座位置：仪表板下方 ③ 解码器和车辆之间采用标准通讯规则 ④ 统一故障码含义 ⑤ 具有行车记录器功能 ⑥ 监控排放控制系统 ⑦ 解码器能够读码，记录数值，清码等 ⑧ 标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件
精品课程—电控发动机
监控功能
➢ 三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的 元件监控.
➢ 8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气 蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调 系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；
➢ 标准的OBD－Ⅱ测试模式中即制定测试模式。此功 能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值， 以便发现间歇性故障。
精品课程—电控发动机
中国机动车排放法规的实施 – 全国范围
新认证车型
+ OBD (M1类汽油车） + OBD (其他轻型车)
国1
国2
国3
国4
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
国1
国2
国3
国4
在生产车型
•
作 业 标 准 记 得牢， 驾轻就 熟除烦 恼。2020年 11月 1日星 期日12时 48分 23秒00:48:231 November 2020
精品课程—电控发动机
(3) LED显示
LED一般就装在微机控制装置(计算机)上，但其指示故障的方 式有所不同：
① 采用一个LED时，与仪表板上的故障指示灯显示方式相同。 ② 采用两个LED时，一般为两个不同颜色的发光二极管，红色 发光二极管 显示十位，绿色显示个位，两个LED共同显示故障码。 ③ 采用四个LED显示时，各发光二极管分别代表8、4、2、1。
二是动态测试模式：简称KOER(Key On Engine Run)模 式，即点火开关ON在发动机运转的情况下测试。该模式主要是 读取在动态测试状态下发生故障的故障码或进行混合气成分的 监测。
精品课程—电控发动机
1. 2) 故障码的显示 (1) 数字显示 (2) 故障码将以数码的形式显示在组合仪表的信息显示屏上。
精品课程—电控发动机
工作任务4：电控系统自诊断系统
精品课程—电控发动机
学习目标
了解汽车排放控制有关内容； 掌握汽车自诊断功能原理； 掌握发动机人工故障码诊断方法、注意事
项； 知道其它常用检测工具使用方法及注意事
项；
精品课程—电控发动机
全球机动车排放法规概览(2005)
加利福尼亚低排放计划 (LEV II) 美国 NLEV 计划与欧 3 和欧 4 欧2 欧1 ECE 15/04 或尚无排放要求
精品课程—电控发动机
一、OBD系统概述
➢OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断 系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ
➢１９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ ➢１９９６年全面采用OBD- Ⅱ ➢随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主
注意，使维修技术人员快速的找到故障来 源.，减少汽车废气对大气污染。
➢ 新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部 49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规 的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能 会缺少一个OBD II规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁 测试。
➢ OBD II系统技术先进，对探测排放问题十分有效。但对驾 驶者是否接受MIL的警告，OBD II是无能为力的。
精品课程—电控发动机
欧洲机动车排放法规的发展
1970 70/220/EEC
•1984
83/351/EEC 引入催化转换器
1992 欧1 91/441/EEC
1996 欧2 94/12/EC
2000 欧3 98/69/EC
2005 欧4 98/69/EC
精品课程—电控发动机
➢ OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这些故障 涵盖发动机、废气后处理系统和传动系统对发动机的每一个起停工作过 程进行监控
+ OBD (其他轻型车)
+ OBD (M1类汽油车）
适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车； M1, M2 及N1类，总车重不超过3.5吨的轻型车
精品课程—电控发动机 • 故障自诊断 PPT
精品课程—电控发动机
第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介
➢ 介绍: 由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码
(2) 按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法； (3) 拧动微机控制装置上的诊断开关，日产车系采用该方法； (4) 同时按下空调控制面板上的OFF和WARM键，通用公司的Buick和
Oldsmobile采用该方法； (5) 点火开关ON→OFF→ON→OFF→ON循环一次，美国Chrysler车系
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谢谢
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➢特 点
1、按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。 2、OBD－Ⅱ诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式传
递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。 3、OBD－Ⅱ诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或LED灯、
电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信息量远少 于OBD－Ⅱ标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。 4、OBD－Ⅱ资料传输线有两个标准：（1）ISO——I 欧洲统一标准7#、 15#脚；（2）SAE——美国统一标准（SAE－J1850）利用2#、10#脚。 5、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD-Ⅱ 故障码由 5个 字组成。SAE定义故障范围代码如表4—5所示。 6、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。 7、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。
和随车自诊断装置（OBD）各不相同，缺乏统一的 标准，故障诊断插座的形式、位置、读码的方法 各异，这给技术进步和汽车的使用维护带来了很 大的困难。自 1994以来，美、日、欧主要汽车制 造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随车 电脑诊断系统(OBD-Ⅱ)。OBD-Ⅱ是 ON—BOARD DIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会SAE 提出，经环保机构EPA和加州资源协会CARB认证通 过。
如林肯-大陆(Lincoln Continental)、卡迪拉克(Cadillac) 等。 (3) (2) 脉冲电压显示
由自诊断输出接头(STO)向外输送脉冲电压的信号，以仪表 板上检查发动机(CHECK ENGINE)指示灯的闪烁显示故障码。
有些系统可将指针式电压表接到诊断插座中规定的测试接 头上，以电压表指针的摆动显示故障码。
2. 自诊断测试概述
现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能，当系统出现故障 时，CHECK ENGINE灯(检查发动机警告灯)点亮，同时ECU将故障信 息存入存储器。不同车型调取和清除故障码的方法各异。
1) 进入自诊断测试 (1) 用跨接线跨接诊断输入和搭铁(接地)接头，丰田车系采用该方法；
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进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAP
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➢ 缺点： ① 无法有效的监控排放：催
化转化器效率监测、EVAP 泄漏监测、监测线路灵敏 度不高 ② 各厂家采用不同的自诊断 系统和排除方法。 ③ 资料传输不是统一的SAE和 ISO标准
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OBD-Ⅱ系统概述
➢ 加州环保局1989年正式公布，称之为OBD II。直到1996年 各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。
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踏 实 肯 干 ， 努力奋 斗。2020年 11月 1日上 午12时 48分20.11.120.11.1
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严 格 把 控 质 量关， 让生产 更加有 保障。 2020年 11月上 午12时 48分20.11.100:48November 1, 2020
脉冲电压的形式一般有四类： ① 宽脉冲表示十位，窄脉冲表示个位。
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② 电压脉冲宽度相同，位与位之间有一较短的暂停时间，码与码 之间有一较长的暂停时间。
③ 表示故障码的脉冲宽度相同，在位与位之间有一个暂停时间， 在码与码之间有一个较宽的电压脉冲。
④ 以5V的电压脉冲表示十位，以0V的电压脉冲表示个位，码与码 之间以较长的2.5V电位区分。
（4）专用测试仪显示
利用发动机微机控制系统专用测试仪，不仅可以从其液晶显示 屏上直接读取故障。
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3) 故障码的清除
① 断开通往发动机微机控制系统的电源线或熔丝，就 可清除或清掉微机控制系统存储的故障码。
② 把汽车蓄电池负极或微机控制系统的熔丝拔掉约30s 也可以清除故障码。
但应注意：使用拆除蓄电池负极的方法清除故障码，将 会使石英钟和音响等装置的内存一起被清除。
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安 全 象 只 弓 ，不拉 它就松 ，要想 保安全 ，常把 弓弦绷 。20.11.100:48:2300:48Nov-201-Nov-20
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精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
精品课程—电控发动机
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OBD发展情况
•
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OBD－Ⅰ概述
➢ １９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施 ➢ 主要特点： ➢ 1.仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆
的控制系统存在故障。 ➢ 2.系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见
图1-11） ➢ 3.能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统
采用该方法。 (6) 利用专用测试仪进入自诊断测试
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两种测试模式： 进行自诊断测试状态后，不同的诊断测试模式，将完成不 同的诊断测试功能，一般有两种诊断测试模式：
一是静态测试模式：简称KOEO(Key On Engine Off)模 式，即点火开关ON在发动机不运转的情况下测试。该模式下， 主要是提取存储器中的间歇性故障的故障码和在静态测试状态 下发生故障的故障码。
➢ 当出现故障时，OBD系统能够: ➢ 大致判明故障的位置和特性 ➢ 记录故障代码和其他相关的维修数据 ➢ 通过故障指示灯向驾驶员通告相关的信息 ➢ 根据需要，可以向专用的判读设备（Scan tool）以标准的格式传输所记
录的数据 （这种判读设备应是维修站配备的标准设备） ➢ OBD系统在整个车辆寿命期间，对车辆进行全过程的监视: ➢ 可以随时发现和判明车辆排放性能方面的问题，有利于改善大气质量 ➢ 可以对车辆的维修提供支持 ➢ 可以对车辆的检查和保养提供支持 ➢ OBD并不能够测量车辆的排放 ➢ 在排放控制系统出现故障时，OBD系统对车辆的排放性能没有影响 ➢ 造成排放系统故障的因素很多，最重要的因素之一是燃油的品质
➢ OBD Ⅲ系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂 窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在 位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放 问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解 决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持
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➢ 特点： ① 统一诊断座：16端子 ② 统一诊断座位置：仪表板下方 ③ 解码器和车辆之间采用标准通讯规则 ④ 统一故障码含义 ⑤ 具有行车记录器功能 ⑥ 监控排放控制系统 ⑦ 解码器能够读码，记录数值，清码等 ⑧ 标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件
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监控功能
➢ 三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的 元件监控.
➢ 8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气 蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调 系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；
➢ 标准的OBD－Ⅱ测试模式中即制定测试模式。此功 能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值， 以便发现间歇性故障。
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中国机动车排放法规的实施 – 全国范围
新认证车型
+ OBD (M1类汽油车） + OBD (其他轻型车)
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2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
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(3) LED显示
LED一般就装在微机控制装置(计算机)上，但其指示故障的方 式有所不同：
① 采用一个LED时，与仪表板上的故障指示灯显示方式相同。 ② 采用两个LED时，一般为两个不同颜色的发光二极管，红色 发光二极管 显示十位，绿色显示个位，两个LED共同显示故障码。 ③ 采用四个LED显示时，各发光二极管分别代表8、4、2、1。
二是动态测试模式：简称KOER(Key On Engine Run)模 式，即点火开关ON在发动机运转的情况下测试。该模式主要是 读取在动态测试状态下发生故障的故障码或进行混合气成分的 监测。
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1. 2) 故障码的显示 (1) 数字显示 (2) 故障码将以数码的形式显示在组合仪表的信息显示屏上。
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学习目标
了解汽车排放控制有关内容； 掌握汽车自诊断功能原理； 掌握发动机人工故障码诊断方法、注意事
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全球机动车排放法规概览(2005)
加利福尼亚低排放计划 (LEV II) 美国 NLEV 计划与欧 3 和欧 4 欧2 欧1 ECE 15/04 或尚无排放要求
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一、OBD系统概述
➢OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断 系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ
➢１９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ ➢１９９６年全面采用OBD- Ⅱ ➢随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主
注意，使维修技术人员快速的找到故障来 源.，减少汽车废气对大气污染。
➢ 新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部 49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规 的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能 会缺少一个OBD II规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁 测试。
➢ OBD II系统技术先进，对探测排放问题十分有效。但对驾 驶者是否接受MIL的警告，OBD II是无能为力的。
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欧洲机动车排放法规的发展
1970 70/220/EEC
•1984
83/351/EEC 引入催化转换器
1992 欧1 91/441/EEC
1996 欧2 94/12/EC
2000 欧3 98/69/EC
2005 欧4 98/69/EC
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➢ OBD系统的作用是用来检验与排放相关的动力总成系统的故障:这些故障 涵盖发动机、废气后处理系统和传动系统对发动机的每一个起停工作过 程进行监控
+ OBD (其他轻型车)
+ OBD (M1类汽油车）
适用车型：M1类乘员不多于6人且总重不大于2.5吨的乘用车； M1, M2 及N1类，总车重不超过3.5吨的轻型车
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第二代随车诊断系统OBD-Ⅱ简介
➢ 介绍: 由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码
(2) 按压诊断按钮开关，VOLVO车系采用此方法； (3) 拧动微机控制装置上的诊断开关，日产车系采用该方法； (4) 同时按下空调控制面板上的OFF和WARM键，通用公司的Buick和
Oldsmobile采用该方法； (5) 点火开关ON→OFF→ON→OFF→ON循环一次，美国Chrysler车系