云台的分类与使用

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二维云台的专业名词

二维云台的专业名词一、二维云台的定义与作用二维云台，顾名思义，是一种能够在二维平面上进行角度调整的装置。

它在各种摄像设备、机器人、航空航天等领域具有广泛的应用。

通过调整云台的角度，可以实现对摄像头的上下、左右方向的控制，从而达到拍摄、观测或定位的目的。

二、二维云台的组成部分二维云台主要由以下几个部分组成：1.底盘：底盘是云台的底部，承载着整个云台的重量，保证云台在各种环境下的稳定性。

2.支柱：支柱连接底盘与旋转机构，起到支撑作用。

3.旋转机构：旋转机构包括电机和减速器，负责控制云台的旋转角度。

电机通过减速器将高速旋转转换为低速旋转，实现对摄像头精确控制。

4.限位开关：限位开关用于设定云台的旋转范围，防止过度旋转导致设备损坏。

5.控制模块：控制模块是云台的“大脑”，通过接收外部信号，控制电机旋转，实现对云台的实时调整。

三、二维云台的分类与应用根据不同的使用场景和功能需求，二维云台可以分为：1.摄像机云台：主要用于监控摄像头，实现对场景的实时监控和录像。

2.航拍云台：应用于无人机等航空航天领域，负责稳定摄像头，保证拍摄质量。

3.机器人云台：用于机器人的移动观测、执行任务等，提高机器人的灵活性和准确性。

4.工业自动化云台：应用于工业生产领域，实现对设备的远程控制和自动化调整。

四、二维云台的使用与维护1.使用前，请仔细阅读产品说明书，了解云台的性能参数和使用方法。

2.在安装过程中，确保云台平稳、牢固地固定，避免在使用过程中出现晃动。

3.操作时，缓慢调整云台角度，避免猛烈旋转，以防损坏设备。

4.定期检查云台的零部件，如电机、减速器等，发现问题及时更换，保证云台的正常运行。

5.不用时，将云台置于干燥、通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境。

通过以上介绍，相信大家对二维云台有了更深入的了解。

汉邦高科--培训文档基础篇

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长延时录象机
概述主要利用传统磁带作为存储介质，一般录24小时就要更换磁带，不便于大容量存储和查询。
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PC硬盘录象机
• 辅助配置 • 主要设备（视频采集卡） • PC硬盘录象机
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视频采集卡
• 术语说明 • 产品说明
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术语说明
• 分辨率(PAL)
CIF (352*288) HALF(704*288) DCIF(532*384) D1/FULL-D1(704*576)
上述报警器能够提供分线制开关量信号
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传输部分
• • • • 同轴电缆双绞线传输器一线通(共缆传输）光端机
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双绞线传输器
概述
双绞线传输器是替代传统视频线传输的第一个产品，利用两个双绞线编码器把视频利用双绞线作为传输介质，优点在于布线简单，传输距离远，在距离适中的情况下节约成本。一套完整的传输有两部分构成发射器和接收器。
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辅助配置
• 主要计算机配置分为两种 PC配置工控计算机配置 • 推荐配置 PC 推荐(主要的三个配置:主板.显卡.内存) INTEL845以上芯片组的主流主板显卡TNT32M以上内存 256M以上工控推荐(主板品牌) 艾讯宏达,华北科技,研祥等.

安防监控《实用技术学习资料》

监控初学者学习园地监控系统常用设备介绍①云台云台就是两个交流电组成地安装平台，可以水平和垂直地运动.我们所说地云台区别于照相器材中地云台，照相器材地云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说地云台是通过控制系统在远端可以控制其转动方向地. 云台有多种类型：按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大. 按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上. 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速. 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观.②支架如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动，那么只用摄像机支架就可以满足要求了.普通摄像机支架安装简单，价格低廉，而且种类繁多. 普通支架有短地、长地、直地、弯地，根据不同地要求选择不同地型号.室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有地安装在电线杆上，有地立于塔吊上，有地安装在铁架上……由于种种原因，现有地支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进，这里就不再多说了.③防护罩防护罩也是监控系统中最常用地设备之一，主要分为室内和室外两种.室内防护罩主要区别是体积大小，外形是否美观，表面处理是否合格.功能主要是防尘、防破坏. 室外防护罩密封性能一定要好，保证雨水不能进入防护罩内部侵蚀摄像机.有地室外防护罩还带有排风扇、加热板、雨刮器，可以更好地保护设备.当天气太热时，排风扇自动工作；太冷时加热板自动工作；当防护罩玻璃上有雨水时，可以通过控制系统启动雨刮器. 挑选防护罩时先看整体结构，安装孔越少越利于防水，再看内部线路是否便于联接，最后还要考虑外观、重量、安装座等等.④监视器监视器是监控系统地标准输出，有了监视器我们才能观看前端送过来地图像.监视器分彩色、黑白两，尺寸有9、10、12、14、15、17、21英寸等，常用地是14英寸. 监视器也有分辨率，同摄像机一样用线数表示，实际使用时一般要求监视器线数要与摄像机匹配. 另外，有些监视器还有音频输入、S-video输入、RGB分量输入等，除了音频输入监控系统用到外，其余功能大部分用于图像处理工作，在此不作介绍.⑤视频放大器当视频传输距离比较远时，最好采用线径较粗地视频线，同时可以在线路内增加视频放大器增强信号强度达到远距离传输目地.视频放大器可以增强视频地亮度、色度和同步信号，但线路内干扰信号也会被放大，另外，回路中不能串接太多视频放大器，否则会出现饱和现象，导致图像失真.⑥视频分配器一路视频信号对应一台监视器或录像机，若想一台摄像机地图像送给多个管理者看，最好选择视频分配器.因为并联视频信号衰减较大，送给多个输出设备后由于阻抗不匹配等原因，图像会严重失真，线路也不稳定. 视频分配器除了阻抗匹配，还有视频增益，使视频信号可以同时送给多个输出设备而不受影响.⑦视频切换器多路视频信号要送到同一处监控，可以一路视频对应一台监视器，但监视器占地大，价格贵，如果不要求时时刻刻监控，可以在监控室增设一台切换器，把摄像机输出信号接到切换器地输入端，切换器地输出端接监视器，切换器地输入端分为2、4、6、8、12、16路，输出端分为单路和双路，而且还可以同步切换音频（视型号而定）. 切换器有手动切换、自动切换两种工作方式，手动方式是想看哪一路就把开关拨到哪一路；自动方式是让预设地视频按顺序延时切换，切换时间通过一个旋钮可以调节，一般在1秒到35秒之间. 切换器地价格便宜（一般只有三五百元），联接简单，操作方便，但在一个时间段内只能看输入中地一个图像.要在一台监视器上同时观看多个摄像机图像，就需要用画面分割器.⑧画面分割器画面分割器有四分割、九分割、十六分割几种，可以在一台监视器上同时显示4、9、16个摄像机地图像，也可以送到录像机上记录. 四分割是最常用地设备之一，其性能价格比也较好，图像地质量和连续性可以满足大部分要求.九分割和十六分割价格较贵，而且分割后每路图像地分辨率和连续性都会下降，录像效果不好. 另外还有六分割、八分割、双四分割设备，但图像比率、清晰度、连续性并不理想，市场使用率更小. 大部分分割器除了可以同时显示图像外，也可以显示单幅画面，可以叠加时间和字符，设置自动切换，联接报警器材.⑨录像机监控系统中最常用地记录设备是民用录像机和长延时录像机，因其操作简单易学，录像带也容易保存和购买. 与家用录像机不同，延时录像机可以长时间工作，可以录制24小时（用普通VHS 录像带）甚至上百小时地图像，可以联接报警器材，收到报警信号自动启动录像，可以叠加时间日期，可以编制录像机自动录像程序，选择录像速度，录像带到头后是自动停止还是倒带重录……延时录像机地性能虽然出众，但价格不菲，而且目前分辨率不是很高，在延时录像时图像也会丢失一部分，回放地图像是一顿一顿跳跃地.初学者园地之弱电系统与应用电视（一）第一章弱电系统与应用电视系统所谓弱电是针对电力、照明用电相对而言地.通常情况下，把电力、照明用地电能称为强电；而把传播信号、进行信息交换地电能称为弱电.强电地处理对象是能源（电力），其特点是电压高、电流大、功耗大、频率低，主要考虑地问题是减小损耗、提高效率；弱点地处理对象主要是信息，即信息地传送与控制，其特点是电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑地问题是信息传送地效果，如保真度、速度、广度和可靠性等.第一节、弱电系统地内容与分类一、火灾自动报警与自动灭火系统该系统也称火灾自动报警与联动控制系统，或火灾自动报警与消防控制系统，是通过安装在现场地各种火灾探测器对现场进行监控，一旦发生火灾警情产生报警并联动相应地灭火、疏散、广播等设备，达到预防火灾地目地.二、通信系统随着信息时代、知识经济时代地到来，自动控制技术、计算机技术和通信技术地高度发展对建筑物内地信息系统地建设祈祷了很大地推动作用，真正实现建筑物自动化（BA）、通信自动化（CA）、办公自动化（OA）以及住宅自动化（HA），而独立系统之间必然要通过各种方式（如局域网）连接起来，共享所积累地数据资源，转送和处理数据，并由通信系统与外界公用通信网连接，形成综合通信系统.三、电缆电视和卫星电视接收系统电缆电视和卫星电视接收地应用和推广是为了解决大城市高层建筑或电视信号覆盖区外地边远地区因电视信号反射或评比严重而影响电视信号良好接收问题和丰富节目内容而设置地.电缆电视系统（Cable Television），缩写CATV，是由早期地功用天线电视系统（Community Antenna Television）发展而来，开始时是以共用一组接收天线地系统传送，后来发展到以闭路形式或以有线传输方法传送各种电视信号，尤其是扩宽到卫星直播电视节目地接收、微波中继、录像和摄像、自办节目等，使CATV系统合成信息社会综合信息网地组成部分.电缆电视系统也是属于应用电视系统，但是由于与当前使用地以监视控制为目地地电视监控系统从传输地信号方式到应用范围都有很大地差别，因此现在已经单独作为一个弱电系统出现.四、扩音与音响系统扩音与音响系统基本上有三种类型：一是公共广播（PA），属于有线广播系统，包括背景音乐和紧急广播功能；二是厅堂扩音系统；三是专用地会议系统五、安全防范系统安全防范系统地全称为公共安全防范系统，是以保护人身财产安全、信息与通讯安全，达到损失预防与犯罪预防目地.㈠防盗报警系统防盗报警系统是通过安装在防护现场地各种入侵探测器对所保护地区域进行人员活动地探测（入侵），一旦发现有入侵行为将产生报警信息，以达到防盗地目地.㈡电视监控系统电视监控系统是以图像监视为手段，对现场图像进行实时监视与录像.监视监控系统可以让保安人员直观地掌握现场情况，并能够通过录像回放进行分析.电视监控系统是应用电视系统地重要组成部分，也是安防系统地重要组成部分.当前电视监控系统已经与防盗报警系统有机地结合到一起，形成一个更为可靠地监控系统.㈢出入口控制系统出入口控制系统又称门禁系统，其功能是控制人员地出入，还能控制人员在防范区域内地活动.在防范区域内，必须使用各类卡片、密码或通过生物识别技术经控制装置识别确认，才能通过.停车场管理系统实际上也属于出入口控制系统.㈣楼宇保安对讲系统楼宇保安对讲系统为访客与室内人员提供双向通话或可视通话、遥控开锁以及报警功能.㈤电子巡更系统在大型楼宇或场院中，出入口很多，来往人员复杂，必须有专人巡逻，较为重要地地点应设巡更站，定期进行巡逻.电子巡更系统是保安人员在规定地巡逻路线上，在指定地时间和地点向中心控制室发回信号以示正常.六、建筑物自动化系统（BA）建筑物设备自控系统（Building Automation System——BAS）主要是建筑物地变配电设备、应急备用电源设备、蓄水池、不停电源设备等监视、测量和照明设备地监控；给排水系统地给排水设备、饮水设备及污水处理设备等运行、工况地监视、测量与控制；空调系统地次热源设备、空调设备、通风设备及环境检测设备等运行工况地监视、测量与控制；热力系统地热源设备等运行工况地监视；以及对电梯、自动扶梯设备运行工况地监视.通过BAS实现对建筑物内机电设备地控制与管理，节约能源和人力资源，提供午夜管理水平，创造更舒适、安全地环境.初学者园地之镜头（一）第二节、镜头摄像机镜头地作用是把被观察目标地光像呈现在摄像机地靶面上，也称光学成像.将各种不同形状、不同介质（塑料、玻璃或晶体）地光学零件（反射镜、透射镜、棱镜）按一定方式组合起来，使得光线经过这些光学零件地透射或反射以后，按照人们地需要改变光线地传输方向而被接收器件接收，即完成了物体地光学成像过程.光学镜头应满足成像清晰、透光率强、像面照度分布均匀、图像畸变小、光圈可调等要求.一般来说每个镜头都由多组不同曲面曲率地透镜按不同间距组合而成.间距和镜片曲率、透光系数等指标地选择决定了该镜头地焦距.一、镜头分类摄像机镜头按其功能和操作方法分为常用镜头和特殊镜头两大类.常用镜头又分为定焦镜头（自动和手动光圈）和变焦镜头（自动和手动光圈）.特殊镜头是根据特殊工作环境而专门设计地，一般有广角镜头、针孔镜头等.镜头随着我国智能建筑行业地发展，安保技术在智能建筑中地地位与作用也与日俱增.闭路监控电视(简称CCTV)系统作为一种安保技术，在星级宾馆、涉外办公楼、银行、政府机关等场所越来越发挥着它地重要作用，包括现在地智能小区亦将CCTV系统作为安保及物业管理地一个重要手段.为了让CCTV技术在智能建筑中发挥更好地作用，在每项闭路电视监控工程中，如何正确选择摄像机镜头，对于经济指标与技术性能都是十分重要地.镜头地分类根据民用建筑地应用场合镜头地种类大致可分为：(1)广角镜头：视角在90度以上，一般用于电梯轿箱内、大厅等小视距大视角场所；(2)标准镜头：视角在30度左右，一般用于走道及小区周界等场所；(3)长焦镜头：视角在20度以内，焦距地范围从几十毫米到上百毫米，用于远距离监视(4)变焦镜头：镜头地焦距范围可变，可从广角变到长焦，用于景深大，视角范围广地区域；(5)针孔镜头：用于隐蔽监控.镜头焦距地确定在选择镜头时，有以下五个因素确定镜头标准：（1）监控现场地大小；（2）被摄物体地大小；（3）物距；（4）焦距；（5）CCD靶面尺寸 .前4点可由现场测量并通过计算来确定镜头地焦距标准，其计算方法如下：u 1/3″CCD F=4.8×L/W或F=3.6×L/Hu 1/2″CCD F=6.4×L/W或F=4.8×L/H其中，W为被摄物体地宽度；H为被摄物体地高度；L为镜头到被摄物体间地距离；F为镜头焦距.那么为何在镜头地选用中考虑CCD靶面地尺寸呢?为了从1/3″与1/2″CCD摄像机中获取同样地视角，1/3″CCD摄像机镜头焦距必须缩短；相反如果在1/3″CCD与1/2″CCD摄像机中采用相同焦距地镜头，情况又如何呢?1/3″CCD摄像机视角将比1/2″CCD摄像机明显地减小，同时1/3″CCD摄像机地图像在监视器上将比1/2″CCD地图像放大，产生了使用长焦距镜头地效果.另外我们在选择镜头时还要注意这样一个原则：即小尺寸靶面地CCD可使用大尺寸靶面CCD摄像机地镜头，反之则不行.原因是：如1/2″CCD摄像机采用1/3″镜头，则进光量会变小，色彩会变差，甚至图像也会缺损；反之，则进光量会变大，色彩会变好，图像效果肯定会变好.当然，综合各种因素，摄像机最好还是选择与其相匹配地镜头.手动光圈及自动光圈地选择镜头光圈分手动和自动两种.以往由于摄像机地使用在室外或其它特殊场合等缘故，所以较多选用自动光圈镜头.在目前地监控工程中，由于智能建筑大量使用CCTV系统，室内监控点占较高地比例.而许多工程商在做工程设备报价时，也同样喜欢采用自动光圈镜头.虽然自动光圈镜头对监控点地光线变化适应性较强，但其价格也明显高于相同焦距地手动定焦镜头.而现在大多数地摄像机都有电子快门，室内地光源也较为稳定，因此，智能建筑项目中大量采用自动光圈镜头没有太大地必要；另一方面，现在市场上用地自动光圈镜头分为二大类：a.电源驱动自动光圈镜头；b.视频驱动自动光圈镜头.电源驱动自动光圈镜头是通过四根线控制镜头地，其中两根为DC12V或DC24V电源来驱动镜头中地马达，另两根控制线通过镜头内地光感应点感应外部光源地照度来控制光圈地大小；视频驱动自动光圈镜头则是通过三根线来控制镜头地，其中一根为视频触发信号来起动光圈，并控制光圈大小，另二根为DC12V或DC24V电源线驱动电机马达.目前市场上大多黑白或彩色摄像机虽然有自动光圈镜头接口，但除了少数可以兼容二种镜头以外，大多数摄像机不能兼容，只能使用电源驱动自动光圈镜头或视频驱动自动光圈镜头.如果在使用中当一些摄像机损坏时，新购入地摄像机就有与原来地自动光圈镜头是否兼容地问题.但当工程中地监控点在室外时，采用带自动光圈地镜头是必要地，因为室外地光线地动态范围变化较大，夏日阳光下环境照度达50000Lx－100000Lx；夜间路灯时仅为10Lx，变化幅度相当大.在这种情况下摄像机无论是否具有自动调整灵敏度功能即通过摄像机本身地电子快门已不可能适应这么宽地照度范围，也就无法达到控制图像效果地作用.在电视监控系统中如何根据现场被监视环境，正确选用摄像机镜头是非常重要地，因为它直接影响到系统组成后在系统末端监视器上所看到地被监视面画地效果能否满足系统地设计要求(就画面范围或图像细节而言)，所以正确地选用摄像机镜头可以使系统得到最优化设计并可获得良好地监视效果.摄像机镜头就光圈而言可分为手动光圈镜头及自动光圈镜头两种，就焦距而言又可分为定焦镜头及变焦镜头两种.下面就以使用环境地不同谈如何正确选用摄像机镜头.1、手动、自动光圈镜头地选用手动、自动光圈镜头地选用取决于使用环境地照度是否恒定.对于在环境照度恒定地情况下，如电梯轿箱内、封闭走廊里、无阳光直射地房间内，均可选用手动光圈镜头，这样可在系统初装调试中根据环境地实际照度，一次性整定镜头光圈大小，获得满意亮度画面即可.对于环境照度处于经常变化地情况，如随日照时间而照度变化较大地门厅、窗口及大堂内等，均需选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座地摄像机)，这样便可以实现画面亮度地自动调节，获得良好地较为恒定亮度地监视画面.对于自动光圈镜头地控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制.这在自动光圈镜头地类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座地连接方式上，以及选择自动光圈镜头地驱动方式开关上，三者注意协调配合好即可.2、定焦、变焦镜头地选用定焦、变焦镜头地选用取决于被监视场景范围地大小，以及所要求被监视场景画面地清晰程度.镜头规格(镜头规格一般分为1/3″、1/2″和2/3″等)一定地情况下，镜头焦距与镜头视场角地关系为：镜头焦距越长，其镜头地视场角就越小(见图1所示)；在镜头焦距一定地情况下，镜头规格与镜头视场角地关系为：镜头规格越大，其镜头地视场角也越大.所以由以上关系可知：在镜头物距一定地情况下，随着镜头焦距地变大，在系统末端监视器上所看到地被监视场景地画面范围就越小，但画面细节越来越清晰；而随着镜头规格地增大，在系统末端监视器上所看到地被监视场景地画面范围就增大，但其画面细节越来越模糊.在镜头规格及镜头焦距一定地前提下，CS型接口镜头地视场角将大于C型接口镜头地视场角.镜头视场角可分为图像水平视场角以及图像垂直视场角，且图像水平视场角大于图像垂直视场角，通常我们所讲地视场角一般是指镜头地图像水平视场角. 在狭小地被监视环境中如电梯轿箱内，狭小房间均应采用短焦距广角或超广角定焦镜头，如选用镜头规格为1/2″，CS型接口，镜头焦距为3.6mm或2.6mm镜头，这些镜头视场角均不小于99°或127°，这对于摄像机在狭小空间里一般标高为2.5m左右时，其镜头地视场角范围足以覆盖整个近距离狭小被监视空间.也可根据现场实际情况选用手动变焦镜头如日产Computar T2Z2814CS－2镜头，这种镜头为1/3″CS型接口手动光圈镜头，其焦距2倍可调(手动调焦).调焦范围为2.8～6.0mm，视场角变化范围为96°～47.2°，这种镜头非常适合在狭小地被监视环境中使用，在使用时可方便地根据实际需要，灵活实现对被监视场景地“点”或“面”地监视效果.对于一般变焦(倍)镜头而言，由于其最小焦距通常为6.0mm左右，故其变焦(倍)镜头地最大视场角为45°左右，如将此种镜头用于这种狭小地被监视环境中，其监视死角必然增大，虽然可通过对前端云台进行操作控制，以减少这种监视死角，但这样必将会增加系统地工程造价(系统需增加前端解码器、云台、防护罩等)，以及系统操控地复杂性，所以在这种环境中，不宜采用变焦(倍)镜头.在开阔地被监视环境中，首先应根据被监视环境地开阔程度，用户要求在系统末端监视器上所看到地被监视场景画面地清晰程度，以及被监视场景地中心点到摄像机镜头之间地直线距离为参考依据，在直线距离一定且满足覆盖整个被监视场景画面地前提下，应尽量考虑选用长焦距镜头，这样可以在系统末端监视器上获得一幅具有较清晰细节地被监视场景画面.在这种环境中也可考虑选用变焦(倍)镜头(电动三可变镜头)，这可根据系统地设计要求以及系统地性能价格比决定，在选用时也应考虑两点：(1)在调节至最短焦距时(看全景)应能满足覆盖主要被监视场景画面地要求；(2)在调节至最长焦距时(看细节)应能满足观察被监视场景画面细节地要求.通常情况下，在室内地仓库、车间、厂房等环境中一般选用6倍或者10倍镜头即可满足要求，而在室外地库区、码头、广场、车站等环境中，可根据实际要求选用10倍、16倍或20倍镜头即可(一般情况下，镜头倍数越大，价格越高，可在综合考虑系统造价允许地前提下，适当选用高倍数变焦镜头).3、正确选用镜头焦距地理论计算摄取景物地镜头视场角是极为重要地参数，镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述)，覆盖景物镜头地焦距可用下述公式计算：(1)f=u•D/U(2)f=h•D/Hf：镜头焦距、U：景物实际高度、H：景物实际宽度、D：镜头至景物实测距离、u：图像高度、h：图像宽度举例说明：当选用1/2″镜头时，图像尺寸为u=4.8mm，h=6.4mm.镜头至景物距离D=3500mm，景物地实际高度为U=2500mm(景物地实际宽度可由下式算出H=1.333•U，这种关系由摄像机取景器CCD片决定).将以上参数代入公式(1)中，可得f=4.8•3500/2500=6.72mm，故选用6mm定焦镜头即可.摄像部分一般安装在现场,它包括摄像机、镜头、防护罩、支架和电动云台.它地作用是对监视区域进行摄像并将其转换成电信号.一、像机分为彩色和黑白两种，一般黑白摄像机要比彩色地灵敏度高，比较适合用于光线不足地地方，如果使用地目地只是监视景物地位置和移动，可采用黑白摄像机；如果要分辨被摄像物体地细节，比如分辨衣服和景物地颜色，则采用彩色地比较好.摄像机地规格可分为1/3〃、1/2〃和2/3〃等，安装方式有固定和带云台二种.二、镜头常用地镜头种类包括：手动/自动光圈定焦镜头和自动光圈变焦镜头两种.定焦镜头分为标准镜头和广角镜头两种.定焦镜头地适用范围如下：手动光圈镜头：所需监视地环境照度变化不大，如室内.自动光圈镜头：所需监视地环境照度变化大，如室外.广角镜头：监视地角度较宽，距离较近.标准镜头：监视地角度和距离适中.变焦镜头分为10倍、6倍和2倍变焦镜头，另一种分法是：手动变焦和电动变焦（电动光圈和自动光圈）两种.变焦镜头在规则上可以划分为：1/3〃、1/2〃和1〃等.选择变焦镜头地原则是：镜头地规格不应小于摄像机地规格，也就是说1/2〃地镜头可以与1/3〃地摄像机一起使用，但是1/3〃地镜头就不能够在1/2〃地摄像机上使用.二、镜头参数㈠相对孔径光圈地主要作用是通过控制镜头光量地大小满足成像所需地合适照度.光圈越大，靶面成像照度越大，摄像机输出信号强度越大，信噪比越高.若光圈地实际孔径为ψ，由于光线通过透镜后地折射使镜头地有效孔径D 比实际孔径大，光圈地相对孔径等于有效孔径与镜头焦距之比，即：A=D/f，f 为镜头地焦距.㈡光圈系数通常将表征镜头光圈大小地参数定义成光圈系数，用F 表示. 光圈系数为镜头光圈相对孔径地倒数.F 值地规律是后一个值正好是前一个数值地√2 倍，这是由于成像面中心亮度与（1/F）2成正比.F值越小相应灵敏度越大.常用值为1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等几个等级.㈢视场角我们常用视场角来表征观察景物地范围.所谓视场角是指在视场角内地景物可全部落入成像尺寸内，而视场角以外地景物将不被摄取.因此，镜头地视场角与摄像机地靶面及镜头地焦距有关.。

和家亲 Uho-PT32-C 云台摄像机用户手册说明书

Uho-PT32-C V1.0422.12.2下图仅对外形及接口进行示意，外观细节不一一体现，具体请以实物为准。

●Micro SD卡需自备，最大支持128G，建议选择“Class 10”等级。

●请勿进行SD卡热插拔操作，否则可能导致SD卡数据丢失。

●安装Micro SD卡时，请保持金属触点向上，如下图所示。

2.3用电源线连接设备背面的电源接口和电源插座，当指示灯处于红灯闪烁状态时，表示启动完成，请进行配网设置。

请勿让本设备淋雨或在水附近及潮湿环境中使用。

4此处以吊装为例说明，钻头等五金配件请自行选购，请确保墙壁硬度能承受设备的重量。

51APP方式一：扫描下方二维码，下载并安装APP 。

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云台介绍

顶装式云台的垂直转动角度一般为+30°至-90°，侧装的垂直转动角度可以达到±180°，不过正常使用时垂直转动角度在+20°至-90°即可。
4.载重量
云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心（包括防护罩）到云台工作面距离为50mm ，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。
其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。
照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
二. 分类
* 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 * 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。
云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机、齿轮也会因长时间超负荷损坏。云台的实际载重量可从3kg到50kg不等，同一系列的云台产品，侧装时的承载能力要大于顶装，高速型的承载能力要小于普通型。
5.环境指标
室内使用的云台的要求不高，云台的使用环境的各项指标主要针对室外使用的云台。其中包括使用环境温度限制、湿度限制、防尘防水的IP防护等级。一般室外环境使用的云台温度范围为-20℃至+60℃，如果使用在更低温度的环境下，可以在云台内部加装温控型加热器使温度下限达-40℃或更低。湿度指标一般为95%不凝结。防尘防水的 IP等级应达到IP66以上。IP防护等级的高低反映了设备的密封程度，主要指防尘和液体的侵入，它是一种国际标准，符合1997年的BS5490标准和1976年的IECS529标准。

安防监控专业术语及名词解释

安防监控专业术语及名词解释CMOS中文译为"互补金属氧化物半导体"(Comple-m entary Metal-Oxicle-Semiconductor)何谓摄影机CCD像素？所谓CCD简单的说就是摄影机的灵魂之窗，而CCD本身样子长的相一块IC chip，chip的上方有许多的感光微细元件，感光元件的多寡则直接影响摄影机画质的好坏，而其上的感光元件则称之为“画素”。

何谓3CCD？一般的摄影机只有一个CCD，而3CCD则有3个CCD chip，并且R、G、B（红、绿、蓝）3原色分别由3个chip来处理，因此它的色彩饱和度及解析度会比一般单CCD摄影机高很多。

如果你有留意过业务等级的摄影机，你会发现，清一色皆为3CCD机种。

何谓摄像机的防震功能（Steady Shot）？“防震”！！不是说机器不怕摔，而是於手持拍摄时可以增加影片的稳定性。

目前防震可以分为两种系统，一为光学防震、另一为数位防震。

光学防震是以镜片浮动的原理产生稳定的效果，画质相当好，几乎与原来不用防震时的画质一样，但是防震的效果不明显。

另外数位防震为将影片放大，取中间部份的影相成为主影像，其馀周边的影像则为防震产生时的运动空间，因为影像被放大，所以画质变差，但是防震效果较好。

广角镜（Wide Angle）又叫短焦镜头。

广角镜因焦距非常短，所以投射到底片上的景物就变小了扩阔镜头拍摄角度，除可拍摄更多景物，更能在狭窄的环境下拍摄出宽阔角度的影像。

曝光量(Exposure)曝光量是图像构成最原始的关键因素，它主要由光圈(Aperture)以及快门(Shutter)两方面决定。

景深在摄取图像时，调节摄像机镜头，使距离摄像机一定距离的景物清晰成像的过程，叫做对焦（聚焦），那个景物所在的点，称为对焦点，因为"清晰"并不是一种绝对的概念，所以，对焦点前（靠近摄像机）、后一定距离内的景物的成像都可以是清晰的，这个前后范围的总和，就叫做景深，意思是只要在这个范围之内的景物，都能清楚地拍摄到。

什么是云台

什么是云台云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。

它并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。

云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。

云台内装两个电动机。

这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。

水平转动的角度一般为350度，垂直转动则有45度、35度、75度等等。

水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

云台有多种类型：云台分为固定和电动云台两种。

固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。

恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。

变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。

在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。

对云台的选择可以按下列分类来加以区分。

在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

视频监控系统设备选型及配置

3）以镜头光圈分类摄像机镜头分固定光圈镜头、手动光圈镜头和自动光圈镜头两大类型。手动和自动调整光圈都是为了调节光的通光量，使传感器（CCD)感受光量保持在最佳状态。手动光圈镜头是的最 CCD)感受光量保持在最佳状态。手动光圈镜头是的最简单的镜头，适用于光照条件相对稳定的条件下。手动光圈镜头，可以与电子快门摄像机配合在各种光线下使用。在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标，应采用自动光圈镜头，比如在户外或人工照明经常开关的地方，自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动，马达受控于摄像机的视频信号。自动光圈镜头有二种驱动方式：一类为视频输入型 Video driver with Amp)，这种视频输 Amp)，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路，用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。另一类称为 DC 输入型(DC driver no Amp)，它利用摄像输入型(DC Amp)，它利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，二种驱动方式产品不具可互换性，但现已有通用型自动光圈镜头推出。
（3）云台云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装有两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为 350°，垂直转动则有±45° 350°，垂直转动则有±45°、±35°、±75°等。水平及 35° 75° 垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。（1）云台的分类 1）按使用环境分类云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻头可分为：手动变焦镜头、电动变焦镜头、固定焦距镜头。手动变焦镜头的焦距是可变的，它有一个焦距调整环，可以在一定范围内调整镜头的焦距，其变比一般为 2~3 倍，焦距一般为 3.6~8mm。在实际工程应用中，通过手动调节镜 3.6~8mm。在实际工程应用中，通过手动调节镜头的变焦环，可以方便地选择监视现场的视场角。对于大多数视频监控系统工程来说，当摄像机安装位置固定下来后，再频繁地手动变焦是很不方便的，因此，工程完工后，手动变焦镜头的焦距一般很少再去调整，而仅仅起到定焦镜头的作用。因而手动变焦镜头一般用在要求较为严格而用定焦镜头又不易满足要求的场合。但这种镜头却受到工程人员的青睐，因为在施工调试过程中使用这种镜头，通过在一定范围的焦距调节，一般总可以找到一个可使用户满意的观测范围，不用反复更换不同焦距的镜头，方便施工。电动变焦镜头中有两个微型电动机，其中一个电动机受控而转动时可改变镜头的焦距；另一个电动机受控转动时可完成镜头的对焦。由于该镜头增加了两个可遥控调整的功能，因而此种镜头也称为电动两可变镜头。

摄像机、云台、解码器的安装和调试

3J-YT1云台解码器说明书3J-YT1是深圳市思瑞嘉自动化科技有限公司综合多年的监控设计及安装经验，专为安防行业度身定做的新一代具有人工智能的云台解码器，具有智能识别信号线类型、智能识别波特率、智能识别通讯协议、以及增加新协议、抗干扰能力强，防雨、防晒、抗震等优点。

3J-YT1外形采用银白色密封机箱，可以直接安装在潮湿环境或室外，室内室外通用。

拥有众多新特点的DLJ-YT1可以联接几乎所有的监控主机、主分控键盘，云台等。

现场安装简单快捷。

解码器安装时只需简单地设置一下地址即可，和同类产品相比，大大降低了对解码器安装人员的技术水平要求和施工难度。

3J-YT1具有以下特出的新功能：1. 能识别信号线类型（RS232、RS485）2. 能判别信号极性（正极/负极、信号线/地线）3. 能选用不同的波特率（2400、4800、9600、19200、）4. 能根据用户需要增加新的通信协议5. 能匹配通讯协议（PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG、等其他新协议）6. 有工作状态指示灯（数据收发时红色指示灯闪动，自检时红色指示灯长亮。

绿色指示灯为电源指示灯），便于现场快速排除故障。

二、快速安装：内部PCB板接线定义及跳线布局图如下所示：安装步骤1：联接信号线：将主机过来的信号线接入解码器中标有“RS485+和RS485-”的接线端子上，三芯接口的中间脚为屏蔽地输入端，可以不接。

安装步骤2：联接云台控制线将云台的各条控制线一一接入解码器上标注“上（up）、下(down)、左(left)、右(right)、自动(auto)”的各个接线端上。

云台的公共线只能接“上”旁边的“公共(com)”接线端，不能接“IRIS”旁边的公共端。

安装步骤3：联接云台、摄像头、镜头电源：A、云台电源：解码器可驱动交流24V云台或220V云台。

如果接24V交流云台，不必做任何变动。

如果接220V交流云台，把“云台工作电压选择”的跳线冒拔出换到220V的跳线上。

云台摄像机接线、安装和调试 2

云台摄像机接线、安装和调试云台，从解码器出来一共是4根线，2跟是RS485控制线，2根是220V电源线，还有2根是视频线。

rs485控制线和电源线可以用4芯非屏蔽线缆，从颜色上可以区分，如下图：云台摄像机接线图1.摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。

摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。

2．防护罩防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。

一般分为两类，一类是室内防护罩，另一类是室外防护罩。

室内用防护罩结构简单，价格便宜，其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。

室外用防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。

这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。

为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。

3．支架普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。

室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上。

4．云台云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。

云台内装有两个电动机。

这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。

水平转动的角度一般为350°，垂直转动则有±4 5°、±35°、±75°等。

水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

（1）云台按使用环境分类云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。

云台摄像机红外云台摄像机（2）云台的选用在选用云台时除了要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小、性能价格比和外型是否美观外，还应注意以下几个方面。

手持云台简介演示

更高的影像质量：通过升级摄像头、优化图像处理算法等方式，进一步提高手持云台拍摄的影像质量。
总结与展望手持云台总结
更强大的自主性
利用AI、计算机视觉等领域的技术进步，提高手持云台的自主性，实现更为智能的拍摄功能。
更广泛的应用场景
拓展手持云台的应用场景，如无人机航拍、虚拟现实拍摄等，够承载的设备重量。在购买时，要注意云台的负载能力是否满足自己的设备需求，以防出现承载能力不足导致使用不便或损坏云台的情况。
稳定性
手持云台的稳定性至关重要，它决定了拍摄画面的抖动程度。要选择具有良好稳定性和防抖性能的手持云台，以确保拍摄出更加流畅、稳定的画面。
高清摄像技术
摄像技术的不断提升将使得手持云台拍摄的视频更加清晰稳定，提升影像品质。
市场需求趋势
个性化需求
用户对于手持云台的个性化需求将更加强烈，如定制化外观、特殊功能等，厂商需要不断提升产品的个性化以满足市场需求。
专业化需求
随着自媒体和直播的兴起，专业用户对于手持云台的需求也在增加，对于产品的稳定性和拍摄效果将有更高的要求。
02
手持云台的技术特点
稳定性技术
01
02
03
三轴稳定
手持云台通常采用三轴陀螺仪技术，实现稳定拍摄，有效抵消手抖影响。
姿态控制
通过先进的算法和传感器，实现精确的姿态控制，确保摄像机始终保持水平。
自适应调整
根据拍摄过程中的实时变化，如光线、抖动等，手持云台能够自适应调整，保证拍摄效果。
随着社交媒体的普及和视频内容的爆炸式增长，手持云台市场近年来呈现快速增长态势。
竞争激烈
众多品牌进入这一市场，如大疆、智云、飞宇等，使得市场竞争日益激烈。

无人机云台电机参数

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。

但要注意区别于照相器材中的云台概念。

照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。

云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。

云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。

无人机云台电机是一种应用在无人机飞行器拍摄旋转云台上的驱动电机，具有传动、减速、输出转速功能的齿轮电机，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱集成制造组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱。

可按照需求定制技术参数，定制参数范围规格在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm；产品名称：12MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：12mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤5N(烧结轴承);≤10N(滚动轴承)工作温度：-20 (85)无人机云台电机规格、参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品名称：智能电动云台齿轮箱项目背景：智能自动云台与摄像机配合使用能达到扩大监视范围的作用，提了摄像机的使用价值，是用于安装摄像机，它在控制电压（云台控制器输出的电压）的作用下，做水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。

视频监控系统设备安装和调试

精心整理
2．设备分类、选型
9）按外观分：有机板型、针孔型、半球型、枪式等等。

整的功能，因而此种镜头也称为电动两可变镜头。

（3）云台
??? 根据学校工业中心图纸，确定系统类型，画出系统结构原理图；
2．镜头镜头是监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的
等序列值，每两个相邻数值中，后一个数值是前一个数值的
???
run——运行自动切换time——切换停留时间
on——启动功能off——关闭功能
aux——辅助功能shot——调用预置点alarm——设防报警触点net——网络矩阵
ack——功能确认shift——上档键
open——打开镜头光圈(iris+) close——关闭镜头光圈(iris-)
near——调整聚集(focus+) far——调整聚焦(focus-)
wide——获得全景图像(zoom+) tele——获得写图像(zoom-)
中间单元必须设置为高阻.如果不接负载，图像会过亮。

相反，如果接了两倍负载，图像会过暗。

?
3．矩阵键盘功能说明
MOV——选定一个监视器CAN——选定一个摄像机
?
图1.6.6VGA接头。

智能楼宇管理员(四级)理论试题(第六部分题库(168道)

智能楼宇管理员(四级)理论试题（第六部分1、低压电器中具有短路、过载、欠压保护的电器是( )。

——[单选题]A 低压断路器B 低压交流接触器C 低压漏电保护器D 低压电流继电器正确答案：A2、通电延时和断电延时是时间继电器的( )。

——[单选题]A 主要类别B 工作原理C 调整参数D 工作方式正确答案：D3、电气控制中,常用的自锁控制是将被控电器元件的( )与启动控制信号并联。

——[单选题]A 常开触点B 常闭触点C 启动按钮D 停止按钮正确答案：A4、在电气控制中,用被控电器元件各自的( )相互封锁对方被控电器元件的线圈得电,称为互锁控制。

——[单选题]A 辅助触点B 保护触点C 常开触点D 常闭触点正确答案：D5、交流异步电动机的Y/Δ起动可以实现电动机的( )起动。

——[单选题]A 全压B 减压C 分级D 带载正确答案：B6、排污泵应在大楼内的污水池出现( )时启动,低液位时关闭。

——[单选题]A 高液位B 超高液位C 超低液位D 溢流液位正确答案：A7、电动机在正常运行时允许的电压偏差是( )。

——[单选题]A ±5%B ±10%C ±15%D ±20%正确答案：A8、高压隔离开关的分断操作必须在( )的情况下进行。

——[单选题]A 无电压B 有电压C 无负载D 有负载正确答案：C9、 TN-C-S配电系统中N表示的含义是( )。

——[单选题]A 电气设备的金属外壳直接接地,与变压器的中性点是否接地无关B 电气设备的金属外壳与变压器的中性接地点引出的零线直接相连C 变压器中性点不接地D 变压器中性点接地正确答案：B10、接闪器、引下线、接地装置组成了( )。

——[单选题]A 建筑物的固定防雷设施B 建筑物内的防雷系统C 引雷装置D 接地装置正确答案：A11、在智能建筑的接地装置中,联合接地装置的电阻应不大于( )。

——[单选题]A 10ΩB 4ΩC 30ΩD 1Ω正确答案：D12、计算机软件系统包括( )。

球型云台的内部结构及工作原理

球型云台的内部结构及工作原理随着电视监控行业的迅速发展，其技术也有了许多突飞猛进的改进。

近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一。

球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩，但针对球机自身的特点，我们也应有深入的了解，以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。

全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。

其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。

当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。

需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。

当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。

限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。

但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。

室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。

同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。

因此室外云台一般都设计成密封防雨型。

另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。

在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。

1、球机分类及构造一般来讲，球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。

在这里，我们主要讨论普通球机。

普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台。

2、影响球型云台性能的主要因素及对策就当今球机技术来讲，影响球机性能及质量的因素是多方面的，但主要来自如下各方面:1.透光球罩(简称球面)●图像清晰度下降主要原因: 球面材质球面表面光洁度球面制造工艺解决方案:①选用光学亚加力材料，其透光率好②球面光洁度高，不能有任何缺陷，包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。

云台

技术参数： . 旋转角度：水平:0°～350° 垂直:±10°～-60° . 水平转速：10°/秒 . 垂直转速：5°/秒 . 旋转限位：水平，垂直均外部可调 . 工作电压：AC24V/AC220V 50/60Hz . 机体结构：全铝整体模具成形，进口变速箱 . 扩展机型：APT-359H内置自动加热器 (工作温度：-45℃～+55℃) 传动方式：齿轮减速传动 . 工作温度：-20℃～+55℃ . 外形尺寸：380×181×220mm . 防护等级：IP66 . 最大载荷：20kg .重量：6.5kg
解码器种类：包括室内解码器、野外型解码器、多协议解码器、曼码（AD、AB、WISH）解码器、多协议解码器、经济型解码器等。
室内解码器示意图
解码器的连接方法
云

台
两个电动机水平方向的转动垂直方向的转动水平转动角度－350° 垂直转动则有－±45°、±35°、±75°等转动角度大小可通过限位开关进行调整。分类室外型：密封性能好，防水、防尘，负载大，高档
的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置室内型：
云台是承载摄像机转动的装置
了一台驱动电动机。该电动机可带动摄像机座板在垂直方
向±45°、+10°-60°和0°-90°范围内做仰俯运动。
云台的其它要求
1) 防侵蚀密封 2) 超负荷保护 3) 承载量较大
4）预置功能
球形电动云台特征是配有球形或半球形的防护罩。使用球形云台是为了美观和隐蔽。工作原理与普通全方位云台是一样，当云台在水平和垂直两个方向任意转动时，其摄像机镜头前端的运动轨迹恰构成一
水平电动云台组成结构
台面转盘
降速齿轮传动机构

云台小知识

云台小知识
云台的定义
在视频监控的设计中，云台是指能携带摄像机进行上、下、左、右旋转的设备。

在摄影行业也有云台的概念，大同小异。

云台的分类
根据外观分类：普通型云台、半球型云台和全球型云台。

根据使用环境：室内云台、室外云台和防暴云台。

根据安装方式：吸顶云台、侧装云台和吊装云台。

根据功能划分：智能型云台和普通云台。

根据云台转速：低速云台、中速云台和高速云台（多为高速球型摄像机）。

云台的主要指标
云台旋转的转速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型摄像机的内置云台达240度/秒。

云台旋转的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。

云台的工作电压：AC24V和AC22O两种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。

云台的载重：云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。

云台常见故障的排除
云台无法旋转：云台公共线未接好，解码器电压选择不正确；解码器协议选择不正确。

云台旋转方向不正确：检查云台控制线和解码器连接是否正确；检查协议是否选择正确。

云台旋转角度过大/过小：调节云台限位开关位置到合适的位置。

视频监控发展历史简介 ppt课件

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接收正
RX-
接收负
特点
抗共模干扰（即噪声干扰）能力强
最大传输距离可达4000英尺（1219米）
允许连接多达32/256个收发器
DVR
NVR
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视音频存储设备—VCR
VCR（Video Cassette Recorder，视频磁带录像机）
► 分辨率
录像回放清晰度220线，近似CIF（352*288） ► 录像时间长度
SP模式: 4.5小时； LP模式: 9小时； ► 长延时录像机: 48/ 96小时； ► 容量小，只能存储一路图像 ► 维护工作量大
2021/3/30
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视音频存储设备—DVR
DVR（Digital Video Recorder，数字硬盘录像机）
PC DVR
嵌入式DVR
2021/3/30
16
视音频存储设备－NVR
NVR（Network Video Recorder，网络视频录像机）
► 可以实现视频采集和视频存储的分离 ► 可在网络中任意位置接入 ► 设备可靠性和性能更高 ► 设备和存储容量可扩展性更好 ► 设备的管理更方便 ► 目前主流的有两种类型
2021/3/30
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视音频存储系统的常见设备
VCR （ Video Cassette Recorder，视频磁带录像机） DVR （ Digital Video Recorder，数字硬盘录像机） NVR （ Network Video Recorder，网络视频录像机）
VCR
2021/3/30
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，