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1 现场总线控制技术与工业以太网....................................................................................................... - 0 -

2 工业以太网实时性问题 ......................................................................................................................... - 2 -

2.1 通讯确定性和实时性技术........................................................................................................... - 2 -

3 Ethernet／IP协议简介........................................................................................................................... -

4 -

3.1 Ethernet／IP工业以太网.............................................................................................................. - 4 -

3.1.1 Ethernet／IP协议模型及协议内容............................................................................... - 5 -

3.1.2 EtherNet/IP 的通信机制 ................................................................................................. - 8 -

3.2 ProfitNet工业以太网.................................................................................................................. - 9 -

3.2.1 基本介绍 .............................................................................................................................. - 9 -

3.2.2 实时通信 ............................................................................................................................ - 10 -

3.2.3 PROFINET ......................................................................................................................... - 11 -

3.2.4 安全...................................................................................................................................... - 12 -

3.3 Modbus-IDA工业以太网 ........................................................................................................ - 13 -

3.3.1 基本信息 ............................................................................................................................ - 14 -

3.3.2 特点...................................................................................................................................... - 15 -

3.3.3 传输方式 ............................................................................................................................ - 16 -

3.3.4 CRC ....................................................................................................................................... - 18 -

3.4 Controlnet工业以太网 ............................................................................................................. - 21 -

3.4.1 原理...................................................................................................................................... - 21 -

3.4.2 ControlNet网络................................................................................................................. - 22 -

3.4.3 控制网国际有限公司 ..................................................................................................... - 23 -

3.4.4 可建造ControlNet的设备 ............................................................................................ - 23 -

3.5 World FIP工业以太网 ............................................................................................................. - 25 -

3.5.1 概述...................................................................................................................................... - 25 -

3.5.2 WorldFip的特点................................................................................................................ - 26 -

3.5.3 WorldFip 协议 ................................................................................................................... - 27 -

3.5.4 WorldFip总线典型器件.................................................................................................. - 28 -

3.5.5 开发工具 ............................................................................................................................ - 29 -

3.5.6 目前存在的一些问题和应用前景 .............................................................................. - 30 -

4 Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现................................................................................... - 31 -

4．1 硬件系统总体架构................................................................................................................... - 31 -4．2电源设计 ...................................................................................................................................... - 32 -4．3复位电路设计............................................................................................................................. - 33 -4．4以太网通讯接口设计 ............................................................................................................... - 34 -4．4．1以太网电路原理......................................................................................................... - 34 -

4．4．2以太网芯片CS8900A-IQ3功能描述 ................................................................... - 34 -

4.5串行通讯接口设计........................................................................................................................ - 37 -

4．6 主从USB接口设计............................................................................................................... - 37 -4．7 外部I／0扩展接口设计........................................................................................................ - 38 -5 EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景................................................................................ - 39 -