牛头刨床论文PPT——史宝周
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牛头刨床保养作业范围优选PPT文档
牛头刨床保养作业范围
一、日保养作业范围 1.床身和部件及工、夹、量具的清洁工作； 2.清扫铁屑及周边环境卫生； 3.检查油标平面，不得低于油标以下，按机床加油示意图 加注各部位润滑油。
二、周保养作业范围 1.滑枕、镶条、各传动牙轮及挡油毛毡的情况检 查； 23456789........刀横升离调、马擦架向降合整检达拭镶走丝器各查、电条刀杆、操油机气、丝及皮作泵床箱丝杆伞带手及内外杆、齿松柄各外壳及机轮紧松润各、螺油、度旷滑部检帽泵自及部油清查的滤动刹分管洁线调网走车；供，路整及刀带油各，附轮检情部紧件盒查况加固的的调；注各清检整润部洗查；滑螺；清油丝洗。；； 清检横滑、检 升横清、横马床 、马调升调横横 升床清检横 横马升检、床横床床、清清升刀床调马扫查向枕检查降向扫检向达身检达整降整向向降身扫查向向达降查检身向身身检扫扫降架身整达铁 油 走 、 查 油丝 走 铁 查 走 、 和查 、 各 丝 各 走 走丝 和 铁 油 走走 、 丝 油 查 和 走 和 和 查 铁 铁 丝 镶 和 各 、屑标刀镶油标 杆刀屑油刀机部 油机操杆操刀刀 杆部屑标刀 刀机杆标油部刀部部油屑屑杆条部操机及平丝条泵平 及丝及泵丝床件 泵床作及作丝丝 及件及平丝 丝床及平泵件丝件件泵及及及、件作床周面杆、及面 伞杆周及杆内及 及内手伞手杆杆 伞及周面杆 杆内伞面及及杆及及及周周伞丝及手内边，、各各， 齿、边各、外工 各外柄齿柄、、 齿工边，、 、外齿，各工、工工各边边齿杆工柄外环不机传润不 轮机环润机各、 润各松轮松机机 轮、环不机 机各轮不润、机、、润环环轮及、松各境得油动滑得 、油境滑油部夹 滑部旷、旷油油 、夹境得油 油部、得滑夹油夹夹滑境境、螺夹旷部卫低泵牙油低 自泵卫油泵清、 油清部自部泵泵 自、卫低泵 泵清自低油、泵、、油卫卫自帽、部清生于滤轮管于动滤生管滤洁量管洁分动分滤滤动量生于滤滤洁动于管量滤量量管生生动的量分洁；油网及供油 走网；供网，具 供，；走；网网 走具；油网 网，走油供具网具具供；；走调具；，标及挡油标 刀及油及各的 油各刀及及 刀的标及 及各刀标油的及的的油刀整的各以附油情以 轮附情附部清 情部轮附附 轮清以附 附部轮以情清附清清情轮，清部下件毛况下 盒件况件加洁 况加盒件件 盒洁下件 件加盒下况洁件洁洁况盒紧洁加，的毡；， 的的；的注工 ；注作 润检清清 检作按清 清润检按作清作作检各作润机洗情机 查洗洗滑； 滑查洗洗 查；机洗 洗滑查机；洗；；查部；滑床；况床 清；；油油清；； 清床； ；油清床；清螺油加检加 洗。。洗洗加。洗加洗丝。油查油 ；；；油；油；；示；示 示示意意 意意图图 图图加加 加加注注 注注各各 各各部部 部部位位 位位润润 润润滑滑 滑滑油油 油油。。 。。
牛头刨床教案-教学讲座58页PPT
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
牛头刨床教案-教学讲座 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
58
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
牛头刨床教案-教学讲座 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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牛头刨床PPT课件
位置角度分别为30°、150°、270 °，分析过程：
.
23
电动机功率: 额定功率>=工作要求的功率
Pd Pw / η Pd执行机构实际需要的电动机输出功率，kW Pw执行机构需要的输入功率，kW 电动机至执行机构之间传动装置的总效率
.
24
.
25
.
26
10. 凸轮的设计 （略）
.
27
工作台要能间歇移动，螺旋必须作间歇转动，在螺旋机 构之前串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构 相联，可以方便实现切削运动和横向进给运动的协调配合。
.
11
3. 机构的选型 4.3.1 辅助执行机构的选型
能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有：槽轮 机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
.
12
4. 原动机的选用
.
13
4. 原动机的选用 牛头刨床属于一般的机械加工设备，要求有较高的驱
动效率和较高的运动精度，动力源选用交流异步电动机能 满足工作性能需要，考虑到执行机构的速度较低和电动机 的经济型，可选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电 动机。
.
14
初选电动机满载转速。
.
21
8. 主执行机构的运动分析 8.2 图解法运动分析
用相对运动图解法对其中的 一个位置加以验证，位置角度分 别为30°、150°、270 °。
设计计算说明书中，必须 包括图解法分析的过程。主执行 机构的机构运动简图、速度多边 形和加速度多边形还应画在1号 图纸上，并分别注明比例尺。
.
22
9. 主执行机构的动态静力分析 用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析，
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电动机功率: 额定功率>=工作要求的功率
Pd Pw / η Pd执行机构实际需要的电动机输出功率，kW Pw执行机构需要的输入功率，kW 电动机至执行机构之间传动装置的总效率
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10. 凸轮的设计 （略）
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工作台要能间歇移动，螺旋必须作间歇转动，在螺旋机 构之前串联一个间歇转动机构，且与刨刀切削运动执行机构 相联，可以方便实现切削运动和横向进给运动的协调配合。
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3. 机构的选型 4.3.1 辅助执行机构的选型
能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有：槽轮 机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
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4. 原动机的选用
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4. 原动机的选用 牛头刨床属于一般的机械加工设备，要求有较高的驱
动效率和较高的运动精度，动力源选用交流异步电动机能 满足工作性能需要，考虑到执行机构的速度较低和电动机 的经济型，可选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电 动机。
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初选电动机满载转速。
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8. 主执行机构的运动分析 8.2 图解法运动分析
用相对运动图解法对其中的 一个位置加以验证，位置角度分 别为30°、150°、270 °。
设计计算说明书中，必须 包括图解法分析的过程。主执行 机构的机构运动简图、速度多边 形和加速度多边形还应画在1号 图纸上，并分别注明比例尺。
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9. 主执行机构的动态静力分析 用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析，
机械原理课程设计牛头刨床PPT课件
第4页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第5页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第6页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第7页/共35页
机械原理课程设计指导
一、课程设计的目的与任务
第14页/共35页
3号坐标图纸
机械原理课程设计指导
第15页/共35页
机械原理课程设计指导
5、凸轮设计 确定凸轮机构的基本尺寸，选 取滚子半径，画出凸轮实际廓线。
根据摆杆加速度线图，作出摆杆位移线图，先 作出盘形凸轮的理论廓线，然后选择滚子半径，作 出实际轮廓廓线。（2号或3号图纸，参见图例）
6、齿轮设计 计算齿轮z2齿数，齿轮副变位 系数及齿轮各部分尺寸。
计划时间 （天） 0.5
2
2
第18页/共35页
机械原理课程设计指导
飞轮设 1.用惯性力法确定安装在轴O2上的飞
计
轮转动惯量JF。
1
凸轮机 1.确定凸轮机构的基本尺寸；
构设计 2.选取滚子半径；
1.5
3.画出凸轮实际廓线。
齿轮机 1.计算齿轮2的齿数；
构设计 2.选择齿轮副的变位系数；
1
3.计算齿轮传动的各部分尺寸。
注意：等效阻抗力矩和等效驱动力矩是计算出来的， 不是从图上量出来的。先计算数据，后按一定的比 例作图。每项数据保留小数点后二位数！
第22页/共35页
机械原理课程设计指导
牛
头
刨
牛床头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来 完成原工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第5页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第6页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
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机械原理课程设计指导
一、课程设计的目的与任务
第14页/共35页
3号坐标图纸
机械原理课程设计指导
第15页/共35页
机械原理课程设计指导
5、凸轮设计 确定凸轮机构的基本尺寸，选 取滚子半径，画出凸轮实际廓线。
根据摆杆加速度线图，作出摆杆位移线图，先 作出盘形凸轮的理论廓线，然后选择滚子半径，作 出实际轮廓廓线。（2号或3号图纸，参见图例）
6、齿轮设计 计算齿轮z2齿数，齿轮副变位 系数及齿轮各部分尺寸。
计划时间 （天） 0.5
2
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机械原理课程设计指导
飞轮设 1.用惯性力法确定安装在轴O2上的飞
计
轮转动惯量JF。
1
凸轮机 1.确定凸轮机构的基本尺寸；
构设计 2.选取滚子半径；
1.5
3.画出凸轮实际廓线。
齿轮机 1.计算齿轮2的齿数；
构设计 2.选择齿轮副的变位系数；
1
3.计算齿轮传动的各部分尺寸。
注意：等效阻抗力矩和等效驱动力矩是计算出来的， 不是从图上量出来的。先计算数据，后按一定的比 例作图。每项数据保留小数点后二位数！
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机械原理课程设计指导
牛
头
刨
牛床头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来 完成原工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮
牛头刨床维修及管理ppt正式完整版
设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严重脱落。
6 牛头刨床检修质量标准 丝杠螺纹表面粗糙度Ra数值不得高于3.
转子的槽及叶片工作面的粗糙度Ra数值不得高于3. 设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表面擦净后，5分钟无明显漏油，动密封点无明显漏油。 刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。 丝杠、螺母的间隙不得大于0.
7 牛头刨床的试车与验收 （1）滑枕移动面接触不良（2）压板间隙小（3）丝杠三个支撑点不在一条直线上（4）润滑不良
杠，重配螺母
擦洗工作台导轨面、丝杠、油孔和油毡。
（1）修孔配轴（2）修换棘轮、棘爪
按规定要求对试件进行切削，试件精度检查标准见下表
工件表面有明显斜坡滑或枕表面、粗摇糙度杆达不到要求
1
滑枕丝杠、压板 、摇杆滑块、斜
擦洗检查
对零件表面进行擦洗检查 零部件齐全、完整，质量符合要求。
铁等
中修验收由车间设备副主任主持，设备员、检修技工、操作工和检验人员参加。
同工流时件动， 表 体由面及于有滚刀明道尖显表与斜面工坡过件或热工之表而间面变作的粗色台强糙或烈度表撞达面击不脱到落, 使要、刀求锈具蚀“，崩滚刃道”有1明，显并的加磨快损刀痕尖迹的，破丝铁内损杠、,油降外螺低毡环加母有油工裂压精孔纹度板，等，保斜引持起架的变噪摇形声或动对损环工坏境。作也造台成检危害查。
改。 ✓ 设备操作规程、维护检修规程齐全。 ✓ 设备易损件图纸齐全。
牛头刨床的完好标准
❖ 设备及环境 ✓ 设备及环境整齐、清洁。 ✓ 设备基础牢固、地脚螺栓紧固、螺纹外露3~5
扣。 ✓ 设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严
重脱落。 ✓ 设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表
面擦净后，5分钟无明显漏油，动密封点无明 显漏油。
牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书)
牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书) 牛头刨床的综合与分析(课程设计说明书) 目录一、设计题目与原始数据一、设计题目与原始数据- - 1 1 - - 二、牛头刨床示意图二、牛头刨床示意图- - 2 2 - - 三、导杆机构设计三、导杆机构设计- - 2 2 - - 四、机构的运动分析四、机构的运动分析- - 4 4 - - 五、机构动态静力分析五、机构动态静力分析- - 9 9 - - 六、飞轮设计六、飞轮设计- - 1313 - - 七、设计凸轮轮廓曲线七、设计凸轮轮廓曲线- - 1515 - - 八、齿轮设计及绘制啮合图八、齿轮设计及绘制啮合图- - 1515 - - 九、解析法九、解析法- - 1616 - - 1．导杆机构设计.- 16 - 2．机构运动分析.- 17 - 3．凸轮轮廓曲线设计.- 19 - 4. 齿轮机构设计.- 22 - 十、本设计的思想体会十、本设计的思想体会- - 2222 - - 参考文献参考文献- - 2222 - - 附附录录- - 2323 - - 辽宁工业大学课程设计说明书（论文）- 1 - 一、设计题目与原始数据1．题目：牛头刨床的综合与分析2．原始数据：刨头的行程H=550mm 行程速比系数K=1.6 机架长LO2O3=400mm 质心与导杆的比值LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值LBF/LO3B=0.3 刨头重心至 F 点距离XS6=160mm 导杆的质量m4=15 刨头的质量m6=58 导杆的转动惯量JS4=0.7 切割阻力FC=1300N 切割阻力至O2的距离YP=175mm 构件 2 的转速n2=80 许用速度不均匀系数[δ]=1/40 齿轮Z1、Z2的模数m12=15 小齿轮齿数Z1=18 大齿轮齿数Z2=46 凸轮机构的最大摆角φmax=16º 凸轮的摆杆长LO4C=140mm 凸轮的推程运动角δ0=60º 凸轮的远休止角δ01=10º 凸轮的回程运动角δ0 =60º 凸轮机构的机架长Lo2o4=150mm 凸轮的基圆半径ro=55mm 凸轮的滚子半径rr=15mm 辽宁工业大学课程设计说明书（论文）- 2 - 二、牛头刨床示意图如图1 所示图 1 三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.6 刨头的行程H=550mm 机架长度LO2O3=400mm 连杆与导杆的比LBF/LO3B=0.3 2、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：辽宁工业大学课程设计说明书（论文）- 3 - ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.6-1）/（1.6+1）=42°B、求导杆长：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=776mm C、求曲柄长：LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=142mm D、求连杆长：LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mm E、求导路中心到O3的距离：LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=750mm F、取比例尺：μL=0.005m/mm 在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。
牛头刨床机械系统及工作原理ppt汇总42页PPT
牛头刨床机械系统及工作原理ppt汇总
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。
牛头刨床保养作业范围PPT优秀资料
离合一、日保养作业范围 1.床身和部件及工、夹、量具的清洁工作； 2.清扫铁屑及周边环境卫生； 3.检查油标平面，不得低于油标以下，按机床加油示意图 加注各部位润滑油。
二、周保养作业范围 1.滑枕、镶条、各传动牙轮及挡油毛毡的情况检 查； 床身和部件及工、夹、2量.刀具的架清洁镶工作条； 、丝杆及螺帽的调整，紧固各部螺丝； 3456789.......横升离调、马擦向降合整检达拭走丝器各查、电刀杆、操油机气丝及皮作泵床箱杆伞带手及内外、齿松柄各外壳机轮紧松润各、油、度旷滑部检泵自及部油清查滤动刹分管洁线网走车；供，路及刀带油各附轮检情部件盒查况加的的调；注清检整润洗查；滑；清油洗。； 横刀离刀离 刀升床刀滑床刀刀刀调 床横离床、清 滑刀调刀床刀刀马滑滑升升、刀向架合架合架降身架枕身架架架整身向合身检扫枕架整架身架架达枕枕降降检架走 镶 器 镶 器镶 丝 和 镶 、 和 镶 镶 镶 各和 走 器 和 查 铁、 镶 各 镶 和 镶 镶 、 、 、 丝 丝 查 镶刀条、条、 条杆部条镶部条条条操 部刀、部油屑 镶条操条部条条机镶镶杆杆油条丝、皮、皮 、及件、条件、、、作 件丝皮件泵及 条、作、件、、床条条及及泵、杆丝带丝带 丝伞及丝、及丝丝丝手 及杆带及周 、丝手丝及丝丝内、、伞伞及丝、杆松杆松 杆齿工杆各工杆杆杆柄 工、松工各边 各杆柄杆工杆杆外各各齿齿各杆机及紧及紧 及轮、及传、及及及松 、机紧、润环 传及松及、及及各传传轮轮润及油螺度螺度 螺、夹螺动夹螺螺螺旷 夹油度夹滑境 动螺旷螺夹螺螺部动动、、滑螺泵帽及帽及 帽自、帽牙、帽帽帽部 、泵及、油卫 牙帽部帽、帽帽清牙牙自自油帽滤的刹的刹的动量的轮量的的的分量滤刹量管生轮的分的量的的洁轮轮动动管的网调车调车 调走具调及具调调调； 具网车具供； 及调；调具调调，及及走走供调及整带整带 整刀的整挡的整整整的及带的油挡整整的整整各挡挡刀刀油整附，检，检 ，轮清，油清，，，清附检清情油，，清，，部油油轮轮情，件紧查紧查 紧盒洁紧毛洁紧紧紧洁件查洁况毛紧紧洁紧紧加毛毛盒盒况紧的固调固调 固的工固毡工固固固工调工；毡固固工固固注毡毡的的；固清各整各整 各检作各的作各各各作清整作的各各作各各润的的检检各洗部；部； 部查；部情；部部部；洗；情部部；部部滑情情查查部；螺螺螺清螺况螺螺螺；况螺螺螺螺油况况清清螺丝丝丝洗丝检丝丝丝检丝丝丝丝。检检洗洗丝；；；；；查；；；查；；；；查查；；；；；；；
二、周保养作业范围 1.滑枕、镶条、各传动牙轮及挡油毛毡的情况检 查； 床身和部件及工、夹、2量.刀具的架清洁镶工作条； 、丝杆及螺帽的调整，紧固各部螺丝； 3456789.......横升离调、马擦向降合整检达拭走丝器各查、电刀杆、操油机气丝及皮作泵床箱杆伞带手及内外、齿松柄各外壳机轮紧松润各、油、度旷滑部检泵自及部油清查滤动刹分管洁线网走车；供，路及刀带油各附轮检情部件盒查况加的的调；注清检整润洗查；滑；清油洗。； 横刀离刀离 刀升床刀滑床刀刀刀调 床横离床、清 滑刀调刀床刀刀马滑滑升升、刀向架合架合架降身架枕身架架架整身向合身检扫枕架整架身架架达枕枕降降检架走 镶 器 镶 器镶 丝 和 镶 、 和 镶 镶 镶 各和 走 器 和 查 铁、 镶 各 镶 和 镶 镶 、 、 、 丝 丝 查 镶刀条、条、 条杆部条镶部条条条操 部刀、部油屑 镶条操条部条条机镶镶杆杆油条丝、皮、皮 、及件、条件、、、作 件丝皮件泵及 条、作、件、、床条条及及泵、杆丝带丝带 丝伞及丝、及丝丝丝手 及杆带及周 、丝手丝及丝丝内、、伞伞及丝、杆松杆松 杆齿工杆各工杆杆杆柄 工、松工各边 各杆柄杆工杆杆外各各齿齿各杆机及紧及紧 及轮、及传、及及及松 、机紧、润环 传及松及、及及各传传轮轮润及油螺度螺度 螺、夹螺动夹螺螺螺旷 夹油度夹滑境 动螺旷螺夹螺螺部动动、、滑螺泵帽及帽及 帽自、帽牙、帽帽帽部 、泵及、油卫 牙帽部帽、帽帽清牙牙自自油帽滤的刹的刹的动量的轮量的的的分量滤刹量管生轮的分的量的的洁轮轮动动管的网调车调车 调走具调及具调调调； 具网车具供； 及调；调具调调，及及走走供调及整带整带 整刀的整挡的整整整的及带的油挡整整的整整各挡挡刀刀油整附，检，检 ，轮清，油清，，，清附检清情油，，清，，部油油轮轮情，件紧查紧查 紧盒洁紧毛洁紧紧紧洁件查洁况毛紧紧洁紧紧加毛毛盒盒况紧的固调固调 固的工固毡工固固固工调工；毡固固工固固注毡毡的的；固清各整各整 各检作各的作各各各作清整作的各各作各各润的的检检各洗部；部； 部查；部情；部部部；洗；情部部；部部滑情情查查部；螺螺螺清螺况螺螺螺；况螺螺螺螺油况况清清螺丝丝丝洗丝检丝丝丝检丝丝丝丝。检检洗洗丝；；；；；查；；；查；；；；查查；；；；；；；
牛头刨床论文PPT——史宝周
本次设计分析的工作展望
1.本次设计牛头刨床的工作台只能实现前后移动，未能实现上下移动，还缺少一个锥齿轮 传动装置； 2.牛头刨床执行机构主从运动的协调运动的连接是通过齿轮连接实现的，其存在不少误差， 运行精度不高，改善建议：使用凸轮机构来实现 3.在使用Croe2.0和ADAMS软件进行装配和仿真时发现，虽然此款软件在数据库，和参数化 设计等方面具有无与伦比的优势，但它并不是万能。要想出色的设计出符合要求的、完美 的机构，还需和其他软件配合，这样取长补短，优势互补，才能发挥其设计的功能。 4.基于ADAMS对牛头刨床的建模与仿真分析只做了一种情况下运动学与动力学仿真分析， 应该仿真多种情况，并加以对比。 5.本次设计运用Croe2.0和ADAMS软件中的仿真模块，只是仿真了牛头刨床执行机构的运动 学分析，机构中的重力、摩擦力等都没有考虑进去。要想精确的分析出机构的动力学结构， 还需要和专门的有限元软件结合使用并进一步分析研究。
exercitation ullamco laboris
nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
机构的仿真
输入仿真时长为6s，仿真步长为200步，则机构完成一个周期的运动。
牛头刨床传动机构的实体模型仿真
牛头刨床总装实体模型仿真
结论
（1）通过ADAMS软件对机构的运动仿真输出的图像可以看出：牛 头刨床滑枕的行程长度满足要求，工作行程时时间长、速度慢、 较平稳，加速度值较小；回程时速度快、加速度较大，满足行程 速比要求。 （2）运用作图法分析牛头刨床执行机构的运动状况，特别是加上 从机构的协调运动时，过程复杂繁琐，且准确率低，不直观，从 以上分析可知，运用ADAMS软件进行运动仿真，具有很大的优越性， 不仅可以直观地看清楚机构的造型和装配关系，而且使整个仿真 过程更精确，更直观，可视化程度高。 （3）在Croe2.0装配环境下，可以对组件进行直观的干涉检验， 可以帮助设计人员及时查漏，提高了工作效率，节省了大量的人 力物力。 （4）根据运动仿真输出的图像和数据，方便设计人员对牛头刨床 机构运动进行优化设计，使其快速高效地设计出理想的机构。
牛头刨床零件图优选PPT文档
一.零件图的创建
1.1从动杆：主要通过“拉伸工具”、“倒圆角工具” 和“去除材料”创建。
图 一
从 动 杆
——
1.2刀具座：主要通过“拉伸工具”绘制，只绘制参与 运动部分。
图 二刀 具 座源自——1.3销组：主要通过“拉伸工具” 、“倒圆角工具”和
“去除材销组料”绘制。 2222211221112211221122222121221111111刀刀刀刀刀从 从刀刀从从从刀刀从从刀 刀从从刀刀刀刀刀从刀从刀刀从从从从从从从具具具具具动 动具具动动动具具动动具 具动动具具具具具动具动具具动动动动动动动座座座座座杆 杆座座杆杆杆座座杆杆座 座杆杆座座座座座杆座杆座座杆杆杆杆杆杆杆：：：：：： ：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主要要要要要要 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要通通通通通通 通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通通过过过过过过 过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过过“““““““““““““““““““““““““““““““拉拉拉拉拉拉 拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉拉伸伸伸伸伸伸 伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸伸工工工工工工 工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工工具具具具具具 具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具具”””””””””””””””””””””””””””””””绘绘绘绘绘、 、绘绘、、、绘绘、、绘 绘、、绘绘绘绘绘、绘、绘绘、、、、、、、制制制制制““制制“““制制““制 制““制制制制制“制“制制“““““““倒 倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒倒，，，，，，，，，， ，，，，，，，，，圆 圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆圆只只只只只只只只只只 只只只只只只只只只角 角角角角角角角角角角角角角角角角角绘绘绘绘绘绘绘绘绘绘 绘绘绘绘绘绘绘绘绘工 工工工工工工工工工工工工工工工工工制制制制制制制制制制 制制制制制制制制制具 具具具具具具具具具具具具具具具具具参参参参参参参参参参 参参参参参参参参参””””””””””””””””””和和和和和和和和和和和和和和和和和和与与与与与与与与与与 与与与与与与与与与““““““““““““““““““运运运运运运运运运运 运运运运运运运运运去 去去去去去去去去去去去去去去去去去动动动动动动动动动动 动动动动动动动动动除 除除除除除除除除除除除除除除除除除部部部部部部部部部部 部部部部部部部部部材 材材材材材材材材材材材材材材材材材分分分分分分分分分分 分分分分分分分分分料 料料料料料料料料料料料料料料料料料。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。””””””””””””””””””创 创创创创创创创创创创创创创创创创创建 建建建建建建建建建建建建建建建建建。 。。。。。。。。。。。。。。。。。
牛头刨床ppt课件
7
►设计摆动导杆机构 ►1.计算极位夹角 ►2.计算导杆摆角 ►3.确定铰链中心的位置 ►4.确定曲柄长度
8
3
牛头刨床实物图
4
牛头刨床运动简图
5
曲柄滑块机构————————摆动导杆机构 应用：
6
按给定的行程速比系数K设计四杆机构已知：CD杆长，摆角φ及K，
设计此机构。步骤如下： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
E θφ
90°-θ
②任取一点D，作等腰三角形
腰长为CD，夹角为φ;
设计牛头刨床主体机构
1
任务：
设计一机构，实现牛头刨床刨削动作。 已知：机架长度50mm, 急回特性系数k=1.5。
2
牛头刨床外形图
牛头刨床主要由床身、滑枕、 刀架、工作台、横梁等组成， 如图所示。因其滑枕和刀架形 似牛头而得名。
牛头刨床外形图
1－工作台2－刀架3－滑枕4－床身5－变速手柄
6－滑枕行程调节柄7－横向进给手柄8－横梁
A
θD
③作C2P⊥C1C2，作C1P使
∠C2C1P=90°－θ,交于P;
P
④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。
⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则:
A C1= a+b ,A C2=b- a => a =( A C1－A C2)/ 2
⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得：
a =EC1/ 2 b = A C1－EC1/ 2
任务1-1-牛头刨床传动机构运动简图测绘PPT课件
【小组活动】
项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘
1、绘制牛头刨床带传动机构运动简图
（已知小带轮直径：100； 大带轮直径：320；两带轮中心距： 385；V带型号：A1400）
2、绘制牛头刨床导杆传动机构运动简图
（已知滑枕导轨与摆杆转动中心距离为800mm，大斜齿轮转 动中心与摆杆转动中心距离为400mm））
有一个机架 自由度大于零（F>0） 原动件数 =自由度数
拓展学习 【小组活动】
讨论：机构具有确定的相对运动的条件
【教师指导】
由前述可知，只有主动件才能独立运动，从动件是不能独立运动 的。通常每个主动件只有一个独立运动，因此机构具有确定的相 对运动的条件是：机构自由度F>0，且F等于主动件的数目。
主动件的数目不等于机构自由度数，会产生什么结果呢？(参 见右图。)
项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘
机构运动简图的绘制方法和步骤：
1.找出机架、原动件、从动件、执行件； 2.循着运动传递路线，确定运动副的类型、数量和位置； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺；
μ=构件实际长度（m）/构件图示长度（mm） 5.用简单线条和符号画出机构运动简图。
项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘
【导杆机构参考图】
该机构的构件总数 N=7, 活动构件数n=6, 5个转动副、3个移动 副， 1个高副。
由此可得机构的自由 度数为： F=3n-2PL-PH
=3×6-2×8-1 =1
项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘
基于ADAMS的牛头刨床的运动分析ppt课件
基于ADAMS的牛头刨床的运动 分析
1
பைடு நூலகம் 分析目的
从工程实际出发，运用虚拟样机技术，依 靠多体动力学的基本理论，利用ADAMS的 核心模块ADAMS/ View(界面模块)，对牛头 刨床的六杆机构建立虚拟样机，从而对建 立的模型进行仿真计算、动画显示和结果 分析，找出适合工业应用的最佳设计方案， 同时也为机械设备的优化设计提供了值得 参考的设计思路。
9
总结
从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预定的轨迹运动。没有 “卡死”现象，运动性能良好。 进行运动仿真可以通过虚拟样机调整极位夹角θ。通过机构的急 回特性提高工作效率。并可以对机构的压力角a或传动角λ进行 调整和仿真。仿真结果为进一步进行牛头刨床工作装置的优化 设计奠定了基础。
10
2
工作原理
运LLLL2的4AACDCB动垂DE已0削如机动成件六====m牛直,1305知运图构导，做杆转1m8.42距头0曲0动所。杆由圆机0速，5mmmL离刨柄的 示 六 机 曲 周 构为CmmCm为床D点1关 的 杆 构 柄 运 运，6，，，做04实到键 一 机 动 动11r刨9匀-作/现m2工0机 个 构 ， 。头-速m为i3刨作n构 六 由 带行m-，圆原4头平是 杆 摆 动。构程周动切台为
7
机构仿真分析
从图中可以看出刨头 在0.24s~0.64s之间速 度和加速度波动最大， 在0.64s~1.24s 之间 速度和加速度波动较 小，这就保证了刨头 在空行程时有急回运 动，在工作行程是由 较均匀的切削速度。
8
机构仿真分析
从图中可以看出，压 力角最大为18°，相 对较小，这样传动角 将相对较大，因此对 机构的传力性能较有 利。
3
工作要求
刨头右行时，刨刀进行切削，此时要求刨 头的速度较低且平稳。以减小原动机的容 量和提高切削质量。刨头左行时,刨刀不工 作，此时要求刨头的速度较高以提高生产 率。另外,从改善传力性能和提高机械效率 方面考虑,要求机构工作时的最大压力角 αmax尽可能小。
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பைடு நூலகம் 分析目的
从工程实际出发，运用虚拟样机技术，依 靠多体动力学的基本理论，利用ADAMS的 核心模块ADAMS/ View(界面模块)，对牛头 刨床的六杆机构建立虚拟样机，从而对建 立的模型进行仿真计算、动画显示和结果 分析，找出适合工业应用的最佳设计方案， 同时也为机械设备的优化设计提供了值得 参考的设计思路。
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总结
从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预定的轨迹运动。没有 “卡死”现象，运动性能良好。 进行运动仿真可以通过虚拟样机调整极位夹角θ。通过机构的急 回特性提高工作效率。并可以对机构的压力角a或传动角λ进行 调整和仿真。仿真结果为进一步进行牛头刨床工作装置的优化 设计奠定了基础。
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工作原理
运LLLL2的4AACDCB动垂DE已0削如机动成件六====m牛直,1305知运图构导，做杆转1m8.42距头0曲0动所。杆由圆机0速，5mmmL离刨柄的 示 六 机 曲 周 构为CmmCm为床D点1关 的 杆 构 柄 运 运，6，，，做04实到键 一 机 动 动11r刨9匀-作/现m2工0机 个 构 ， 。头-速m为i3刨作n构 六 由 带行m-，圆原4头平是 杆 摆 动。构程周动切台为
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机构仿真分析
从图中可以看出刨头 在0.24s~0.64s之间速 度和加速度波动最大， 在0.64s~1.24s 之间 速度和加速度波动较 小，这就保证了刨头 在空行程时有急回运 动，在工作行程是由 较均匀的切削速度。
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机构仿真分析
从图中可以看出，压 力角最大为18°，相 对较小，这样传动角 将相对较大，因此对 机构的传力性能较有 利。
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工作要求
刨头右行时，刨刀进行切削，此时要求刨 头的速度较低且平稳。以减小原动机的容 量和提高切削质量。刨头左行时,刨刀不工 作，此时要求刨头的速度较高以提高生产 率。另外,从改善传力性能和提高机械效率 方面考虑,要求机构工作时的最大压力角 αmax尽可能小。
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牛头刨床的理论分析
1.工作原理：当主动件曲柄 2匀速转 动时，摇杆 4 左右摆动，带动刨刀 6 沿着固定的轨迹运动，实现回转运
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动转化为直线往复运动的功能。
exercitation ullamco laboris
nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
机构的仿真
输入仿真时长为6s，仿真步长为200步，则机构完成一个周期的运动。
牛头刨床传动机构的实体模型仿真
牛头刨床总装实体模型仿真
结论
（1）通过ADAMS软件对机构的运动仿真输出的图像可以看出：牛 头刨床滑枕的行程长度满足要求，工作行程时时间长、速度慢、 较平稳，加速度值较小；回程时速度快、加速度较大，满足行程 速比要求。 （2）运用作图法分析牛头刨床执行机构的运动状况，特别是加上 从机构的协调运动时，过程复杂繁琐，且准确率低，不直观，从 以上分析可知，运用ADAMS软件进行运动仿真，具有很大的优越性， 不仅可以直观地看清楚机构的造型和装配关系，而且使整个仿真 过程更精确，更直观，可视化程度高。 （3）在Croe2.0装配环境下，可以对组件进行直观的干涉检验， 可以帮助设计人员及时查漏，提高了工作效率，节省了大量的人 力物力。 （4）根据运动仿真输出的图像和数据，方便设计人员对牛头刨床 机构运动进行优化设计，使其快速高效地设计出理想的机构。
基于ADAMS虚拟样机技术的展望
虚拟样机关键技术示意图
CAD技 术
虚拟样 机技术 计算机 仿真技 术
虚拟样机技术设计流程图
概念设计 零部件、整机 虚拟样机 零部件、子系 统性能测试分 析 数字模型的设 计与优化 整机性能测试 分析 系统优化设计
人机交 互技术
虚拟样机技术的出现，改变了传动的设计方 式，采用信息技术、数字技术进行设计。能够在计 算机上实现：设计——实验——设计的反复过程。 大大降低研发周期和研发成本，同时也推动着制造 业领域的数字化、信息化、智能化。目前，ADAMS 软件很好的实现着仿真功能，方便的改进着机械系 统的设计，在制造业以及研发领域越来越重视，在 增强企业竞争力方面发挥越来越重要的作用。
incididunt ut labore et dolore
magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud 2. 牛头刨床机构具有急回特性，即 刨刀在切削工作行程中速度较慢， 且要求平稳，切削完成后快速空载 返回到原来位置。为确定其平稳性 是否满足要求，就必须对其进行仿 真分析。
基 于ADAMS 对
主要内容
1.背景
2.牛头刨床的理论分析 3.牛头刨床执行机构的三维建模
牛ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
头 刨 床
导
杆 机 构 的 建 模 与 仿 真 分 析
4.牛头刨床的运动学分析
5.牛头刨床运动学建模、仿真及结果后处理 6.动力学分析 7.优化设计 8.结论 9.本次设计分析的工作展望
背景
1.随着工业技术的发展， “中国制造2025”的提出 与“工业4.0”时代的到来， 可见制造业技术的创新、 研发显得尤为重要。而评 价一个国家制造业的高低， 取决于工作母机的加工质 量。恰好，刨床因其结构 简单，造价低廉，其加工 平面效率很高，一直在制 造业中被广泛应用，所以 对其创新、优化势在必行。
感谢各位老师的答辩评审 祝你们生活愉快
学生：史宝周
2.虚拟样机技术是一种崭 新的产品研发、设计技术。 能够模拟产品在真实环境 下各种运动学和动力学特 性，并根据仿真结果优化 产品的设计方案，避免传 统设计中物理样机的反复 制造、修改过程，大大缩 短开发周期，降低研发成 本，提高了面向客户与市 场的需求能力。ADAMS软件 与其它建模软件联合运用 显得更加重要。
本次设计分析的工作展望
1.本次设计牛头刨床的工作台只能实现前后移动，未能实现上下移动，还缺少一个锥齿轮 传动装置； 2.牛头刨床执行机构主从运动的协调运动的连接是通过齿轮连接实现的，其存在不少误差， 运行精度不高，改善建议：使用凸轮机构来实现 3.在使用Croe2.0和ADAMS软件进行装配和仿真时发现，虽然此款软件在数据库，和参数化 设计等方面具有无与伦比的优势，但它并不是万能。要想出色的设计出符合要求的、完美 的机构，还需和其他软件配合，这样取长补短，优势互补，才能发挥其设计的功能。 4.基于ADAMS对牛头刨床的建模与仿真分析只做了一种情况下运动学与动力学仿真分析， 应该仿真多种情况，并加以对比。 5.本次设计运用Croe2.0和ADAMS软件中的仿真模块，只是仿真了牛头刨床执行机构的运动 学分析，机构中的重力、摩擦力等都没有考虑进去。要想精确的分析出机构的动力学结构， 还需要和专门的有限元软件结合使用并进一步分析研究。