第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
第8章 S7-200系列PLC的顺序控制指令
Q 0. 4 (S ) 1 Q 0. 5 (R ) 2
(SCRT)
在第二步中要驱动Q0.2。 ⑤ 在第二步中要驱动 。 第二步的工作时间为25s，因而开 ⑥ 第二步的工作时间为 ， T38计时。 计时。 计时 时间到， ⑦ 25s时间到，转移到第三步。通过 时间到 转移到第三步。通过T38 常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原 常开触点将状态 置 ， 工作状态S0.2清0。 工作状态 清 。 每一个状态提供了三种功能： ⑧ 每一个状态提供了三种功能： a：驱动处理，即在这一步要做什么； ：驱动处理，即在这一步要做什么； b：转移条件，即满足该条件则转移到下 ：转移条件， 一步； 一步； c：转移后状态自动复位，即置位转移后 ：转移后状态自动复位， 的状态，并自动复位原状态。 的状态，并自动复位原状态。
8.2.4 跳转和循环
功能图的基本形式： 单一顺序、并发和选择 功能图的基本形式： 单一顺序、 多数情况下这些基本形式是混合出现的， 多数情况下这些基本形式是混合出现的，跳转和循环就是一 种典型情况。 种典型情况。 跳转和循环应用
语句表 功能图 梯形图
S0.0
I0.0
Q0.1 S0.1
I0.1
( )
T 37
TON
SCR
T 37
TON
IN PT +10 S 0 .2
( SCRT) ( SCRE)
S 0 .2
Q 0 .4 (S ) 1 Q 0 .5 (R ) 2
IN
SC R
S M 0 .0 Q 0 .2 (S ) 1
IN
③ 第一步的工作 时间为 2s ， 因 而开 T37计时。 计时。 计时 时间到， ④ 2s时间到，转移到第二步。通过 时间到 转移到第二步。通过T37 常开触点将状态S0.2置 1， 同时自动将 常开触点将状态 置 ， 原工作状态S0.1清0。 原工作状态 清 。
PLC S7-200(顺序控制)'
S7-200顺序控制指令及应用
6.1
步进控制指令及顺序控制
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和
时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自
动地、有秩序地进行操作。
顺序功能图(Sequential Function Chart)
是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一
使用SCR指令
以转换为中心的 编程方法。
例1：顺序起动控制电路
设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起 动，时间间隔为5秒。
M0.0 I0.0 M0.1 T37 M0.2 T38 T38 T37
Q0.0
T39
M0.3
T39 M0.4
Q0.1
Q0.2
S7-200用步进指令来实现顺序控制
一、步进控制指令
步进阶梯指令：
与状态软元件S 配合，完 成工字步进系统的控制。 指令符 SCR 功能
种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力
工具。
符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3
基本结构：单序列、选择序列、并行序列
步与动作
步的基本概念
初始步（双线方框）
与பைடு நூலகம்对应的动作或命令 活动步
有向连线与转换条件
顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
(1) 该转换所有的前级步都是活动步。
(2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项
(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。
6.1
步进控制指令及顺序控制
顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，
在各个输入信号的作用下，根据内部状态和
时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自
动地、有秩序地进行操作。
顺序功能图(Sequential Function Chart)
是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一
使用SCR指令
以转换为中心的 编程方法。
例1：顺序起动控制电路
设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起 动，时间间隔为5秒。
M0.0 I0.0 M0.1 T37 M0.2 T38 T38 T37
Q0.0
T39
M0.3
T39 M0.4
Q0.1
Q0.2
S7-200用步进指令来实现顺序控制
一、步进控制指令
步进阶梯指令：
与状态软元件S 配合，完 成工字步进系统的控制。 指令符 SCR 功能
种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力
工具。
符合PLC编程语言标准：IEC 61131-3
基本结构：单序列、选择序列、并行序列
步与动作
步的基本概念
初始步（双线方框）
与பைடு நூலகம்对应的动作或命令 活动步
有向连线与转换条件
顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
(1) 该转换所有的前级步都是活动步。
(2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
(1) 使所有的后续步变为活动步。
(2) 使所有的前级步变为不活动步。
绘制顺序功能图时的注意事项
(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。
8章S7-200系列PLC
输指令） 语句表表示：“SCRT Sn”。范围：n=0.0～31.7。 说明：执行 SCRT指令时，终结前一个 SCR程序段（即 本段的 Sn被复位），而启动下一 SCR程序段（即下一段 顺序控制继电器被置位）。 执行到 SCRE指令时，过渡到下一个顺序控制程序段。 即：SCR传输指令（SCRT）将程序控制权从一个激活的 SCR段传递到另一个 SCR段，使当前激活的 SCR程序段复 位，使下一个将要执行的 SCR程序段置位。
4、转换条件
顺序功能图表达转换的短划线旁应表明转换的条件。图8-4。
5、动作 动作指每个步序中的输出。可以具体为指令，如梯形图中的输 出指令图形符号，也可用方框表示输出。如图8-5。 输出较多时，可以有多个指令或多个方框。
二、顺序功能图的类型 1、单序列 由一系列相继激活的步组成，每步后面仅有一个转换，每个 转换后只有一个步。如图8-6（a）所示。 2、选择序列 选择序列的开始称为分支， 如图8-6（b）步5。 选择序列的结束称为合并， 如图8-6（b）步12。 3、并列序列 并列序列的开始称为分支， 如图8-6（c）步3。 并列序列的结束称为合并， 如图8-6（c）步10。 复杂顺序功能图中会有选择序列 及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。
图8-12（见书）是台车采用 顺控继电器及顺控继电器指令的 梯形图。
1．顺序控制开始指令（装载 SCR指令 ）
语句表示：“LSCR Sn” 范围：n=0.0～31.7 说明：操作对象为顺控继电器S。当顺序控制继电器Sn=1时， 启动SCRn段的顺序控制程序、顺序控制程序从标记SCR n开 始，到 SCRE指令终止。 在执行到SCR n之前一定要使 Sn置位才能进到 SCR n顺序 控制程序段。 顺控继电器能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、 R等指令，顺控继电器S具有一般辅助继电器的功能。但是它 最重要的功能是与顺控继电器指令配合。
4、转换条件
顺序功能图表达转换的短划线旁应表明转换的条件。图8-4。
5、动作 动作指每个步序中的输出。可以具体为指令，如梯形图中的输 出指令图形符号，也可用方框表示输出。如图8-5。 输出较多时，可以有多个指令或多个方框。
二、顺序功能图的类型 1、单序列 由一系列相继激活的步组成，每步后面仅有一个转换，每个 转换后只有一个步。如图8-6（a）所示。 2、选择序列 选择序列的开始称为分支， 如图8-6（b）步5。 选择序列的结束称为合并， 如图8-6（b）步12。 3、并列序列 并列序列的开始称为分支， 如图8-6（c）步3。 并列序列的结束称为合并， 如图8-6（c）步10。 复杂顺序功能图中会有选择序列 及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。
图8-12（见书）是台车采用 顺控继电器及顺控继电器指令的 梯形图。
1．顺序控制开始指令（装载 SCR指令 ）
语句表示：“LSCR Sn” 范围：n=0.0～31.7 说明：操作对象为顺控继电器S。当顺序控制继电器Sn=1时， 启动SCRn段的顺序控制程序、顺序控制程序从标记SCR n开 始，到 SCRE指令终止。 在执行到SCR n之前一定要使 Sn置位才能进到 SCR n顺序 控制程序段。 顺控继电器能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、 R等指令，顺控继电器S具有一般辅助继电器的功能。但是它 最重要的功能是与顺控继电器指令配合。
《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义
*
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
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小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
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电气控制与PLC
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每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
第八章 S7200 PLC序控制指令及应用
在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭 环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后 一步退回初始步，系统停止在初始状态；
在顺序功能图中，必须用初始化脉冲SM0.1的常开触 点作为转换条件，将初始步预置为活动步。
2020/3/8
例1：小车运动控制顺序功能图设计。 小车最初停A处，按下起动按钮SB1，小车按图示路线运
I0.0 S0.1 Q0.0
I0.1 S0.2 Q0.0 Q0.1
I0.2
2020/3/8
图7-10 用顺序控制指令编程
【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。
3）使用顺序控制指令的编程。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0
I0.1
S0.3
Q0.2
I0.4
I0.2
S0.2
状动态作功 能
前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作 延 时 5 s： T 0动 作 前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作
2020/3/8
顺序控制功能图的特点
步与步之间不能直接相连，必须用转换条件将它们 隔开;
顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的 初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态;
注意输出的 处理，防止 双线圈输出
2020/3/8
2. 选择序列
M0.1的控制梯形图
M0.0
I0.0
M0.1
Q0.0
I0.1
I0.4
M0.2
M0.4
I0.2
I0.5
M103
M105
I0.3
I0.6
I0.7 M0.6
I1.0 M107
在顺序功能图中，必须用初始化脉冲SM0.1的常开触 点作为转换条件，将初始步预置为活动步。
2020/3/8
例1：小车运动控制顺序功能图设计。 小车最初停A处，按下起动按钮SB1，小车按图示路线运
I0.0 S0.1 Q0.0
I0.1 S0.2 Q0.0 Q0.1
I0.2
2020/3/8
图7-10 用顺序控制指令编程
【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。
3）使用顺序控制指令的编程。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0
I0.1
S0.3
Q0.2
I0.4
I0.2
S0.2
状动态作功 能
前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作 延 时 5 s： T 0动 作 前 进 ： Y 1动 作 后 退 ： Y 2动 作
2020/3/8
顺序控制功能图的特点
步与步之间不能直接相连，必须用转换条件将它们 隔开;
顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的 初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态;
注意输出的 处理，防止 双线圈输出
2020/3/8
2. 选择序列
M0.1的控制梯形图
M0.0
I0.0
M0.1
Q0.0
I0.1
I0.4
M0.2
M0.4
I0.2
I0.5
M103
M105
I0.3
I0.6
I0.7 M0.6
I1.0 M107
S7-200PLC的顺序控制指令及其应用PPT课件
2. 单支流程功能图的编程方法
只能从一种状态转移到下一种状态的顺序控制。
【例】 运料小车停在原位，压合后限位 SQ1，小车 底门关闭。当按下起动按钮时，小车前进（向右）， 当压合前限位 SQ2时，停止前进，并打开料仓翻板门 ，向小车卸料，卸料 10秒后，关闭翻板门。小车开 始后退，退回原位时，压合后限位 SQ1，小车停并打 开底门，将小车中的料卸入地垄中，卸料 8秒后关闭 小车底门，开始下一个循环。当按下停止按钮时，小 车完成一个循环后，停在原位，按下急停按钮时，所 有机械停止运行。
3. 顺序功能图的画法
【例6-1】 冲压机床的工作过程如图：
初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启 动按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处， 冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲 床工作的顺序功能图。
画功能图的步骤
A. 将一个工作周期划分 为三个顺序相连的状 态：
动逆序停止功能图
D.据功能图编写LAD程 序
6.4 功能图应用举例
选择和循环电路举例
题目
I/O地址分配
输入点：
启动按钮SB1
I0.0
停止按钮SB2
I0.1
上限位开关LS1 I0.2
下限位开关LS2 I0.3
左限位开关LS3 I0.4
小球右限位开关LS4 I0.5
大球右限位开关LS5 I0.6
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
PLC功能指令—顺序控制指令
表3 输入/输出端口分配表
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：
PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个
转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在 画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列， 并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到 下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以 箭头以明确方向。
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的 交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产 品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序 控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并，也用 双水平线表示，转换条件标在其 下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例
• 顺序控制编程法是一种建立 在程序段的激活与屏蔽基础 上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成几 个步序，即：准备，第一次 前进，第一次后退，停车计 时，第二次前进，第二次后 退。
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个
转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在 画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列， 并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到 下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以 箭头以明确方向。
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的 交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产 品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序 控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并，也用 双水平线表示，转换条件标在其 下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例
• 顺序控制编程法是一种建立 在程序段的激活与屏蔽基础 上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成几 个步序，即：准备，第一次 前进，第一次后退，停车计 时，第二次前进，第二次后 退。
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
7
小车顺序控制步进梯形图
2018/10/12
操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
SБайду номын сангаасRE
SCRE
SCRE
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出 Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
2018/10/12
电气控制与PLC
2
小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
电气控制与PLC
7
小车顺序控制步进梯形图
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操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
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SCRE
SCRE
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出 Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
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电气控制与PLC
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小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出，而 不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
2020/7/12
电气控制与PLC
14
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
16
并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。
巧用西门子S7—200移位寄存器指令实现顺序控制的编程
巧用西门子S7—200移位寄存器指令实现顺序控制的编程摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
本文以工程中机械手动作流水线操作为例，巧妙利用S7-200PLC移位寄存器位（SHRB）指令实现流水线的动作控制。
这种编程方法可以代替顺序控制继电器（SCR）指令来编写相应的顺序控制程序。
笔者在教学过程中，用一个机械手动作的模拟实验箱来编程和调试，通过指导学生进行外部接线，编程、下载和程序调试，使得学生熟练该指令在顺序控制中的应用。
关键词顺序控制编程；移位寄存器指令中图分类号TN914 文献标识码 A 文章编号1673-9671-（2012）112-0106-021 移位寄存器指令功能与指令格式移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
该指令将DATA数值移入移位寄存器，其指令格式如图1所示。
EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，N为负值表示右移位。
图1 移位寄存器指令格式2 移位寄存器指令在顺序控制编程中的应用2.1 控制面板如图2试验箱面板中的YV1（下降电磁阀）、YV2（加紧电磁阀）、YV3（上升电磁阀）、YV4（右行电磁阀）、YV5（左行电磁阀）、HL（原位指示灯）分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.5；SQ1（下限位开关）、SQ2（上限位开关）、SQ3（右限位开关）、SQ4（左限位开关）分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上图中的启动、停止用动断按钮来实现，调试程序时限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
S7-200PLC 顺序控制程序编写的几种思路
图２ ：液体混合控制装 ，掌握顺序控制 程序 的编写 ， 是 学习 Ｓ ７ ． ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ很重要的 内容 。
顺 序 控 制 程 序 的 编 写 就 是 将 系 统 的 一 个
等 。转换条件还可 以是若干个信号 的与、或、
ｔ７ 、＿ 、
辑与结果为真 。这两个条件 中只要有 一个得 到 满足 ，那 么 Ｍ０ ． １ 步就将 成为活 动步 。图 ２中
体 Ａ流 入贮 罐 ：当 中限位液 位传 感器 检测 到
例如 按钮、限位开关 、光 电开 关的接通或断开
等 ，也可 以是 由 Ｐ Ｌ Ｃ 内 部 产 生 的 信 号 ，例 如
信 号为 Ｏ Ｎ 时，关 闭阀 Ａ，打开 阀 Ｂ，液体 Ｂ Ｍ０ ． １步变为非活动步 ，即停止条件是 Ｍ０ ． ２步
用与触点和线 圈有关 的指令 。设计关键是找 出 它 的起 动条 件 （ 激 活步 ）和 停止 条件 （ 停 止 步 ）。根据转换实现 的基本规则 ，各 步实现 激
活 的 条 件 是 它 的前 级 步 为 活 动 步 ， 并且 满 足相
１ 使用起 保停 电路 的顺序 控制梯 形图 设
计 方 法
排好 的，生产过程大多采用顺序 控制。使用顺 序控制 设计 程序时 ， 首先根据 系统的工艺过程 ，
画 出顺 序 功 能 图 ，然 后 根 据 顺 序 功 能 图 设 计 出 梯 形 图 。 这 是 一 种 先 进 的设 计 方 法 ， 可 以提 高 程 序 设 计 的 效 率 ， 同时 也 给 程 序 的 调 试 、修 改
的条件 有两个 ：一是 Ｍ０ ． ０步 为 活 动 步 ，且 转 换 条件 １ ０ － ３为 Ｏ Ｎ； 二 是 ＭＯ ． ５步 为 活 动 步 ， 且转换 条件 Ｍ１ ． ０和 定 时 器 Ｔ ３ ８常 开 触 点 的 逻
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
20
组合流程虚拟状态的设置
有一些分支、汇合状态的状态转移图，连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，没 有中间状态。这样的组合流程既不能直接编程，又不能采用变换后编程。 这时需要在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线 的状态转移，但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只是虚设，这种状态称为虚拟状 态。加入虚拟状态后，状态转移图就可以进行编程了。
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出， 而不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出 同时接通，除了在PLC外部设臵互锁外，在相应的程序上也应设臵互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下 对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状 态不要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
S7-200 PLC的指令系统顺序控制
SCR指令 指令
1.段转移指令SCRT（ Sequence Control Relay Transition） 段转移指令的功能是将当前的SCR段切 换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR 段的标志位Sx.y（如S0.1）。当允许输入 有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作， 启动下一个SCR段工作。
状态转移图
下面我们以台车往返的控制来说明状态转 移图的绘制方法
SB 启动 前进 后退
M
SQ2 SQ1 SQ3
状态转移图
台车自动往返的控制要求： 1.按下启动按钮SB，电动机M正转，台 车前进，碰到限位开关SQ1后，电动机M反转， 台车后退。 2.台车后退碰到限位开关SQ2后，台车 电动机M停转，台车停车5s后，第二前进， 碰到限位开关SQ3，再次后退。 3.当后退再次碰到限位开关SQ2时，台 车停止。
状态转移图的组成
在画状态转换图时，先把顺序控制的过程 分析清楚，在确定控制过程中的状态、动作、 转移条件和控制顺序，最后再画状态转换图。 在画图过程中，应该按从上到下的顺序依次 画出，“动作”画在“步”的右边；两个步之间必 须有转换条件隔开，不可直接相连；初始步 对应着初始状态，这一步通常没有输出。
SCR指令 指令
6.特点： ⑴.SCR指令的操作数（或编程元件） 只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电 器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可 以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，＝，S，R 等指令。
SCR指令 指令
6.特点： ⑵.1个状态继电器Sx.y作为SCR段标志 位，可以用于主程序、子程序或中断程序 中，但是只能使用1次，不能重复使用。 ⑶.在一个SCR段中，禁止使用循环指 令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结 束指令END。
PLC-第8章S7-200系列plc顺序控制编程方法
置位、复位指令实现：
自动门控制：
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控制要求：
1.开门控制，当有人靠近自动门时，感应器检测到信号， 执行高速开门动作；当门开到一定位置，开门减速开关I0.1动 作，变为低速开门；当碰到开门极限开关I0.2时停止。 2. 门开展后，定时器T37开始延时，若在3 s内感应器检 测到无人，即转为关门动作。 3. 关门控制，先高速关门，当门关到一定位置碰到减速开 关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时停止。 4.在关门期间若感应器检测到有人（I0.0为ON），停止 关门，T38延时1 s后自动转换为高速开门。
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自动门控制梯形图：
下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0 和I0.1为ON，按下启动按钮I1.0,工作过程如下:首先板料右行(Q0.0为ON) 至限位开关I0.3动作,然后压钳下行(Q0.1为ON并保持),压紧板料后,压力开 关I0.4为ON,压钳保持压紧,剪刀开始下行(Q0.2为ON).剪断板料后,I0.2变 为ON,压钳和剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON),他们分别碰到限位开关 I0.0和I0.1后,分别停止上行.都停止后,又开始下一周期的工作,剪完10块料后,
停止工作并停在初始状态.
4. 顺控继电器指令及编程
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂 控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC的开 发商在自己的PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件 及顺序控制指令。
•
西门子公司在 S7-200 系列 PLC 中设置了顺控继电器 及顺控 继 电器指 令 用于顺 序 控制 。 编 程元件 的 编号为 S0.0~S31.7。
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I/O地址分配表：
输入端口 感应器：I0.0 开门减速开关：I0.1 开门极限开关：I0.2 关门减速开关：I0.3 关门极限开关：I0.4 输出端口 其他器件
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间 的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的 PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令， 使顺序控制编程更加简单易行。 • 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 一、顺序功能图的主要概念 • 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公 布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图 被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言，中国也制定 了顺序功能图绘制的国家标准。 • 顺序功能图主要由步（状态）、有向线段、转换、转换条件 和动作组成。 • 1、步（状态） • 步在功能图中用方框表示，方框中标出代表该步的编程软元 件。 • 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的 一个个过程状态，初始步一般是系统等待启动命令的相对静 止的状态。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、选择序列 • 选择序列的开始称为分支，转 换条件只参标在水平线之下。 • 选择的结束称为合并，几个序 列合并成一个序列时，转换条 件只能标在水平线之上。 • 3、并列序列 • 并列序列的开始也称为分支， 当转换的实现导致几个序列同 时激活时，这些序列称为并行 序列，用双水平线表示。 • 并列序列的结束称为合并，也 用双水平线表示，转换条件标 在其下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
• 图中方框代表了步序；方框间的连线表示步序 间的联系；方框连线上的短横线表示步序转换 的条件；与方框间连线的输出线圈或功能框表 示步序的工作任务。 • 顺序控制编程法中，最关键的是在程序中实现 程序段的激活及屏蔽，具体可有多种方法。 • 一种是以启-保-停电路实现程序段的激活及屏蔽。 如图8-2所示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
• 第二种方法是：用置位指令和复位指令形成代 表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局 面，并以此为各程序段的开关。 • 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所 示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.3 顺控继电器指令及编程应用
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
• 顺序控制编程法是一种建 立在程序段的激活与屏蔽 基础上的编程方法。 • 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成 几个步序，即：准备，第 一次前进，第一次后退， 停车计时，第二次前进， 第二次后退。 • 其次要根据控制要求，也 就是步序之间的联系，绘 出步序图，即顺序功能图。 如图8-1所示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 复杂的顺序功能图中还会有选择序 列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。 • 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例 • 图8-7是某剪板机的示意图，开始时 压钳和剪刀在上限位置，限位开关 I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮I1.0 后工作过程开始。首先板料右行 （Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作， 然后压钳下行（Q0.1为ON并
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁 用短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一 个转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
第8章 S7-200系列PLC顺控指令 及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
8.3 顺控继电器指令及编程
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线 • 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。 在画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排 列，并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是 从上到下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向， 则需标以箭头以明确方向。 • 3、转换 • 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将 相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现 来完成的，并与控制过程的发展相对应。 • 4、转换条件 • 顺序功能图表达转换的短划线旁应标明转换的条件。条件可 用文字语言、器件符号、图形符号及地址等表示。
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 保持），压紧板料后，压力 继电器I0.4为ON，压钳保持 压紧，剪刀开始下行（Q0.2 为ON）。剪断板料后I0.2为 ON，压钳及剪刀同时上行 （Q0.3及Q0.4为ON，Q0.1和 Q0.2为OFF）。它们分别碰 到限位开关I0.0和I0.1后分别 停止上行，都停止后，又开 始下一个周期的工作，剪完 10块料后停止工作并停止在 初始状态。功能图如图8-8。