轮系 ppt课件

2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传 动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。 ※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮：能改变齿轮的转向。
11
§2 定轴轮系传动比计算
例题：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14,
z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传 动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解：
3
定轴轮系
4
周转轮系
动轴齿轮2
称为行星轮
自转 公转
5
复合轮系
6
§2 定轴轮系传动比计算
一、 定轴轮系的传动比 大小 转向关系
轮系的传动比
i首
末


首 末

n首 n末
图中所示定轴轮系其传动比为：
i nn 15
1 1
5
5
图1
7
§2 定轴轮系传动比计算
1、一对齿轮的传动比
1
一对圆柱齿轮传动比：
z2
i1212
n1 n2
z2 z1
z1 z2
z1
（外啮合）
2
（内啮合）
1
一对空间齿轮
i1 212
n1 n2
z2 z1
2
两轮转向在图上画箭头表示
8
§2 定轴轮系传动比计算
锥齿轮：
蜗轮蜗杆转向关系：
左（右）手法则：
蜗杆右（左）旋用右（左）手， 四指握向蜗杆转向，母指反向 表示蜗轮啮合点的速度方向。
比i1H和转臂的转速nH 、及行星轮转速n2 。
nn nn zz 解： i1H3nn12H H
1 3
H
H
3 1
n1 nH 0 nH

61 27
i nn 1H
1 H
126ห้องสมุดไป่ตู้13.36
设n1转向为正，则
n in H 1H 163.206001840r/min 正号表示nH和n1转向相同。
转 化 前
转 化 后
17
§3 周转轮系传动比计算
三、 周转轮系的传动比
构件
原有转速
齿轮 1
n1
在转化轮系中的转速 （即相对于行星架 H 的转速）
n 1H= n 1-n H
齿轮 2
n2
n 2H= n 2-n H
齿轮 3
n3
n 3H= n 3-n H
机架 4
n4= 0
n 4H= n 4-n H
行星架 H
i nn nn zz 由
H
12
1 2
H
H
2 1
6n0200118844001277
n24776r/min负号表示n2和n1转向相反。
右旋
9
§2 定轴轮系传动比计算
2、 定轴轮系传动比的计算
各对啮合齿轮的传动比为：
i n z i n z 12 1 2
n z n z 2
1
23
2
3
3
2
i n z i n z 3'4 3' 4
4 5
n z n z 4
3'
4 5
5 4
双链齿轮： n3=n3´,n4=n4，
iiii n nn nn nn n 1
2 2
1
3 '44 5 2
2 3
3 ' 4
5 4 z z1 2 z z2 3 z z3 4 ' z z4 5 '
i 15
n1 n5
nH
n HH= n H -n H= 0
该转化轮系传动比计算公式：
n nn n zzzz zz i1 H3n n1 3 H H

1

H11
3H
2 1
3 3
2
1
2
1H
3
18
§3 周转轮系传动比计算
1、转化轮系传动比的通用计算公式：
iGHKnnKHHG
nG nH nK nH
定轴轮系
概述 轮系传动比计算
退出系统
复合轮系
轮系的应用
总目录
1
§1 概述
一：轮系
行 星
有一系列相互啮合的齿轮
轮 系
组成的传动系统
减
速
器
涡
滚
轮
齿
发
机
动
工
机
作
减
台
速
传
器
动
2
§1 概述
二、轮系的类型
由齿轮轴线位置是否固定：
定轴轮系
轮
周转轮系
系
复合轮系
无动轴齿轮 至少有一个动轴齿轮
定轴＋周转 或几个周转轮系的组合
13 z2z3z4z5 z1z2z3' z4'
10
§2 定轴轮系传动比计算
3、定轴轮系传动比的计算公式
i1K
1 K
从 从11 K K轮 轮所 所有 有主 从动 动轮 轮齿 齿数 数之 之积 积
在应用上式时请注意： 1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮 转向关系,m＿外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方 法判断。
19
§3 周转轮系传动比计算
6）周转轮系中带有锥齿轮时，公式右边不能用(-1)m判断正、 负号，只能用画虚箭头的方法判断。
i1H3nn13H H
n1nH n3nH
z2z3 z1z2'
3
2'
2
H
1
20
§3 周转轮系传动比计算
例-2 在图示行星轮系中，各轮齿数
z1=27,z2=17,z3=61。n1=6000 r/min ,求传动
6 3


转化轮系中由G至K各从动轮齿数的乘积 转化轮系中由G至K各主动轮齿数的乘积
2、应用上式时应注意：
1）G轮、K轮、转臂H三构件轴线平行。 2）代入nG 、nH 、nK时，应同时代入正、负号。
3）iGKH≠iGK
4）等式右边的正、负号按转化机构正确判断。 5） iGHK 为正号的周转轮系称为正号机构； 反之称为负号机构。
14
§3 周转轮系传动比计算
2、 据基本构件不同分类
2K-H型
3K型
15
§3 周转轮系传动比计算
思路： 把动轴齿轮 定轴齿轮
套用定轴轮系传动比 公式
方法：反转法
2
1H
3
给整个轮系加上一个－nH， 则H相对固定. 原周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化轮系
nH
2
nH H
3
1
16
§3 周转轮系传动比计算
一、周转轮系的结构组成
组
行星轮
自转 公转
行星架H （转臂或系杆）支撑行星轮 成 太阳轮 ：与行星轮啮合
机架
行星架 太阳轮
基 本 构 件
绕同一轴线回转
13
§3 周转轮系传动比计算
二、周转轮系的类型 1：按自由度分类
差
行
动
星
轮
轮
系
系
F=3n-2pl-PH =34-2 4-2=2
F= 3n-2pl-PH = 33-23-2=1
i18
n1 n8

z2 z3 z4 z5 z6 z8 z z z z z z 1 2' 3 4' 5 7
25 14 40 60 100 15 14 20 2
n n 8
1

800 100
r /min 8 r / min
i18
各轮转向如图所示。
12
§3 周转轮系传动比计算