1 传感器实验-倾斜传感器
倾斜感应器实验心得体会
倾斜感应器实验心得体会在物理学中，传感器一直是一个非常重要的研究领域。
近年来，随着技术的不断推进，各种高精度、高灵敏度的传感器不断涌现。
其中，倾斜感应器是一种特殊的传感器，常被应用于工业生产、建筑结构、车辆控制等领域。
本文将探讨倾斜感应器的工作原理、实验过程以及心得体会。
一、倾斜感应器的工作原理倾斜感应器是基于重力感应原理工作的一种传感器。
其主要成分是由一对微小的质量体与弹簧组成的重力加速度传感器，通过对重力加速度传感器的垂直指向进行测量，获得物体的倾斜状态。
倾斜感应器常见的工作方式有两种：单轴和双轴。
单轴感应器只能测量所在平面内的坐标，而双轴可以分别在两个垂直平面进行坐标的测量。
二、倾斜感应器的实验过程为了更好地理解倾斜感应器的工作原理，我进行了一次实验。
实验时我使用了一款名为ADXL335的三轴加速度计。
这款加速度计不仅可以测量物体的三个轴向加速度，还可以通过其内置的倾斜感应器进行倾斜角度的测量。
在实验开始之前，我需要准备好以下工具和材料：1）ADXL335三轴加速度计2）Arduino开发板3）面包板4）杜邦线首先，我将ADXL335加速度计固定在面包板上，然后将Arduino开发板与面包板通过杜邦线连接。
接下来，我编写了一段程序，在程序中对ADXL335加速度计进行初始化，并设置了其输出模式。
然后，我使用Arduino开发板进行数据读取和处理，最终将实验结果显示在了LCD屏幕上。
在实验中，我将ADXL335加速度计分别在不同的角度下放置，并记录了其测量到的倾斜角度。
通过比对实验结果，我了解到了ADXL335加速度计的测量精度和准确度。
同时，我也对倾斜感应器的工作原理和特点有了更为深入的认识。
三、心得体会通过本次实验，我对倾斜感应器的原理和应用有了更为透彻的认识。
倾斜感应器是一种灵敏度和准确度都很高的传感器，可以在很多工业生产和控制领域发挥重要的作用。
同时，我也认识到了实验过程中细致入微、认真负责的重要性，只有这样才能保证实验结果准确可靠。
倾斜传感器
倾斜传感器使用说明书简要说明：一、长尺寸：32mm X宽11mm X高20mm二、主要芯片：LM393、双珠水平开关三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。
2、单路信号输出。
3、输出有效信号为低电平。
4、注意：只对一个方向倾斜有TTL电平输出5、无需驱动。
6、电路板输出开关量！(可直接接单片机)适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。
【图片展示】【与单片机连接测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:此版配套测试程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchunleo网站：淘宝店：汇诚科技【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！*********************************************************************/ /******************************************************************** 说明：1、当测量浓度大于设定浓度时，单片机IO口输出低电平*********************************************************************/ #include<reg52.h> //库文件#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型/********************************************************************I/O定义*********************************************************************/ sbit LED=P1^0; //定义单片机P1口的第1位（即P1.0）为指示端sbit DOUT=P2^0; //定义单片机P2口的第1位（即P2.0）为传感器的输入端/********************************************************************延时函数*********************************************************************/ void delay()//延时程序{uchar m,n,s;for(m=20;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/ void main(){while(1) //无限循环{LED=1; //熄灭P1.0口灯if(DOUT==0)//当浓度高于设定值时，执行条件函数{delay();//延时抗干扰if(DOUT==0)//确定浓度高于设定值时，执行条件函数{LED=0; //点亮P1.0口灯}}}}/********************************************************************结束*********************************************************************/。
倾角传感器测试流程
倾角传感器测试流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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倾斜开关传感器的工作原理
倾斜开关传感器的工作原理
倾斜开关传感器的工作原理：
倾斜传感器的工作原理是有一个自由移动的质量,通常是一个滚动的球,下面有一块导电板。
当传感器完全直立时,球落到传感器底部,接触到电气连接路径,关闭2个末端端子的电气连接,使电流能够流动。
当传感器倾斜时,球不会落到底部并关闭导电路径。
因此,导电路径是开路的,没有电流可以流动。
因此,我们可以使用倾斜传感器如何工作的概念来构建有用的电路。
如果电路完全直立,倾斜传感器会形成一个闭合的电气路径,并允许电流流动并为设备供电。
倾斜传感器的原理
倾斜传感器的原理
倾斜传感器是一种测量物体倾斜角度的设备，通常由加速度传感器和角度计组成。
其原理基于重力效应和新ton第二定律。
倾斜传感器中的加速度传感器可以测量物体在三个轴向上的加速度值。
然而，由于地球的引力作用，物体在垂直轴上会受到一个恒定的加速度向量，即重力加速度。
因此，通过测量垂直轴上的加速度值，我们可以计算出物体相对于地球的倾斜角度。
为了实现这个计算，传感器还需要加入一个角度计，用于确定垂直轴相对于水平轴的旋转角度。
角度计可以采用不同的技术，如霍尔传感器、电阻传感器或者光学传感器等。
通过测量旋转角度，我们可以确定物体相对于水平轴的倾斜角度。
当加速度传感器和角度计的测量结果结合起来时，就可以计算出物体的倾斜角度。
通常，倾斜传感器会将倾斜角度的信息通过电子信号输出，供其他设备或系统进行进一步处理或控制。
总之，倾斜传感器的原理是基于测量物体在垂直轴上的加速度值和相对于水平轴的旋转角度，并通过将这两个测量结果结合起来计算出物体的倾斜角度。
倾斜仪工作原理
倾斜仪工作原理
倾斜仪的工作原理主要基于传感器技术，利用物理效应来测量结构的倾斜角度变化。
以下是三种常见的倾斜仪工作原理：
1. 固体摆式倾角传感器：在小角度范围内测量时，可以认为力F与摆线与垂直方向的夹角θ成线性关系。
当固体摆发生倾斜时，摆线与垂直方向的夹角θ发生变化，从而引起力F的变化。
通过测量力F的变化，可以推算出摆的倾斜角度变化。
2. 液体摆式倾角传感器：当液体摆水平时，两根电极之间形成相同的离子电流，相当于两个电阻RI和RIII相等。
当液体摆倾斜时，电极间的导电液不相等，导致电阻RI和RIII发生变化。
通过测量电阻的变化，可以推算出液体摆的倾斜角度变化。
3. 气体摆式倾角传感器：气体摆的原理与液体摆类似，但工作介质是气体。
当气体摆发生倾斜时，气体流速和压力发生变化，导致电阻值发生变化。
通过测量电阻的变化，可以推算出气体摆的倾斜角度变化。
总之，倾斜仪工作原理主要是通过测量物理效应的变化来推算结构的倾斜角度变化。
不同类型的倾斜仪采用不同的物理效应，但最终目的都是为了实现结构的稳定性和安全性监测。
倾斜传感器的原理和作用
倾斜传感器的原理和作用
倾斜传感器是一种用于测量物体倾斜角度的装置。
其原理基于物理学的电阻变化、电容变化、磁感应变化等效应。
常见的倾斜传感器包括电阻式倾斜传感器、电容式倾斜传感器、加速度倾斜传感器等。
电阻式倾斜传感器原理：
电阻式倾斜传感器是利用电阻在倾斜时产生的变化来测量倾斜角度。
通电后，电阻器的电阻值会根据倾斜角度的变化而变化，通过测量电阻值的变化可以确定倾斜角度。
电容式倾斜传感器原理：
电容式倾斜传感器是利用电容的变化来测量倾斜角度。
在倾斜时，传感器内部的电容会发生变化，通过测量电容变化可以确定倾斜角度。
加速度倾斜传感器原理：
加速度倾斜传感器是利用加速度传感器测量物体的加速度，进而计算物体的倾斜角度。
通过测量物体加速度的变化，结合重力加速度的方向，可以确定倾斜角度。
倾斜传感器的作用：
倾斜传感器广泛应用于各个领域，例如建筑工程中的测斜仪、自动控制系统中的倾斜检测等。
通过倾斜传感器可以实时监测物体的倾斜状态，并提供相应的数据
反馈，为后续的控制、调整操作提供依据。
wedo 初级课程《倾斜传感器》活动教案
《倾斜传感器》教案一、结构分析。
1.结合图片，分析麦乐通信站模型结构。
1) 搭建主体（以智能集线器为核心进行搭建）2）安装动力系统（将马达安装在车体一端利用齿轮传动）3）安装倾斜传感器2.明确搭建顺序。
1) 搭建主体2) 动力系统3）倾斜传感器二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1. 搭建主体。
1）教师提问：以智能集线器为核心进行搭建，将马达安装在车体一端。
2）制作要求：按照搭建提示完成。
2.安装动力系统。
1) 教师提问：如何将中型电机的动力输出出来？需要解决的问题是让马达的旋转带动轮子的旋转。
2）制作要求：选择不同的齿轮搭配传动，例如24齿轮与20齿轮传动，安装位置也是对角线排放位置安装。
3.安装倾斜传感器。
重点介绍——倾斜传感器的六种状态。
答：6种状态：向上倾斜向下倾斜向左倾斜向右倾斜震动无震动。
（让孩子知道模式输入都要利用等待模块）1）教师提问：利用倾斜传感器搭建一个操纵杆。
（操纵杆需能够向上或向下倾斜）2）制作要求：倾斜传感器的安装位置保证可以向上、向下倾斜或向左向右倾斜。
(对于无基础的孩子要一步步引导搭建让孩子逐渐增长搭建技巧)4.任务分析1）认识倾斜传感器模式、状态灯模块，重点介绍倾斜传感器的6种状态。
①倾斜传感器输入模式：上下左右、震动、无振动。
②状态灯模块：使智能集线器的状态灯变换颜色，共有11种颜色变化。
2）利用等待模块的倾斜传感器向下和向上输入模式控制milo的通信站，显示不同状态灯的变化的同时显示文本消息。
①程序释义：开始让通信站运行-在向下倾斜前保持等待-打开红灯-在向上倾斜前保持等待-关闭灯光。
②程序释义：开始让通信站顺时针以1的功率持续3秒的旋转，然后逆时针让通信站以4的功率持续3秒的旋转，之后重复已上两组动作。
电子倾斜传感器仪工作原理
电子倾斜传感器仪工作原理电子倾斜传感器仪是一种常用于测量物体在水平面上的倾斜角度的设备。
它采用了先进的电子传感技术，能够准确地测量倾斜角度，并将其转化为电信号输出。
下面将介绍电子倾斜传感器仪的工作原理。
一、传感原理电子倾斜传感器仪利用敏感元件感知物体的倾斜情况，并将其转化为电信号输出。
其核心组件是MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）芯片，通过微型加速度计和微小陀螺仪的组合来实现倾斜角度的测量。
具体而言，电子倾斜传感器仪内部有一对微小的加速度计，它们分别位于传感器的两个轴上。
当物体倾斜时，重力会施加在传感器的不同轴上，从而导致加速度计所感知到的加速度发生变化。
这两个加速度计的输出信号会被传感器的电路进行处理，并最终输出倾斜角度的数值。
二、工作流程电子倾斜传感器仪的工作流程可以分为四个主要步骤：感知、测量、处理和输出。
1. 感知当物体倾斜时，传感器中的加速度计会感知到物体在水平方向上的加速度变化。
加速度计的感知原理是基于物体在倾斜的情况下，施加在其上的重力会不再完全垂直于加速度计的两个轴。
通过测量加速度计的输出信号，可以获得物体倾斜的程度和方向。
2. 测量在感知到加速度变化后，传感器会将其转化为数字信号，通过AD 转换器将模拟信号转变为数字信号，并对信号进行采样和量化。
这样就得到了物体倾斜的数值表示，通常以角度或百分比的形式展示。
3. 处理测量到的倾斜角度数值可能会受到一些误差的影响，例如温度、震动等。
为了提高测量的准确性，传感器会对原始数据进行滤波和校准处理。
滤波可以去除掉高频噪音，而校准则可以校正一些系统误差，确保测量结果更为准确和可靠。
4. 输出经过处理后的倾斜角度数值会通过传感器的输出接口传送出来，通常以数字信号或模拟信号的形式发送给外部设备。
用户可以通过连接接口，将倾斜角度数值接入到相应的系统或设备中进行进一步的处理和显示。
三、应用领域电子倾斜传感器仪具有广泛的应用领域，它可以用于工业控制、建筑监测、航空航天、车辆安全等诸多领域。
倾斜角传感器 ‘
,
,摆镰式电子水平仪2 .的作用，宽块飞 '
第三.
角度和角位移传感器
~ 3. 10
251
1
2
一「
广一-
3
E-!
_,_..I
差动变压器式倾斜角传感器
2. 交叉布置的钢带 3. 戳'在
- 了 -二二芒主l
图 3.10.5
1. 机械本体
图 3.10.6
电极水准器
电极，按差动交流电桥的原理，将水准器内的气泡和四块电极组成电桥的两个臂。当气泡居 中时，两边的电阻值相等，电桥处于平衡状态 g 当气泡向任一方向移动时，电解液相对于电 极的接触面产生变化，引起电阻变化，致使电桥失去平衡，电桥两端产生输出电压。
基本相似 。 这 里不 再赘述。 电 路 参量式倾斜角传感器的测量电
因 3.10.9
1. 四球顶上盖在
~IJ 获得倾角大小和方
凶 J~ 水 准~)I
3 . 电解液
2 . 汪交销也极
4. 底废
5. 回形公共'Ê极
6. 锦管
路除差动变压器式能直接输出电压量外， 其它
一般均采用电桥。其中应变式和电位器式可以 采用 直流电桥或交流电桥(目前大都采用交流
油阻尼液 5 。调节螺钉 10 用于在运输过程中制动摆锤
6
而防止传感器损坏。 主要性能 上述两种振弦式倾斜角传感器中，前种分辨力为几角分，后一种分辨力为 0.3 角秒。
7 9
振弦式倾斜角传感器的最大优点是频率输出易于与 计算机配合 ，而且性能稳定 ，能长期使用不 需校准。但 由于频率 f 与张力 T 成抛物线关系，在要求高的场合
应考虑非线性校正。
83.10 .3
摩托车用倾斜传感器的结构原理与检测
摩托车用倾斜传感器的结构原理与检测摘要:倾斜传感器的主要功用是检测车身的倾斜角度信号，并输送给ECU。
当车身倾斜角度大于某一预先设定的角度时(一般为60︒) ,ECU立即断开供油电路,电动燃油泵、喷油器等立即停止工作，防止意外事故发生。
关键词：倾斜传感器；倾角变化量；倾斜角一、倾斜传感器的作用倾斜传感器的主要功用是检测车身的倾斜角度信号，并输送给ECU。
当车身倾斜角度大于某一预先设定的角度时(一般为60︒) ECU立即断开供油电路，电动燃油泵、喷油器等立即停止工作，防止意外事故发生。
普通化油器式摩托车倾倒后，由于化油器浮子室内的燃油面始终保持在水平状态，化油器主量孔和怠速量孔均不会进油，发动机自然熄火。
但MEFI摩托车不同，如果在车辆倾倒时，油]转把或拉线卡住，又恰好节气阀开度在较大位置时，会出现严重的安全事故，因此MEFI摩托车需装有倾斜传感器，这样才能保证行车安全。
二、倾斜传感器工作原理倾斜传感器用于测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础就是基于牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在1个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。
如果初速度已知，则可以通过积分计算出线速度，进而计算出角位移。
倾角传感器实质上是运用惯性原理而制成的加速度传感器。
当倾斜传感器静止时，也就是侧面和垂直方向没有加速度作用时，那么作用在其.上的只有重力加速度。
重力垂直轴与加速度传感器活动轴间的夹角θ就是倾斜角。
摩托车行驶过程中，如果车身倾斜角度过大或翻车时，即倾斜角吠于设定值，ECU便可根据倾斜传感器输入θ角电信号，立即控制喷油器断油熄火，防止意外事故发生。
倾斜传感器的种类较多，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式和“气体摆”式3种。
现代MEFI摩托车常用“固体摆”式倾斜传感器，也有使用“液体摆”式的，仅局限于特定摩托车。
“固体摆”式倾斜传感器的工作原理如图l所示，由摆锤、摆线、支架组成。
角为摆线与垂直方向的夹角，即倾斜角。
倾斜传感器的工作原理
倾斜传感器的工作原理
倾斜传感器是一种用于测量物体倾斜角度的传感器。
它的工作原理基于重力加速度的影响。
倾斜传感器通常包括一个振荡器或一个加速度计，用于检测重力加速度的方向。
在水平状态下，重力加速度的方向是垂直向下的。
当物体倾斜时，重力加速度的方向会发生改变。
倾斜传感器通过检测重力加速度的方向变化，来计算物体的倾斜角度。
传感器可以将倾斜角度转化为电压、电流或数字信号输出，供其他设备使用。
常见的倾斜传感器有基于振荡器的倾斜传感器和基于加速度计的倾斜传感器。
基于振荡器的倾斜传感器通过振荡周期的改变来检测倾斜角度。
当物体倾斜时，振荡器的周期会发生改变，通过测量周期变化，可以计算出倾斜角度。
基于加速度计的倾斜传感器通过检测加速度的变化来计算倾斜角度。
加速度计可以测量物体在三个轴向上的加速度变化，然后根据重力加速度的方向变化来计算倾斜角度。
倾斜传感器广泛应用于航空航天、建筑工程、工业自动化等领域，用于测量物体的倾斜角度并进行相应的控制和监测。
fraba博思特倾斜角度传感器工作原理
fraba博思特倾斜角度传感器工作原理
fraba博思特倾斜角度传感器是一种常用于工业自动化控制领域
的传感器，其主要作用是测量物体相对于水平面或垂直面的倾斜角度。
本文将详细介绍fraba博思特倾斜角度传感器的工作原理。
第一步：传感器的结构
fraba博思特倾斜角度传感器的结构相对简单，主要由四部分组成：倾斜测量单元、电路板、天线和电池。
其中，倾斜测量单元是传
感器的核心部分，它由两个独立的传感元件组成，用于测量物体在X
和Y方向上的倾斜角度。
第二步：传感器的工作原理
fraba博思特倾斜角度传感器的工作原理是基于MEMS技术和无线通讯技术的。
当物体发生倾斜时，倾斜测量单元中的传感元件会受到
物体的重力作用而产生微小的位移，这些位移量将被转换成电信号输
出到信号放大电路中。
信号放大电路会对这些电信号进行放大、滤波和线性化处理，使
得输出信号与物体倾斜角度之间成为线性关系。
同时，这些信号也会
被编码传输到电路板上，用以控制传感器的无线通讯模块，进行数据
的传输和接收。
第三步：传感器的应用场景
fraba博思特倾斜角度传感器广泛应用于港口、码头、桥梁、坝、建筑物、矿山和铁路等建设工程领域，用于测量物体倾斜角度、位移
和振动等参数。
它也被用于工业机器人、汽车和飞机的导航和控制系
统中，实现自动化控制和自动导航的功能。
总之，fraba博思特倾斜角度传感器是一种性能稳定、精度高、
安装方便、使用寿命长的传感器，它的工作原理基于MEMS技术和无线
通讯技术，具有广泛的应用前景。
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图5-1 电路工作框图
2
2． 倾斜传感器的硬件电路图 电路中，倾斜传感器电路如图5-2。
图5-2 倾斜传感器原理图
6
实验步骤
实验基本步骤如下： 1． 启动Keil μVision4，新建一个项目工程Bank，添加常用组，并添加相应库函 数； 2． 在 user 文件中建立 main.c,SystemInit.c,PublicFuc.c 文件； 3． 新建一个组 sensor，在 sensor 中编写读取倾斜传感器状态的代码； 4． 编译链接工程，并生成 hex 文件，所有文件如下图 6-1 所示：
// 上拉输入
} 解释：SENSOR_CLOCK 为 RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC 的宏定义； Sensor_IO_PORT 为 GPIOB 的宏定义。 7.2 采集数据函数 void GetSensorData(u8* data) { data[0] = 0; data[1] = 0; // 如果是声音、震动传感器，则采用中断方式检测 if(senser_type == SENSOR_SOUND || senser_type == SENSOR_801S) { data[2] = sensor_exit_flag; sensor_exit_flag = 0; } else data[2] = SENSOR2_IN(); data[3] = 0; data[4] = 0; // 为了统一，数据进行校正，开关型传感器，0（默认）是正常，1 是发生变化 // 光照、倾斜、凝露、霍尔传感器 if(senser_type == SENSOR_LIGHT5537 | senser_type == SENSOR_TILT | senser_type == SENSOR_HDS10 | senser_type == SENSOR_HALL3144) { data[2] = (~data[2])&0x01; } } 解释：倾斜传感器使用 data[2] = SENSOR2_IN();进行数据采集，其中 SENSOR2_IN();的宏 定义为((Sensor_IO_PORT->IDR&Sensor_IO_PIN2)>>Sensor_IO_NUM2) ；其本质也就是采集 PB7 口的电平变化情况来判断倾斜的状态。
图 6-4 传感器实验显示程序
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传感器实验
电源接口
ZigBee 协调器
图 6-5 智能网关连接示意图 8． 选择【Debug】->【Start/Stop Debug Session】,启动J-Link 进行仿真调试； 9． 选择【Debug】->【run】或者按快捷键“F5”,运行程序； 10． 验证：改变倾斜传感器的倾斜度，观察显示屏上状态的变化； 11． 验证完毕后，退出 J-Link 仿真界面，关闭 Keil μVision4 软件；关闭硬件电 源，整理桌面； 12． 实验完毕。
传感器实验
倾斜传感器
1 知识准备
1． 倾斜传感器(SW-200D)介绍 � 本开关使用金属材质制造， 电气特性与水银开关近似， 但没有水银开关的危险性及 环保问题，而晃动时有单向导通之相同特性，装配使用更为方便安全． � 工作特性：金色一端为（ON）导通触发端，银色一端为（OFF）开路端，当受到外 力摇晃而达到适当晃动力时， 或金色一端设置角度低于水平适当角度时导电接脚 电气特性会产生短时间导通或持续导通（ON）状态，而当电气特性要恢复开路状 态（OFF）时，开关设置环境必须为静止，且银色一端设置角度需低于水平１０ 度。 � 当开关以水平设置，晃动时可轻易触发，而当银色一端设置向下时，晃动则极不容 易触发。 � 开关外观以热缩套管封装，可防尘防潮。 � SW-200D 双珠开关有较长的导通时间。 � SW-200D14 加长型双珠开关有更好的导通效果。 注意事项： � 本开关适用于触发小电流电路，不适用于当电源开关。
以 上 知 识 点 ， 可 参 阅 < SW - 2 0 0 D . P D F >
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传感器实验
2
实验目的 训练目的
通过本实验了解倾斜传感器的硬件电路和工作原理
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实验内容
1． 编写一个读取倾斜传感器输出电平信号的程序 2． 将倾斜状态做简单的处理显示，水平状态为 0，倾斜状态为 1
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实验设备
7 实验部分参考程序（完整程序见源程序文件） 代码解释：
7.1 IO 口初始化 void Sensor_init_TTL(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*
6
GPIOG clock enable
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(SENSOR_CLOCK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Sensor_IO_PIN2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(Sensor_IO_PORT, &GPIO_InitStructure);
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传感器实验
图 6-1
文件示意图
5． 将倾斜传感器接到传感器接口 1；
图 6-2 倾斜传感器 6． 将 J-Link 仿真器、 ZigBee 路由器接入传感器采集节点,仿真器 USB 接口连入 PC 机，插好电源，并打开开发实验箱上的电源开关，如图 6-3：
4
ZigBee_DEBUG
J-LINK 接口
传感器接口 3
传感器接口 2 电 源
指 示 灯
天 线
电 源 开 关
红 外 发 射
传 感 器 接 口 1 ZigBee 复位 ZigBee 按键 拨码开关 节点按键 复位
图 6-3 硬件连接示意图
7． 将 ZigBee 协调器接入智能网关，插好电源，并打开电源启动智能网关系统，运 行传感器实验显示程序；
1． 硬件部分 （1） （2） （3） （4） 采集节点一个 J-Link 仿真器一个 显示终端一台 倾斜传感器一个
2． 软件部分 Keil μVision4 开发环境，J-Link 驱动程序
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实验原理
1． 倾斜传感器工作原理 电路中用到，倾斜传感器电路、信号放大电路、单片机系统、状态显示系统构成。 其 基本工作原理： 经过信号放大电路， 倾斜传感器电路将感受到倾斜程度以高低电平形式输 出至单片机系统, 由状态显示系统进行显示。 倾斜传感器工作框图如图5-1： 倾斜传 感 器电路 信号放 大 电路 单片机 系 统 状态显 示 系统
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实验验证
1． 程序是否能运行和编译成功。 2． 用手握住倾斜传感器模块,改变倾斜度， 观察显示屏上显示的状态是否发生变 化。
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传感器实验
图 8-1 传感器状态显示
思考题
1． 修改程序，当发生倾斜时使用 LED 来指示倾斜的发生。
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