STM32F407 spi驱动

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STM32F407移植FATFS文件系统（版本R0.09b）到SD卡（硬件SPI总线）

STM32F407移植FATFS⽂件系统（版本R0.09b）到SD卡（硬件SPI总线）⼀、序⾔经常在⽹上、群⾥看到很多⼈问关于STM32的FATFS⽂件系统移植的问题，刚好⾃⼰最近的⼯程项⽬需要使⽤SD卡，为了让⼤家少⾛弯路，我把我的学习过程和⽅法贡献给⼤家。

⼆、SD卡简介安全数字卡(简称SD卡)，最初引进应⽤于⼿持式可携带电⼦产品，在⼀个⼩尺⼨产品上可靠的存储数据，如移动电话，数码相机等。

1、SD卡简介请参考如下博⽂2、SD卡种类请参考如下博⽂3、SD卡简介和种类请参考如下博⽂4、MMC、SD、TF、SDIO、SDMMC简介三、SD卡总线协议简介SD卡⽀持2种总线协议，即SDIO总线协议和SPI总线协议。

SDIO总线协议速度快，SPI总线相对SDIO总线速度要慢很多，但是⽬前市⾯上很多单⽚机不⽀持SDIO总线协议，只有中⾼端单⽚机（例如：STM32F407）才⽀持SDIO总线协议。

1、SDIO总线协议利⽤该总线协议，可以使⽤最多四条数据线实现主机与SD卡之间的数据传输，所以速度相对⽽⾔可以达到最⾼，但是需要主机具有SDIO控制器，才可以使⽤该协议。

2、SPI总线协议如果主机不⽀持SDIO协议，那么可以使⽤SPI协议对SD卡进⾏操作。

虽然速度⽐SDIO慢，但是硬件上更加简单，只需要四根线便可以实现与SD卡进⾏通讯。

3、SDIO协议与SPI协议的⽐较SDIO协议与SPI协议相较⽽⾔，SDIO协议读写SD卡的速度更快，再加上其⽀持4线模式，即利⽤4条数据线，同时发送4Bits数据，数据的传输效率就更⾼了，但是由于使⽤的引脚较多，所以也导致了控制相对⽐较困难。

⽽SPI外设只具有两条数据线MISO和MOSI，分别⽤作数据的输⼊和输出，由于引脚较少，所以控制相对较容易。

但是，数据的传输效率相对⽽⾔就⽐较低了。

但是，两中协议的共同之处在于：均是通过命令实现对SD卡的控制，仍然是结合状态机实现编程。

4、SD卡如何⼯作在SPI模式下当SD卡上电之后，只有第⼀次发送的CMD0命令才可以选择SD卡⼯作在SPI模式下。

32位ARM单片机STM32F407教程之如何上电

开发板上电教程2015/12/23官网地址：http://www.fengke.club目录硬件连接 (3)电池供电 (7)USB口供电 (8)注意： (8)硬件连接做完全部的实验，需要有以下模块：WT手机开发板（手机主控底板+手机电容屏模块+FPC_30P排线+GSM天线）；200W摄像头模组；心率体温模块；NFC模块（带卡片）；WT_手环开发板；3.7V锂电池；Micro USB数据线；耳机；TF卡；SIM卡；杜邦线；这里我们就以完整的实验为例来进行硬件连接，首先通过FPC_30P排线连接屏幕模块背面的J1和主控底板的J4，如下图所示：通过杜邦线连接心率体温模块，主控底板上使用到J9与J10引脚，与心率体温模块的引脚一一对应，分别为：Output->SPI_MOSI(J10)、POWER->SPI_CS(J10)、GND->GND(J9)、3V3->3V3(J9)、SCL->SCL(J9)、SDA->SDA(J9)，如下图所示：通过杜邦线连接NFC模块，主控底板上使用刚到J7与J10引脚，与NFC模块的引脚一一对应（串口引脚交叉），分别为：RX->TX(J7)、TX->RX(J7)、GND->GND(J7)、3V3->3V3(J10)，如下图所示：将存储好音乐的TF卡放入主控底板背面的U8卡槽里。

SIM卡放入主控底板背面的SIM卡卡槽U11中。

将200W摄像头模组插在摄像头接口CM1上。

插上耳机，如下图所示：可以将锂电池的正负极连接到主控底板右下角的J5两个引脚，其中方形引脚连接电池正极，椭圆形引脚（不确定可以使用万用表测一下，与GND连接）连接电池负极，如下图所示：可以使用Micro USB接口的数据线，就是一般安卓手机使用的数据线，插上主控底板下方的USB接口即可，另一端最好连接手机的充电适配器，如下图所示：注意：由于开发板中我们预先烧写好代码，会使用到SIM900A。

ESP32SPISlave总线接口驱动解析及应用

Keywords:ESP32;SPISlave;driveranalysis;programing
引言
ESP32是一款 WiFi和蓝牙系统级芯片 (SoC),它集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设,同时集成了完整的发射/接收射频功能等电路,只需极少的外围器件就可以实现强大的处理性能和无线通信功能。ESP32的超低功耗射频架构和拥有专利的省电技术延长了实际应用中电池续航时间,且性能稳定,工作温度范围达到 -40~ +125 ℃[1-2]。ESP32 支持开放性的实时操作系统 RTOS,所提供的 SDK 基于 FreeRTOS,这是一款开源轻量级实时操作系统内核,其功能包括任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等 ,可基本满足较定性能、低功耗及无线通信等特性,被广泛应用在嵌入式系统和物联网相关产品中,如移动设备、 MP3、WiFi对讲机、智能网关、智能家居等。
本文对 ESP32 中的 SPISlave驱动结构进行分析,介绍工作原理和使用方法。最后,以 ESP32 连接 STM32F407VG 的 SPI Master通信为例,介绍了 ESP32 SPISlave驱动的应用程序设计。
1 SPISlave通信原理
设计合理 ,易于应用程序设计。
关键词 :ESP32;SPISlave;驱动解析 ;程序设计

STM32与FPGA进行SPI通信

STM32与FPGA进⾏SPI通信⼀、器件32单⽚机：STM32F407ZGFPGA ：EP4CE6E22C8N⼆、通信⽅式STM32作为主机(软件）;FPGA作为从机;SPI通信⽅式为1;三、STM32源代码1 #include "delay.h"2 #include "stm32f4xx.h"34 #ifndef __SPI_H5#define __SPI_H67#define SPI1_SCK PBout(2)8#define SPI1_MOSI PBout(3)9#define SPI1_MISO PBin(4)10#define CS PBout(5)1112//CPOL=0，CPHA=013 u8 SOFT_SPI_RW(u8 byte);14//SPI初始化15void SPIInit(void);1617#endifspi.h1 #include "spi.h"2 #include "delay.h"3 #include "stm32f4xx.h"45//CPOL=0，CPHA=06 u8 SOFT_SPI_RW(u8 byte)7 {8 u8 i;9 u8 Temp=0; //接收数据存储10 SPI1_SCK = 0;11 delay_init(168); //初始化延时函数12for(i=0;i<8;i++) // 循环8次13 {14if(byte&0x80) SPI1_MOSI = 1; //若字节最⾼位为1，则输出⾼15else SPI1_MOSI = 0; //若字节最⾼位为0，则输出低16byte <<= 1; //低⼀位移位到最⾼位17 delay_us(1); //延时1us18 SPI1_SCK = 1; //拉低时钟19 Temp <<= 1; //数据左移20if(SPI1_MISO) Temp++; //若从从机接收到⾼电平，数据⾃加⼀21 delay_us(1); //延时1us22 SPI1_SCK = 0; //拉低时钟23 }24return (Temp); //返回数据25 }2627void SPIInit(void)28 {29 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;30 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTB时钟3132//PB2,PB3,PB5设置33 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5;34 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;35 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;36 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;37 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;38 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);39//PB4设置42 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;43 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;44 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;45 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);46 }spi.c四、FPGA源代码1//FPGA作为从设备2 module spi_s(I_clk,I_rst_n,I_data_in,O_data_out,O_tx_done,O_rx_done,I_spi_miso,I_spi_sck,I_spi_cs,O_spi_mosi,sck_posedge,sck_negedge,rxd_flag,txd_flag);3 input I_clk; //全局时钟50MHz4 input I_rst_n; //复位信号，低电平有效5//input I_rx_en; //读（接收）使能信号6//input I_tx_en; //写（发送）使能信号7 input [7:0]I_data_in; //要发送的数据8 output[7:0]O_data_out; //接收到的数据9 output O_tx_done; //发送⼀个数据完毕标志位10 output O_rx_done; //接收⼀个字节完毕标志位1112//四线标准SPI信号定义13 input I_spi_miso; //SPI串⾏输⼊，⽤来接收从机的数据14 input I_spi_sck; //SPI时钟15 input I_spi_cs; //SPI⽚选信号16 output O_spi_mosi; //SPI输出，⽤来给从机发送数据1718 output sck_posedge,sck_negedge;19 output rxd_flag;//接收标志位20 output txd_flag;//发送标志位2122 reg [7:0] O_data_out;23 reg O_tx_done;24 reg O_rx_done;25 reg O_spi_mosi;2627 reg [2:0] R_tx_state;28 reg [2:0] R_rx_state;2930 reg sck_r0,sck_r1;//当前SCK态,之前SCK态31 wire sck_posedge; //SCK上升沿32 wire sck_negedge; //SCK下降沿3334//获取SCK时钟当前态以及之前态35 always @(posedge I_clk,negedge I_rst_n)36 begin37if(!I_rst_n)38 begin39 sck_r0 <= 1'b0;40 sck_r1 <= 1'b0;//⼯作⽅式0，空闲时为低电平41 end42else43 begin44 sck_r0 <= I_spi_sck; //当前SCK态45 sck_r1 <= sck_r0; //之前SCK态46 end47 end4849//捕获SCK时钟上升沿以及下降沿50 assign sck_posedge = (~sck_r0 & sck_r1)? 1'b1:1'b0;//上升沿51 assign sck_negedge = (~sck_r1 & sck_r0)? 1'b1:1'b0;//下降沿5253//发送数据触发54 always @(posedge I_clk,negedge I_rst_n)55 begin56//置位57if(!I_rst_n)58 begin59 R_tx_state <= 3'b0;60 O_spi_mosi <= 1'b0;61 O_tx_done <= 0;62 end63//SCK上跳沿时发送数据（⽅式0）64else if(sck_posedge && !I_spi_cs)65 begin66case(R_tx_state)673'd0://发送第七位68 begin69 O_spi_mosi <= I_data_in[7];70 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1;71 O_tx_done <= 1'b0;75 O_spi_mosi <= I_data_in[6];76 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1;77 O_tx_done <= 1'b0;78 end793'd2://发送第五位80 begin81 O_spi_mosi <= I_data_in[5];82 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1;83 O_tx_done <= 1'b0;84 end853'd3://发送第四位86 begin87 O_spi_mosi <= I_data_in[4];88 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1;89 O_tx_done <= 1'b0;90 end913'd4://发送第三位92 begin93 O_spi_mosi <= I_data_in[3];94 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1;95 O_tx_done <= 1'b0;96 end973'd5://发送第⼆位98 begin99 O_spi_mosi <= I_data_in[2]; 100 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1; 101 O_tx_done <= 1'b0;102 end1033'd6://发送第⼀位104 begin105 O_spi_mosi <= I_data_in[1]; 106 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1; 107 O_tx_done <= 1'b0;108 end1093'd7://发送第零位110 begin111 O_spi_mosi <= I_data_in[0]; 112 R_tx_state <= R_tx_state + 1'b1; 113 O_tx_done <= 1'b1;//发送完毕114 end115default:R_tx_state <= 3'd0;116 endcase117 end118 end119120121122//接收数据触发123 always @(posedge I_clk,negedge I_rst_n) 124 begin125if(!I_rst_n)126 begin127 O_data_out <= 8'b0;128 R_rx_state <= 3'b0;129 O_rx_done <= 1'b0;130 end131else if(sck_negedge && !I_spi_cs)132case(R_rx_state)1333'd0://接收第七位134 begin135 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1; 136 O_rx_done <= 1'b0;137 O_data_out[7] <= I_spi_miso; 138 end1393'd1://接收第六位140 begin141 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1; 142 O_rx_done <= 1'b0;143 O_data_out[6] <= I_spi_miso; 144 end1453'd2://接收第五位146 begin147 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1; 148 O_rx_done <= 1'b0;149 O_data_out[5] <= I_spi_miso; 150 end1513'd3://接收第四位152 begin153 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1; 154 O_rx_done <= 1'b0;155 O_data_out[4] <= I_spi_miso;159 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1;160 O_rx_done <= 1'b0;161 O_data_out[3] <= I_spi_miso;162 end1633'd5://接收第⼆位164 begin165 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1;166 O_rx_done <= 1'b0;167 O_data_out[2] <= I_spi_miso;168 end1693'd6://接收第⼀位170 begin171 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1;172 O_rx_done <= 1'b0;173 O_data_out[1] <= I_spi_miso;174 end1753'd7://接收第零位176 begin177 R_rx_state <= R_rx_state + 1'b1;178 O_rx_done <= 1'b1;//接收完毕179 O_data_out[0] <= I_spi_miso;180 end181default:R_rx_state <= 3'd0;182 endcase183 end184185 reg rxd_flag_r0,rxd_flag_r1;//接收标志位（当前态），接收标志位（之前态）186 always@(posedge I_clk or negedge I_rst_n)187 begin188if(!I_rst_n)189 begin190 rxd_flag_r0 <= 1'b0;191 rxd_flag_r1 <= 1'b0;192 end193else194 begin195 rxd_flag_r0 <= O_rx_done;196 rxd_flag_r1 <= rxd_flag_r0;197 end198 end199//接收标志位200 assign rxd_flag = (~rxd_flag_r1 & rxd_flag_r0)? 1'b1:1'b0;201202 reg txd_flag_r0,txd_flag_r1;//发送标志位（当前态），发送标志位（之前态）203 always@(posedge I_clk or negedge I_rst_n)204 begin205if(!I_rst_n)206 begin207 txd_flag_r0 <= 1'b0;208 txd_flag_r1 <= 1'b0;209 end210else211 begin212 txd_flag_r0 <= O_tx_done;213 txd_flag_r1 <= txd_flag_r0;214 end215 end216//发送标志位217 assign txd_flag = (~txd_flag_r1 & txd_flag_r0)? 1'b1:1'b0;218219220 endmodulespi_s.v1 `timescale 1 ns/ 1 ps2 module spi_s_vlg_tst();3// constants4// general purpose registers5 reg eachvec;6// test vector input registers7 reg I_clk;8 reg [7:0] I_data_in;9 reg I_rst_n;10 reg I_spi_cs;11 reg I_spi_miso;12 reg I_spi_sck;13// wires14 wire [7:0] O_data_out;15 wire O_rx_done;16 wire O_spi_mosi;20 wire sck_posedge;21 wire txd_flag;2223// assign statements (if any)24 spi_s i1 (25// port map - connection between master ports and signals/registers26 .I_clk(I_clk),27 .I_data_in(I_data_in),28 .I_rst_n(I_rst_n),29 .I_spi_cs(I_spi_cs),30 .I_spi_miso(I_spi_miso),31 .I_spi_sck(I_spi_sck),32 .O_data_out(O_data_out),33 .O_rx_done(O_rx_done),34 .O_spi_mosi(O_spi_mosi),35 .O_tx_done(O_tx_done),36 .rxd_flag(rxd_flag),37 .sck_negedge(sck_negedge),38 .sck_posedge(sck_posedge),39 .txd_flag(txd_flag)40 );41 reg [2:0]state;42 initial43 begin44 I_clk = 0;45 I_rst_n = 0;46 I_data_in = 8'h00;47 I_spi_miso = 0;48 I_spi_cs = 1;49 I_spi_sck = 0;50 #10051 I_rst_n = 1;52 I_spi_cs = 0;53 end54 always55 begin56 #10 I_clk = ~I_clk;57 end5859 always60 begin61 #20 I_spi_sck = ~I_spi_sck;62 end6364 always @(posedge I_spi_sck,negedge I_rst_n)65 begin66if(!I_rst_n)67 I_data_in <= 8'h00;68else if(I_data_in == 8'hff)69 begin70 I_data_in <= 8'h00;71 end72else if(txd_flag)73 I_data_in <= I_data_in + 1'b1;74 end75//1110101076 always @(negedge I_spi_sck,negedge I_rst_n)77 begin78if(!I_rst_n)79 state <= 3'b000;80else81case(state)823'd0:83 begin84 state <= state + 1;85 I_spi_miso <= 1'b1;86 end873'd1:88 begin89 state <= state + 1;90 I_spi_miso <= 1'b1;91 end923'd2:93 begin94 state <= state + 1;95 I_spi_miso <= 1'b1;96 end973'd3:98 begin99 state <= state + 1;100 I_spi_miso <= 1'b0;103 begin104 state <= state + 1; 105 I_spi_miso <= 1'b1; 106 end1073'd5:108 begin109 state <= state + 1; 110 I_spi_miso <= 1'b0; 111 end1123'd6:113 begin114 state <= state + 1; 115 I_spi_miso <= 1'b1; 116 end1173'd7:118 begin119 state <= state + 1; 120 I_spi_miso <= 1'b0; 121 end122default:state <= 3'b000; 123 endcase124 end125 endmodulespi_s.vt（测试代码）五、仿真波形图六、参考资料。

stm32f407标准例程

stm32f407标准例程一、STM32F407简介STM32F407是一款高性能、低成本的微控制器，基于Cortex-M4内核，主频最高可达168MHz。

其丰富的外设接口和强大的处理能力使其在各种嵌入式应用中广泛应用。

为了帮助开发者更快地熟悉和使用STM32F407，ST提供了大量标准例程。

二、标准例程分类STM32F407的标准例程主要分为以下几类：1.基本例程：包括初始化、时钟设置、复位等相关例程。

2.外设例程：包括各种外设（如UART、SPI、I2C等）的驱动和应用例程。

3.操作系统例程：包括FreeRTOS、ThreadX等操作系统的移植和应用例程。

4.信号处理例程：包括滤波、信号处理、算法实现等高级功能例程。

三、常用标准例程详解1.初始化例程：主要包括系统时钟初始化、GPIO初始化、外设初始化等。

这些例程根据不同的应用场景，为开发者提供了灵活的配置选项。

2.UART通信例程：包括UART的初始化、接收和发送中断处理、波特率设置等。

这些例程可以帮助开发者实现简单的串口通信功能。

3.SPI通信例程：包括SPI的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现SPI总线上的数据传输。

4.I2C通信例程：包括I2C的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现I2C总线上的数据传输。

5.操作系统例程：包括任务创建、任务调度、信号处理等。

这些例程为开发者提供了基于操作系统的应用框架。

四、例程应用注意事项1.根据实际应用需求选择合适的例程。

2.注意例程中的参数设置，确保与硬件配置相匹配。

3.仔细阅读例程的源代码，理解其实现原理。

4.合理调整代码，以满足特定应用场景的需求。

通过学习和使用STM32F407的标准例程，开发者可以更快地掌握这款微控制器的应用技巧，提高开发效率。

STM32F407实验指导书

目录目录 (1)第1章STM32F4实验系统的资源介绍 (3)系统功能概述 (3)系统硬件资源 (4)第2章开发环境安装使用说明 (20)一、RealView MDK4.01集成开发环境与J-link驱动安装mdk (20)第3章基于STM32F407的Cortex-M4系统资源实验 (25)第4章基于STM32F4教学系统A实验 (26)实验一GPIO-KEY实验 (27)实验二EXTI实验 (29)实验三AD实验 (30)实验四Eeprom_24C02实验 (31)实验五Uart3实验 (32)实验六WWDG实验 (33)实验七PWR实验 (34)实验8 SysTick实验 (35)实验9 SD_CARD实验 (36)实验10 SRAM实验 (37)实验11 TIME实验 (38)实验12基于CAN总线通信实验............................................................... 错误!未定义书签。

实验12_1 基于USB设备的DEVICE实验 (39)实验12_2 基于USB设备的HOST实验 (40)实验13 基于以太网的Web服务器实验 (43)第5章基于STM32F4教学系统B实验 (45)实验1 Lcd刷屏实验 (46)实验2 TFT API实验 (47)实验3 TFT touch实验 (48)实验4 TFT 字库实验 (49)实验5 Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验 (50)第6章基于STM32F4教学系统C实验 (52)实验1继电器实验 (53)实验2步进直流电机 (54)实验3点阵实验 (55)实验4 LED键盘实验 (56)实验5气体人体实验 (57)实验6 DTH11实验 (58)实验7 BMP085实验 (60)实验8 RFID实验 (61)实验9 MMA7455实验 (62)实验10 音频实验 (63)第7章相关软件设置 (64)第1章 STM32F4实验系统的资源介绍系统功能概述STM32F4教学实验系统是属于一种综合的教学实验系统，该系统基于Cortex-M4内核的32位群星系列ARM处理器，实现了多模块的应用实验。

STM32F407VET6底层驱动之定时器寄存器封装

STM32F407VET6底层驱动之定时器寄存器封装因为在项⽬中引⼊了操作系统，所以使⽤定时器的地⽅不多，因此这⾥只⽤了三个定时器，每个定时器可以注册⼗个任务。

1、定时器封装接⼝如下： a、定时器初始化：unsigned int tim_init(eTimType_t tim, unsigned short interval, unsigned char prio) b、定时器禁能：unsigned int tim_stop(eTimType_t tim) c、定时器重新开始计时：unsigned int tim_restart(eTimType_t tim) d、定时器任务注册：unsigned int tim_task_append(void (*pfunc)(void *), const void *parg, unsigned int interval, eTimType_t tim) e、定时器任务删除：unsigned int tim_task_delete(void (*pfunc)(void *), eTimType_t tim) f、定时器任务禁能：unsigned int tim_task_stop(void (*pfunc)(void *), eTimType_t tim) g、定时器任务使能：unsigned int tim_task_start(void (*pfunc)(void *), eTimType_t tim)2、定时器模块对外开放的枚举类型如下：// 定时器类型typedef enum _eTimType{ eTIM2, eTIM3, eTIM4, eTIM_COUNT, // 注：这不是定时器类型，不可删除，仅⽤做数量统计}eTimType_t;#define TIM_TASK_COUNT ((unsigned char)10) // 每个定时器⽀持的任务个数3、定时器模块代码实现如下：// 定时器任务数据结构#pragma pack(push, 1)typedef struct _sTimTaskList{ bool enable; // 任务使能标志位 unsigned int task_count; // 定时任务计数器 unsigned int tim_interval; // 定时中断时间间隔，单位：微秒 unsigned int task_interval; // 定时任务执⾏时间间隔，单位：毫秒 void (*pCallBack)(void *); // 定时器回调函数指针 void *parg; // 定时器回调函数形参}sTimTaskList_t;#pragma pack(pop)// 定时器任务链表(STM32F407最多⽀持8个定时器)static sTimTaskList_t sTimTaskList[eTIM_COUNT][TIM_TASK_COUNT] = {0};/********************************************************* 函数功能：定时器中断优先级设置(组4)，注意优先级不能超过设定的组的范围否则会有意想不到的错误。

基于STM32F407平台实现FATFS读写大容量(128G)SD卡的心得

基于STM32F407平台实现FATFS读写大容量（128G）SD卡的心得本人是沈阳大学的一名小白，之前，无论是STM32,还是FATFS，都是小白一个，甚至不理解那是什么东西，但是据说这种技术目前为止好像是读写大容量卡挺费劲，只能64G，就到头了，但是最近接到一个任务就是做一个数据记录仪而且要把这个东西做成128G 的。

废话不多说，直接来把。

首先你要知道FATFS 是一个文件管理系统，看他的手册，分为应用层，底层驱动等等，但是对于我们嵌入式开发者来说，移植他，我们需要的是修改底层驱动！应用他给出的API 实现自己的任务。

修改底层驱动！应用他给出的API 实现自己的任务。

1、修改底层驱动官网下载，需注意他的版本，如果你做32G ,64G, OK 那你下载哪个版本都可以，建议下载低版本，如0.10 版本左右的都可以。

如果你想做大容量卡，那一定要移植0.12 之后的版本，现在我写这篇文章的时候，最新版是0.13a，所以我就简单说一下0.13a。

0.13a 的底层驱动，也就是你下载下来的有一个diskio.c 的文件，你打开。

正常的移植，是在这里写或者修改底层驱动，底层驱动是什么呢，例如我这次用的是SDIO 操作读写SD 卡的，大家都知道，SDIO 操作SD 卡有两种方式，一个是SPI,一个是SDIO。

那我要写的就是这两种中的一个了。

我用的是SDIO，因为这种速度块。

继续说，当你打开0.13a 的diskio.c 的时候，你会发现这帮人TMD 写的很随意，这里如果你是个大手你可以自己写好你的底层驱动（就是刚才我说的那个如何通过SDIO 操作SD 卡），如果嫌费劲，直接拿你开发板给出的例程里的diskio.c（每个嵌入式开发者手里都会有开发板吧?!）因为它给出这个一定是调好的！。

正点原子stm32f407rtc时钟外部电路_概述说明

正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明1. 引言1.1 概述本文将介绍正点原子stm32f407rtc时钟外部电路的概述，并详细说明其设计要点以及与外部设备的接口和协议技术要点。

该外部电路旨在提供稳定、精确的时钟信号给STM32F407RTC芯片，以确保系统时间的准确性。

1.2 文章结构本文共分为五个部分，每个部分都涵盖了具体的内容。

- 第一部分是引言，主要介绍文章目录和概述。

- 第二部分是正点原子STM32F407RTC时钟外部电路概述说明，包括简要介绍STM32F407RTC芯片以及RTC外部电路设计要点和外部晶振选型及连接方法。

- 第三部分是原子STM32F407RTC外部时钟模块设计考虑因素，涵盖了电源与地线设计、防干扰措施和滤波器设计，以及时钟频率精度和稳定性考虑。

- 第四部分是STM32F407RTC与外部设备的接口与协议技术要点，详细介绍了I2C接口通信配置技巧、SPI接口通信配置技巧以及UART接口通信配置技巧。

- 最后一部分是结论，对整篇文章进行总结和回顾。

1.3 目的本文旨在帮助读者更好地理解正点原子STM32F407RTC时钟外部电路的设计原理和要点。

通过阐述电路设计考虑因素以及接口和协议技术要点，读者可以了解如何有效地搭建一个稳定、可靠的时钟外部电路，并且能够与其他设备进行良好的通信。

此外，我们也将探讨一些优化技巧和经验教训，以帮助读者在实际应用中避免常见问题和错误。

最终，希望读者能够在正点原子STM32F407RTC开发中有所启发并取得成功。

2. 正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明2.1 STM32F407RTC简介正点原子stm32f407rtc是一款基于STM32F407芯片的实时时钟模块，具有高度精确的计时功能。

它可以用于各种需要准确时间计量的应用场景，如智能家居系统、工业自动化控制等。

2.2 RTC外部电路设计要点在设计正点原子stm32f407rtc时钟外部电路时，需要考虑以下要点：首先，在供电方面，应保证稳定可靠的供电源并避免电压波动对时钟模块造成影响。

STM32F407单片机使用攻略：中文手册、实战问答15篇

STM32F407单片机使用攻略：中文手册、实战问答15篇STM32F4系列基于最新的ARM Cortex M4内核，在现有出色的STM32微控制器产品组合中新增了信号处理功能，并提高了运行速度；STM32F405x集成了定时器、3个ADC、2个DAC、串行接口、外存接口、实时时钟、CRC计算单元和模拟真随机数发生器在内的整套先进外设。

STM32F407在STM32F405产品基础上增加了多个先进外设。

STM32&STM8技术社区整理STM32F407中文资料，帮助大家的开发设计。

中文资料篇在STM32F4DISCOVERY上移植EMWIN(图片+源码)EMWIN 是NXP和Segger公司联合开发的图形库，界面比起UCGUI更加漂亮和直观，美中不足的是，在不购买其专利授权情况下，无法获取源码，只有编译好的库使用，目前库版本已经更新到5.20。

现在分享一个4.15D版本的EMWIN在STM32F4DISCOVERY上的移植。

STM32F407学习板全部例程+原理图全部代码都已测试通过，若发现有什么问题请和贴主联系。

因为时间仓促，基本上都是一些硬件测试程序。

记得要把例程和固件库放在同一目录下，全部工程共用一个库的。

至于SD 卡里的文件只是几个测试图片和音频文件，只需要根据程序将文件放置在相应目录下即可STM32F407正交编码器问题所有的定时器都有编码器模式，但是，实际上TIM9~12保留了。

tim2-5是正常的。

不知道是BUG还是确实就是没有，总之是被简介给坑了。

大家注意下。

STM32F407跑ucosii+emwin5.14，欢迎大家围观~工程代码提供在F407上移植了ucOSII和emwin5.14，因为最近在做实验室的项目，在LPC1788上使用了emwin，那个界面绝对不是盖的，相当的漂亮啊~所以就想移植到STM32F407上面来了。

附工程源码分享下刚刚画好的DXP封装__STM32F407效果如图示,原理图源文件在附件里,送几个PCB库,略微检查了下,应该没问题开发问答篇STM32F407在USART时的管脚映射说明STM32F407在跑USART时，USART3对应的是PD8和PD9.其他的USART1、USART2对应的是哪个管脚STM32F407运行usb otg的库函数#define MSC_IN_EP 0x81#define MSC_OUT_EP 0x01端点被更改就不能正常应用了有没有谁尝试更改端点关于stm32f407-discovery开发板DAC的例程问题在stm32f407discovery开发板的例程中对于DAC通道1的DMA配置为通道7流为6 ，DAC通道2的DMA配置为通道7流为5，这跟官方的编程手册中的说明dma流跟通道完全相反了，整个程序是可以跑的，但是不知道问题出在了哪里关于stm32f407 I2s DMA的主发送问题最近用stm32f407做一个sd卡mp3解码后，音频传输的项目，声卡芯片用的VM8978，采取的是SPI3的i2s，用的DMA是DMA1的stream5通道0.用的是主发送模式在dma中断中我用一个led反转看是否进入中断，结果是，中断进入，但i2s 引脚为何没有输出，按道理说应该是有波形输出的啊BCLk脚怎么一直是低电平了？stm32f407 串口不中断有没高手熟悉stm32f407的啊? 小弟在使用时，发现如果打开三个uart发送和接收中断。

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。 -回复

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。

-回复STM32F407单片机是ST公司推出的一款高性能单片机，具有丰富的外设资源和较高的速度。

其中，产生PWM波是其常见的应用之一。

本文将对STM32F407单片机产生PWM波的原理进行简述。

一、什么是PWM波脉冲宽度调制（PWM）是一种调制方式，在一个周期的时间内，通过改变脉冲的高电平时间来控制平均功率的大小。

通过调整PWM信号的占空比，可以控制输出的平均功率。

PWM波在电子产品中应用广泛，例如电机驱动、LED灯控制等。

二、STM32F407单片机的PWM输出模块STM32F407单片机具有多个PWM输出通道，可以用于控制外设设备。

它的PWM输出模块主要由以下几个部分组成：1.定时器（TIM）：用于产生PWM波的时间基准。

STM32F407单片机内部有多个定时器可供选择，例如TIM1、TIM2、TIM3等。

2.通道（Channel）：定时器可以有多个通道，每个通道可以独立地产生PWM波。

每个通道都有一个输出引脚与之对应。

3.自动重装载寄存器（ARR）：用于设定PWM波的周期。

定时器每计数到ARR的值时，将重新开始计数。

4.占空比寄存器（CCR）：用于设定每个通道输出电平的高电平时间。

三、产生PWM波的步骤1.初始化定时器：首先，需要初始化定时器模块。

通常情况下，可以设置定时器的时钟源、预分频系数等参数。

可以利用STM32CubeMX软件进行图形化配置。

2.设定周期：根据需要，设定PWM波的周期。

首先，根据设备的工作频率和需要的PWM波周期计算出ARR的值。

然后，将ARR的值写入定时器的自动重装载寄存器中。

3.设定占空比：根据需求，设定PWM波的高电平时间，即占空比。

计算得到占空比对应的CCR的值，然后将其写入所需通道的CCR寄存器中。

4.开启输出：启用所需通道的PWM输出功能，将相关引脚配置为输出模式。

5.启动定时器：最后，启动定时器，使其开始计数和产生PWM波。

gd32f407开发板例程

gd32f407开发板例程GD32F407开发板是一款基于GD32F407芯片的开发板，GD32F407是一款性能强大的ARM Cortex-M4内核的微控制器。

它具有丰富的外设和丰富的接口资源，适合用于各种嵌入式应用的开发。

一般来说，开发板的例程是为了演示开发板的功能和性能，以及帮助开发者快速上手开发板的使用。

针对GD32F407开发板的例程，一般包括以下几个方面：1. GPIO控制，演示如何配置和控制开发板上的GPIO口，包括输入和输出操作，可以通过控制LED灯或者按键来演示。

2. 外设驱动，演示如何配置和使用开发板上的外设，比如UART、SPI、I2C等接口，以及定时器、ADC、DAC等模拟外设。

3. 中断和定时器，演示如何配置中断和定时器，以及如何编写中断服务程序，实现定时功能。

4. 串行通信，演示如何使用串口通信，比如通过UART与PC进行通信，或者通过SPI和I2C与外部设备通信。

5. 显示和输入，演示如何使用开发板上的显示屏或者触摸屏，以及如何处理触摸屏输入。

在获取GD32F407开发板的例程时，可以通过以下途径获取：1. 官方网站，通常开发板的厂家会在其官方网站上提供相应的例程和开发资料，可以在官方网站上下载到最新的例程。

2. 开发板配套资料，购买开发板时通常会附带一份开发板的配套资料，其中包括例程、用户手册等。

3. 开发者社区，在一些开发者社区或者论坛上，可能会有其他开发者分享的GD32F407开发板的例程和使用经验，可以通过搜索或者提问获取相关资料。

总的来说，GD32F407开发板的例程是帮助开发者快速上手并了解开发板功能和性能的重要参考资料。

通过学习和运行例程，开发者可以更好地理解开发板的特性，并且为后续的应用开发打下良好的基础。

ad7606stm32f407例程

AD7606是一款8通道16位模数转换芯片，而STM32F407则是一款高性能的ARM Cortex-M4处理器芯片。

将这两者结合起来，可以实现高精度、高性能的数据采集和处理。

本文将为大家介绍如何使用STM32F407搭配AD7606进行数据采集，并给出相应的例程。

一、准备工作在使用AD7606和STM32F407之前，需要准备好一些硬件和软件环境。

硬件准备：AD7606芯片、STM32F407开发板、外部时钟源、电源模块等。

软件准备：Keil MDK开发环境、STM32CubeMX配置工具、AD7606驱动程序等。

二、硬件连接将AD7606和STM32F407通过SPI接口相连，注意引脚对应关系，如下所示：AD7606 STM32F407SCK SPI_CLKCONVST GPIOCS SPI_CS...另外，还需要连接时钟源和电源，确保AD7606正常工作。

三、软件编程1. 配置STM32F407使用STM32CubeMX配置工具，配置STM32F407的外部时钟源、SPI接口、GPIO口等，生成相应的初始化代码。

2. 编写AD7606驱动程序根据AD7606的数据手册，编写相应的SPI通讯函数、数据读取函数等，完成AD7606的驱动程序。

3. 编写数据采集程序在主程序中，初始化STM32F407和AD7606，然后编写数据采集的逻辑，包括启动转换、读取转换结果、数据处理等。

四、调试和优化在完成软件编程后，需要进行调试和优化，确保整个系统能够正常工作，并且达到预期的性能要求。

可以通过调试工具、逻辑分析仪等设备进行系统性能分析和优化。

五、总结通过本文的介绍，读者可以了解到如何使用STM32F407搭配AD7606进行数据采集，并且掌握相应的硬件连接和软件编程技巧。

在实际应用中，可以根据需求对本例程进行扩展和优化，实现更复杂的数据采集和处理功能。

希望本文对读者有所帮助。

六、应用场景AD7606和STM32F407的组合可以广泛应用于各种领域的数据采集和处理任务。

探索者 STM32F407开发板常见问题汇总

图 Q11.1 问题现象 A：这个问题，是因为 SPI FLASH(Ex FLASH)和 JTAG 共用了几个 IO 口（详见开发板原理图），然后开发板又插了仿真器（JLINK/ST LINK/ULINK 等），干扰了这几个 IO 口，导致通信异常，从而报错。解决办法：1，拔掉仿真器，这个方法最简单，直接把灰色排线从开发板上拔了（见图 Q11.1），然后按复位就可以正常了。2，打开综合实验（路径：程序源码标准例程-寄存器 /库函数版本实验 59 综合测试实验）的源代码，重新编译，然后用仿真器，重新下载一
Q3：JLINK 能否给开发板供电？
A：不能，也不建议。因为开发板功耗比较大，JLINK 如果又给自己供电又给开发板供电，会很容易导致 JLINK 固件丢失。
Q4：JLINK 不能下载代码？
A：请参考：开发板光盘资料：1，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板入门资料\ JLINK 问题汇总_V2.1.pdf
Q5：flymcu 下载代码后，不运行？
A：这个问题可能有如下 2 种情况： 1， flymcu 没有勾选：编程后执行。这个，勾选这个选项，重新下载即可，或者按开发板的
复位也行。 2，开发板的 B0，B1 没有都接 GND。检查开发板的 B0，B1 是不是都接 GND 了，一定要都接 GND 才可以。
Q2.1 flymcu 设置图 Q2.1 所示：不要勾选：使用 RamIsp、不要勾选：编程到 FLASH 时写选项字节， DTR,不能超过 76800！！！。 2，串口选错了。这个一定要检查好，你的开发板 USB 转串口是哪一个？在设备管理器里面，可以查看 USB 转串口的类型，如图 Q2.2 所示：
Q1.1 USB 转串口插头插法 3， USB 驱动没有安装。请安装 CH340G 驱动，CH340 的驱动在光盘资料：6，软件资料\软件\CH340 驱动(USB 串口驱动)_XP_WIN7 共用文件夹里面。

stm32f407教程

stm32f407教程STM32F407是一款32位的ARM Cortex-M4微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。

它具有高性能的处理能力和低功耗的特点，因此被广泛应用于很多领域，包括工业自动化、消费电子、通信设备等。

本文将对STM32F407进行介绍，并讲解其使用方法和应用。

首先，我们来了解一下STM32F407的硬件特性。

STM32F407微控制器的主要特点包括：1.2V到3.6V的工作电压，具有16384字节的FLASH存储器和192KB的SRAM，频率高达168MHz，内置了多功能的I/O接口，支持各种外设的连接，如UART、SPI、I2C等。

接下来，我们将介绍STM32F407的软件开发工具。

针对STM32F407微控制器，意法半导体公司提供了一套完整的软件开发环境，包括STM32CubeMX和MDK-ARM两个工具。

STM32CubeMX是一个基于图形界面的配置工具，可以帮助用户生成初始化代码和配置驱动程序，从而简化开发过程。

而MDK-ARM是一款非常流行的集成开发环境，可以用于编写、编译和调试STM32F407的应用程序。

在软件开发过程中，用户可以选择使用C/C++语言进行编程。

STM32F407支持嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS和RTX等，可以帮助用户实现多任务处理和调度。

此外，用户还可以使用STM32Cube提供的丰富的软件库进行快速开发，如HAL库和LL库等。

除了软件开发环境和编程语言，了解STM32F407的外设驱动也是非常重要的。

STM32F407具有丰富的外设，如GPIO、定时器、PWM、ADC、DAC等。

这些外设可以用来控制和获取各种不同类型的信号，从而实现各种功能，如LED控制、蜂鸣器控制、电机驱动等。

最后，我们将简要介绍一些STM32F407的应用领域。

STM32F407微控制器非常适用于工业自动化领域，可以用来控制各种不同类型的传感器和执行器，实现各种功能，如温度监控、信号采集、机器控制等。

【STM32F407开发板用户手册】第24章STM32F407的USART应用之八个串口F。。。

【STM32F407开发板⽤户⼿册】第24章STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝F。

第24章 STM32F407的USART应⽤之⼋个串⼝FIFO实现本章节为⼤家讲解STM32F407的6个串⼝的FIFO驱动实现，后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。

除了串⼝FIFO的驱动实现，RS232通信也通过本章节做个讲解。

24.1 初学者重要提⽰24.2 硬件设计24.3 串⼝驱动设计24.4 串⼝FIFO板级⽀持包（bsp_uart_fifo.c）24.5 串⼝FIFO驱动移植和使⽤24.6 实验例程设计框架24.7 实验例程说明（MDK）24.8 实验例程说明（IAR）24.9 总结24.1 初学者重要提⽰1. 学习本章节前，务必优先学习第23章。

2. 串⼝FIFO的实现跟前⾯章节按键FIFO的机制是⼀样的。

3. 本章节⽐较重要，因为后⾯的ESP8266，GPS，RS485，GPRS等试验都是建⽴在这个驱动的基础上实现。

4. ⼤家⾃⼰做的板⼦，测试串⼝收发是乱码的话，重点看stm32f4xx_hal_conf.h⽂件中的HSE_VALUE的⼤⼩跟板⼦上实际晶振⼤⼩是否⼀致，然后再看PLL配置。

5. CH340/CH341的USB转串⼝Windows驱动程序的安装包，⽀持32/64位 Windows 10/8.1/8/7。

24.2 硬件设计STM32F407IGT6最多可以⽀持6个独⽴的串⼝。

其中串⼝4和串⼝5和SDIO的GPIO是共⽤的，也就是说，如果要⽤到SD卡，那么串⼝4和串⼝5将不能使⽤。

串⼝功能可以分配到不同的GPIO。

我们常⽤的引脚分配如下：串⼝USART1 TX = PA9， RX = PA10串⼝USART2 TX = PA2， RX = PA3串⼝USART3 TX = PB10， RX = PB11串⼝UART4 TX = PC10， RX = PC11 （和SDIO共⽤）串⼝UART5 TX = PC12， RX = PD2 （和SDIO共⽤）串⼝USART6 TX = PG14， RX = PC7STM32-V5开发板使⽤了4个串⼝设备。

基于STM32F407的5路CAN总线扩展设计与实现

基于STM32F407的5路CAN总线扩展设计与实现摘要：针对本单位某测试设备的设计需求，需要用到5路CAN总线接口，利用具有总线协议控制器MCP2515通过主控制器STM32F407的3路SPI接口，实现STM32F407的CAN总线扩展，满足了该设备的控制精度、处理速度以及5路CAN 总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。

关键词：MCP2515, CAN总线，SPI总线，STM32F4070引言CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络总线，是德国博世公司提出的一种串行总线通讯技术，是目前国际上应用最广泛的一种现场总线技术之一。

CAN总线的数据通讯在工业应用中相比其他总线在可靠性、实时性和灵活性等方面具有较大优势[1]。

CAN遵从IOS/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层，通信速率最高可达到1Mbps（通讯距离不超过40m）。

本公司某测试设备需要5路独立的CAN总线接口，才能满足系统对外部数据的实时采集和控制需求。

控制器芯片STM32F407是STMicroelectronics即意法半导体公司开发的一款32位ARM 内核的微控制器芯片，是目前控制领域流行的处理器之一，该微控制器主频168MHz，带浮点数运算功能，精度和数据处理能力均可以满足系统要求。

仅依靠控制器自带2路CAN总线接口，不能满足系统5路独立CAN总线接口的需求，但是同时又自带有3路SPI（Serial Peripheral Interface）即串行外设接口。

MCP2515是Microchip公司开发的CAN控制器芯片，具有SPI接口的独立CAN控制器，它完全支持CAN V2.0B技术规范，因此可以STM32F407的SPI接口与MCP2515进行多路CAN总线接口扩展。

1 系统硬件电路设计硬件主要包括三部分：STM32F407微控制器，CAN控制器MCP2515，CAN收发器CTM8251。